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Les engins tels que pelles mécaniques ou appareils de levage comportent généralement un châssis pouvant se déplacer en translation sur le sol et une plateforme montée tournante sur ce châssis.
L'objet de la présente invention est un dispositif de commande pour un engin de ce type permettant de commander, par l'action d'un même moteur monté sur la plateforme, soit le déplace- ment du châssis sur le sol, soit la rotation de la plateforme sur le châssis.
Dans ce dispositif , le moteur monté sur la plateforme actionne en rotation un arbre vertical traversant la plateforme, l'extrémité de cet arbre, disposée sous la plateforme étant solidaire en rotation d'un pignon qui peut engrener avec une couronne dentée rigidement fixée sur le châssis coaxialement à l'axe de pivotement de la plateforme et cette extrémité peut également être liée en rota- tion à l'ambre de commande du mouvement du châssis.
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Dans une forme d'exécution particulière, le pignon est calé sur l'extrémité de l'arbre etil engrène en permanence avec la couronne montée librement rotative sur la plateforme en transmet- tant le mouvement, par l'intermédiaire de cette couronne, à l'arbre de commande des roues quand la plateforme est calée sur le châssis et en actionnant la plateforme en rotation sur le châssis quand cette couronne est calée sur le châssis par un blocage de l'arbre de com- mande du mouvement du châssis.
Les caractères et avantages de l'invention ressortiront de façon plus complète de la description qui sera donnée ci-après, à titre démonstratif et non limitatif, en référence au dessin dans lequel :
La figure 1 est une coupe longitudinale passant par l'axe de la plateforme'
La figure 2 est une coupe partielle suivant II-II de la figure 1.
La figure 3 montre, par une même coupe que la figure 1, un autre mode de transmission du mouvement du moteur au dispositif de commande'
La figure 4 montre une adaptation du dispositif de com- mande à un camion à plateforme tournante ayant, en plus du moteur de plateforme, un moteur de marche usuelle.
La figure 5 montre une adaptation du dispositif à un engin dont le châssis est du type à chenilles'
Les figures 6 et 7 sont des coupes partielles montrant deux variantes du dispositif.
Dans la disposition de la figure 1, un châssis 1 monté sur des roues 2 porte un fût 3 sur lequel se centre une plateforme tournante 4. Un moteur 5 monté sur la plateforme tournante 4 commande
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un dispositif inverseur de marche 6 constitué par un moteur hydrauli- que alimenté par une pompe entraînée par le moteur 5 et accouplé à un réducteur.
Un pignon 7 claveté sur l'arbre de sortie du dispositif inverseur de marche engrène avec une denture supérieure 8 d'une couronne 9 montée librement rotative autour du fût 3. Une denture inférieure 10 de la couronne 9 engrène avec un pignon 11 calé sur un arbre 12 monté rotatif dans un palier 13 solidaire du châssis 1. Un pignon conique 14 calé sur l'arbre 12 engrène avec une couronne dentée 15 calée sur un arbre 16. Cet arbre 16 est monté transversa- lement rotatif dans des paliers 17,18 et 19 portés par le châssis 1 et il supporte à ses deux extrémités les roues motrices 2.
Les roues 2 peuvent être soit calées, soit montées rota- tives sur l'arbre 16, cette dernière disposition étant celle représen- tée (figure 2). Dans ce'cas, un plateau 21 porte une broche 22 qui peut solidariser la roue 2 avec l'arbre 16 quand les roues sont motri- ces ou être dégagée quand l'engin est remorqué. Les roues 2 sont équi- pées d'un système de freinage classique 23 qui peut être commandé de la plateforme tournante 4. Une broche 24 permet d'immobiliser en ro- tation la plateforme tournante 4 sur le châssis 1. Cette broche 24 peut d'ailleurs être remplacée par un frein à bande permettant d'im- mobiliser immédiatement la plateforme sur le châssis pour toute posi- tion angulaire de cette plateforme.
Ce dispositif de commande suivant figure 1 fonc- tionne comme suit :
Pour actionner la plateforme en rotation, on dégage le verrou 24 en position 24' et on bloque les freins 23.
Ces !reins 23 immobilisent ainsi en rotation les roues 2, et par suite, l'arbre 16 que l'on aura solidarisé aux roues en met- tant la broche dans sa position engagée 22. Cet arbre 16, ainsi calé,
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agit par l'intermédiaire de la couronne dentée 15, du pignon conique 14, de l'arbre 12, du pignon 11 et de la denture inférieure 10 de la couronne 9 pour bloquer sur le châssis 1 cette oouronne 9 et par suite la denture supérieure de cette couronne*
Le pignon 7 entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par le moteur 5 et le dispositif inverseur se déplace alors sur cette denture supérieure 8 fixe par rapport au châssis 1 et entraî. ne la plateforme 4 en rotation sur ce châssis 1.
Pour déplacer l'engin en translation sur le sol on débloque les freins 23et on place la broche de la plateforme dans sa position engagée 24 en immobilisant ainsi en rotation la plateforme 4 sur le châssis 1. Le pignon 7 commandé par le moteur 5 et le dispositif inverseur 6, entraine en rotation autour du fût 3, la couronne 9, qui entraîne à son tour le pignon 11 et par suite, les roues 2.
Dans la disposition de la figure 3 le dispositif inver- seur de marche 6 est constitué par un système d'embrayages sur pignons coniques du type usuellement employé sur les pelles mécani- ques ou les grues'
La disposition de la figure 4 s'applique à un camion dont le châssis 1 porte une plateforme tournante 4. Dans ce cas, la couronne dentée 15 est montée rotative sur un arbre 25 monté lui- même rotatif dans des paliers d'un carter 26 solidaire du châssis 1 et le ou les ponts moteurs du camion sont liés en rotation par un arbre intermédiaire 28 à cet arbre 25.
Cet arbre 25 qui entraîne les roues peut être entraîné à. volonté, soit par embrayage par l'inter- médiaire, d'une boite de vitesse d'un arbre à cardan 20 sur le moteur du camion, soit par calage sur cet arbre 25 par un crabot 27 de la cou- ronne dentée 15 entraînée en rotation par le moteur 5 de la plateforme.
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Pour faire tourner la plateforme on débraye le moteur de l'arbre à cardan 20 on bloque les roues 2, on place la broche de la plateforme dans sa position dégagée 24' et on manoeuvre le craboi 27 dans le sens qui calela couronne dentée 15 sur l'arbre 25. La couronne 9 est alors calée autour du fùt 3 et le pignon 7, entraîné par le moteur 5 de la plateforme roule sur le denture supérieure 8 de cette couronne 9 en entraînant la plateforme 4 en rotation sur le châssis 1.
Pour mettre le camion en marche usuelle, il suffit de placer la broche de la plateforme dans sa position engagée 24 et le crabot 27 dans sa position dégagée avant d'embrayer le mo teur du camion qui actionne en rotation l'arbre à cardan 20, l'ar- bre 25 du carter 26, l'arbre intermédiaire 28 et/enfin les ponts moteurs et les roues motrices-
On peut également déplacer le camion par l'action du moteur de plateforme 5, le moteur du camion étant débrayé. Il suffit, à cet effet, avant d'embrayer ce moteur 5, de mettre la broche 24 de plateforme et le crabot 24 dans leurs positions enga- gées et de desserrer les freins des roues 2.
Si les systèmes de commande de freinage et de la direction du camion sont montés sur la partie tournante, le conducteur peut exécuter les déplacements usuels sans descendre de la plateforme'
La disposition de ka figure 5 s'applique à un engin dont le châssis est du typé à chenilles.
Dans ce cas, le blocage de la couronne dentée 9, sur le châssis 1 est commandé par la manoeuvre d'un système de crabotage d'un type couramment utilisé pour les châssis à chenilles. Le fût peut être remplacé par un chemin de roulement à galets 29 ou tout autre dispositif assurant un centrage rotatif de la plateforme 4 sur le châssis 1..
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Dans la variante du dispositif de commande de la figure 6, le pignon 7 solidaire en rotation de l'arbre 30 est monté coulissant sur cet arbre et peut être déplacé par la manoeuvre ci'un levier pouvant occuper les positions 31 et 31'-
Ce pignon baladeur 7 engrène en position 31 avec la couronne 9 qui porte une seule denture calée sur le châssis 1.
Le chemir de roulement de la plateforme 4 sur le châ- sis 1 est constitué par des galets 29 ou tout autre système équi- valent.
Pour la position 31 du levier de commande le pignon baladeur 7 engrène avec la denture de la couronne fixe 9. Le châssis 1 étant immobilisé, la plateforme 4 tourne sur ce châssis. Pour la position 31' du levier, le pignon baladeur 7 passe à la position 7' dans laquelle il engrène avec la roue 11 de commande des roues.
Lorsque le frein de rotation ou la broche immobilisent la plateforme 4 en rotation sur le châssis 1 e t les freins de roues sont desserrés, l'embrayage du moteur de plateforme fait tourner ces roues en dépla- çant l'engin sur le sol.
Dans la variante de la figure 7 on retrouve la même disposition pour commander la rotation de la plateforme 4 sur le châssis.1.
Pour la transmission du mouvement aux roues le pignon baladeur 7 porte des dents de loup 32, ou tout autre sys- tème de crabotage par lequel il peut s'engager sur un crabot récep- teur à dents de loup qui remplace ici le pignon de la précédente. variante.
Les arbres 12 et 30 étant alignés, le levier 31 étant à la position 31', les dentures 32 et 11 sont en prise et l'arbre 12 est entraîné par l'arbre 3D. Dans ces conditions, le frein de ro- tation ou la broche immobilisant la plateforme en rotation par rapport au châssis et les freins des roues étant débloqués, l'emvrayage du moteur de la plateforme fait tourner ces roues en déplaçant l'en- gin sur le sol.
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Il convient de noter que la forme d'exécution du dis positif de commande des figures 1 2, 3,4 et 5 permet d'actionner les roues de l'engin pour toute position angulaire dans laquelle la plateforme est bloquée sur le châssis soit par la broche 24,soit par un frein à lame.
Il n'en est pas de même pour les deux variantes des figures 6 et 7 dans lesquelles le mouvement des rouse ne peut être commandé que pour un seul calage angulaire de la plateforme 4 sur le châssis 1, savoir celui pour lequel l'arbre 30 est placé dans le plan radial de l'arbre 12.
-:- REVENDICATIONS -:-
1.- Dispositif de commande pour un engin comprenant une plateforme montée rotative sur un châssis déplaçable sur le sol permettant de commander, par l'action d'un même moteur monté sur la plateforme, soit la rotation de la plateforme sur le châssis, soit le déplacement du châssis sur le sol, caractérisé en ce que le moteur 5 actionne un arbre vertical monté rotatif dans la plateforme 4 et dont l'extrémité inférieure porte sous la platefor- me un pignon 7 qui peut, soit engrener avec une couronne dentée 9 ca- lée sur le châssis coaxialement à l'axe de la plateforme en commandant la rotation de la plateforme sur le châssis,
soit entraîner en ro- tation un pignon 11 porté par l'extrémité supérieure d'un arbre ver- tical 12 monté rotatif dans le châssis et dont l'extrémité inférieure porte sous ce châssis un pignon 14 actionnant le mouvement des roues 2.