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On opinait divers procédés pour l'alimentation d'une machine à courant continu par des redresseurs de courant.Certains de ces procédés comprennent l'utilisation d'un ou de plusieurs redresseurs de courant aussi bien pour l'alimentation de l'induit de la machine à courant continu que pour l'alimentation du champ d'excitation.Généralement,les redresseurs de l' induit et dur champ sont munis de régulateurs agissant sur les appareils cor- repondants à grille de commande,et le but de ces régulateurs est'de maintenir la machine à courant continu sur un nombre de tours-minute qui est prédéterminé par un indicateur de valeur théorique.Par exemple,les régulateurs peuvent coopérer de façon qu'en partant de l'arrêt de la machine, avec un maximum constant d'intensité d'excitation,
la tension aux bornes de l'induit soit d'abord portée de zéro à un maximum déterminé par consruc- tion, par la mise en action de l'appareil à grille de commande du redres- seur d'induit.On appelle alors "vitesse fondamentale" le nombre de tours-mi- nute résultant de la plaine intensité d'excitation et du maximum de tension d'induit.Si on désire augmenter davantage le nombre de tours-minute,on peut le faire en réduisant l'intensité d'excitation, ce qui signifie cependant que l'action du régulateur du redresseur d'induit est remplacée par l'ac- tion du régulateur du redresseur de champ.
Jusqu'ici, le remplacement sans frottement du régulateur, d'induit'par le régulateur de champ n'a pu être réalisé que d'une façon peu satisfaisante sans interruption de l'énergie destinée à la machine à courant continu.On connaît,par exemple,des procédés utilisant une deuxième voie de contact sur le régulateur de valeur théori- que, et donnant par cette voie et rigidement la valeur de l'intensité d' excitation nécessaire, qui ne dépend alors que de la position du régulateur de valeur théorique.Or, étant donné que la vitesse du moteur,en cas de varia- tions du nombre de tours-minute, ne suit pas sans inertie la position du régulateur de valeur théorique,il est nécessaire de prévoir des dispositifs complémentaires à relais grâce auxquels le réglage de l'intensité d'exci- tation,
ordonné par la position du régulateur de valeur théorique, ne devient effectif que lorsque la machine à courant continu a atteint sa vitesse fondamentale.
Un autre procédé également connu prévoit la commande du régulateur du redresseur d'excitation par la différence entre les valeurs théorique et réelle,les petites différences n'agissant d'abord que sur le régulateur de l'intensité d'induit,tandis que les grandes différences agissent également sur le régulateur de l'intensité d'excitation.Ce procédé exige également des dispositifs complémentaires parce qu'il est nécessaire, au moment d'un dépla- oement brusque du régulateur de valeur théorique dans le sens d'une augmenta- tion du nombre de tours-minute, que seul le régulateur de l'intensité d'induit fonctionne d'abord malgré une grande différence entre les valeurs théorique et réelle, et que le régulateur de l'intensité d'excitation n'interviennen qu'ensuite ou, encore,
que les deux régulateurs entrent en action dans l'ordre inverse dans le cas d'une diminution du nombre de tours-minute.
Dans les installations du genre précité,chaque nombre de tours- minute de la machine à régler correspond exactement à une valeur déterminée de l'intensité d'excitation.La fg.1 du dessin annexé montre la courbe de l'intensité d'excitation en fonction du nombre de tours-minute n.Il a été supposé que la machine peut tourner dans les deux sens.Dans les limites de la vitesse fondamentale ,l'intensité d'excitation est constante et présente également le maximum de valeur.Au-dessus de la vitesse fondamentale n ,et en supposant que la tension d'induit reste constante,l'intensité d'excita- tion doit être réduite suivant une courbe hyperbolique,
le tracé de cette cour- be pouvant être différent pour chaque machine.Les courbes en traits plains de la Fig.1 indiqupnt les variations nécessaires de l'intensité d'excita- tion pendant le fonctionnement du moteur, tandis que les courbes en poin-
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tillé interviennent pour le freinage électrique.
Le but de l'invention est d'éviter les difficultés précitées et d'obtenir la modification de l'intensité d'excitation en fonction du nombre de tours-minute réel de la machine dans l'ordre nécessaire pour la modification de l'intensité d'induit suivant les courbes de la Fig.1, ou de;limiter l'tensité d'excitation à des valeurs correspondantes.
L'appareillage selon'! l'invention, destiné à cet effet, qui sera décrit en détail ci-après,peut bien entendu également servir au réglage ou à la limitaion de l'intensité d'induit en fonction du nombre de tours- minute réel. Il est,par exemple, possible de limiter 1!intensité d'induit aux grandes vitesses du moteur de la manière désirée à des valeurs inférieures à celles correspondant aux faibles vitesses.Un réglage de ce genre peut être indiqué pour remédier à des difficultés de commutation qui peuvent se présenter à haute intensité d'induit et aux nombres élevés de tours-minute.
L'invention crée un appareillage dans lequel la valeur théorique pour le réglage du la limitation de l'intensité d'excitation et (ou) de l' intensité d'induit est dérivée du nombre de tours-minute réel de la machine à courant continu pour le réglage de celle-ci, de'préférence pour le réglage de machines réversibles à redresseurs aussi bien dans le circuit d'induit que dans le circuit d'excitation,le ou les redresseurs étant commandés dans le circuit d'excitation, éventuellement même dans le circuit d'induit,par un réglage fondé sur la comparaison entre les valeurs théorique et réelle, ladite valemur théorique étant dérivée par un régulateur-générateur d'une quantité électrique (intensité ou tension) donnant la valeur théorique répondant à une fonction qu'on peut choisir suivant le nombre de tours-minute de la machine,
et qui diminue notamment suivant une fonction hyperbolique au-dessus de la vitesse fondamentale.
La Fig.2 du dessin annexé représenta un mode de réalisation d'.un appareillage à machine électrique à courant continu alimentée par des re- dresseurs et destinés à tourner dans les deux sens.
L'induit du moteur 4 est alimenté en partant du réseau 1 à travers le transformateur 2 et le redresseur 3.Les redresseurs 6 et 7 connectés au transformateur 5 fournissent en montage croisée le courant pour l'enrou- lement d'excitation 8 du moteur.La grille du redresseur 3 est connectée au dispositif de commande 9, et celles des redresseurs 6 et 7 sont connectées au dispositif de commande 10.La limitation d'un intensité de l'induit est assurée par un limiteur d'intensité de construction connue qui est alimenté par un convertisseur de courant continu 11.
La valeur réelle du nombre de tour minute du moteur est mesurée par une dynamo tachymétrique 12 accouplée aumoteur.Cette valeur réelle est. appliquée en opposition avec la tension théorique, déterminée par le régulateur 13 de la valeur théorique du nombre de tours-minute .La différen- ce entre les deux valeurs agit sur le dispositif de commande 9 du redres- seur d'induit 3.Un relais inverseur polarisé 14, auquel est appliquée la même tension correspondant à la différence pntre les valeurs théorique et réelle, détermine le sens du réglage correspondant au sens de rotation choisi par le régulateur de valeur théorique.La tension de la dynamo ta- chymétrique 12 est également appliquée au régulateur 15 à travers un re- dresseur 16.
Ce régulateur donne en fonction du nombre de tours-minute du moteur,mais indépendamment du sens de rotation,une tension telle que l'indi- que la fig,l, qui sert de valeur théorique pour le dispositif de commande 10.La valeur réelle destinée à ce réglage est fournie par le courant d'excitation engendré par un convertisseur de courant continu 17.
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Le contact 18 du relais polarisé 14 agit sur le dispositif régu- lateur de façon que le courant circule dans l'enroulement d'excitation
8 dans un sens correspondant au signe, ou variant avec ce signe, de la différence entre les valeurs théoriquè et réelle pqur le réglage de l'in- duit.
Le régulateur 15 se présente sous la forme d'un régulateur à secteur de roulement aux bornes de la résistance 15a duquel, convenable- ment fractionnée, est appliquée une tension continue.e secteur de roule- ment 15b prend, suivant sa position, une partie de cette tension continue qui représente alors la valeur théorique.Cette tension continueest appliquée à travers un redresseur 19 en opposition avec la tension de sortie du convertisseur de courant continu 17 de construction connue, qui représente la valeur réelle.La différence entre les deux tensions agit sur le dispositif de commande 10 dans le sens d'une compensation de la différence.
Le secteur de roulement 15b est muni d'un ressort ayant tendance à le déplacer vers la position inférieure dans laquelle la tension appliquée aux bornes de la résistance 15a intervient en totalité.Le régulateur donne alors le maximum de'la tension d'excitation.
Dès que le nombre de tours-minute du moteur ou la tension de la dynamo tachymétrique atteint une valeur déterminée,l'enroulement 15c commence à déplacer le secteur de roulement 15b en partant de sa position de repos.Au fur et;à mesure que le nombre de tours-minute augmente,la tension prise par le secteur de roulement 15b diminue;de sorte que le ré- gulateur donne une intensité d'excitation proportionnelement plus faible.
En fractionnant convenablement la résistance 15a, on peut établir un rapport quelconque, tel que l'indique par exemple la fig.1, entre l'intensité d' excitation et le nombre de tours-minute du moteur. Le nombre de tours- minute auquel le secteur du régulateur 15 commence à se déplacer correspond, de préférence, aussi exactement que possible, à la vitesse fondamentale du moteur. Toutefois, étant donné que la vitesse fondamentale n'est pas une quan- tité parfaitement constante, et dépend au contraire de la charge imposée, mais également des variations de la tension du réseau d'alimentation,il convient de régler le régulateur '15 de façon que le secteur de-roulement quitte sa 'position de repos lorsque le nombre de tours-minute atteint un point au' dessous de la vitesse fondamentale, par exemple 90 ou 90% de cette vitesse.
Dans d'autres conditions, il se peut que le moteur poussé à 1' excitation totale n'atteigne pas le nombre de,tours-minute auquel répond le régulateur 15, et reste ainsi "accroché" sur un régla'ge donnant un nombre de tours-minute dans la zone de l'affaiblissement du champ.
Le fonctionnement de l'appareillage décrit, combiné avec le réglage de l'intensité de l'induit,est le suivants
On supposera que le moteur principal est arrêté et que le régulateur du nombre de tours-minute théorique est réglé sur un nombre de tours déter- miné dans la zone de l'affaiblissement du champ.La dynamo tachymétrique ne fournit tout d'abord aucune tension, de sorte que la différence entre les valeurs théprique et réelle correspond à la tension prise sur le générateur de valeur théorique.Elle actionne le dispositif de commande 9 du redresseur d'induit dans un sens tel qu'une tension soit appliquée à l'induit du moteur,
et que cet induit soit parcouru par une certaine intensité .Le limiteur d'inten- sité empêche que cette intensité atteigne une valeur excessive.pour la machi- ne et pour le redresseur.Le moteur principal commence à tourner et la dynamo tachymétrique fournit une tension grâce à laquelle la différence entre les valeurs théorique et réelle diminue au fur et à mesure que le nombre de tours augmente.
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La tension de la dynamo tachymétrique agit en:même temps à tra- vers le redresseur 16 sur l'enroulement de commande 15± du régulateur à secteur de roulement, qui est encore maintenu à la position inférieure de repos par son ressort.Ainsi qu'il a été indiqué précédemment,le ressort du secteur de roulement est réglé de façon que celui-ci soit déplacé en partant de sa position de repos lorsque le nombre de tours de l'induit ou la tension aux bornes de cet induit atteint environ 90 ou 95% de la pleine tension du redresseur d'induit, alors que la différence entre les valeurs théorique et¯réelle est encore importante (si, ainsi qu'il a été supposé, le générateur de valeur théorique détermine un nombre de tours- minute dans la zone d'affaiblissement du champt),
la tension aux bornes de'1 induit du moteur principal s'élève au maximum de sa valeur et déclenche une accélération complémentaire de l'induit du moteur.
A son tour, cette augmentation du nombre de tours à pour effet de déplacer le secteur de roulement en direction de sa butée supérieure, de sorte que la valeur théorique du courant d'excitation diminue suivant la courbe de la Fig.1.
Lorsque le nombre de tours-minute du moteur principal s'approche de la valeur théorique déterminée par le générateur,ia différence entre les valeurs théorique et réelle de l'intensité d'induit diminue et la. tension aux bornes de l'induit est reduite de façon qu'il ne subisse aucune autre accélération?Le moteur a donc atteint le nombre de tours-minute ordonné.
Si on détermine; par le générateur de pâleur théorique un nombre de tours-minute dans la zone d'affaiblissement du champ, mais dans le sens de rotation opposé,il e résulte que le relais polarisé 14 agit sur les redresseurs du courant d'excitation dans le sens d'une inversion de ce courant, tandis que le sens de réglage du courant d'induit est lui-même inversé.La valeur théorique pour l'intensité d'excitation reste d'abord inchangée,parce que le nombre de tours du moteur,donc la position du sec- teur de roulement 15b, restent provisoirement les mêmes.
Par déplacement du générateur de valeur théorique vers lapposi- tion d'inversion du sens de rotation, le moteur est freiné d'une manière connue en soi parce que le redresseur du courant d'induit fonctionne alors en onduleur.Le freinage diminue le nombre de toprs,et le secteur 15b du régulateur revient à la position inférieure.La valeur théorique de l'inten- sité d'excitation augmente et celle-ci atteint son maximum à la vitesse fondamentale.Ce maximum est maintenu jusqu'à l'arrêt du moteur et jusqu'à la vitesse fondamentale dans le sens de rotation opposé.
Le cycle décrit du réglage de l'intensité d'excitation dans la zone d'affaiblissement du champ se répètse alors pour le sens de rotation opposé.
La fig. 2 montre un appareillage complémentaire qui engendre un affaiblissement complémentaire du champ dans le cas de variations brusques et importantes du nombre de tours-minute, et qui offre ainsi une sécurité complémentaire contre l'accrochage du régulateur.Etant donné qu'il convient de faire fonctionner le moteur avec la pleine tension d'induit dans la zone d'affaiblissement du champ, pour obtenir un bon facteur de puissance du redresseur d'induit, on régla, le générateur de valeur théorique de façon qu'il réponde à un nombre de tours aussi proche que possible de la vitesse fondamentale normale.Pour éviter avec certitude tout accrochage même dans le cas d'une coïncidence des variations de tension de réseau avec les accélérations demandées au moteur,
et dans de cas de différences importantes entre les valeurs théorique et réelle, ou présente au régulateur 15 tempo-
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rairement un nombre de tours fictif supérieur au nombre de tours réel.A cet effet, on prévoit un relais à maximum 20, qui connecte une source de tension complémentaire 21 au circuit de l'enroulement de commande 15c dès que la différence entre les valeurs théorique et réelle de l'inten- sité d'induit dépasse une valeur prédéterminée.
Les grandes différences en- tre les valeurs théorique et réelle se présentent toujours lorsqu'on impose au moteur une modification rapide de sa vitesse de rotation par l'intermédiaire du régulateur du nombre de tours théorique 13.L'augmen- tation fictive du nombre de tours-minute résultant de la mise en circuit de la source de tension 21 impose une réduction prématurée de l'inten- sité d'excitation, donc une accélération complémentaire du moteur,:grâce à laquelle on évite avec certitude l'accrochage du régulateur même lorsque les variations de la vitesse de rotation sont rapides.
Au lieu de mettre en circuit une source de tension complémentaires
21, on peut, dans certaines conditions, court-circuiter une résistance additionnelle ou une partie de cette résistance de l'enroulement de com- mande 15c. Dans ce cas ,la dynamo tachymétrique peut être une machine à courant alternatif combnée avecuun régulateur à secteur de roulement pour courant alternatif, et le redresseur 16 peut être supprimé.
On peut également obtenir un affaiblissement complémentaire du champ par un amplificateur magnétique à l'entrée duquel est appliquée la différence entre les valeurs théorique et réelle du régulateur d'intensité de l'induit , et dont la tension de sortie est appliquée au circuit de 1' enroulement de commande 15c, de sorte que cet enroulement reçoit une tension complémentaire correspondant à une augmentation fictive du nombre de tours-minute, et dépendant de la différence entre les valeurs théorique et réelle.A cet effet, l'amplificateur magnétique est de préférence agencé d'une manière connue de façon que sa tension de sortie soit nulle ou très faible pour les faibles différences entre les valeurs théorique et réelle, mais augmente rapidement dès que la différence entre les valeurs théorique et réelle dépasse un niveau déterminé,
et tend à atteindre une valeur finale sensiblement constante.
L'amplificateur magnétique peut être également agencé de façon que l'affaiblissement complémentaire du champ dépende dans certaine limi- tes de l'importance de la différence entre les valeurs théorique et réelle, et qu'elle soit notamment proportionnelle à cette différence.De cette manière, on évite avec certitude l'accrochage du nombre de tours sur une valeur intermédiaire dans la zone d'affaiblissement du champ, même si la chute de tension est anormalement importante.
L'amplificateur magnétique utilisé de cette manière pour cet affaiblissement du champ offre l'avantage qu'il n'exige aucun relais à con- tacts.
On peut également remplacer le régulateur à secteur de roulement par un amplificateur magnétique, de préférence par un amplificateur mag- nétique commandant l'angle de saturation.La Fig. 3 représenter à titre d'exem- ple,les éléments nécessaires à l'explication de cette installation selon l'invention.Les éléments correspondant à ceux de la Fig. 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence,
L'amplificateur magnétique alimenté par une source de courant al- ternatif 23 est indiqué en 22.Il contient les enroulements de travail 22a qui sont connectés à travers des soupapes 22b et un enroulement de réaction 22c à la résistance 24 formant la charge du circuit de sortie.
La tension appliquée à cette résistance est en opposition avec la tension d'une source de courant continu ajustant 25, et donne en combinai-
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son avec celle-ci la valeur théorique pour le réglage de l'intensité d'excitation par le dispositif de commande 10 du redresseur de courant d'excitation.La valeur réelle du réglage de l'intensité d'excitation est représentée par la tension aux bornes de la résistance 26, qui est parcourue par le courant de sortie du convertisseur de courant continu
17 intercalé dans le circuit d'excitation et alimentant le redresseur 19.
La tension fournie par la source 25 est choisie telle qu'elle représente à elle seule une valeur théprique, c'est-à-dire sans courante ou preque sans courant, dans la résistance 24, cette valeur théorique correspondant au maximum d'intensité d'excitation. Vee tension aux bornes de la résistance 24, résultant d'un passage de courant, se traduit par une réduction de la valeur théorique imposée pour l'intensité d'excitation.
Le dynamo tachymétrique 12 est connectée à travers un redresseur
16 et une source de tension en opposition 27 à l'enroulement de commande
22d de l'amplificateur magnétique.Cet enroulement de commande n'est parcouru par un courant que lorsque la tension redressée de la dynamo tachymétrique est supérieure à la -tension de la source 27. Dans ce cas, ledit éourant engendre un courant proportionnellement amplifié dans la résistance 24 et, ainsi qu'il a été indiqué, une réduction de l'intensité d'excitation.
SI on choisit la source de tension 27 de façon que la réduction de l'intensité d'excitation commence lorsque le nombre de tours-minute de la dynamo tachymétrique ou du moteur d'entraînement non représenté atteint à peu près la vitesse fondamentale, l'ensemble fonctionne comme le régulàteur à secteur de roulement précédemment décrit.La courbe caractéristique de l'am- plificateur magnétique,qu'on peut chois.ir et modifier dans des limites relativement étendues, peut être tracée de façon qu'on obtiennen également avec une précision suffisante la dépendance fonctionnelle nécessaire entre l'intensité d'excitation et le nombre de tours-minute (Fig.1).
Avec le dernier agencement décrit du générateur ,on peut obtenir un affaiblissement complémentaire temporaire du champ comme avec le ré- gulateur à secteur de roulement.
Pour 1,'obtention d'un affaiblissement complémentaire du champs il est également possible de faire agir la différence entre la valeur théo- rique et la valeur réelle du réglage de l'intensité d'induit par l'inter- médiaire d'un redresseur 28 sur un enroulement de commande complémentaire 22a de l'amplificateur magnétique remplissant la fonction de générateur,,Un courant circulant dans l'enroulement 22e présente alors au régulateur de 1' intensité d'excitation une augmentation fictive du nombre de tours-minute, d'une manière similaire à celle qui a été décrite précédemment.
Pour obtenir que l'affaiblissement complémentaire du champ ne deviennen effectif qu'au-dessus d'une différence déterminée entre les valeurs théorique et réelleon peut compléter l'enroulement 22d par un générateur de complément qui peut être ,par exemple, une source de tension en apposition 29.
Si le redresseur 28 est constitué par exemple par des cellules au sélénium, qui ne laissent pratiquement passer le courant que lorsque la tension appliquée atteint un certain niveau, et qui constituent donc en soi un générateur de complément, il est possible de supprimer la source de tension en opposition 29,-Pour l'augmentation du complément, on peut éventuellement intercaler dans le circuit de l'enroulement 22e d'autres cellu- les au sélénium de façon que ±heur sens de passage coïncide avec celui du redresseur 28.
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Pour la limitation de l'affaiblissement complémentaire du champ,on peut prévoir une cellule au sélénium 30 en parallèle avec'7.'enroulement 22e. Aux tensions supérieures à; la tension complémentaire de cette cellule au sélénium,celle-ci laisse passer la majeure partie de l'intensité pro- portionnelle à la différence entre les valeurs théorique et réelle, et empê- che ainsi toute augmentation complémentaire de l'intensité passant par 1' enroulement 22e.
Par un choix approprié du nombre des plaques de ce redresseur,et un choix correspondant de la résistance additionnelle 31, on peut obtenir que l'affaiblissement complémentaire du champ soit affectif dans certaines limites. Dans ces limites, ledit affaiblissement peut être proportionnel à la différence entre les valeurs théorique et réelle pour le réglage de t'intensité d'induit.
La Fig.4 montre un agencement un peu différent pour l'utilisa- tion d'un amplificateur magnétique commet-générateur et pour l'introduction d'un affaiblissement complémentaire du.champ.Les éléments qu'on retrouve également sur la fig. 3 sont désignés par les mêmes chiffres de référence.
Pour ce cas, il a été supposé que l'amplificateur magnétique commande l'angle de saturation.On sait que, dans celui-ci, seul un courant de commande circulant dans un sens déterminé engendre un autre courant dans le circuit de sortie.
L'enroulement auxiliaire' de commande 22e est connecté dans ce cas à une source de coupant continu 32 de façon que le courant de cette source pré-aimante l'amplificateur magnétique dans le sens du blocage.
L'enroulement de commande 22d, qui donne une aimantation dans le sens oppo- sé, et qui est alimenté par la dynamo tachymétrique 12, ne peut donc engen- drer un courant dans le circuit de sortie de l'amplificateur, c'est-à-dire dans la résistance 24, que lorsque l'intensité est supérieure à celle de l'enroulement 22e, ce qui est leccas (à condition que les enroulements si- ent convenablement accordés) lorsque le moteur atteint à peu près la vitesse fondamentale. La pré-aimantation par l'enroulement 22e agit donc comme la tension en opposition de la source 27 dans l'exemple de la Fg.3.
La pré-aimantation qui agit dans le sens du blocage peut également servir, selon l'invention, à assurer umaffaiblissement complémentaire du champ-'. A cet effet, on intercale dans le circuit de l'enro%lement 22e urie résistance 34, qui est mise en circuit par un relais à maximum répondant à la différence entre les valeurs théorique et réelle.La pré-aimantation pro- duite par cet enroulement est ainsi affaiblie, et la pré-aimattation résul- tant de Inaction de la dynamo tachymétrique 12 devient proportionnellement plus forte.On présente donc au générateur une augmentation fictive du nom- bre de tours-minute du moteur comme avec les dispositifs précédemment décrits.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits en regard du dessin, et qu'onppeut imaginer d'autres variantes.
On peut par exemple remplacer les modes de réalisation représen- tés au générateur par un rhéostat qui est réglé en fonction de la force centrifuge par un organe tournant avec l'arbre du moteur, par une action similaire à celle des rgulateurs de tours-minute des machines à vapeur etc...
Les générateurs décrits donnent selon leur constitution des courbes caractéristiques statiques de réglage.Par l'insertion d'amplifica- teurs quelcpnques, on peut agir d'une manière connue en soi sur des cour- bes caractéristiques de façon qu'il en résulte des réglages presque sta- tiques.Si on utilise à cet effet des amplificateurs magnétiques commandant
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l'intensité du courant,ils peuvent éventuellement remplir la fonction de redresseurs s'ils sont convenablement constitués à cet effet.Sinon,on peut les remplacer par des redresseurs secs ou par d'autres redresseurs quelconques.
Quoique il ait été supposé jusqu'ici que l'intensité de l'induit du moteur est commandée par un générateur dont le fonctionnement est fondé sur une comparaison des valeurs théorique et réelle, ceci ne constitue nullement une conditions pour l'application de l'invention.Le principe de l'invention est également applicable par exemple lorsque les impulsions de commande du redresseur du courant d'induit ne sont pas réglées par un générateur, mais directement par un organe'de commande, par exemple par un potentiomètre actionnant un levier de commande, ou par un régulateur ro- tatif.
Même les moteurs, dans lesquels l'inversion du sens de rotation ou le passage au freinage ne sont pas obtenus par une inversion des pôles du champ d'excitation, mais par une inversion de l'induit, permettent égale- ment l'application de l'invention. t'invention est encore applicable lorsque le courant d'excitation du moteur est oomplémentairement commandé par un autre dispositif régula- teur.
Par exemple, on a déjà proposé des dispositifs pour l'alimentation de moteurs à courant continu du genre en question comprenant des régulateurs dont le fonctionnement est fondé sur une comparaison des valeurs théorique et réelle, et qui sont commandés par une quantité directrice commune aussi bien ppur l'intensité de l'induit que pour l'intensité d'excitation.Dans ces dispositifs, l'intensité d'excitation n'est pas constante dans la zone de la vitesse fondamentale, et elle est au contraire réglée progressivement en fonction de la quantité directrice précitée.
Un ensemble selon l'in- vention peut être superposé à un réglage de ce genre, et ce de façon qu'il remplisse la fonction de limiteur.Dans le réglage précité, il n'inter- vient alors que pour empêcher. l'intensité d'excitation du moteur de dépas- ser les valeurs déterminéespper les courbes de la fig. 1.
Il est également possible d'imaginer certaines modifications de détails des modes de réalisation représentés.Par exemple, l'inversion du. sens du courant d'excitation à régler (contact 18 de la Fig.2) ,qui dépend du signe de la différence entre les valeurs théorique et réelle gour le réglage de l'intensité de l'induit, peut être obtenue par un organe autre qu'un relais polarisé, et cette inversion peut être assurée, non pas par le dispositif de commande, mais par le générateur.