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La présente invention a pour objet une machine à fileter suivant une surface conique ou cylindrique en plusieurs russes et avec le pas désiré les extrémités de pièces cylindriques, par exemple des tubes en acier utilises
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¯"I:):.:-, les )Cl.Cf-flt8 #t les canalisations J'huile.
De te-ll-e ';8càL1E-S )fr.let"c.¯1t d'obtenir cti'CS.t:i.l.Cü#'.,Lt;t l# ¯ e w;e ccnioue ou cylindrique les tu''es En 3.ci,=q. ou autres métaux tout en -;:?Íx:'enCtl1.t E.:":::.clU:l1--:l i':'4.)oiles les tubes considères.
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Le travail de filetage conicue s.veo ;,1-i#. machine co,-for,ne à l'invention est assuré i:. rancl2 v6i.1±#s;#* de coupe c:1 avec un avancement axial de? outils tournants ::lectL¯a¯2t un mouvement radial.
La machine conforme à l'invention est caractérisée plus particulièrement par le fait due la ni'-,ce cylindrique à usiner est fixe, et due les outils tournent autour de
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cette pièce en se déplaçant loü:c:i -;-;:':.l::"l'31E'..:.2.1t )?r rapport à la pièce elle-mF,-=?, [',"1± c iii :1)":'1(- F',":; :::=:Ii.'l vers l'axe, des moyens étant .9rév J.s, de pIns, Jxixr coordonner ces deux mouvements.
Le filet est obtenu en plusieurs passes commandées automatiquement. Le nombre due trajets utiles pour
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le filetage. et de reto':ü:3 rapides de l t outil es2 variable et lorsque le filet de vis est terminé, c'est à dire après la dernière passe prévue, la machine s'arrête. l'accroissement de l'avance de l'outil à chaque nasse est obtenu au moyen d'un mécanisme décrit ci-après avec plus de détails.
Sur cette machine, le système utilisé est une
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application du principe consistant à 1!:?CrlGer a l'outil : lu ) un mouvement périphérique de coupe détermi p'1r la valeur de la vitesse 9sri9Ario:¯(? donnée 2. l t outil suivant le diamètre extérieur -tube.
2c) un .nOllY':îe¯1t lonituiial 1"" l'outil parallèlement l'axe du tube, #ou'v e .ic it ié t i i .: i,15, - ".r ncc-
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longitudinale de l'outil lui-même proportionnelement au 'pas du filetage désiré.
3 ) un mouvement radial de l'outil dépendant de la conicité désirée et prévuepour le filetage de l'extré- mité du tube ou de la pièce cylindrique.
4 ) l'amenée en prise pour chaque course de l'outil sur la longueur du filetage avec écartement ultérieur de l'outil de filetage à la fin de la course avant le retour rapide.
5 ) l'arrêt des mouvements intéressant le travail lorsque le filetage est terminé.
La disposition adoptée pour imprimer à l'outil tons les mouvements ci-dessus est particulièrement avanta- geuse grâce au fait que, la pièce cylindrique à usiner étant immobile, il est possible d'usiner ses extrémités même sielle n'est pas parfaitement alignéesur l'axe de rotation de l'outil.
L'invention prevoit également un mors pneumatique pour verrouiller et déverrouiller la pièce cylindrique à usiner ainsi qu'un mécanisme propre à amener et à évacuer cette pièce en synchronisme parfait avec les déplacements de l'outil.
Le cycle le.plus logique pour les opérations de filetage conique des extrémités de la pièce cylindrique, est déterminé par les valeurs de l'avance de l'outil le long de l'axe du tube et les stades de ce cycle sont les suivants :
1 ) déplacement rapide longitudinal de l'outil depuis la position de départ du cycle d'usinage jusqu'à l'affleurement sur l'extrémité de la pièce cylindrique.
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2 ) avancement illts=:.'..>11 de la ¯i < ¯ié # , ¯.i alite la ?asve le f ilet.a :e colique ou 'l2-¯::..iri':'ï.J.f.
3 c) écarte ..ont -Li le lOLs 1 ;sr 1' 3 DDr- l' 0.: Jl:..ce;:lr llt du filetage et retour rapide 'le cet outil e 2-c- ::: .1S opposa aux deux "O".TI'."C'>'.'1+<::: précédente l¯w-. ;.z : la iOC-'; -.; 0''1 de départ 1ori-e cycle et 2, repos, ces ,>;j,5r;:ti,;.is se plusiel2r +ois jusqu'à la .fw.i¯z i son d filet aprss (1uoi les '.1::cais:::E's s'arrêtent dans leur position de repos.
4 ) pendant la durée du repos, le mors pneumatique s'ouvre et grâce au mécanisme de transport automatique commandé en synchronisme parfait par ce mors, le tube usiné est rejeté et remplacé par le tube suivant à usiner, pour être ensuite verrouillé automatiquement par le même mors. Ce cycle est tout à fait automatique et est assuré conformément à l'invention par des moyens mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques.
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Suivant ur2'iorme J.< é.x4cntion préérée, les porte- outil sont montés sur des chariots susceptibles de se déplacer radialement sur un disque fixé à une extrémité d'un mandrin. Le mouvement de rotation du mandrin est obtenu par un changement de vitesse à engrenages cylindriques commandé par un moteur électrique accouplé directement.
Le mouvement axial du même mandrin et par suite du disque porte-outil est obtenu au moyen d'une came cylindrique tournant sous l'action du changement de vitesse.
Le déplacement radial de l'outil servant à effectuer le filetage conique à une extrémité du corps cylindrique est obtenu au moyen du déplacement axial différentiel
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d'une tige montée suivant l'axe du mandrin et coulissant librement à l'intérieur du mandrin, cette tige étant commandée par une seconde came dont le pas du profil de commande en spirale diffère de celui (lE- la première came servant au déplacement axial du mandrin.
Le déplacement de la tige se terminant par une extrémité à crémaillère produit la rotation d'un pignon calé sur une vis à pas opposés commandant le déplacement radial du chariot porte-outil.
A l'autre extrémité de cette tige est calée au contraier, un tube à galets montés sur des pivots perpen- diculaires au tube lui-même; ces pivots obligent la tube ou cage à se déplacer axialement;sous l'action d'une came cylindrique recevant son déplacement de rotation de l'impulsion donnée par un levier qui en heurtant une butée pendant la course de retour du Mandrin produit la rotation d'un engrenage hélicoïdal monté sur cette came cylindrique et par suite le déplacement axial de la toge qui commande le mouvement radial des outils de manière à faire avancer ces derniers vers le centre de rotation d'une longueur définie suivant la matière à usiner et le degré de finition et de
régularité du filet que l'on veut obtenir.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on a représenté schématiquement et à simple titre d'exemple sur les dessins ci-joints une telle forme d'exécution préférée. Sur ces dessins :
Les figures 1,2,3 représentent respectivement en élévation, en plan et en vue latérale suivant @ ligne A-A de la figure 2 la disposition de deux machines et
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le mécanisme de soulèvement et de transport ;
les pièces cylindriques a usiner pour le filetage comique successif
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des extrémités opposées de pièces cylin.3-iicu.es,
La figure 4 est une coupe longitudinale de la machine suivant l'axe de rotation du mandrin porte-outil.
La figure 5 est une coupe transversale de la Machine suivant la ligne B-B de la figure
La figure 6 est une coupe longitudinale suivant la ligne C-C de la figure 5.
La figure 7 est une coupe transversale suivant la line D-D de la figure 6.
La figure 8 est une vue par l'avant du mors pneumatique
La figure 9 est une coupe transversale de la machine suivant la ligne E-E de la figure 10.
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La figure 10 est une coupe 10::'- ',':;\1(1:'::1.21e suivant la ligne F-F de la figure 9.
La figure 11 est une vue encoupe horizontale correspondant à la figure 10.
La figure 12 est une vue longitudinale partiellement en coupe du dispositif de commande du mécanisme de soulèvement et de transport de la pièce cylindrique usiner.
La figure 13 est une coupe transversale de ce dispositif de commande, cette coupe étant prise suir @t la line G-G de la figure 12.
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La f i:;l1re 14 est 1.1...'1.e cozpe ? o.mi #ri.inale d'un é16ment du même mécanisme de soulèvement et de transport de la pièce cylindrique à usiner.
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La f i:;'.1Ye 15 Est lL'1.6 co"7.nc- tréusversale 'le cet 1: . mF . t du i.lécais;:e suivant la li-rne -11 de la figure 14.
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1,1> s "1;W',:C 16, 17 et 13 X'0.92.":: 8!.. ¯1'r,(- 1. -C, :. i ;: 1¯.. , , 1)3 ' '4 19 est un > c 1; ± . i* \,.11.:.; c Ll.(:-0'S .¯ ¯¯.¯ ....-,..a. ?. '.. ¯ de ' :=::ç::'1 C:.,=,7 Cv'.. comprenant la .'.'c'i:.': -..: j - i ,; ..;. F- de. soulèvement et de transport de 1.i .;i-1 .;< (l:--:.1-2..(:'""0 usiner.
Cn v J i v ;.'.?" le-s :è i;UT6S que la ;:1[-1(;" .:'.H" . J i1,;-. ;,( l' ,. 0,,,,.,,J.. iiz> /',. - les e"'..r'!"'-y"\L,....ta '(.Q à.ex (",': ""'-"' ci,rl.in;.;:i<.#.<.15 1;1...t.iT"kL cSneles extrémités des ?ics () .-lu.........1. '..ç> est constitua? essentiellement par un bâti 1 aupuci est relire C',:.'.G-17"':iCil.'v la '23.""r.lE aV:Elt d'un ..lors )!.1.e1.Lv:'tiC;"..E-' li (voir ::c,?z-c 1 È, 4): ce mors serv9..Ü verrouiller la pièce cylindrique fileter.
Sur le d':,::e axe cre le mors 1mE'Unvj-!:iiaue U est dispose un mécanisme pour le cEi.a#aje;ne:it automatique des pièces cylindriques à fileter, ce mécanisme étant relié au bâti I de la machine par la plaque support t.
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? i!t;:.eur du bâti I de la mac'line sont -formés de moulage les supports destines :
a) au [Logement du flandrin porte-outil servant à transmettre le mouvement de rotation périphérique aux outils. b) au montage d'un changement de vitesse pour assurer l'entraînement en rotation du mandrin. c) .au- montage des engrenages démultiplicateurs pour la commande du déplacement axial longitudinal du mandrin et pour le déplacement radial des outils.
A l'intérieur du bâti I sont prévus des montages
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pour l'attache du dispositif de f.%OIi::::caa'?¯.Le des engrenages réducteurs de vitesse commandant le déplacement longitudinal axial du mandrin S 1..:.1si eue le déplacement racial des ou': '.lE e.:c"..:d û compte de 19. conicitu prévue.
Sur 1: partie inférieure et intérieur? è1:; b1ti (le, la i à c ' ' L'1e f< s t .:= J :it f un moteur ::ler;"'.::iq"J2 1 ,¯','.tWC
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polarité et ce moteur entraîne par l'intermédiaire de poulies à gorge 2 et 3 et des courroies trapézoïdales 4 un pignon 5 en prise avec 1 engrenage 6 de manière à trans- mettre le mouvement à l'axe 7 du change- -t de vitesse de la figure 6.
Sur cet axe 7 sont calées les roues d'engrenage 8,9,10, la roue 8 étant montée folle tandis que les roues 9 et 10 peuvent coulisser dans le sens axial de manière à transmettre les différentes vitesses de rotation au pignon 11 calé sur l'axe 12 par l'intermédiaire des roues d'engre- nage 13,14, 15 calées sur le même axe 12 et delaroue folle 8 constamment en prise avec ce pignon 11, cesroues étantcouplées à tour de r8le avec les roues d'engrenage 9 et 10.
Le déplacement longitudinal axial des engrenages 9 et 10 pour l'embrayage à tour de rôle avec des engrenages de transmission 8,13, 14,15 se fait par l'intermédiaire des leviers 16 (figure 7)' montés sur des pivots 17 et tournant avec les pignons 18 en prise avec les crémaillères 19 qui sont rendues solidaires des chariots 20 montés à coulissement sur des ;uides horizontaux, de manière à imprimer un déplacement de translation horizontal aux fourchettes 21 solidaires des chariots 20 et susceptibles de déplacer ainsi les engrenages précités 9 et 10. L'obten- tion des vitesses haute et basse et l'arrêt du moteur sont assurés au moyen des poussoirs 22 de la figure 1 montés à l'extérieur du bâti I et d'une commande à distance.
Le pignon 11 est constamment en prise avec l'engre- nage cylindrique 23 solidaire du mandrin tubulaire 24 (voir figures 4 et 5) à une extrémité duquel est fixé
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le disque porte-outil 25. A l'autre extrémité de ce mandrin tubulaire 24 est monté un patin 26 susceptible de coulisser entre les guidages en regard 27 (figure9). Jans le sens radial est dispose un galet 28 tournant fou sur son pivot de manière à coopérer avec une cane cylindrique décrite ci-après et servant à assurer le déplacement axial longitudinal de ce mandrin 24 tout en servant à absorber la poussée axiale en cours d'usinage.
A l'intérieur du mandrin tubulaire 24 est diposée longitudinalement de manière à y coulisser librement dans le sens axial une tige 29 dont l'extrémité sortant de ce mandrin 24 portant le patin 26 est solidaire d'une cage ou tube 117 sur laquelle sont montas radialement les galets fous 118. Sur cette cage ou tube 117 peut encore tourner un tambour 119 portant une came cylindrique 120 présentant à sa 'surface cylindrique intérieure des rainures 121 de forme appropriée comme représenté en figure 18. Dans ces rainures sont introduits des galets 118 montés radialement par rapport au tube 117.
Sur ce tambour 119 est monté fou un patin 30 susceptible lui aussi de coulisser entre les guidages en regard 27. Sur ce patin 30 est monté radialement un galet 31 monté fou sur son axe et susceptible de coopérer avec une deuxième came cylindrique décrite ci-après et assurant le déplacement radial des outils cornue on l'expliquera ciaprès tout en servant également à absorber les poussées axiales en cours d'usinage.
Sur le tambour 119 est également monts et calé l'engrenage hélicoidal 122 en ,rise avec un autre ,engrenage hélicoïdal 123 tourillonnant latéralement sur le patin
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.,"''l':,......J......0 (f 0) (Ir"':'" c.i=;:.+=1*.¯..<. ...,. '1': -."",\ l.-.' "..' j sol-1.5-C-ire ].1 rus- boite- 124 d h.:..: embrayage comnamié pa- r:. À,,;-1 125 (vcir r - ¯i C. a.. 9 et 11) et ce levier 125 ¯;r-iô.i..-.± la zip de le course de 1'v''JJ ¯i' ¯¯ ¯ . ¯¯ ¯..J. ¯¯I }o:::'e:-c'.1-;:il 24 et 4¯,. la tize 29 vient frapper la b.;,tµe de fin dG CQr2G 12 , 0 qui le fait tourner d'un certain a-,i,-,le variait '"" 3' c''!' 45 .
L'engrenage hélicoïdal 123 est ainsi cx1.tr,3':":'"'v SO;::.8 l'action du mécanisme articulé : tourner dltL 3;G bi-c--i déterminé et il en est de même de la came cylindrique 120 reliée à l'engrenage hélicoidal 122, cette came tournant alors d'un angle déterminé.
Cette rotation produit par l'intermédiaire des galets 118 en prise avec la rainure 121 de la came cylindrique 120 un déplacement longitudinal du tube 117 défini par la bride 127 solidaire du patin 30 et comportant une clavet 128. Par suite, il se produit un déplacement de la tige 29 qui détermine la or(, ondeur de coupe de 11 outil dans la pièce à fileter pendant l'exécution progressive du filetage, pour terminer le filetage, :il est nécessaire de recourir à un nombre variable de. coupes, nombre compris entre 8. et 12, et dépendant de la profondeur du filet luimême.
Il convient d'utiliser une came 120 convenant au nombre de coupes prévues.
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L'autre extrémité de la tire 29 sortant du ;'..3ndri... 24 sur lequel est monté le disque porte-cutil 25 présente une denture à crémaillère en prise avec le pignon 32 monté
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aans une posi-HAn intermédiaire sur une v L dont les e.;.r:.. ¯7¯ tés 33 .). 34 sent fileties en c""- oppocés, :C:...¯:1':..ïß':',..
...f-.")....J,.' en ".2LSC avec des Éôrt±'10â 3j et 35 ±.±5àÀ-.?ilf cic'r
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-: '-;.2" 1:..- [,a û:z:':::--:'.'.i..,..7 et 38 L'101l'téc ::: cou.li3±:?:L''::lÏ:J (;"e'1<::") ," '0' ".1',-,'.,1 ç>r;1: := &ur le disque 23. '0., t"" t:.;.,"'-, i24.t".c .:.1.: d' ',i .t r .,... ki,f¯..i#'.S-'.':5 du. mandrin 24 et dus " t#je à 0;'!.'.':
)(1 le pi3--.'.on 32 âv' 1a des moirer-,C"..! '7'o....,..t <.. f7,"-- los às rz 5=àn:J xC3 à quoi 111 vis s 4>.1.'le-\."'es 0i),D ''J'1.1' .,"" d'un angle d'6r:i1:Glé et transmet par Iti..t0:::JléLl::..'i::.' ,Js écr011S 35 et ¯6 -çll mouvement correspondant aux Cl!:'.:1:io.t,fJ porte-outil 37 et 38et par suite aux outil:::;
39, ces déplacements radiaux servant obtenir la conicité pvévue pour les extrémités des pièces cylindriques à usiner. pendant que los patins 26 et 30 effectuent leurs courses de longueur constante correspondant aux différents éléments des rainures des cames décrites ci-après, la position relative de l'outil 39 par rapport à l'axe longi- tudinal de la pièce à fileter diminue d'une quantité corres- pondant à l'accroissement de profondeur et cela proportionnellement à la course longitudina du tube 117 avec ses galets 118 telle qu'elle est définie.par la came cylindrique 120.
Quand s'effectue la dernière course de retour en même temps que la dernière fraction de la rotation de la came cylindrique 120, cette came ramène rapidement ce tube 117 à la position de début du filetage primitif;et elle ramène les outils vers l'extérieur au diamètre extérieur
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correspondna:b an début du cycle de travail pour pouvoir recommencer l'usinage sur une autre pièce à fileter.
Sur l'axe 12 (fig.6) du changement de vitesse est monte fou un engrenage 41 qui) par l'intermédiaire de l'embrayage à dents 42 transmet le mouvement à l'engrenage
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hêliciC.2.l 43 ûl1' le tl"3.nf;.::et son 'tO".i.r .... !JC,:!." j;y =¯.=. ¯ 3 interchangeables 44, 45, 46, 47 (f1':;8. 5,6 et 7) 'r :: -:'i;3 sans fin 48 calée sur l'arbre 49.
L'e=bra;.Jje ± .i#,-=Tà ',,,,, """"t cooma.n.dé par le levier 129 (fig.5) calé sur Ir 130 et co:il.-aandant par le pignon 131 en prise avec 1 v r.û -,.., denté 132 monté sur l'arbre 133 les éléments 134- 5=#=le.=inb calés sur l'arbre 133 pour modifier leur oriezt:; .: :¯; cl éléments 134 portent à leurs extrémités libres des patins fous 135 destinés à agir sur l'embrayage à dents 42 pour déplacer les éléments de ce dernier.
La vis sans fin 48 engrène avec l'engrenage 50 calé sur l'arbre 51 de manière à transmettre le mouvement à l'arbre 52 par l'intermédiaire des engrenages cylindriques 53, 54, 55, 56. Sur l'arbre 52 est monté un tambour 57 sur lequel sont montées d'une manière fixe mais interchangeable les cames cylindriques 58 et 59 comportant sur leurs surfaces cylindriques des rainur@ 60, 61 de forme appropriée (voir fige. 16 et 17), en prise respectivement avec le galet 28 du patin 26 du mandrin 24 et avec le galet 31 du patin 30 de la ti-e 29 pour assurer les déplacements longitudinaux et radiaux de l'outil 39. La came 58 imprime par l'inter- médiaire de la rainure 60 un mouvement axial au.
mandrin 24- et par suite au disque porte-outil 25, mouvement correspondant au travail à exécuter suivant le cycle 'usinage le plus
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rationnel, c'est à dire suivant la lon.:,O"u.c'1:';' de la partie conique que l'on désire former à l'extrémité de la pièce cylindrique et suivant le type de pièce cylindrique à usiner.
Le pas de la came 58 est calculé d'après le pas du filetage à produire et d'après la longueur de la partie à fileter. Le pas de la came 53 est calculé d'après la conicité
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à dernier au filetage désiré.
Le nombre de passes est proportionnel à -la pronondeur du filetage.
Le pas, la longueur du filetage à produire et le nombre de passes forcent les paramètres servant à calculer les engrenages interchangeables 44, 45, 46 et 47 à monter sur la machine (voir figs. 5, 6 et 7).
Pour chaque'nombre de passes et pour chaque profondeur de filet, il convient de prévoir une came 120 appropriée.
Lorsqu'on a effectué le nombre de courses désiré, on arrête le mécanisme de commande produisant le filetage pour remplacer le tube terminé : r un autre à usiner, après débrayage de l'embrayage à de@@s 136 par l'intermédiaire de l'électro- aimant 137. La commande du débrayage de l'embrayage à dents 136 est assurée par les engrenages 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144 et 145 à partir de l'arbre 52. Ainsi, pendant que cet arbre 52 et les cames 58 et 59 effectuent un nombre de tours égal au nombre de passes prévues, le disque 146 effectue exactement un tour.
La forme du disque 146 permet par l'intermédiaire des leviers 147 commandés par les ressorts 148 la mise en circuit instantanée par l'intermé- diaire du poussoir 149 et des télérupteurs 150, de l'électroaimant 137 assurant ainsi le débrayage de l'embrayage à dents 136.
Les mécanismes décrits ci-dessus permettent d'obtenir :
1) la rotation de l'outil autour de la pièce cylin- drique.
2) le déplacement longitudinal de l'outil suivant l'axe de la pièce sur une distance déterminée par l'avance longitudinale de l'outil, déterminée elle-même par le pas du filetage.
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3) le déplacement radial de l'outil ==n=..r; .2 2
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conicité prévue pour le filetage.
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4) l'exécution do la passe pour :3..::s-.. ..T vzw l'outil sur la 10 c, -1- du filetée et 1.. ; ,.: S.r x a-'.r - ....., . a..u r:?-.i lzi = à# de l'outil de filetage &iY.i#.'y son :rot ov-1- rJ)L== 5) 11 :--- ---rÔ dus >C3:.3.::.,.'..; crracn. L.'-..:,". dès que le filetée a U't'u- -tc..iné. i01.^.., s ce .'v't.:.:i9. f.. '3..'.s..:ûl. 3., mr 1<. ,¯.Li,a ,,;, bzz tubes qui G-t é.15 roi,;is g=icéi±T="-e;;t 1 ;r. =:. ,,=J..:¯. : ..i.:1,;¯.1r::, cornue dans les brevets a;téi;ie.c=#- oei d¯:'.t.-.-; :,f.l-.j' conique de iongaeur' aràvae avec i^..-..% v..9. ti s' 4^ ". .r ..n. ss-..-- ... v Il est évident que pour oif.er 1 . o., lc>i==gr:é,ar du filet,-,-e conique ainsi q-ur- la .;,il, ,i# o,.> t .'.,f. ,i' i. conicité, il convient de resplocr 1 c. i i;
1, :..-.ar 58, 59 par d'autres comportant de.--, r;:1=.i:::.-;> '. .ra,a-i".:..
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appropriée.
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Après alise en circuit de 1',51# i-":ra-1#1.- ,it, là't r" v en même temps du moteur al::tiz. 7 r, 1'- 1.Ji.= J#. ' en marche du dispositif de aoL.3.-vareÂ.-s ¯ , ie %ii',.r=zp>Jc1 u.os. tubes pour la remplacement d'un tube u-,Înz' p.,."1' u vzw brut avec ouverture et fermeture du mOr-1 fi:i==-.iù.;
tiqi;., pour déverrouiller et verrouiller à nouveau les tubCi ci#:--;#5.iù,es, le poussoir 151 coandé par le tirant 152 e t le 1 153 fait passer du courant dans le télérapteur 154 (:e aise
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en marche du moteur 79 lequel transmet par l'intermédiaire
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du réducteur de vitesse à vis sans fin R son mouvement à l'arbre 155 sur lequel est calé au 'voisin" e du mors pneuma-
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tique M le tambour 62 avec les saillies 62'-62" destinées
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à assurer, en parfait synchronisme avec les mou;r;;za#=" J
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longitudinaux du mandrin 24 et les mouvements radium: de
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If outil 39, la fermeture et 1. t ouverture de ces ..:.0:ï.' 91:'':t::...:.::1ïiÇ-:l;:;
\ ii pour verrouiller et déverrouiller la piàce e.y3.it--. ; il La rotation du tambour 62 produit g##< t3.i':v...e.a-a.a..d.az: des saillies 62 f-62u le déplacement de la chaîne cÚ:::l-5.::?tigH 63, 64, 65 (fig.8) et par suite la c':):1ande de 1':::;:.,:;:::.0 Jà susceptible de permettre l'en,';jr3e :' la tJ r 3.s? à les canalisations 67 et 68 du fluide sous pression dans le cylindre hydraulique 69 en déplaçant le piston 70 dont la tige 71 articulée en 72 sur les mâchoires 73 assure trouver- titre et la fermeture des mâchoires 74 pivotant @n 75 de
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manière à verrouiller et à déverrouiller Je tube 75 à usiner.
Le mécanisme servant au remplacement d'un tubo usiné par un tube brut, mécanisme actionné par le moteur électrique 79 est constitué essentiellement par un groupe de commandes
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et par un nombre déterminé d' éléments E chd:;Üs d'après la longueur du tube à us@@er et reliés entre eux par des plaques supports P.
La commande (voir figures 1, 2 et 3 ) est constituée par un moteur 79, par un réducteur de vitesse à vis sans fin R et par une boîte S comportant des cames pour la translation du tube depuis le point de chargement jusqu'à l'axe du mors pneumatique M et depuis cet axe du mors M jusqu'au poste d'évacuation.
Le Moteur 79 transmet le mouvement au réducteur de vitessre R par l'intermédiaire de la vis sans fin 80 et de la roue tangente correspondante 81 (voir figures 12 et 13).
'De ce réducteur de vitesse R et par l'intermédiaire du pignon 82 et des engrenages cylindriques 83, 8 et 85 calés
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r ,,-,gectivemsnt sur les arbres 86, 8?, 88, le merJ.;; l.,tùo:;''1.t ext t:rns:li;;: à tous lei. éléments E du. mécanisme. POUI rciij>inaa>r le tube uriné par un tube brut, on doit faize executer aux engrenages cylindriques 83, 84, 85 un seul tour et à est effet l'engrenage 83 est solidaire d'un ,-' que 89 (figures 12 et 13) présentant une rainure appropriée 90 destinés à arrêter instantanément cet engrenage 83 au point voulu d'une manière précise.
C'est pourquoi sur l'axe du moteur 79 on a calé un tambour 91 sur lequel est enroulé le ruban 92 destiné à produire le freinage sur ce tambour 91 à la suite de la chute du poids 93, chute déterminée par l'interruption du courant dans le moteur 79. Ce poids 93 est fixé à une extrémité du levier 94 dont est solidaire également une extrémité du ruban 92. Ce levier est articulé en 95 sur le support 96 dont est solidaire 1 autre extrémité du ruban 92 et sur son autre extrémité est articulée la tige 97 guidée à coulissement et susceptible de coopérer avec la rainure 90 pour assurer l'arrêt de l'engrenage 83.
En un point intermédiaire entre le poids 93 et l'extrémité du ruban 92 est prévue une articulation entre le levier 94 et une extrémité d'une biellette réglable 98 dont 1 autre extrémité est solidaire du noyau de l'électro-aimant 99 susceptible de libérer instantanément le frein lorsqu'il arrive à nouveau du courant dans le moteur électrique 79.
A la suite de cette rotation de l'engrenage 83, la came 100 (fig,14) calée sur le même arbre 86 déplace horizon- talement grâce à sa forme un chariot 101 pourvu de galets 102 et ce chariot est relié au levier 104 par l'intermédiaire
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Al ;"c.r'p veyicle-en'b 33 1"""" des .:ro j 1,+.I";"'' <:" 1 .'""\Ç' -r" chariot 1C9 .Lji.' ï: ' <:2:0 f):.-l¯:t.:..::.J i;::Brcc.lj3'eabI.1 111 Cs.;.','.po.i"uan'b deux sib.:3'arJ 6:1 7 Cv::"-::;;'"'.9 lCJ..an1i a12 :;-,¯lS.ôr0 au ;t1.DO u usiner.
Sur l'arbre central 6':; ;'3011';; t;lOl1 té;8 d:11lZ C'?;;"f' M's'' 7:i ::":'T'ii dos cames 112 (ij. 1 t:\) (1",1 en tournant soulèvent les consoles 110 portant le chariot et par suite les 8t.-.)Ï)c::'':;;:: Ill. Les
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mouvements de translation horizontaux et de soulèvement
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sont combines do telle sorte que les différentes fl:':-:;:;:J8 eo succèdent lorsque le n; ."¯.r3. porte-outil est c::a.s la position de repos et que le mors 1:1 est ouvert* Les leviers 63-64 lorsqu'ils cc:-::='e:.t la fci=#;s#tvxe du moryp110Uf.l:?tique 1"}f commandent également la .ti3'0 : cliquet 156, qui pal" 1 t l1:1têr;c:diaire du levier 157 2.3'it cur le
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poussoir d'arrêt 158.
Ce poussoir 158, outre qu'il produit
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par 1; .nr:f.:d.â.xc du télérupteur 154 l'arrêt du facteur 73 assurant la cO::F'-:.8.nde du mécanisme de soulèvement et de
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transport des tubes pour le remplacement d'un tube usiné par
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un tube brut, produit 6galE:J1l0:::It par l'intermédiaire du m0:tlO télérupteur 154 le débrayage de . cr-..G. vi'..-.'..â.::c"i:7.' ou du serve i%,ê#n'37 grâce à quoi le contrepoids 15s 1<"r:E au levier 160 agit sur 1'3 débrayage fi dents 136 et prcd-u.i'5 r1 '.ï. " ? :J.t. une
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seconde série de rotations des cames 58 et 59 pour feco@en- cer un nouveau cycle d'usinage.
Par suite, les mouvements se succèdent dans 3.'ordre suivant :
1 ) soulèvement d'un tube brut et du tube usiné.
2 ) Translation des tubes soulevés dans les supports 111 depuis le poste de chargement jusqu'à l'axe d'usinage de la machine et de cet axe d'usinage jusqu'au poste de déchurrenient.
3 ) Abaissement du tube entre les sièges de supports en V alignés avec l'axe d'usinage de la machine et avec le trajet de déchargement.
4 ) Translation du support ou platine avec sièges en V dans le sens opposé au déplacement précédent pour saisir un autre tube lorsque le cycle d'usinage est terminé.
5 ) Fermeture des mâchoires du mors pneumatique M qui se produit toujours sous l'action de la rotation du tambour 62.
L'alimentation en tubes pour le service des deux machines I et II disposées en face l'une de l'autre mais avec leurs axes de mandrins décalés s'obtient par un ensemble à tapis constitué par un chassis en fer comportant des poutres en double T 113 donvenablement disposées entre les éléments E du mécanisme de soulèvement et de transport des tubes. Ces poutres portent des mécanismes fonctionnant au synchronisme avec les déplacements du mandrin porte-outil 24 et du mors pneumatique M pour le chargement d'un tube à la fois.Sur les poutres à double T 113 sont disposés les tubes à monter.
Par suite de leur propre poids, les tubes
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tournant dans le sens de la flèche B (fig.2) jusqu'à un radin ou marche d'arrêt 14 en avant de chaque machine et @a tube @@ trouve soulevé à la fois par l'intermédiaire de leviers pour être transporté dans le sens du mouvement, suivant les flèches C et D pour les machines I et II de la -figure 2 respectivement , par l'intermédiaire des galets 115 jusqu'aux butéos réglables 116 et être ensuite pris pour être usiné par le dispositif de changement de tube, plus exactement par le chariot 109 se déplaçant horizontalement et monté suivant l'axe du mandrin porte-outil 24 de chaque machine indépendante.
D'autre part, le/chariot 109 soulève le tube monté sur lui et le dépose sur le plan de déchargement. Les opérations de filetage étant terminées aux deux extrémités, le tube tombe dans des enceintes appropriées à l'aval de la deuxième machine.
REVENDICATIONS
1, machine pour fileter suivant un c8ne l'extrémité de pièces cylindriques, caractérisée par le fait que ,la pièce cylindrique à usiner étant fixe, les outils tournent autour de cette pièce en se déplaçant longitudinalement par . rapport d cette pièce aveo un mouvement radial vers l'axe, des moyens étant prévus pour coordonner ces différents mouvements.