<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention a pour objet une machine à fileter suivant une surface conique ou cylindrique en plusieurs russes et avec le pas désiré les extrémités de pièces cylindriques, par exemple des tubes en acier utilises
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
¯"I:):.:-, les )Cl.Cf-flt8 #t les canalisations J'huile.
De te-ll-e ';8càL1E-S )fr.let"c.¯1t d'obtenir cti'CS.t:i.l.Cü#'.,Lt;t l# ¯ e w;e ccnioue ou cylindrique les tu''es En 3.ci,=q. ou autres métaux tout en -;:?Íx:'enCtl1.t E.:":::.clU:l1--:l i':'4.)oiles les tubes considères.
EMI2.2
Le travail de filetage conicue s.veo ;,1-i#. machine co,-for,ne à l'invention est assuré i:. rancl2 v6i.1±#s;#* de coupe c:1 avec un avancement axial de? outils tournants ::lectL¯a¯2t un mouvement radial.
La machine conforme à l'invention est caractérisée plus particulièrement par le fait due la ni'-,ce cylindrique à usiner est fixe, et due les outils tournent autour de
EMI2.3
cette pièce en se déplaçant loü:c:i -;-;:':.l::"l'31E'..:.2.1t )?r rapport à la pièce elle-mF,-=?, [',"1± c iii :1)":'1(- F',":; :::=:Ii.'l vers l'axe, des moyens étant .9rév J.s, de pIns, Jxixr coordonner ces deux mouvements.
Le filet est obtenu en plusieurs passes commandées automatiquement. Le nombre due trajets utiles pour
EMI2.4
le filetage. et de reto':ü:3 rapides de l t outil es2 variable et lorsque le filet de vis est terminé, c'est à dire après la dernière passe prévue, la machine s'arrête. l'accroissement de l'avance de l'outil à chaque nasse est obtenu au moyen d'un mécanisme décrit ci-après avec plus de détails.
Sur cette machine, le système utilisé est une
EMI2.5
application du principe consistant à 1!:?CrlGer a l'outil : lu ) un mouvement périphérique de coupe détermi p'1r la valeur de la vitesse 9sri9Ario:¯(? donnée 2. l t outil suivant le diamètre extérieur -tube.
2c) un .nOllY':îe¯1t lonituiial 1"" l'outil parallèlement l'axe du tube, #ou'v e .ic it ié t i i .: i,15, - ".r ncc-
<Desc/Clms Page number 3>
longitudinale de l'outil lui-même proportionnelement au 'pas du filetage désiré.
3 ) un mouvement radial de l'outil dépendant de la conicité désirée et prévuepour le filetage de l'extré- mité du tube ou de la pièce cylindrique.
4 ) l'amenée en prise pour chaque course de l'outil sur la longueur du filetage avec écartement ultérieur de l'outil de filetage à la fin de la course avant le retour rapide.
5 ) l'arrêt des mouvements intéressant le travail lorsque le filetage est terminé.
La disposition adoptée pour imprimer à l'outil tons les mouvements ci-dessus est particulièrement avanta- geuse grâce au fait que, la pièce cylindrique à usiner étant immobile, il est possible d'usiner ses extrémités même sielle n'est pas parfaitement alignéesur l'axe de rotation de l'outil.
L'invention prevoit également un mors pneumatique pour verrouiller et déverrouiller la pièce cylindrique à usiner ainsi qu'un mécanisme propre à amener et à évacuer cette pièce en synchronisme parfait avec les déplacements de l'outil.
Le cycle le.plus logique pour les opérations de filetage conique des extrémités de la pièce cylindrique, est déterminé par les valeurs de l'avance de l'outil le long de l'axe du tube et les stades de ce cycle sont les suivants :
1 ) déplacement rapide longitudinal de l'outil depuis la position de départ du cycle d'usinage jusqu'à l'affleurement sur l'extrémité de la pièce cylindrique.
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
2 ) avancement illts=:.'..>11 de la ¯i < ¯ié # , ¯.i alite la ?asve le f ilet.a :e colique ou 'l2-¯::..iri':'ï.J.f.
3 c) écarte ..ont -Li le lOLs 1 ;sr 1' 3 DDr- l' 0.: Jl:..ce;:lr llt du filetage et retour rapide 'le cet outil e 2-c- ::: .1S opposa aux deux "O".TI'."C'>'.'1+<::: précédente l¯w-. ;.z : la iOC-'; -.; 0''1 de départ 1ori-e cycle et 2, repos, ces ,>;j,5r;:ti,;.is se plusiel2r +ois jusqu'à la .fw.i¯z i son d filet aprss (1uoi les '.1::cais:::E's s'arrêtent dans leur position de repos.
4 ) pendant la durée du repos, le mors pneumatique s'ouvre et grâce au mécanisme de transport automatique commandé en synchronisme parfait par ce mors, le tube usiné est rejeté et remplacé par le tube suivant à usiner, pour être ensuite verrouillé automatiquement par le même mors. Ce cycle est tout à fait automatique et est assuré conformément à l'invention par des moyens mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques.
EMI4.2
Suivant ur2'iorme J.< é.x4cntion préérée, les porte- outil sont montés sur des chariots susceptibles de se déplacer radialement sur un disque fixé à une extrémité d'un mandrin. Le mouvement de rotation du mandrin est obtenu par un changement de vitesse à engrenages cylindriques commandé par un moteur électrique accouplé directement.
Le mouvement axial du même mandrin et par suite du disque porte-outil est obtenu au moyen d'une came cylindrique tournant sous l'action du changement de vitesse.
Le déplacement radial de l'outil servant à effectuer le filetage conique à une extrémité du corps cylindrique est obtenu au moyen du déplacement axial différentiel
<Desc/Clms Page number 5>
d'une tige montée suivant l'axe du mandrin et coulissant librement à l'intérieur du mandrin, cette tige étant commandée par une seconde came dont le pas du profil de commande en spirale diffère de celui (lE- la première came servant au déplacement axial du mandrin.
Le déplacement de la tige se terminant par une extrémité à crémaillère produit la rotation d'un pignon calé sur une vis à pas opposés commandant le déplacement radial du chariot porte-outil.
A l'autre extrémité de cette tige est calée au contraier, un tube à galets montés sur des pivots perpen- diculaires au tube lui-même; ces pivots obligent la tube ou cage à se déplacer axialement;sous l'action d'une came cylindrique recevant son déplacement de rotation de l'impulsion donnée par un levier qui en heurtant une butée pendant la course de retour du Mandrin produit la rotation d'un engrenage hélicoïdal monté sur cette came cylindrique et par suite le déplacement axial de la toge qui commande le mouvement radial des outils de manière à faire avancer ces derniers vers le centre de rotation d'une longueur définie suivant la matière à usiner et le degré de finition et de
régularité du filet que l'on veut obtenir.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on a représenté schématiquement et à simple titre d'exemple sur les dessins ci-joints une telle forme d'exécution préférée. Sur ces dessins :
Les figures 1,2,3 représentent respectivement en élévation, en plan et en vue latérale suivant @ ligne A-A de la figure 2 la disposition de deux machines et
<Desc/Clms Page number 6>
le mécanisme de soulèvement et de transport ;
les pièces cylindriques a usiner pour le filetage comique successif
EMI6.1
des extrémités opposées de pièces cylin.3-iicu.es,
La figure 4 est une coupe longitudinale de la machine suivant l'axe de rotation du mandrin porte-outil.
La figure 5 est une coupe transversale de la Machine suivant la ligne B-B de la figure
La figure 6 est une coupe longitudinale suivant la ligne C-C de la figure 5.
La figure 7 est une coupe transversale suivant la line D-D de la figure 6.
La figure 8 est une vue par l'avant du mors pneumatique
La figure 9 est une coupe transversale de la machine suivant la ligne E-E de la figure 10.
EMI6.2
La figure 10 est une coupe 10::'- ',':;\1(1:'::1.21e suivant la ligne F-F de la figure 9.
La figure 11 est une vue encoupe horizontale correspondant à la figure 10.
La figure 12 est une vue longitudinale partiellement en coupe du dispositif de commande du mécanisme de soulèvement et de transport de la pièce cylindrique usiner.
La figure 13 est une coupe transversale de ce dispositif de commande, cette coupe étant prise suir @t la line G-G de la figure 12.
EMI6.3
La f i:;l1re 14 est 1.1...'1.e cozpe ? o.mi #ri.inale d'un é16ment du même mécanisme de soulèvement et de transport de la pièce cylindrique à usiner.
EMI6.4
La f i:;'.1Ye 15 Est lL'1.6 co"7.nc- tréusversale 'le cet 1: . mF . t du i.lécais;:e suivant la li-rne -11 de la figure 14.
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
1,1> s "1;W',:C 16, 17 et 13 X'0.92.":: 8!.. ¯1'r,(- 1. -C, :. i ;: 1¯.. , , 1)3 ' '4 19 est un > c 1; ± . i* \,.11.:.; c Ll.(:-0'S .¯ ¯¯.¯ ....-,..a. ?. '.. ¯ de ' :=::ç::'1 C:.,=,7 Cv'.. comprenant la .'.'c'i:.': -..: j - i ,; ..;. F- de. soulèvement et de transport de 1.i .;i-1 .;< (l:--:.1-2..(:'""0 usiner.
Cn v J i v ;.'.?" le-s :è i;UT6S que la ;:1[-1(;" .:'.H" . J i1,;-. ;,( l' ,. 0,,,,.,,J.. iiz> /',. - les e"'..r'!"'-y"\L,....ta '(.Q à.ex (",': ""'-"' ci,rl.in;.;:i<.#.<.15 1;1...t.iT"kL cSneles extrémités des ?ics () .-lu.........1. '..ç> est constitua? essentiellement par un bâti 1 aupuci est relire C',:.'.G-17"':iCil.'v la '23.""r.lE aV:Elt d'un ..lors )!.1.e1.Lv:'tiC;"..E-' li (voir ::c,?z-c 1 È, 4): ce mors serv9..Ü verrouiller la pièce cylindrique fileter.
Sur le d':,::e axe cre le mors 1mE'Unvj-!:iiaue U est dispose un mécanisme pour le cEi.a#aje;ne:it automatique des pièces cylindriques à fileter, ce mécanisme étant relié au bâti I de la machine par la plaque support t.
EMI7.2
? i!t;:.eur du bâti I de la mac'line sont -formés de moulage les supports destines :
a) au [Logement du flandrin porte-outil servant à transmettre le mouvement de rotation périphérique aux outils. b) au montage d'un changement de vitesse pour assurer l'entraînement en rotation du mandrin. c) .au- montage des engrenages démultiplicateurs pour la commande du déplacement axial longitudinal du mandrin et pour le déplacement radial des outils.
A l'intérieur du bâti I sont prévus des montages
EMI7.3
pour l'attache du dispositif de f.%OIi::::caa'?¯.Le des engrenages réducteurs de vitesse commandant le déplacement longitudinal axial du mandrin S 1..:.1si eue le déplacement racial des ou': '.lE e.:c"..:d û compte de 19. conicitu prévue.
Sur 1: partie inférieure et intérieur? è1:; b1ti (le, la i à c ' ' L'1e f< s t .:= J :it f un moteur ::ler;"'.::iq"J2 1 ,¯','.tWC
<Desc/Clms Page number 8>
polarité et ce moteur entraîne par l'intermédiaire de poulies à gorge 2 et 3 et des courroies trapézoïdales 4 un pignon 5 en prise avec 1 engrenage 6 de manière à trans- mettre le mouvement à l'axe 7 du change- -t de vitesse de la figure 6.
Sur cet axe 7 sont calées les roues d'engrenage 8,9,10, la roue 8 étant montée folle tandis que les roues 9 et 10 peuvent coulisser dans le sens axial de manière à transmettre les différentes vitesses de rotation au pignon 11 calé sur l'axe 12 par l'intermédiaire des roues d'engre- nage 13,14, 15 calées sur le même axe 12 et delaroue folle 8 constamment en prise avec ce pignon 11, cesroues étantcouplées à tour de r8le avec les roues d'engrenage 9 et 10.
Le déplacement longitudinal axial des engrenages 9 et 10 pour l'embrayage à tour de rôle avec des engrenages de transmission 8,13, 14,15 se fait par l'intermédiaire des leviers 16 (figure 7)' montés sur des pivots 17 et tournant avec les pignons 18 en prise avec les crémaillères 19 qui sont rendues solidaires des chariots 20 montés à coulissement sur des ;uides horizontaux, de manière à imprimer un déplacement de translation horizontal aux fourchettes 21 solidaires des chariots 20 et susceptibles de déplacer ainsi les engrenages précités 9 et 10. L'obten- tion des vitesses haute et basse et l'arrêt du moteur sont assurés au moyen des poussoirs 22 de la figure 1 montés à l'extérieur du bâti I et d'une commande à distance.
Le pignon 11 est constamment en prise avec l'engre- nage cylindrique 23 solidaire du mandrin tubulaire 24 (voir figures 4 et 5) à une extrémité duquel est fixé
<Desc/Clms Page number 9>
le disque porte-outil 25. A l'autre extrémité de ce mandrin tubulaire 24 est monté un patin 26 susceptible de coulisser entre les guidages en regard 27 (figure9). Jans le sens radial est dispose un galet 28 tournant fou sur son pivot de manière à coopérer avec une cane cylindrique décrite ci-après et servant à assurer le déplacement axial longitudinal de ce mandrin 24 tout en servant à absorber la poussée axiale en cours d'usinage.
A l'intérieur du mandrin tubulaire 24 est diposée longitudinalement de manière à y coulisser librement dans le sens axial une tige 29 dont l'extrémité sortant de ce mandrin 24 portant le patin 26 est solidaire d'une cage ou tube 117 sur laquelle sont montas radialement les galets fous 118. Sur cette cage ou tube 117 peut encore tourner un tambour 119 portant une came cylindrique 120 présentant à sa 'surface cylindrique intérieure des rainures 121 de forme appropriée comme représenté en figure 18. Dans ces rainures sont introduits des galets 118 montés radialement par rapport au tube 117.
Sur ce tambour 119 est monté fou un patin 30 susceptible lui aussi de coulisser entre les guidages en regard 27. Sur ce patin 30 est monté radialement un galet 31 monté fou sur son axe et susceptible de coopérer avec une deuxième came cylindrique décrite ci-après et assurant le déplacement radial des outils cornue on l'expliquera ciaprès tout en servant également à absorber les poussées axiales en cours d'usinage.
Sur le tambour 119 est également monts et calé l'engrenage hélicoidal 122 en ,rise avec un autre ,engrenage hélicoïdal 123 tourillonnant latéralement sur le patin
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
.,"''l':,......J......0 (f 0) (Ir"':'" c.i=;:.+=1*.¯..<. ...,. '1': -."",\ l.-.' "..' j sol-1.5-C-ire ].1 rus- boite- 124 d h.:..: embrayage comnamié pa- r:. À,,;-1 125 (vcir r - ¯i C. a.. 9 et 11) et ce levier 125 ¯;r-iô.i..-.± la zip de le course de 1'v''JJ ¯i' ¯¯ ¯ . ¯¯ ¯..J. ¯¯I }o:::'e:-c'.1-;:il 24 et 4¯,. la tize 29 vient frapper la b.;,tµe de fin dG CQr2G 12 , 0 qui le fait tourner d'un certain a-,i,-,le variait '"" 3' c''!' 45 .
L'engrenage hélicoïdal 123 est ainsi cx1.tr,3':":'"'v SO;::.8 l'action du mécanisme articulé : tourner dltL 3;G bi-c--i déterminé et il en est de même de la came cylindrique 120 reliée à l'engrenage hélicoidal 122, cette came tournant alors d'un angle déterminé.
Cette rotation produit par l'intermédiaire des galets 118 en prise avec la rainure 121 de la came cylindrique 120 un déplacement longitudinal du tube 117 défini par la bride 127 solidaire du patin 30 et comportant une clavet 128. Par suite, il se produit un déplacement de la tige 29 qui détermine la or(, ondeur de coupe de 11 outil dans la pièce à fileter pendant l'exécution progressive du filetage, pour terminer le filetage, :il est nécessaire de recourir à un nombre variable de. coupes, nombre compris entre 8. et 12, et dépendant de la profondeur du filet luimême.
Il convient d'utiliser une came 120 convenant au nombre de coupes prévues.
EMI10.2
L'autre extrémité de la tire 29 sortant du ;'..3ndri... 24 sur lequel est monté le disque porte-cutil 25 présente une denture à crémaillère en prise avec le pignon 32 monté
EMI10.3
aans une posi-HAn intermédiaire sur une v L dont les e.;.r:.. ¯7¯ tés 33 .). 34 sent fileties en c""- oppocés, :C:...¯:1':..ïß':',..
...f-.")....J,.' en ".2LSC avec des Éôrt±'10â 3j et 35 ±.±5àÀ-.?ilf cic'r
<Desc/Clms Page number 11>
EMI11.1
-: '-;.2" 1:..- [,a û:z:':::--:'.'.i..,..7 et 38 L'101l'téc ::: cou.li3±:?:L''::lÏ:J (;"e'1<::") ," '0' ".1',-,'.,1 ç>r;1: := &ur le disque 23. '0., t"" t:.;.,"'-, i24.t".c .:.1.: d' ',i .t r .,... ki,f¯..i#'.S-'.':5 du. mandrin 24 et dus " t#je à 0;'!.'.':
)(1 le pi3--.'.on 32 âv' 1a des moirer-,C"..! '7'o....,..t <.. f7,"-- los às rz 5=àn:J xC3 à quoi 111 vis s 4>.1.'le-\."'es 0i),D ''J'1.1' .,"" d'un angle d'6r:i1:Glé et transmet par Iti..t0:::JléLl::..'i::.' ,Js écr011S 35 et ¯6 -çll mouvement correspondant aux Cl!:'.:1:io.t,fJ porte-outil 37 et 38et par suite aux outil:::;
39, ces déplacements radiaux servant obtenir la conicité pvévue pour les extrémités des pièces cylindriques à usiner. pendant que los patins 26 et 30 effectuent leurs courses de longueur constante correspondant aux différents éléments des rainures des cames décrites ci-après, la position relative de l'outil 39 par rapport à l'axe longi- tudinal de la pièce à fileter diminue d'une quantité corres- pondant à l'accroissement de profondeur et cela proportionnellement à la course longitudina du tube 117 avec ses galets 118 telle qu'elle est définie.par la came cylindrique 120.
Quand s'effectue la dernière course de retour en même temps que la dernière fraction de la rotation de la came cylindrique 120, cette came ramène rapidement ce tube 117 à la position de début du filetage primitif;et elle ramène les outils vers l'extérieur au diamètre extérieur
EMI11.2
correspondna:b an début du cycle de travail pour pouvoir recommencer l'usinage sur une autre pièce à fileter.
Sur l'axe 12 (fig.6) du changement de vitesse est monte fou un engrenage 41 qui) par l'intermédiaire de l'embrayage à dents 42 transmet le mouvement à l'engrenage
<Desc/Clms Page number 12>
EMI12.1
hêliciC.2.l 43 ûl1' le tl"3.nf;.::et son 'tO".i.r .... !JC,:!." j;y =¯.=. ¯ 3 interchangeables 44, 45, 46, 47 (f1':;8. 5,6 et 7) 'r :: -:'i;3 sans fin 48 calée sur l'arbre 49.
L'e=bra;.Jje ± .i#,-=Tà ',,,,, """"t cooma.n.dé par le levier 129 (fig.5) calé sur Ir 130 et co:il.-aandant par le pignon 131 en prise avec 1 v r.û -,.., denté 132 monté sur l'arbre 133 les éléments 134- 5=#=le.=inb calés sur l'arbre 133 pour modifier leur oriezt:; .: :¯; cl éléments 134 portent à leurs extrémités libres des patins fous 135 destinés à agir sur l'embrayage à dents 42 pour déplacer les éléments de ce dernier.
La vis sans fin 48 engrène avec l'engrenage 50 calé sur l'arbre 51 de manière à transmettre le mouvement à l'arbre 52 par l'intermédiaire des engrenages cylindriques 53, 54, 55, 56. Sur l'arbre 52 est monté un tambour 57 sur lequel sont montées d'une manière fixe mais interchangeable les cames cylindriques 58 et 59 comportant sur leurs surfaces cylindriques des rainur@ 60, 61 de forme appropriée (voir fige. 16 et 17), en prise respectivement avec le galet 28 du patin 26 du mandrin 24 et avec le galet 31 du patin 30 de la ti-e 29 pour assurer les déplacements longitudinaux et radiaux de l'outil 39. La came 58 imprime par l'inter- médiaire de la rainure 60 un mouvement axial au.
mandrin 24- et par suite au disque porte-outil 25, mouvement correspondant au travail à exécuter suivant le cycle 'usinage le plus
EMI12.2
rationnel, c'est à dire suivant la lon.:,O"u.c'1:';' de la partie conique que l'on désire former à l'extrémité de la pièce cylindrique et suivant le type de pièce cylindrique à usiner.
Le pas de la came 58 est calculé d'après le pas du filetage à produire et d'après la longueur de la partie à fileter. Le pas de la came 53 est calculé d'après la conicité
<Desc/Clms Page number 13>
à dernier au filetage désiré.
Le nombre de passes est proportionnel à -la pronondeur du filetage.
Le pas, la longueur du filetage à produire et le nombre de passes forcent les paramètres servant à calculer les engrenages interchangeables 44, 45, 46 et 47 à monter sur la machine (voir figs. 5, 6 et 7).
Pour chaque'nombre de passes et pour chaque profondeur de filet, il convient de prévoir une came 120 appropriée.
Lorsqu'on a effectué le nombre de courses désiré, on arrête le mécanisme de commande produisant le filetage pour remplacer le tube terminé : r un autre à usiner, après débrayage de l'embrayage à de@@s 136 par l'intermédiaire de l'électro- aimant 137. La commande du débrayage de l'embrayage à dents 136 est assurée par les engrenages 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144 et 145 à partir de l'arbre 52. Ainsi, pendant que cet arbre 52 et les cames 58 et 59 effectuent un nombre de tours égal au nombre de passes prévues, le disque 146 effectue exactement un tour.
La forme du disque 146 permet par l'intermédiaire des leviers 147 commandés par les ressorts 148 la mise en circuit instantanée par l'intermé- diaire du poussoir 149 et des télérupteurs 150, de l'électroaimant 137 assurant ainsi le débrayage de l'embrayage à dents 136.
Les mécanismes décrits ci-dessus permettent d'obtenir :
1) la rotation de l'outil autour de la pièce cylin- drique.
2) le déplacement longitudinal de l'outil suivant l'axe de la pièce sur une distance déterminée par l'avance longitudinale de l'outil, déterminée elle-même par le pas du filetage.
<Desc/Clms Page number 14>
EMI14.1
3) le déplacement radial de l'outil ==n=..r; .2 2
EMI14.2
conicité prévue pour le filetage.
EMI14.3
4) l'exécution do la passe pour :3..::s-.. ..T vzw l'outil sur la 10 c, -1- du filetée et 1.. ; ,.: S.r x a-'.r - ....., . a..u r:?-.i lzi = à# de l'outil de filetage &iY.i#.'y son :rot ov-1- rJ)L== 5) 11 :--- ---rÔ dus >C3:.3.::.,.'..; crracn. L.'-..:,". dès que le filetée a U't'u- -tc..iné. i01.^.., s ce .'v't.:.:i9. f.. '3..'.s..:ûl. 3., mr 1<. ,¯.Li,a ,,;, bzz tubes qui G-t é.15 roi,;is g=icéi±T="-e;;t 1 ;r. =:. ,,=J..:¯. : ..i.:1,;¯.1r::, cornue dans les brevets a;téi;ie.c=#- oei d¯:'.t.-.-; :,f.l-.j' conique de iongaeur' aràvae avec i^..-..% v..9. ti s' 4^ ". .r ..n. ss-..-- ... v Il est évident que pour oif.er 1 . o., lc>i==gr:é,ar du filet,-,-e conique ainsi q-ur- la .;,il, ,i# o,.> t .'.,f. ,i' i. conicité, il convient de resplocr 1 c. i i;
1, :..-.ar 58, 59 par d'autres comportant de.--, r;:1=.i:::.-;> '. .ra,a-i".:..
EMI14.4
appropriée.
EMI14.5
Après alise en circuit de 1',51# i-":ra-1#1.- ,it, là't r" v en même temps du moteur al::tiz. 7 r, 1'- 1.Ji.= J#. ' en marche du dispositif de aoL.3.-vareÂ.-s ¯ , ie %ii',.r=zp>Jc1 u.os. tubes pour la remplacement d'un tube u-,Înz' p.,."1' u vzw brut avec ouverture et fermeture du mOr-1 fi:i==-.iù.;
tiqi;., pour déverrouiller et verrouiller à nouveau les tubCi ci#:--;#5.iù,es, le poussoir 151 coandé par le tirant 152 e t le 1 153 fait passer du courant dans le télérapteur 154 (:e aise
EMI14.6
en marche du moteur 79 lequel transmet par l'intermédiaire
EMI14.7
du réducteur de vitesse à vis sans fin R son mouvement à l'arbre 155 sur lequel est calé au 'voisin" e du mors pneuma-
EMI14.8
tique M le tambour 62 avec les saillies 62'-62" destinées
EMI14.9
à assurer, en parfait synchronisme avec les mou;r;;za#=" J
<Desc/Clms Page number 15>
longitudinaux du mandrin 24 et les mouvements radium: de
EMI15.1
If outil 39, la fermeture et 1. t ouverture de ces ..:.0:ï.' 91:'':t::...:.::1ïiÇ-:l;:;
\ ii pour verrouiller et déverrouiller la piàce e.y3.it--. ; il La rotation du tambour 62 produit g##< t3.i':v...e.a-a.a..d.az: des saillies 62 f-62u le déplacement de la chaîne cÚ:::l-5.::?tigH 63, 64, 65 (fig.8) et par suite la c':):1ande de 1':::;:.,:;:::.0 Jà susceptible de permettre l'en,';jr3e :' la tJ r 3.s? à les canalisations 67 et 68 du fluide sous pression dans le cylindre hydraulique 69 en déplaçant le piston 70 dont la tige 71 articulée en 72 sur les mâchoires 73 assure trouver- titre et la fermeture des mâchoires 74 pivotant @n 75 de
EMI15.2
manière à verrouiller et à déverrouiller Je tube 75 à usiner.
Le mécanisme servant au remplacement d'un tubo usiné par un tube brut, mécanisme actionné par le moteur électrique 79 est constitué essentiellement par un groupe de commandes
EMI15.3
et par un nombre déterminé d' éléments E chd:;Üs d'après la longueur du tube à us@@er et reliés entre eux par des plaques supports P.
La commande (voir figures 1, 2 et 3 ) est constituée par un moteur 79, par un réducteur de vitesse à vis sans fin R et par une boîte S comportant des cames pour la translation du tube depuis le point de chargement jusqu'à l'axe du mors pneumatique M et depuis cet axe du mors M jusqu'au poste d'évacuation.
Le Moteur 79 transmet le mouvement au réducteur de vitessre R par l'intermédiaire de la vis sans fin 80 et de la roue tangente correspondante 81 (voir figures 12 et 13).
'De ce réducteur de vitesse R et par l'intermédiaire du pignon 82 et des engrenages cylindriques 83, 8 et 85 calés
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
r ,,-,gectivemsnt sur les arbres 86, 8?, 88, le merJ.;; l.,tùo:;''1.t ext t:rns:li;;: à tous lei. éléments E du. mécanisme. POUI rciij>inaa>r le tube uriné par un tube brut, on doit faize executer aux engrenages cylindriques 83, 84, 85 un seul tour et à est effet l'engrenage 83 est solidaire d'un ,-' que 89 (figures 12 et 13) présentant une rainure appropriée 90 destinés à arrêter instantanément cet engrenage 83 au point voulu d'une manière précise.
C'est pourquoi sur l'axe du moteur 79 on a calé un tambour 91 sur lequel est enroulé le ruban 92 destiné à produire le freinage sur ce tambour 91 à la suite de la chute du poids 93, chute déterminée par l'interruption du courant dans le moteur 79. Ce poids 93 est fixé à une extrémité du levier 94 dont est solidaire également une extrémité du ruban 92. Ce levier est articulé en 95 sur le support 96 dont est solidaire 1 autre extrémité du ruban 92 et sur son autre extrémité est articulée la tige 97 guidée à coulissement et susceptible de coopérer avec la rainure 90 pour assurer l'arrêt de l'engrenage 83.
En un point intermédiaire entre le poids 93 et l'extrémité du ruban 92 est prévue une articulation entre le levier 94 et une extrémité d'une biellette réglable 98 dont 1 autre extrémité est solidaire du noyau de l'électro-aimant 99 susceptible de libérer instantanément le frein lorsqu'il arrive à nouveau du courant dans le moteur électrique 79.
A la suite de cette rotation de l'engrenage 83, la came 100 (fig,14) calée sur le même arbre 86 déplace horizon- talement grâce à sa forme un chariot 101 pourvu de galets 102 et ce chariot est relié au levier 104 par l'intermédiaire
<Desc/Clms Page number 17>
EMI17.1
do ;::.. #, v :.,.....;.2. ,ni; 1:#=z.ia> étC.l1"Q re]"N.3 1;1-=-iÎ:.:=- =:# 2. ;.:,i.#=b lZ1t':;l-l le; ç:1.i '''ï :. n :...:'j.: =v j,;.5' .
L. '¯: w 's3>.: ; 1.;"± a2 ±:ce;;. rt..i\J.J,"3-"GB3 U r;7 :'7.=::":lG}j 1.,a !'1:J(:,"')"r;':;'f'1"lt es -C'..s 2--::: J.-:"',l;..:.;2;::' i.,n ,o"- '# "'o%À, %<+@.""-- 00W .-oQ,,0'ô- %0L0,n±0 -.ô' à:.Ù,,loo.0à é;y {{}ic:.:'1.:L:::::j ;.j,.:'":::!0f::S;3 $,.;: 13 .?GlJ:Lvs C:.C:l:3'''lt 1(;\:; .... élé::lGl'i; tir Le ]ù-=1-z#. î.iJ;1. à±=i' ac=J hO:1izo:::J.t::tlD.¯l?: an G;:"t.::\, bzz G()ll è.3:;JG ¯::::':-:j C:--,"t)1..:. "'0 :Le Cl1,±.J.iot .4.i C''.T.3- lu2.. <.= t .".:;35;1;;,?.± et (:12Í coulions' 3'':" 12:.G: '- -.; + p i support 110 sr.soepuil.: do ¯ ,-..,:,; ,:i# = - . ; - :> - , Ji v3#Î.,L V ..L.L'.3 i'k.n-'-..'r's: y ,; ;, ,,, se ('1.j;
Al ;"c.r'p veyicle-en'b 33 1"""" des .:ro j 1,+.I";"'' <:" 1 .'""\Ç' -r" chariot 1C9 .Lji.' ï: ' <:2:0 f):.-l¯:t.:..::.J i;::Brcc.lj3'eabI.1 111 Cs.;.','.po.i"uan'b deux sib.:3'arJ 6:1 7 Cv::"-::;;'"'.9 lCJ..an1i a12 :;-,¯lS.ôr0 au ;t1.DO u usiner.
Sur l'arbre central 6':; ;'3011';; t;lOl1 té;8 d:11lZ C'?;;"f' M's'' 7:i ::":'T'ii dos cames 112 (ij. 1 t:\) (1",1 en tournant soulèvent les consoles 110 portant le chariot et par suite les 8t.-.)Ï)c::'':;;:: Ill. Les
EMI17.2
mouvements de translation horizontaux et de soulèvement
EMI17.3
sont combines do telle sorte que les différentes fl:':-:;:;:J8 eo succèdent lorsque le n; ."¯.r3. porte-outil est c::a.s la position de repos et que le mors 1:1 est ouvert* Les leviers 63-64 lorsqu'ils cc:-::='e:.t la fci=#;s#tvxe du moryp110Uf.l:?tique 1"}f commandent également la .ti3'0 : cliquet 156, qui pal" 1 t l1:1têr;c:diaire du levier 157 2.3'it cur le
EMI17.4
poussoir d'arrêt 158.
Ce poussoir 158, outre qu'il produit
EMI17.5
par 1; .nr:f.:d.â.xc du télérupteur 154 l'arrêt du facteur 73 assurant la cO::F'-:.8.nde du mécanisme de soulèvement et de
EMI17.6
transport des tubes pour le remplacement d'un tube usiné par
EMI17.7
un tube brut, produit 6galE:J1l0:::It par l'intermédiaire du m0:tlO télérupteur 154 le débrayage de . cr-..G. vi'..-.'..â.::c"i:7.' ou du serve i%,ê#n'37 grâce à quoi le contrepoids 15s 1<"r:E au levier 160 agit sur 1'3 débrayage fi dents 136 et prcd-u.i'5 r1 '.ï. " ? :J.t. une
<Desc/Clms Page number 18>
seconde série de rotations des cames 58 et 59 pour feco@en- cer un nouveau cycle d'usinage.
Par suite, les mouvements se succèdent dans 3.'ordre suivant :
1 ) soulèvement d'un tube brut et du tube usiné.
2 ) Translation des tubes soulevés dans les supports 111 depuis le poste de chargement jusqu'à l'axe d'usinage de la machine et de cet axe d'usinage jusqu'au poste de déchurrenient.
3 ) Abaissement du tube entre les sièges de supports en V alignés avec l'axe d'usinage de la machine et avec le trajet de déchargement.
4 ) Translation du support ou platine avec sièges en V dans le sens opposé au déplacement précédent pour saisir un autre tube lorsque le cycle d'usinage est terminé.
5 ) Fermeture des mâchoires du mors pneumatique M qui se produit toujours sous l'action de la rotation du tambour 62.
L'alimentation en tubes pour le service des deux machines I et II disposées en face l'une de l'autre mais avec leurs axes de mandrins décalés s'obtient par un ensemble à tapis constitué par un chassis en fer comportant des poutres en double T 113 donvenablement disposées entre les éléments E du mécanisme de soulèvement et de transport des tubes. Ces poutres portent des mécanismes fonctionnant au synchronisme avec les déplacements du mandrin porte-outil 24 et du mors pneumatique M pour le chargement d'un tube à la fois.Sur les poutres à double T 113 sont disposés les tubes à monter.
Par suite de leur propre poids, les tubes
<Desc/Clms Page number 19>
tournant dans le sens de la flèche B (fig.2) jusqu'à un radin ou marche d'arrêt 14 en avant de chaque machine et @a tube @@ trouve soulevé à la fois par l'intermédiaire de leviers pour être transporté dans le sens du mouvement, suivant les flèches C et D pour les machines I et II de la -figure 2 respectivement , par l'intermédiaire des galets 115 jusqu'aux butéos réglables 116 et être ensuite pris pour être usiné par le dispositif de changement de tube, plus exactement par le chariot 109 se déplaçant horizontalement et monté suivant l'axe du mandrin porte-outil 24 de chaque machine indépendante.
D'autre part, le/chariot 109 soulève le tube monté sur lui et le dépose sur le plan de déchargement. Les opérations de filetage étant terminées aux deux extrémités, le tube tombe dans des enceintes appropriées à l'aval de la deuxième machine.
REVENDICATIONS
1, machine pour fileter suivant un c8ne l'extrémité de pièces cylindriques, caractérisée par le fait que ,la pièce cylindrique à usiner étant fixe, les outils tournent autour de cette pièce en se déplaçant longitudinalement par . rapport d cette pièce aveo un mouvement radial vers l'axe, des moyens étant prévus pour coordonner ces différents mouvements.
<Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a threading machine along a conical or cylindrical surface in several rolls and with the desired pitch the ends of cylindrical parts, for example steel tubes used.
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
¯ "I:):.: -, the) Cl.Cf-flt8 #t the oil pipes.
From te-ll-e '; 8càL1E-S) fr.let "c.¯1t to obtain cti'CS.t: ilCü #'., Lt; tl # ¯ ew; e ccnioue or cylindrical the tu '' es In 3.ci, = q. or other metals all in -;:? Íx: 'enCtl1.t E.:":::.clU:l1--:l i': '4.) oiles the considered tubes .
EMI2.2
The taper thread work s.veo ;, 1-i #. machine co, -for, ne to the invention is assured i :. rancl2 v6i.1 ± # s; # * of cutting c: 1 with an axial advance of? rotating tools :: lectL¯ā2t a radial movement.
The machine according to the invention is characterized more particularly by the fact due to the ni '-, this cylindrical to be machined is fixed, and due to the tools revolving around
EMI2.3
this part by moving where: c: i -; - ;: ':. l :: "the 31E' ..:. 2.1t)? r relative to the part itself-mF, - = ?, [', "1 ± c iii: 1)": '1 (- F', ":; ::: =: Ii.'l towards the axis, means being .9rév Js, of pIns, Jxixr to coordinate these two movements.
The net is obtained in several automatically controlled passes. The number of useful journeys for
EMI2.4
the thread. and reto ': ü: 3 rapid of the tool es2 variable and when the screw thread is finished, that is to say after the last planned pass, the machine stops. the increase in the feed rate of the tool at each trap is obtained by means of a mechanism described below in more detail.
On this machine, the system used is a
EMI2.5
application of the principle consisting in 1!:? CrlGer to the tool: read) a peripheral cutting movement determined by the value of the speed 9sri9Ario: ¯ (? given 2. l t tool according to the outside diameter -tube.
2c) a .nOllY ': îē1t lonituiial 1 "" the tool parallel to the axis of the tube, # ou'v e .ic it ié t i i.: I, 15, - ".r ncc-
<Desc / Clms Page number 3>
length of the tool itself in proportion to the desired thread pitch.
3) a radial movement of the tool depending on the desired taper and provided for the threading of the end of the tube or of the cylindrical part.
4) the entry into engagement for each stroke of the tool along the length of the thread with subsequent spacing of the thread tool at the end of the stroke before rapid return.
5) stopping the movements of interest to the work when the threading is finished.
The arrangement adopted for imparting to the tool all the above movements is particularly advantageous thanks to the fact that, the cylindrical part to be machined being stationary, it is possible to machine its ends even if it is not perfectly aligned with the axis of rotation of the tool.
The invention also provides a pneumatic jaw for locking and unlocking the cylindrical part to be machined as well as a mechanism suitable for bringing and removing this part in perfect synchronism with the movements of the tool.
The most logical cycle for taper threading operations of the ends of the cylindrical part, is determined by the values of the tool feed along the axis of the tube and the stages of this cycle are as follows:
1) rapid longitudinal movement of the tool from the starting position of the machining cycle to flush with the end of the cylindrical part.
<Desc / Clms Page number 4>
EMI4.1
2) advancement illts = :. '..> 11 of the ¯i <¯ié #, ¯.i alite la? Asve le f ilet.a: e colic or' l2-¯ :: .. iri ':' ï .Jf
3 c) move away ..ont -Li le lOLs 1; sr 1 '3 DDr- l' 0 .: Jl: .. ce;: lr llt of the thread and rapid return 'le this tool e 2-c- ::: .1S opposed to the two "O" .TI '. "C'> '.' 1 + <::: previous l¯w-.; .Z: the iOC- '; - .; 0''1 starting 1ori -e cycle and 2, rest, these,>; j, 5r;: ti,;. is se plusiel2r + ois until the .fw.īzi its d net after (1uoi les' .1 :: cais: :: E's stop in their rest position.
4) during the rest period, the pneumatic jaw opens and thanks to the automatic transport mechanism controlled in perfect synchronism by this jaw, the machined tube is rejected and replaced by the next tube to be machined, to be then automatically locked by the same bit. This cycle is completely automatic and is carried out in accordance with the invention by mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical means.
EMI4.2
According to ur2'iorme J. <é.x4cntion preéré, the tool holders are mounted on carriages capable of moving radially on a disc fixed to one end of a mandrel. The rotational movement of the mandrel is achieved by a spur gear change controlled by a directly coupled electric motor.
The axial movement of the same mandrel and consequently of the tool holder disc is obtained by means of a cylindrical cam rotating under the action of the speed change.
The radial displacement of the tool for making the taper thread at one end of the cylindrical body is obtained by means of the differential axial displacement
<Desc / Clms Page number 5>
of a rod mounted along the axis of the mandrel and sliding freely inside the mandrel, this rod being controlled by a second cam, the pitch of the spiral control profile of which differs from that (lE- the first cam serving to move axial of the mandrel.
The movement of the rod ending in a rack end produces the rotation of a pinion wedged on an opposing pitch screw controlling the radial movement of the tool carriage.
At the other end of this rod is wedged against the counter, a tube with rollers mounted on pivots perpendicular to the tube itself; these pivots force the tube or cage to move axially; under the action of a cylindrical cam receiving its rotational displacement from the impulse given by a lever which, by striking a stop during the return stroke of the mandrel, produces the rotation d '' a helical gear mounted on this cylindrical cam and consequently the axial displacement of the toga which controls the radial movement of the tools so as to make them advance towards the center of rotation of a length defined according to the material to be machined and the degree finishing and
regularity of the net that we want to obtain.
To make the invention easier to understand, such a preferred embodiment has been shown schematically and by way of example only in the accompanying drawings. On these drawings:
Figures 1,2,3 represent respectively in elevation, in plan and in side view along @ line A-A of figure 2 the arrangement of two machines and
<Desc / Clms Page number 6>
the lifting and transport mechanism;
the cylindrical parts to be machined for the successive comic thread
EMI6.1
opposite ends of cylin.3-iicu.es parts,
FIG. 4 is a longitudinal section of the machine along the axis of rotation of the tool-holder mandrel.
Figure 5 is a cross section of the Machine along the line B-B of Figure
Figure 6 is a longitudinal section along the line C-C of Figure 5.
Figure 7 is a cross section taken on line D-D of Figure 6.
Figure 8 is a front view of the pneumatic jaw
Figure 9 is a cross section of the machine taken along line E-E in Figure 10.
EMI6.2
Figure 10 is a section 10 :: '-', ':; \ 1 (1:' :: 1.21e along line F-F in figure 9.
Figure 11 is a horizontal cutaway view corresponding to Figure 10.
Figure 12 is a longitudinal view partially in section of the control device of the lifting and transport mechanism of the cylindrical workpiece.
Fig. 13 is a cross section of this control device, this section taken along line G-G of Fig. 12.
EMI6.3
The f i:; 1st 14 is 1.1 ... '1.e cozpe? o.mi # ri.inale of an element of the same mechanism for lifting and transporting the cylindrical workpiece.
EMI6.4
The f i:; '. 1Ye 15 Is lL'1.6 coincides with the 1:. MF. T of the i.lécais;: e according to the line -11 in figure 14.
<Desc / Clms Page number 7>
EMI7.1
1,1> s "1; W ',: C 16, 17 and 13 X'0.92." :: 8! .. ¯1'r, (- 1. -C,:. I;: 1¯ .. ,, 1) 3 '' 4 19 is a> c 1; ±. i * \ ,. 11.:.; c Ll. (: - 0'S .¯ ¯¯.¯ ....-, .. a.?. '.. ¯ de': = :: ç :: '1 C:., =, 7 Cv'. . comprising the. '.' c'i :. ': - ..: j - i,; ..;. F- of. lifting and transport of 1.i.; i-1.; <(l: - :. 1-2 .. (: '"" 0 machine.
Cn v J iv;. '.? "Le-s: è i; UT6S que la;: 1 [-1 (;".:'. H ". J i1,; -.;, (L ',. 0 ,,,,. ,, J .. iiz> / ',. - the e "' .. r '!"' - y "\ L, .... ta '(.Q to.ex (",' : "" '- "' ci, rl.in;.;: i <. #. <. 15 1; 1 ... t.iT" kL cSnel the ends of? ics ().-lu ..... .... 1. '..Ç> is essentially constituted by a frame 1 aupuci is to read C',:. '. G-17 "': iCil.'v la '23." "R.lE aV: Elt of a .. then) !. 1.e1.Lv:'tiC;"..E- 'li (see :: c,? Zc 1 È, 4): this jaw serv9..Ü to lock the cylindrical part thread.
On the d ':, :: e axis creates the jaw 1mE'Unvj - !: iiaue U is provided with a mechanism for the automatic cEi.a # aje; ne: it of the cylindrical parts to be threaded, this mechanism being connected to the frame I of the machine by the support plate t.
EMI7.2
? i! t;:. eur of the frame I of the mac'line are -formed by molding the supports intended for:
a) to the [Housing of the tool holder flandrin serving to transmit the peripheral rotational movement to the tools. b) mounting a speed change to ensure the rotational drive of the mandrel. c) .au- mounting the reduction gears for controlling the longitudinal axial displacement of the mandrel and for the radial displacement of the tools.
Inside the frame I are provided assemblies
EMI7.3
for the attachment of the device of f.% OIi :::: caa '? ¯. The speed reduction gears controlling the axial longitudinal displacement of the mandrel S 1 ..:. 1 if there is the racial displacement of the or': '. lE e.:c"..:d û account of 19. conicitu planned.
On 1: lower part and interior? è1 :; b1ti (le, la i to c '' L'1e f <s t.: = J: it f a motor :: ler; "'. :: iq" J2 1, ¯', '. tWC
<Desc / Clms Page number 8>
polarity and this motor drives via grooved pulleys 2 and 3 and trapezoidal belts 4 a pinion 5 engaged with 1 gear 6 so as to transmit the movement to the axis 7 of the gearshift in figure 6.
On this axis 7 are wedged the gear wheels 8,9,10, the wheel 8 being mounted loose while the wheels 9 and 10 can slide in the axial direction so as to transmit the different speeds of rotation to the pinion 11 wedged on axis 12 via the gear wheels 13, 14, 15 wedged on the same axis 12 and the idler wheel 8 constantly engaged with this pinion 11, these wheels being coupled in turn with the gear wheels 9 and 10.
The axial longitudinal displacement of the gears 9 and 10 for the clutch in turn with transmission gears 8,13, 14,15 is done by means of the levers 16 (figure 7) 'mounted on pivots 17 and rotating with the pinions 18 engaged with the racks 19 which are made integral with the carriages 20 slidably mounted on horizontal uides, so as to impart a horizontal translational displacement to the forks 21 integral with the carriages 20 and thus capable of moving the aforementioned gears 9 and 10. The high and low speeds are obtained and the motor is stopped by means of the push-buttons 22 of FIG. 1 mounted outside the frame I and a remote control.
Pinion 11 is constantly in engagement with cylindrical gear 23 integral with tubular mandrel 24 (see Figures 4 and 5) at one end of which is fixed
<Desc / Clms Page number 9>
the tool-holder disc 25. At the other end of this tubular mandrel 24 is mounted a shoe 26 capable of sliding between the facing guides 27 (FIG. 9). Jans the radial direction is has a roller 28 rotating idly on its pivot so as to cooperate with a cylindrical rod described below and serving to ensure the longitudinal axial displacement of this mandrel 24 while serving to absorb the axial thrust during machining.
Inside the tubular mandrel 24 is disposed longitudinally so as to slide freely therein in the axial direction a rod 29 whose end emerging from this mandrel 24 carrying the pad 26 is secured to a cage or tube 117 on which are mounted radially the idler rollers 118. On this cage or tube 117 can still rotate a drum 119 carrying a cylindrical cam 120 having at its' inner cylindrical surface grooves 121 of suitable shape as shown in Figure 18. In these grooves are introduced rollers 118 mounted radially with respect to the tube 117.
On this drum 119 is mounted idle a shoe 30 which is also able to slide between the facing guides 27. On this shoe 30 is radially mounted a roller 31 mounted idle on its axis and able to cooperate with a second cylindrical cam described below. and ensuring the radial displacement of the retort tools will be explained below while also serving to absorb the axial thrusts during machining.
On the drum 119 is also mounted and wedged the helical gear 122 in, rise with another, helical gear 123 journaling laterally on the shoe.
<Desc / Clms Page number 10>
EMI10.1
., "'' l ':, ...... J ...... 0 (f 0) (Ir"': '"ci =;:. + = 1 * .¯ .. <.. ..,. '1': -. "", \ L.-. '"..' j sol-1.5-C-ire] .1 rus- box- 124 d h.: ..: clutch actuated by- r :. À ,,; - 1 125 (vcir r - ¯i C. a .. 9 and 11) and this lever 125 ¯; r-iô.i ..-. ± the zip of the course of 1'v '' JJ ¯i '¯¯ ¯. ¯¯ ¯..J. ¯¯I} o :::' e: -c'.1 - ;: il 24 and 4¯ ,. the twist 29 hits the b .;, end tµe dG CQr2G 12, 0 which makes it turn by a certain a-, i, -, varied it '"" 3' c ''! '45.
The helical gear 123 is thus cx1.tr, 3 ': ":'" 'v SO; ::. 8 the action of the articulated mechanism: turn dltL 3; G bi-c - i determined and it is even of the cylindrical cam 120 connected to the helical gear 122, this cam then rotating by a determined angle.
This rotation produces, via the rollers 118 in engagement with the groove 121 of the cylindrical cam 120, a longitudinal displacement of the tube 117 defined by the flange 127 integral with the pad 30 and comprising a key 128. As a result, a displacement occurs. of the rod 29 which determines the gold (, cutting corrugator of 11 tool in the piece to be threaded during the progressive execution of the threading, to complete the threading,: it is necessary to resort to a variable number of. cuts, number included between 8. and 12, and depending on the depth of the thread itself.
It is advisable to use a cam 120 suitable for the number of cuts planned.
EMI10.2
The other end of the pull 29 coming out of the; '.. 3ndri ... 24 on which the cutil-holder disc 25 is mounted has a rack toothing in engagement with the pinion 32 mounted.
EMI10.3
in an intermediate posi-HAn on a v L whose e.;. r: .. ¯7¯ tees 33.). 34 sent fileties in c "" - opposite,: C: ... ¯: 1 ': .. ïß': ', ..
... f -. ") .... J ,. ' in ".2LSC with Éôrt ± '10 â 3j and 35 ±. ± 5àÀ -.? ilf cic'r
<Desc / Clms Page number 11>
EMI11.1
-: '- ;. 2 "1: ..- [, a û: z:' ::: -: '.'. I .., .. 7 and 38 L'101l'téc ::: neck. li3 ±:?: L '' :: lÏ: J (; "e'1 <::"), "'0'" .1 ', -,'., 1 ç> r; 1:: = & ur the disk 23. '0., t "" t:.;., "' -, i24.t" .c.:. 1 .: d '', i .tr., ... ki, f¯ .. i # '. S -'. ': 5 of. chuck 24 and owed "t # i to 0;' !. '.':
) (1 le pi3 -. '. On 32 âv' 1a des moirer-, C "..! '7'o ...., .. t <.. f7," - los às rz 5 = àn : J xC3 to what 111 screws 4> .1.'le - \. "'Es 0i), D' 'J'1.1'." "At an angle of 6r: i1: Glé and transmits by Iti ..t0 ::: JléLl :: .. 'i ::.' , Js ec011S 35 and ¯6 -çll movement corresponding to Cl!: '.: 1: io.t, fJ tool holder 37 and 38 and consequently to tool :::;
39, these radial displacements serving to obtain the taper pvévue for the ends of the cylindrical parts to be machined. while the pads 26 and 30 perform their strokes of constant length corresponding to the different elements of the grooves of the cams described below, the relative position of the tool 39 with respect to the longitudinal axis of the workpiece decreases by an amount corresponding to the increase in depth and this in proportion to the longitudinal stroke of the tube 117 with its rollers 118 as defined by the cylindrical cam 120.
When the last return stroke takes place at the same time as the last fraction of the rotation of the cylindrical cam 120, this cam quickly returns this tube 117 to the starting position of the primitive thread; and it brings the tools back outwards. outside diameter
EMI11.2
correspondna: b at the start of the working cycle to be able to start machining again on another part to be threaded.
On the axis 12 (fig. 6) of the speed change is mounted a gear 41 which) by means of the toothed clutch 42 transmits the movement to the gear
<Desc / Clms Page number 12>
EMI12.1
heliciC.2.l 43 ûl1 'the tl "3.nf;. :: and its' tO" .ir ....! JC,:!. "j; y = ¯. =. ¯ 3 interchangeable 44, 45 , 46, 47 (f1 ':; 8. 5,6 and 7)' r :: -: 'i; 3 endless 48 wedged on shaft 49.
The e = bra; .Jje ± .i #, - = Tà ',,,,, "" "" t cooma.n.dé by lever 129 (fig.5) fixed on Ir 130 and co: il. -aandant by the pinion 131 engaged with 1 v r.û -, .., toothed 132 mounted on the shaft 133 the elements 134- 5 = # = the. = inb wedged on the shaft 133 to modify their oriezt: ; .:: ¯; Cl elements 134 carry at their free ends idler pads 135 intended to act on the toothed clutch 42 to move the elements of the latter.
The worm 48 meshes with the gear 50 wedged on the shaft 51 so as to transmit the movement to the shaft 52 via the cylindrical gears 53, 54, 55, 56. On the shaft 52 is mounted a drum 57 on which are mounted in a fixed but interchangeable manner the cylindrical cams 58 and 59 comprising on their cylindrical surfaces grooves 60, 61 of suitable shape (see fig. 16 and 17), respectively engaged with the roller 28 of the pad 26 of the mandrel 24 and with the roller 31 of the pad 30 of the ti-e 29 to ensure the longitudinal and radial displacements of the tool 39. The cam 58 prints through the groove 60 an axial movement at.
mandrel 24- and consequently to the tool-holder disc 25, movement corresponding to the work to be carried out according to the most machining cycle.
EMI12.2
rational, ie following the lon.:,O"u.c'1: ';' of the conical part that is desired to form at the end of the cylindrical part and depending on the type of cylindrical part to be machined.
The pitch of the cam 58 is calculated from the pitch of the thread to be produced and from the length of the part to be threaded. The pitch of cam 53 is calculated from the taper
<Desc / Clms Page number 13>
last to the desired thread.
The number of passes is proportional to the depth of the thread.
The pitch, the length of the thread to be produced and the number of passes force the parameters used to calculate the interchangeable gears 44, 45, 46 and 47 to be mounted on the machine (see figs. 5, 6 and 7).
For each number of passes and for each thread depth, an appropriate cam 120 should be provided.
When the desired number of strokes have been made, the control mechanism producing the thread is stopped to replace the finished tube: r another to be machined, after disengaging the clutch to @@ s 136 via the electromagnet 137. The disengagement control of the toothed clutch 136 is provided by the gears 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144 and 145 from the shaft 52. Thus, while this shaft 52 and cams 58 and 59 perform a number of revolutions equal to the number of passes provided, disc 146 performs exactly one revolution.
The shape of the disc 146 allows, via the levers 147 controlled by the springs 148, the instantaneous switching on, through the intermediary of the push-button 149 and the remote switches 150, of the electromagnet 137 thus ensuring the disengagement of the clutch. toothed 136.
The mechanisms described above make it possible to obtain:
1) the rotation of the tool around the cylindrical part.
2) the longitudinal displacement of the tool along the axis of the part over a distance determined by the longitudinal advance of the tool, itself determined by the pitch of the thread.
<Desc / Clms Page number 14>
EMI14.1
3) the radial displacement of the tool == n = .. r; .2 2
EMI14.2
taper provided for threading.
EMI14.3
4) the execution of the pass for: 3 .. :: s- .. ..T vzw the tool on the 10 c, -1- of the thread and 1 ..; ,.: S.r x a - '. R - .....,. a..ur:? -. i lzi = à # of the thread tool & iY.i #. 'y son: rot ov-1- rJ) L == 5) 11: --- --- rÔ dus > C3: .3. ::.,. '..; crracn. L .'- ..:, ". As soon as the thread has U't'u- -tc..iné. I01. ^ .., s ce .'v't.:.: I9. F .. ' 3 .. '. S ..: ûl. 3., mr 1 <., ¯.Li, a ,,;, bzz tubes which Gt é.15 king,; is g = icéi ± T = "- e ;; t 1; r. = :. ,, = J ..: ¯. : ..i.: 1,; ¯.1r ::, retort in patents a; téi; ie.c = # - oei d¯: '. t.-.-; :, f.l-.j 'conical of iongaeur' aràvae with i ^ ..- ..% v..9. ti s' 4 ^ ".r ..n. ss -..-- ... v It is obvious that for oif.er 1. o., lc> i == gr: é, ar du filet, - , -e conical thus q-ur- la.;, il,, i # o,.> t. '., f., i' i. taper, it is appropriate to resplocr 1 c. ii;
1,: ..-. Ar 58, 59 by others comprising of .--, r;: 1 = .i ::: .-;> '. .ra, a-i ".: ..
EMI14.4
appropriate.
EMI14.5
After alise in circuit of 1 ', 51 # i - ": ra-1 # 1.-, it, là't r" v at the same time of the motor al :: tiz. 7 r, 1'- 1.Ji. = J #. 'running the device of aoL.3.-vareÂ.-s ¯, ie% ii',. r = zp> Jc1 u.os. tubes for the replacement of a tube u-, Înz 'p.,. "1' u vzw raw with opening and closing of the mOr-1 fi: i == -. iù .;
tiqi;., to unlock and re-lock the tubCi ci #: -; # 5.iù, es, the pusher 151 activated by the tie rod 152 and the 1 153 passes current through the telereptor 154 (: e easy
EMI14.6
running of the motor 79 which transmits via
EMI14.7
of the worm speed reducer R its movement to the shaft 155 on which is wedged next to the pneumatic jaw
EMI14.8
M tick the drum 62 with the projections 62'-62 "intended
EMI14.9
to ensure, in perfect synchronism with the slack; r ;; za # = "J
<Desc / Clms Page number 15>
longitudinal mandrel 24 and radium movements: from
EMI15.1
If tool 39, the closing and opening of these ...:. 0: ï. ' 91: '': t :: ...:. :: 1ïiÇ-: l;:;
\ ii to lock and unlock the e.y3.it-- part. ; il The rotation of the drum 62 produces g ## <t3.i ': v ... ea-aa.d.az: protrusions 62 f-62u the displacement of the chain cÚ ::: l-5.::?tigH 63, 64, 65 (fig. 8) and consequently the c ':): 1and of 1' :::;:.,:; :::. 0 Jà capable of allowing the en, '; jr3e:' the tJ r 3.s? to the pipes 67 and 68 of the pressurized fluid in the hydraulic cylinder 69 by moving the piston 70 whose rod 71 articulated at 72 on the jaws 73 ensures that the jaws 74 are found and closed, pivoting @n 75 of
EMI15.2
so as to lock and unlock the tube 75 to be machined.
The mechanism used to replace a machined tubo by a raw tube, a mechanism actuated by the electric motor 79 consists essentially of a group of controls
EMI15.3
and by a determined number of elements E chd:; Üs according to the length of the tube to us @@ er and interconnected by support plates P.
The control (see figures 1, 2 and 3) consists of a motor 79, a worm speed reducer R and a gearbox S comprising cams for the translation of the tube from the loading point to l 'axis of the pneumatic jaw M and from this axis of the jaw M to the discharge station.
The Motor 79 transmits the movement to the speed reducer R via the worm 80 and the corresponding tangent wheel 81 (see Figures 12 and 13).
'From this speed reducer R and via the pinion 82 and the cylindrical gears 83, 8 and 85 wedged
<Desc / Clms Page number 16>
EMI16.1
r ,, -, gectivemsnt on trees 86, 8 ?, 88, wedJ. ;; l., tùo:; '' 1.t ext t: rns: li ;;: to all lei. elements E of. mechanism. POUI rciij> inaa> r the tube urinated by a raw tube, we must make the cylindrical gears 83, 84, 85 a single turn and is indeed the gear 83 is integral with a, - 'that 89 (figures 12 and 13) having a suitable groove 90 for instantaneously stopping this gear 83 at the desired point in a precise manner.
This is why on the axis of the motor 79 a drum 91 has been wedged on which is wound the tape 92 intended to produce the braking on this drum 91 following the fall of the weight 93, a fall determined by the interruption of the current in the motor 79. This weight 93 is fixed to one end of the lever 94 which is also integral with one end of the ribbon 92. This lever is articulated at 95 on the support 96 which is integral with 1 other end of the ribbon 92 and on its other end. The rod 97, which is guided to slide and capable of cooperating with the groove 90, is articulated in order to stop the gear 83.
At an intermediate point between the weight 93 and the end of the tape 92 is provided an articulation between the lever 94 and one end of an adjustable rod 98, the other end of which is integral with the core of the electromagnet 99 capable of releasing instantaneously the brake when power returns to the electric motor 79.
Following this rotation of the gear 83, the cam 100 (fig, 14) fixed on the same shaft 86 moves horizontally by virtue of its shape a carriage 101 provided with rollers 102 and this carriage is connected to the lever 104 by the intermediary
<Desc / Clms Page number 17>
EMI17.1
do; :: .. #, v:., .....;. 2. ,or; 1: # = z.ia> étC.l1 "Q re]" N.3 1; 1 - = - iÎ:.: = - =: # 2.;.:, I. # = B lZ1t ':; ll the; ç: 1.i '' 'ï:. n: ...: 'j .: = v j,;. 5'.
L. '¯: w' s3> .:; 1.; "± a2 ±: ce ;;. Rt..i \ JJ," 3- "GB3 U r; 7: '7. = ::": lG} j 1., a!' 1: J ( :, "')" r;' :; 'f'1 "lt es -C' .. s 2 - ::: J .-:" ', l; ..:.; 2; ::' i ., n, o "- '#"' o% À,% <+ @. "" - 00W.-oQ ,, 0'ô-% 0L0, n ± 0 -.ô 'to: .Ù ,, loo.0 to é; y {{} ic:.: '1.:L:::::j; .j,.:' ":::! 0f :: S; 3 $ ,.;: 13.? GlJ: Lvs C: .C: l: 3 '' 'lt 1 (; \ :; .... élé :: lGl'i; tir Le] ù- = 1-z #. Î.iJ; 1. To ± = i 'ac = J hO: 1izo ::: Jt :: tlD.¯l ?: an G;: "t. :: \, bzz G () ll è.3:; JG ¯ ::::' : -: j C: -, "t) 1 ..:." '0: Le Cl1, ± .J.iot .4.i C' '. T.3- lu2 .. <. = t. " .:; 35; 1 ;;,?. ± et (: 12Í coulions '3' ': "12: .G:' - - .; + pi support 110 sr.soepuil .: do ¯, - ..,: ,;,: i # = -.; -:> -, Ji v3 # Î., LV ..L.L'.3 i'k.n -'- .. 'r's: y,;;, ,, , se ('1.j;
Al; "c.r'p veyicle-en'b 33 1" "" "des.: Ro j 1, +. I"; "'' <:" 1. '"" \ Ç' -r "carriage 1C9 .Lji. ' ï: '<: 2: 0 f): .- l¯: t.: .. ::. J i; :: Brcc.lj3'eabI.1 111 Cs.;.', '. po.i "uan 'b two sib.:3'arJ 6: 1 7 Cv :: "- :: ;;'" '. 9 lCJ..an1i a12:; -, ¯lS.ôr0 au; t1.DO u machine.
On the central 6 'shaft :; ; '3011' ;; t; lOl1 té; 8 d: 11lZ C '? ;; "f' M's' '7: i ::":' T'ii back cams 112 (ij. 1 t: \) (1 ", 1 by turning raise the brackets 110 carrying the cart and consequently the 8t .-.) Ï) c :: '': ;; :: Ill.
EMI17.2
horizontal translation and lifting movements
EMI17.3
are combined so that the different fl: ': -:;:;: J8 eo succeed when the n; . "¯.r3. Tool holder is c :: as the rest position and the jaw 1: 1 is open * The levers 63-64 when they cc: - :: = 'e: .t the fci = #; s # tvxe of moryp110Uf.l: tick 1 "} f also command the .ti3'0: pawl 156, which pal" 1 t l1: 1têr; c: diaire of lever 157 2.3'it cur le
EMI17.4
stop button 158.
This pusher 158, in addition to producing
EMI17.5
by 1; .nr: f.: d.â.xc of the remote control switch 154 stopping the factor 73 ensuring the cO :: F '- :. 8.nde of the lifting and lifting mechanism
EMI17.6
transport of tubes for the replacement of a tube machined by
EMI17.7
a raw tube, produces 6galE: J1l0 ::: It via the m0: tlO remote control switch 154 the release of. cr - .. G. vi '..-.' .. â. :: c "i: 7. ' or the serve i%, ê # n'37 whereby the counterweight 15s 1 <"r: E to the lever 160 acts on 1'3 declutching teeth 136 and prcd-u.i'5 r1 '.ï. "?: J.t. A
<Desc / Clms Page number 18>
second series of rotations of cams 58 and 59 to feco @ enter a new machining cycle.
Consequently, the movements follow one another in the following order:
1) lifting of a raw tube and the machined tube.
2) Translation of the tubes lifted in the supports 111 from the loading station to the machining axis of the machine and from this machining axis to the tearing station.
3) Lowering the tube between the V-shaped support seats aligned with the machining axis of the machine and with the unloading path.
4) Translation of the support or plate with V-shaped seats in the opposite direction to the previous movement to grab another tube when the machining cycle is finished.
5) Closing of the jaws of the pneumatic jaw M which always occurs under the action of the rotation of the drum 62.
The supply of tubes for the service of the two machines I and II arranged opposite one another but with their offset mandrel axes is obtained by a belt assembly consisting of an iron frame comprising double beams T 113 suitably disposed between the elements E of the lifting and transport mechanism of the tubes. These beams carry mechanisms operating in synchronism with the movements of the tool mandrel 24 and the pneumatic jaw M for loading one tube at a time. On the double T beams 113 are arranged the tubes to be mounted.
Due to their own weight, the tubes
<Desc / Clms Page number 19>
turning in the direction of arrow B (fig. 2) until a tight or stopper 14 in front of each machine and @a tube @@ is found lifted both by means of levers to be transported in the direction of movement, following arrows C and D for machines I and II of -figure 2 respectively, via rollers 115 to adjustable stops 116 and then be taken to be machined by the change device tube, more exactly by the carriage 109 moving horizontally and mounted along the axis of the tool-holder mandrel 24 of each independent machine.
On the other hand, the / carriage 109 lifts the tube mounted on it and places it on the unloading plane. The threading operations being completed at both ends, the tube falls into suitable enclosures downstream of the second machine.
CLAIMS
1, machine for threading along a c8ne the end of cylindrical parts, characterized in that, the cylindrical workpiece being fixed, the tools rotate around this part by moving longitudinally by. report of this part aveo a radial movement towards the axis, means being provided to coordinate these different movements.