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"DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGINS SUSCEPTIBLES DE PRENDRE DES POSITIONS VARIABLES PAR RAPPORT A LA VERTICALES
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La présente invention est relative à un dispositif de commande d'organes à l'usage de pilotes d'engins suscepti- bles de prendre des positions variables par rapport à la verti- cale et dans lesquels le siège du pilote est susceptible de tourner autour d'un axe lié à l'engin. ,
On connaît de telles dispositions du siège dans des appareils volants convertibles. Dans de tels appareils, le siège du pilote et éventuellement les sièges des passagers sont suspendus à rotation à un arbre fixé à l'engin. Des ' sièges basculants existent également dans d'autres engins.
Dans de tels cas, on observe que l'action du pilote sur les commandes est troublée par le changement d'assiette auquel il est soumis. Une commande telle qu'un levier oscillant dans un plan parallèle au plan du déplacement 'de l'engin est sujette à recevoir du pilote une poussée exagérée dans le cas ou l'appareil pique du nez, alors qu'un relèvement de l'assiet te tendant à un basculement vers l'arrière peut s'accompagner d'une traction inopportune sur le levier de commande. Aux effets de l'inertie s'ajoutent des effets psychologiques plue difficiles à analyser.
L'invention remédie à ces inconvénients en procurant des commandes pareillement accessibles dans toutes les posi- tions du pilote, et cette tâche est résolue en donnant au pile* te des moyens d'action symétriques par rapport à l'axe'de ro- tation de son siège, de préférence un'volant tournant autur dudit axe et relié aux organes à commander.,
Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, l'organe est commandé par câble ou tringle et le câble ou tringle agissant sur l'organe est lié, directement ou non, à un bouton mobile dans une rainure d'un plateau coaxial au 'volant et fixé à celui-ci.
La rainure guidant le bouton mobile a avantageusement la forme d'une spirale dont le cen- tre.est sur l'axe de rotation.
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Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le volant est pourvu d'un moyeu pouvant coulis- ser sur un arbre creux oentré sur l'axe, dans lequel passe un câble agissant sur l'organe à commander, l'extrémité du câble étant reliée au volant et entraînéedans les déplacements' de celui-ci suivant l'axe de l'arbre.
Dans une forme préférée de l'invention, appliquée par exemple à un véhicule aérien, ces dispositions sont com- binées.
D'autres'.détails de l'invention apparaîtront de la description suivante de quelques modes de réalisation, aidée de la considération des figures annexées, dans lesquelles : - figures 1 est une vue en perspective d'un premier mode' de réalisation d'une commande exerçant une traction per- pendiculaire à l'axe.
- figure 2 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une commande exerçant une telle traction.
-figure 3 est une. vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une commande exerçant une traction perpendi- culaire à l'axe de rotation.
- figure 4 est une vue en perspective montrant le pilote et .son siège, et les commandes qu'il actionne.
Dans toutes ces figures, on a désigné par 1 l'arbre matérialisant l'axe autour duquel tourne le pilote 2 assis dans un siège 3 pivotant autour dudit arbre. Le volant sui- vant 1.'invention est désigné per 4. A la figuré 1, ce volant
4' ,, est solidaire d'une poulie coaxiale/présentant une gorge dans laquelle-passe un câble 5 .dont les brins 6 et 6' transmettent à un ou des organes éloignés, non montrés, la traction néces- saire à la manoeuvre, ou rendent le fil nécessaire à l'exécu- tion de. celle-ci. Le câble est tendu sur des poulies de ren- voi 7 et 7' et est entraîné par la poulie par adhérence.
A la figure 2, le câble 6a aboutit à une extrémité
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d' un levier de renvoi 8 pivotant autour d'un axe 9 lié à l'engin. L'autre extrémité du levier 8 est fixée à. un cordon
10 terminé par un étrier 20 portant un.bouton 11. Ce bouton se déplace librement dans une rainure 12 pratiquée dans un @ plateau 13 constituant le corps du volant. Celui-ci se ma- noeuvre par sa périphérie 14. 'La rainure est en spirale cen- trée sur l'axe de rotation 15, (-lui est en même temps ce- lui de l'arbre 1.
Il en résulte que la rotation du volant autour de cet axe tend à fire pivoter le levier 8 autour de son axe 9, entraînant, soit une traction sur le câble 6, soit une libération contrôlée de .celui-ci. L'arbre porte une douil- le 16 portant des dents à profil arrondi, telles que 17, dans lequelles peut s'engager une¯ bille d'arrêt 18 convenablement guidée se déplaçant radialement sous l'action d'un ressort 19. L'arrêt ainsi obtenu n'est due provisoire et peut être dépassé en exerçant une poussée ou une traction suffisante à la périphérie du volant. Le guidage du bouton 11 dans la rainure 12 est réalisé de préférence en permettant au bouton de tourner librement autour d'un.axe matérialisé par l'extré- trin les mité de l'étrier 20.
Au lieu de câbles, on peut avoir des/ .
Il est aisé d'imaginer dans le même esprit, une com- Mande positive par came liée au plateau du volant, sans sor- bir du cadre de l'invention. Le volant peut être allégé par des ouvertures percées. dans le plateau,
A la figure 3, on a représenté un dispositif de com- mande dans lequel la traction sur un câble s'exerce suivant l'axe de symétrie du dispositif, en sorte qu'il s'agit encore d'une commande symétrique, d'un enre particulier.
Le câble 6 pasne dans l'arbre 1 creusé sur tout ou partie de sa ion- 8ueur et pourvu, pour des raisons de montage, d'une fente 131' ,du câble
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lo.gi¯tul9.nle l'où :p9Sfe l'attachel, i'ixéeau moyen 1: On coti- coit que, là encore, on puisse créer des arrêts provisoires en munissant le moyeu d'un piston à bille à déplacement
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- radial, la bille coopérant avec des trous borgnes pratiqués dans une ou plusieurs cannelures coaxiales à l'arbre et ser- vant de support au moyeu. Pour des raison, de clarté, ces cannelures n'ont pas été portées sur la figure. 3.
Le dispositif représenté à la figure 3 n'exclut pas la possibilité de faire tourner le valant autour de l'axe de l'arbre 1. Il est ainsi possible de réaliser une!: commande double, particulièrement avantageuse dans un véhicule aérien, ,'où le même volant peut servir aux.commandes de direction et dit @ profondeur.
Il n'est aucunement difficile de grouper plusieurs commandes sur le même arbre, ainsi qu'on'le voit à la figure
4. Dans tous les cas, il est manifeste que la force exercée sur les oâbles ou tringles de commande ne dépendra en aucune façon de-la position du pilote autour de l'axe de suspension de son siège, ce qui est l'objet principal de l'invention.
L'invention s'applique avec avantage au cas où le siège du pilote est équilibré, par exemple, par un autre siège, pivotant autour du même axe et disposé en sens opposé. Qu'il s'agisse d'un siège équilibré ou non, il est très utile que 'le mouvement du siège autour de l'arbre-qui le porte soit li- 'mité à une amplitude déterminée, soit automatiquement, soit au moyen d'un frein qui bloque le siège en toute disposition voulue par rapport à l'axe. Un telfrein est désigné dans son ensemble par 21 à la figure 4. Il comporte avantageuse- ment une manette 22 fixée au siège, une tringle de transmis- sion 23 et un collier de freinage 24 monté sur l'arbre, conte- nant un frein à ruban ou à sabots, par exemple.
L'usage de ce frein s'indique pour empêcher que l'action du pilote sur la commande n'ait pour seul effet que de déplacer le siège par réaction.
Le siège pourra porter un tableau de bord qui pivots. ra avec lui, et que le pilote apercevra toujours de la même
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manière. Les jantes des volants de commande peuvent être accessibles à travers des fenêtres percées dans ce tableau.
Dans la représentation de la figure 4, les volants à manoeuvrer par le pilote sont placés exactement devant celui-ci. Dette disposition ne conviendrait pas dans les cas -où l'on envisagerait la possibilité d'une rotation d'un tour complet du pilote autour de l'axe portant le siège, puisqu'en pareil cas le siège rencontrerait les commandes. C'est pour- quoi l'invention' prévoit la modalité constructive dans laque le les volants sont placés à l'extérieur du champ balayé par le siège (et les éléments qui en dépendent), au cours d'une rotation autour de son axe (rotation, éventuellement, de 360 ). Cette disposition peut être réalisée très simplement en plaçant les volants par exemple contre les paliers du sup- port du siège, et extérieurement par rapport à celui-ci.
Dans le cas où le siège est équilibré, il est avan- tageux que la disposition soit telle que les commandes soient aisément accessibles par le pilote, c'est à dire de préféren- ce placées devant lui. L'invention, qui permet d'exercer un effort toujours le même sur les commandes, quelle que soit la position du siège du pilote autour de son axe, n'exclut évidement pas que, par un équilibrage convenable ou un arrêt du siège suivant un angle voulu, le pilote puisse se trouver dans les conditions les plus favorables pour agir sur les volants.
REVENDICATIONS.
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"DEVICE FOR CONTROLLING MACHINES LIKELY TO TAKE VARIABLE POSITIONS IN RELATION TO THE VERTICALS
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The present invention relates to a device for controlling components for the use of pilots of vehicles capable of taking variable positions with respect to the vertical and in which the pilot's seat is capable of turning around. 'an axis linked to the machine. ,
Such seat arrangements are known in convertible flying devices. In such devices, the pilot's seat and possibly the passenger seats are suspended in rotation from a shaft fixed to the vehicle. Tilting seats also exist in other machines.
In such cases, it is observed that the action of the pilot on the controls is disturbed by the change of attitude to which he is subjected. A control such as a lever oscillating in a plane parallel to the plane of movement 'of the machine is subject to receive from the pilot an exaggerated thrust in the event that the aircraft nose down, while a lifting of the seat. tending to tip backward may be accompanied by untimely pulling on the control lever. In addition to the effects of inertia, there are psychological effects that are more difficult to analyze.
The invention overcomes these drawbacks by providing controls which are similarly accessible in all pilot positions, and this task is solved by giving the battery means of action symmetrical with respect to the axis of rotation. of its seat, preferably un'volant rotating autur said axis and connected to the components to be controlled.,
In an advantageous embodiment of the invention, the member is controlled by cable or rod and the cable or rod acting on the member is linked, directly or indirectly, to a movable button in a groove of a plate. coaxial to the steering wheel and attached to it.
The groove guiding the movable button advantageously has the shape of a spiral, the center of which is on the axis of rotation.
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In another advantageous embodiment of the invention, the flywheel is provided with a hub which can slide on a hollow shaft centered on the axis, in which passes a cable acting on the member to be controlled, the end of the cable being connected to the flywheel and driven in the movements of the latter along the axis of the shaft.
In a preferred form of the invention, applied for example to an air vehicle, these arrangements are combined.
Further details of the invention will emerge from the following description of some embodiments, aided by consideration of the appended figures, in which: - Figures 1 is a perspective view of a first embodiment of a control exerting a traction perpendicular to the axis.
- Figure 2 is a perspective view of another embodiment of a control exerting such traction.
- Figure 3 is a. perspective view of another embodiment of a control exerting a traction perpendicular to the axis of rotation.
- Figure 4 is a perspective view showing the pilot and his seat, and the controls he operates.
In all these figures, 1 denotes the shaft materializing the axis around which the pilot 2 rotates seated in a seat 3 pivoting around said shaft. The following wheel 1.'invention is designated by 4. In FIG. 1, this wheel
4 ',, is integral with a coaxial pulley / having a groove in which passes a cable 5. Whose strands 6 and 6' transmit to one or more remote components, not shown, the traction necessary for the operation, or make the wire necessary for the execution of. this one. The cable is stretched over return pulleys 7 and 7 'and is driven by the pulley by adhesion.
In figure 2, the cable 6a ends at one end
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a return lever 8 pivoting about an axis 9 linked to the machine. The other end of lever 8 is attached to. a rope
10 terminated by a bracket 20 carrying un.bouton 11. This button moves freely in a groove 12 formed in a @ plate 13 constituting the body of the steering wheel. This is operated by its periphery 14. 'The groove is in a spiral centered on the axis of rotation 15, (it is at the same time that of the shaft 1.
As a result, the rotation of the flywheel around this axis tends to fire the lever 8 around its axis 9, causing either a traction on the cable 6, or a controlled release of the latter. The shaft carries a bush 16 carrying rounded profile teeth, such as 17, into which a suitably guided stop ball 18 moving radially under the action of a spring 19 can engage. the stop thus obtained is not due provisionally and can be overcome by exerting sufficient thrust or traction on the periphery of the steering wheel. The guiding of the button 11 in the groove 12 is preferably achieved by allowing the button to rotate freely about an axis materialized by the end of the stirrup 20.
Instead of cables, we can have /.
It is easy to imagine, in the same spirit, a positive cam control linked to the flywheel plate, without going beyond the scope of the invention. The steering wheel can be lightened by pierced openings. in the tray,
In Figure 3, there is shown a control device in which the traction on a cable is exerted along the axis of symmetry of the device, so that it is again a symmetrical control, of a particular enre.
The cable 6 passes through the shaft 1 hollowed out over all or part of its ion- 8ueur and provided, for mounting reasons, with a slot 131 ', the cable
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lo.gītul9.nle where: p9Sfe attachel, i'ixéeau average 1: We agree that, here again, we can create temporary stops by providing the hub with a displacement ball piston
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radial, the ball cooperating with blind holes made in one or more grooves coaxial with the shaft and serving as a support for the hub. For reasons of clarity, these grooves have not been shown in the figure. 3.
The device shown in Figure 3 does not exclude the possibility of rotating the value around the axis of the shaft 1. It is thus possible to achieve a !: double control, particularly advantageous in an aerial vehicle,, ' where the same steering wheel can be used for the steering controls and says @ depth.
It is not at all difficult to group several orders on the same tree, as can be seen in the figure
4. In all cases, it is obvious that the force exerted on the cables or control rods will in no way depend on the position of the pilot around the axis of suspension of his seat, which is the main object of the invention.
The invention applies with advantage to the case where the pilot's seat is balanced, for example, by another seat, pivoting about the same axis and arranged in the opposite direction. Whether it is a balanced seat or not, it is very useful that 'the movement of the seat around the tree which carries it is limited to a determined amplitude, either automatically or by means of 'a brake which locks the seat in any desired position relative to the axis. A self-brake is designated as a whole by 21 in FIG. 4. It advantageously comprises a lever 22 fixed to the seat, a transmission rod 23 and a brake collar 24 mounted on the shaft, containing a brake. tape or clogs, for example.
The use of this brake is indicated to prevent the pilot's action on the control having the sole effect of moving the seat by reaction.
The seat can have a pivoting dashboard. ra with him, and that the pilot will always see the same
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way. The rims of the handwheels can be accessed through windows drilled in this table.
In the representation of FIG. 4, the steering wheels to be operated by the pilot are placed exactly in front of the latter. This provision would not be suitable in cases where the possibility of a full rotation of the pilot around the axis carrying the seat, since in such a case the seat would meet the controls, would be considered. This is why the invention provides for the constructive modality in which the steering wheels are placed outside the field swept by the seat (and the elements which depend on it), during a rotation around its axis. (rotation, possibly, of 360). This arrangement can be achieved very simply by placing the steering wheels, for example, against the bearings of the support of the seat, and externally with respect to the latter.
In the case where the seat is balanced, it is advantageous for the arrangement to be such that the controls are easily accessible by the pilot, that is to say preferably placed in front of him. The invention, which makes it possible to exert a force always the same on the controls, whatever the position of the pilot's seat around its axis, obviously does not exclude that, by a suitable balancing or a stop of the seat following a desired angle, the pilot can be in the most favorable conditions to act on the steering wheels.
CLAIMS.
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