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"DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGINS SUSCEPTIBLES DE PRENDRE DES POSITIONS VARIABLES PAR RAPPORT A LA VERTICALES
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La présente invention est relative à un dispositif de commande d'organes à l'usage de pilotes d'engins suscepti- bles de prendre des positions variables par rapport à la verti- cale et dans lesquels le siège du pilote est susceptible de tourner autour d'un axe lié à l'engin. ,
On connaît de telles dispositions du siège dans des appareils volants convertibles. Dans de tels appareils, le siège du pilote et éventuellement les sièges des passagers sont suspendus à rotation à un arbre fixé à l'engin. Des ' sièges basculants existent également dans d'autres engins.
Dans de tels cas, on observe que l'action du pilote sur les commandes est troublée par le changement d'assiette auquel il est soumis. Une commande telle qu'un levier oscillant dans un plan parallèle au plan du déplacement 'de l'engin est sujette à recevoir du pilote une poussée exagérée dans le cas ou l'appareil pique du nez, alors qu'un relèvement de l'assiet te tendant à un basculement vers l'arrière peut s'accompagner d'une traction inopportune sur le levier de commande. Aux effets de l'inertie s'ajoutent des effets psychologiques plue difficiles à analyser.
L'invention remédie à ces inconvénients en procurant des commandes pareillement accessibles dans toutes les posi- tions du pilote, et cette tâche est résolue en donnant au pile* te des moyens d'action symétriques par rapport à l'axe'de ro- tation de son siège, de préférence un'volant tournant autur dudit axe et relié aux organes à commander.,
Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, l'organe est commandé par câble ou tringle et le câble ou tringle agissant sur l'organe est lié, directement ou non, à un bouton mobile dans une rainure d'un plateau coaxial au 'volant et fixé à celui-ci.
La rainure guidant le bouton mobile a avantageusement la forme d'une spirale dont le cen- tre.est sur l'axe de rotation.
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Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le volant est pourvu d'un moyeu pouvant coulis- ser sur un arbre creux oentré sur l'axe, dans lequel passe un câble agissant sur l'organe à commander, l'extrémité du câble étant reliée au volant et entraînéedans les déplacements' de celui-ci suivant l'axe de l'arbre.
Dans une forme préférée de l'invention, appliquée par exemple à un véhicule aérien, ces dispositions sont com- binées.
D'autres'.détails de l'invention apparaîtront de la description suivante de quelques modes de réalisation, aidée de la considération des figures annexées, dans lesquelles : - figures 1 est une vue en perspective d'un premier mode' de réalisation d'une commande exerçant une traction per- pendiculaire à l'axe.
- figure 2 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une commande exerçant une telle traction.
-figure 3 est une. vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une commande exerçant une traction perpendi- culaire à l'axe de rotation.
- figure 4 est une vue en perspective montrant le pilote et .son siège, et les commandes qu'il actionne.
Dans toutes ces figures, on a désigné par 1 l'arbre matérialisant l'axe autour duquel tourne le pilote 2 assis dans un siège 3 pivotant autour dudit arbre. Le volant sui- vant 1.'invention est désigné per 4. A la figuré 1, ce volant
4' ,, est solidaire d'une poulie coaxiale/présentant une gorge dans laquelle-passe un câble 5 .dont les brins 6 et 6' transmettent à un ou des organes éloignés, non montrés, la traction néces- saire à la manoeuvre, ou rendent le fil nécessaire à l'exécu- tion de. celle-ci. Le câble est tendu sur des poulies de ren- voi 7 et 7' et est entraîné par la poulie par adhérence.
A la figure 2, le câble 6a aboutit à une extrémité
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d' un levier de renvoi 8 pivotant autour d'un axe 9 lié à l'engin. L'autre extrémité du levier 8 est fixée à. un cordon
10 terminé par un étrier 20 portant un.bouton 11. Ce bouton se déplace librement dans une rainure 12 pratiquée dans un @ plateau 13 constituant le corps du volant. Celui-ci se ma- noeuvre par sa périphérie 14. 'La rainure est en spirale cen- trée sur l'axe de rotation 15, (-lui est en même temps ce- lui de l'arbre 1.
Il en résulte que la rotation du volant autour de cet axe tend à fire pivoter le levier 8 autour de son axe 9, entraînant, soit une traction sur le câble 6, soit une libération contrôlée de .celui-ci. L'arbre porte une douil- le 16 portant des dents à profil arrondi, telles que 17, dans lequelles peut s'engager une¯ bille d'arrêt 18 convenablement guidée se déplaçant radialement sous l'action d'un ressort 19. L'arrêt ainsi obtenu n'est due provisoire et peut être dépassé en exerçant une poussée ou une traction suffisante à la périphérie du volant. Le guidage du bouton 11 dans la rainure 12 est réalisé de préférence en permettant au bouton de tourner librement autour d'un.axe matérialisé par l'extré- trin les mité de l'étrier 20.
Au lieu de câbles, on peut avoir des/ .
Il est aisé d'imaginer dans le même esprit, une com- Mande positive par came liée au plateau du volant, sans sor- bir du cadre de l'invention. Le volant peut être allégé par des ouvertures percées. dans le plateau,
A la figure 3, on a représenté un dispositif de com- mande dans lequel la traction sur un câble s'exerce suivant l'axe de symétrie du dispositif, en sorte qu'il s'agit encore d'une commande symétrique, d'un enre particulier.
Le câble 6 pasne dans l'arbre 1 creusé sur tout ou partie de sa ion- 8ueur et pourvu, pour des raisons de montage, d'une fente 131' ,du câble
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lo.gi¯tul9.nle l'où :p9Sfe l'attachel, i'ixéeau moyen 1: On coti- coit que, là encore, on puisse créer des arrêts provisoires en munissant le moyeu d'un piston à bille à déplacement
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- radial, la bille coopérant avec des trous borgnes pratiqués dans une ou plusieurs cannelures coaxiales à l'arbre et ser- vant de support au moyeu. Pour des raison, de clarté, ces cannelures n'ont pas été portées sur la figure. 3.
Le dispositif représenté à la figure 3 n'exclut pas la possibilité de faire tourner le valant autour de l'axe de l'arbre 1. Il est ainsi possible de réaliser une!: commande double, particulièrement avantageuse dans un véhicule aérien, ,'où le même volant peut servir aux.commandes de direction et dit @ profondeur.
Il n'est aucunement difficile de grouper plusieurs commandes sur le même arbre, ainsi qu'on'le voit à la figure
4. Dans tous les cas, il est manifeste que la force exercée sur les oâbles ou tringles de commande ne dépendra en aucune façon de-la position du pilote autour de l'axe de suspension de son siège, ce qui est l'objet principal de l'invention.
L'invention s'applique avec avantage au cas où le siège du pilote est équilibré, par exemple, par un autre siège, pivotant autour du même axe et disposé en sens opposé. Qu'il s'agisse d'un siège équilibré ou non, il est très utile que 'le mouvement du siège autour de l'arbre-qui le porte soit li- 'mité à une amplitude déterminée, soit automatiquement, soit au moyen d'un frein qui bloque le siège en toute disposition voulue par rapport à l'axe. Un telfrein est désigné dans son ensemble par 21 à la figure 4. Il comporte avantageuse- ment une manette 22 fixée au siège, une tringle de transmis- sion 23 et un collier de freinage 24 monté sur l'arbre, conte- nant un frein à ruban ou à sabots, par exemple.
L'usage de ce frein s'indique pour empêcher que l'action du pilote sur la commande n'ait pour seul effet que de déplacer le siège par réaction.
Le siège pourra porter un tableau de bord qui pivots. ra avec lui, et que le pilote apercevra toujours de la même
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manière. Les jantes des volants de commande peuvent être accessibles à travers des fenêtres percées dans ce tableau.
Dans la représentation de la figure 4, les volants à manoeuvrer par le pilote sont placés exactement devant celui-ci. Dette disposition ne conviendrait pas dans les cas -où l'on envisagerait la possibilité d'une rotation d'un tour complet du pilote autour de l'axe portant le siège, puisqu'en pareil cas le siège rencontrerait les commandes. C'est pour- quoi l'invention' prévoit la modalité constructive dans laque le les volants sont placés à l'extérieur du champ balayé par le siège (et les éléments qui en dépendent), au cours d'une rotation autour de son axe (rotation, éventuellement, de 360 ). Cette disposition peut être réalisée très simplement en plaçant les volants par exemple contre les paliers du sup- port du siège, et extérieurement par rapport à celui-ci.
Dans le cas où le siège est équilibré, il est avan- tageux que la disposition soit telle que les commandes soient aisément accessibles par le pilote, c'est à dire de préféren- ce placées devant lui. L'invention, qui permet d'exercer un effort toujours le même sur les commandes, quelle que soit la position du siège du pilote autour de son axe, n'exclut évidement pas que, par un équilibrage convenable ou un arrêt du siège suivant un angle voulu, le pilote puisse se trouver dans les conditions les plus favorables pour agir sur les volants.
REVENDICATIONS.
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