BE540843A - - Google Patents

Info

Publication number
BE540843A
BE540843A BE540843DA BE540843A BE 540843 A BE540843 A BE 540843A BE 540843D A BE540843D A BE 540843DA BE 540843 A BE540843 A BE 540843A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
blade
rotor
pylon
plane
improvement
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Publication of BE540843A publication Critical patent/BE540843A/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/37Rotors having articulated joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



  "Amélioration du mécanisme des commandes du rotor des aéronefs à voilure tournante". 



  Le   mécanisme   des   commandes   des rotors dans les séronefs 
 EMI2.1 
 voilure tournante est le but de l'ailier, tion dÜVGl01)pÔù ur ccLt/ invention.' Les variations da pas des pules du rotor sont Ol'Üi.1JL,::..L''-'i:lt (;(JJIlw.md:3G: s par des dispositifs plus ou noins d(r:t 'V J3 du I..:'l)' iif!C- D0r. 



  Une t:;ic.;o, ri Foauvc;uant; lonsituuinaux et Q1i\c1.11iH\r.S d.ans le. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 pylone de support du rotor, se termine à son point supérieur par une "araignée", chacun des bras de celle-ci étant articulés à l'extrémité du guignol.de variations de pas de-la pale   corres-   pondante. 



     Le   rotor, oentré dans le pylone, a un mouvement de rotation atour de celui-ci et peut osciller librement par rapport au plan perpendiculaire.au pylone. 



   Les palès peuvent aussi prendre des inclinations   indépendan-   tes de.battement autour d'articulations placées dans leur pièce d'ancrage. 



   La pratique a montrée le besoin de créer un déphasage ?   en-.   tre chaque articulation dé battement   et 1 le   plan du bras   d'arai-   gnée correspondant, ainsi   qu'un décalage #   entre le plan d'oscil- lation de l'extrémité du guignol de variation de pas de pale et ladite articulation de battement, parallèle au plan d'oscillation, 
D'après la disposition antérieurement indiquée, le bras d'a- raignée et le guignol étant directement articulés, le déphasage et le.décalage sont pratiquement solidaires, ce qui ne convient pas. Le décalage sert à rattraper la tendance des- pales au bat- ,   bernent   durant le vol permanent de translation et à diminuer-le facteur de charge dans les ràfales; il est donc nécessaire de lui. donner une certaine valeur.

   D'un autre côté, les calculs théo- riques et l'expérience montrent que, pour des raisons de stabili- té, de manoeuvrabilité. et d'efforts dans les commandes, il y a intérêt à avoir un déphasage de quelques degrés. Il est, par conséquent, difficile   d'obtenir les   décalage . et déphasage appro- priés lorsqu'ils ne sont pas indépendants. 



   Par.la présente invention, dans le mécanisme des commandes du rotor et de ses pales, il y a la possibilité de choisir li- brement et indépendamment le décalage et le déphasage appropriés moyennant un dispositif intermédiaire entre l'extrémité du bras 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 c1ar.i,wW eb le i gu i jno l . 



  7u4 réalisation de l' wlhJ1iora tion 1>1'0110r....:0 est décrite ci- après en se r3i"rent aux dossins ann.OX8B, dun s lesquels ; 
La   figure   1 montre, en projection horizontale, un schéme de l'ensemble du dispositif. 



   La figure   2     représente,   en   projection   verticale et en   par-   tie selon la coupe   XX   de la figure 1, le schéma du dispositif. 



   Les figures ne sont pas dessinées à l'échelle, et leurs éléments n' ont pas des proportions normales pour mieux faire re- marquer certains détails. 



   Soit   A,   figure 2, le pylone solidaire du fuselage de l'aé- rodyne. Le rotor est situé à l'extrémité supérieure du pylône. 



  Le rotor reçoit le couple du moteur par des dispositifs qui ne font pas partie de la présente invention et, par conséquent, ne sont pas représentés sur les figures. 



   Le rotor de cet exemple est triple. Chaque pied. de pale      est articulé à une des trois saillies 1 du disque G ou pièce d'ancrage des pales, Les articulations 2 à axe horizontal per- mettent aux pales de prendre un angle de battement   ,% plus   ou moins grand.    



  Le disque G est centré dans le pylone A. La rotule B, fig. très   2, représente de   façon/schématique   la liaison¯entre le   disque   et la couronne extérieure du roulement; le disque G en même temps qu'il reçoit la propulsion motrice, peut osciller autour de son axe de rotation. 



   Près de l'articulation 2 de battement, le pied C de pale est lié à un guignol 3 réalisant les variations de pas de la pa- le au moyen du bras H. 



   Le pilote effectue la commande par l'intermédiaire de la ti- ge 4 articulée en 5 dans un petit piston 6 glissant dans l'in-   t6rieur   du pylône. De cette façon, la commande peut agir par 

 <Desc/Clms Page number 5> 

   dépècements   longitudinaux 7, par oscillations   8   ou par les deux moyens simultanément. 



   L'extrémité supérieure externe de la commande 4 est solidai- re d'une araignée B, pièce   formée   par autant de bras que   l'aéro-   nef a de pales. Il y en a trois dans le présent exemple,   bien     qùe,   pour la simplicité des figures, un seul bras soit représenté. 



   Suf chacune des trois saillies 1 du disque G, il y a un ba- lancier E oscillant dans un plan perpendiculaire au plan /3 de battement de la pale. L'extrémité 10 du   balancier,   avancée dans le sens de la rotation du rotor, est articulée sur le bras d'a- raignée   3, de façon   que cette articulation soit déphasée de l'an- gle par rapport à l'axe 2 de battement de sa pale. L'autre ex- trémité 11 du balancier est articulée, par l'intermédiaire de la biellette F, au bras H   du   guignol 3 de variations de pas de la pale, de façon qu'il existe un décalage centre le plan du balan- cier E et l'axe 2 de battement. 



     La   construction décrite permet de prendre aussi bien pour le déphasage   #   que pour le   décalage ,   les valeurs appropriées sans qu'il en résulte une interdépendance. 



   Dans cet exemple, pour des raisons de simplicité et de cons- truction, il y a un décalage d entre le centre d'oscillation du rotor et son plan d'articulation 2 de pales. Ce décalage n'est pas indispensable;la cinématique ici décrite peut toujours être conçue pour que le point d'oscillation du moyen soit confondu avec le plan d'articulation des pales, 
La réalisation   décrite,n'est   pas limitative ; il existe d'au- tres solutions ou d'autres formes d'éléments qui rentrent dans le cadre des nouvelles caractéristiques essentielles. 
 EMI5.1 
 



  R ù V f 1'J D I 1>A T ION' s . --1.-----¯-¯¯¯¯¯¯ ¯ ¯ ¯ ' 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. Amélioration du mécanisme des commandes du rotor des aéro- <Desc/Clms Page number 6> nefs à voilure tournante, caractérisée en ce qu'elle comprend la désolidarisatlon du déphasage du plan du'bras d'araignée de commande et du décalage de la bielle du dispositif de.variation de pas de la pale par rapport à l'axe horizontal de battement de ' la même pale, de telle'façon que le dédalage comme le déphasage puissent être modifies ou supprimés sans répercusion réciproque, et permettant aux pales de réagir toujours correctement quelles que soent leurs positions.
2. Amélioration du mécanisme des commandes du rotor des aéronefs à voilures tournantes, suivant la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend un pylone solidaire du fusela- ge,un disque, centré dans l'axe.du pylône,, portant les articula- tions horizontales des pieds de pales; un dispositif entre le pylone et le disque pour que celui-ci puisse tourner et oscillera de celle-ci;une commande quelconque,comme une tige à mouvement un guignol.dans chaque pied de pale pour varier le pas/longitudi= nal et oscillant dans l'intérieur du pylône et ayant son extré- mité supérieure externe solidarisée avec une araignée ayant au- tant de bras qu'ily a de pales;
sur-le disque, un balancier os- cillant pour chaque pale, -et ayant l'extrémité avancée dans le , sens de rotation articulée, sur le bras d'araignée correspondant, de telle façon que le plan de la-dite articulation soit déphasé au degré choisi, par rapport à l'axe de battement de la pale, et ayant l'autre extrémité articulée, par l'intermédiaire d'une biel lette, au bras d'un guignol de variation de pas de la pale, de telle façon que le plan du balancier soit décalé d'une valeur appropriée par rapport à l'axe de battement de la pale, valeur variable indépendamment du déphasage et vice-versa.
3. Amélioration du mécanisme des commandes du rotor des aéro- nefs à voilure tournante, suivant la revendication 2, caractéri- se en ce qu'elle amené, s'il y a des raisons de construction, <Desc/Clms Page number 7> un décalage entre le centre d'oscillation du rotor et son plan d'articulation des pales.
4. Amélioration du mécansisme des commandes du rotor des aé- ronefs à voilure tournante, pratiquement télle que décrite ci- avant et conforme au dessin annexé.
BE540843D BE540843A (fr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE540843A true BE540843A (fr)

Family

ID=170070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE540843D BE540843A (fr)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE540843A (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2080804A1 (fr) * 1970-02-27 1971-11-19 Westland Aircraft Ltd

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2080804A1 (fr) * 1970-02-27 1971-11-19 Westland Aircraft Ltd

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0068559B1 (fr) Roue destinée à coopérer avec un fluide
FR2768997A1 (fr) Dispositif a plateaux cycliques de commande du pas des pales d&#39;un rotor avec piste et doigt d&#39;arret du plateau non tournant
EP1348624B1 (fr) Dispositif de commande du pas des pales d&#39;un rotor d&#39;aéronef convertible
JPS6144543B2 (fr)
EP0706937B1 (fr) Dispositif de commande du pas des pales d&#39;un rotor de giravion
FR2882543A1 (fr) Dispositif de verrouillage d&#39;une structure de fixation d&#39;une pale au moyeu d&#39;un rotor de giravion
FR2537218A1 (fr) Turbomachine du type rotodynamique
BE540843A (fr)
WO2009092898A2 (fr) Plateau cyclique sur rotors
WO2017174288A1 (fr) Systeme de plateau cyclique pour rotor d&#39;helicoptere
FR2607107A1 (fr) Rotor d&#39;helicoptere
FR2852918A1 (fr) Dispositif de commande de vol pour giravions.
EP4204299B1 (fr) Dispositif d&#39;entrainement en battement d&#39;un plan porteur
EP0010476B1 (fr) Mécanisme pour l&#39;obtention d&#39;une trajectoire fermée de forme désirée
EP1783049B1 (fr) Pale de giravion munie d&#39;un volet orientable à l&#39;aide d&#39;au moins une rotule principale dont le premier arbre est solidaire dudit volet
US1962385A (en) Hydraulic turbine runner
FR3041387A1 (fr) Rotor d&#39;eolienne a axe vertical et eolienne a axe vertical comprenant un tel rotor
FR2897120A1 (fr) Pivot d&#39;aube a angle de calage variable de turbomachine et dispositif de commande d&#39;une telle aube
EP0554241A1 (fr) Dispositif d&#39;orientation des pales d&#39;un rotor dans un flux transversal de fluide et application de celui-ci
BE479299A (fr)
FR2610859A1 (fr) Robot a plusieurs bras, equipes de mecanismes de coordination des mouvements de ces bras
CH272377A (fr) Aéromoteur.
BE482887A (fr)
FR2554080A1 (fr) Montage d&#39;helice anticouple d&#39;helicoptere
US150714A (en) Improvement in windmills