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La présente invention concerne des dispositifs de [.'1.1id&l5'' plus :(.;';1' i.:'.,,, librement des dispositifs pour guider les co4e .>es et les s3d.pa à<m3 les minoa.
/ ) On sait qu'une cage, qui se déplace dans un puits de Mine, tit {ç{h5t'< '1 C,1C;'' ' guidée dans son déplacement par des guides longitudinaux c:.p.> . ; ':ls...r.l-v1,D le long du puits, et à l'aide de mains courantes solidaires de la, ;sz> ."
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prenant? contact avec les guides.
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Pour 1P;rtir les chocs de contact des mains courantes contre les zul;1;.J, et éviter l'usure due au frottement des mains courantes sur 1:w GYi1c, 0n a déjà proposé des dispositifs de guidage, dans lesquels les moins C?u:r1" 4<s sont constituées par des roues à pneumatique montas pour pouvoir rouler lt long des guides.
Cependant, un pneumatique de raue n'oppose qu'une fr,;,;.a
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qui croît lentement, en fonction de son écrasement; pour créer une résistance efficace aux déplacements transversaux de la cage, il est donc nécessaire que le pneumatique soit, initialement, fortement écrase contre son guide; il en résulte,, qu'en pratique, la cage, avec les roues qu'elle supporte, se trouve, constamment,en état d'équilibre élastique, entre les guides, et forme, ainsi, un système oscillant qui a une propre période d'oscillation; il en résulte, aussi,que ce système se trouve soumis aux effets de toutes les irrégulamités d'alignement du guide.
Dans de telles conditions, des irrégularités d'alignssen même très petites, agissant, successivement, à des instants défavorables, peuvent, fort bien, entretenir et amplifier un mouvement oscillant de la cage, à la propre période d'oscillation, jusqu'à provoquer des battements violenta et inadmissibles. Pour éviter ce grave inconvénient, on est contraint, quand on utilise les dispositifs connus, à soigner particulièrement l'alignèrent des guides, alors que ces dispositifs ont précisément pour fonction de permettre une bonne circulation de la cage, malgré un alignement défectueux des guides.
Un tel dilemme ne se présente pas avec les dispositifs de guidage selon l'invention, où. chacune des roues coopérant au guidage de la 'la, est une roue à pneumatique emprisonné extérieurement par une ceinture rigide formant bande de roulement, et est montée de manière que, normalement, elle n'appuie pas, ou n'appuie qu'avec une faible force, sur le guide sur lequel elle est destinée à rouler.
De tels dispositifs permettent d'obtenir un guidage satisfaisant des cages, sans qu'il soit nécessaire de soigner particulièrement l'alignement des guides.
Ils permettent, en outre, de réaliser le guidage avec un nombre moindre de roue;. que les dispositifs de guidage à roues à pneumatique usuelles. Et, d'autre part, ils n'occasionnent pas d'usure anormale, ni des guides, ni des @@@ns courantes, comme il s'en produit avec les dispositifs de guidage, où celles-ci sont constituées p.3.r des patins glissant sur les guides.
Les caractéristiques susdites, ainsi que d'autres les complétant, et les avantages de l'invention sont d'ailleurs exposés, plus en détail, dans la description qui suit, et à l'aide du dessin annexa dans lequel: - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un puits de mine, montrant la partie supérieure d'une cage d'ascenseur;
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- la figure 2 est une vue en plan schânatiqup due la figura ' - la figure 3 est une vue très schématisées d'une des 1- , i, xv l àss sur la cage représentée à la figure 1 - la figure 4 est un diagramme cour., 3.tif; - les figures 5 et 6 sont des vues, respectivement de fsce ?t de profil, d'un mode de réalisation particulier d'u. .<9 des roues montées sur la ces repré-sentée à la figure 1;
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- la figure 7 correspond, à plus grande échelles, à la coupe VII-VII de la figure 6 ;
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- la figure 8 correspond, à plus grande échelle, à la coupe VIII-VIII
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de la figure 5 ;
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- la figure 9 montre, en coupe transversale, la partie pér5,phÓl'1qui!l d'Ut"
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autre roue pour dispositif de guidage selon l'invention; et
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- la figure 10 est le coupe transversale de la ìe pli:ph1."i'l-')
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d'une roue à deux pneumatiques,,
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Sur les figures 1 ot 2, en voit la partie supérieure d 'Uilt' <:;:3 diz censeur 11 se déplaçant dans un puits de mine 12. Des ,w,d..k 1<>..,;1,1,-1.ii i=<,.,# 51, constitues par des rails, sont disposés le long de ce puits ; t1'3:.:.; qu,':,:: des roues 27 sont montées à la partie supérieure de la cage 11.
Ces roue constituent des mains courantes qui, en se dé:r;1açs.nt le long dei yu.d: 5le assurent le [;Uidaga de la cage 11. Deux autres rouen ne!! Jroes>"1.J:.;:;.Il±#; également en prise avec des Égides 51, peuvent d'ailleurs ;.', 1):t:'i1.:.;:; ù la partie inférieure de la pour ocmpléter le guid.:;o de cillc-c.l.
Chacune des roues 27 CDp;'e=1d, ainsi qu'on le voit plus c'i.:ar:.:. ...; w,x: les figures 5 à 7, une partie centrale 29, un :PDi.1....i,"wi'l.,'J 31 et: I! ., c#:1*>tiÀ=.à métallique rigide 32. Le pneumatique ri;1+éà.;nt4 <;st .n 1;.=..:.:#i.y;.: i>; .l,;j¯ connu, qui comprend (voir rie.7) une envoloppc 6 et 4va=: (;h.":':.1w.: 7 ''''"''1/1.it: d'air sous pression; vais il s'a,;it là d'un cas particulier 0:;1.:.;;';:1 ?: t;,,'.... d'exemple; et il est précise que, dans la pl""::Jùnte (1C:Jc::.Jt:(;l, il rt .<t
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entendre, sous le terme "pneumatique", une enceinte étanche, déformble, et remplie d'un fluide gazeux ou liquide, le tout étant aménagé pour résister à des charges d'écrasement relativement importantes.
La partie centrale 29 de la roue est en deux pièces 56 et 57, et elle est conformée pour constituer une jante 58 dans laquelle est engagé le pneumatique 31. Une canalisation doit être prévue pour l'amenée du fluide à l'intérieur du pneumatique ; cettecanalisation, qui peut être d'un type usuel, n'est pas représentée sur le dessin; il est cependant facile de l'imaginer.
Le pneumatique 31 est emprisonné extérieurement par la ceintura 32, dont le profil intérieur 52 épouse le profil extérieur du pneumatique, et qui présente des collerettes 53 et 54 s'opposant au déboitement latéral de ce dernier. La ceinture 32 constitue la bande de roulement de la roue 27 sur le guide 51, et elle: est pourvue de deux joues 32' et 32" passant de part et d'autre des cotés de ce guide.
Sur la figure 3, on retrouve, sous une forme très schématisée, la partis centrale 29, le pneumatique 31 et la ceinture 32 de la roue supposée juste en contact avec le guide 51. En l'absence de toute force transversale agissant sur la partie centrale 29, le centre 0 de celle-ci est, en même temps, le centre de la ceinture 32. Quand une force transversale Q agit sur la partie centrale 29 de la roue, le pneumatique 31 s'écrase, du coté du guide 51, et le centre 0 de la partie centrale 29 vient en 0', se déplacent d'une distance e' correspondant à l'écrasement du pneumatique, et fonction de la force Q.
D'autr. part, le pneumatique 31 peut être logé dans la ceinture 32, en s'y trouvant pré-écrasé avant l'action de toute force Q, c'est-à-dire quele pneumatique qui, non ceinturé et normalement gonflé, aurait pour rayon extérieur r, est emprisonné dans une ceinture de rayon intérieur r'; la différence e" =: r' - r définit un pré-écrasement qui modifie la fonction liant la força Q, à l'écrasement et précédemment définie
A des fins de comparaison, on a tracé, sur la figure 4, trois ('.un::,'.'.; I, II &t III, représentant la variation de la force Q, en fonction de l'écrase-
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:..r e', pour un 1f.J:l0 pneumatique, respectivLi:;nt, non cinturÓ, ceint1.17..'0 sans prl-6crasemext (e" = 0)p et ceinturé avec un pr-6Cl'aSL'::
.1"t 0" , dàoi:t l'ordre de grandeur, par rapport à es, est figura par e" sur 1 t ax, 0 ,1' de la figure 4. L'examen de ces trois courbes Rentre: qu'a un 1,2,:; >¯c:4.m 11.e::;: tla correspond ur - force F bien plus grande pour un pii;>iti<1.J> ceintura, que peur un pneumatique non ce-intur; et que le p:.''::< "':J::..,";"...l,:11t !.,' a peu d'influence pour des écrasements il de faible valeur, rw..ns l1uil entc,J:nr; un accroissement, plus rapide de la for'-:t3 Q, dès que l t 6cr...,;(;:.,;nt e' prend de l'importance.
Dans les dispositifs de guidage selon '! 'invention, la Ct-;iutur 32 des roues 27 emprisonne le pneumatique 31 avec ou sans ,pz.,:cxcx;e::fc;a vII, suivant les cas d'utilisation, et le genre de prgoauvwstiqa.av utilise. E=1 1Sén-.Jrcl, il y a intérêt à ..r.:voir un pré-écrasement, -....fin d'opposer ux.# fore- plus rapide-ment c:tiGantú aux d:pla.cc::ents v.a:axx::vt¯;.7" il:.:
L, cl jifin 'I11.l.::nd que la ceinture 32 emprisonne plui. ner8i.qu.';',::,llL 10 j;;'> .<.:i.:ii,<1:> .,= ,:, l< (; - 1 ülmd elle i3.;;.u. moins de se déboîter, ici. des efforts 1r:.té.<;i ;;: ;;:.. s. tt'.'Ya"Î: élèves V.l.eîl.â:iab à sa produire, lorsque la roue :Je .:.".ââ,t:z: 3"â:. écrast5e contre son Cependant, même sans pr0"JcL'a:?(-'J]r'nt, une .. ceinturée oppose, aux déplacements transversaux de la c.';.je, lUi,) 1'0..'Ct. qui suffisamment vite pour assurer un guidage .S'e.ltla"ÎL',J.n25.'i: et .3'u.', un pneumatique tel que celui représente sur la figure 7, luj <#ollcr=e.tt::;:1 53 et 54 suffisent pour éviter le déboîtement de la cri.n ..e Selon une autre caractéristique de l'invention, la 1";)1P 27 <:31; #i,;;1,jg>;>,it6..?
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par des élastiques 28 d'un type particulier.
La partie centrale 23
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de la roue est montée tournante, de préférence par l'intercalaire dü roulements à billes ou à rouleaux, autour d'un arbre fixe 33, dont les =i;;tr..'=;l.i. ' , sont supportées par les paliers 28 entretoises, a leur psrtic i1l:-:.'i( L'O, par une plaque de base 30. Chaque palier 28 c'ltn#,r.3;=i un coussin:, 3., ±#Ji:J l'alésa.:e 34' duquel, est engagé l'extrémité c'Jrre'::,lrlf1J1t:; du 1',.!.-:,:"D J5; cette se trouve solidarisée du coussimt 34, psr le tto:'. 36 <1.i,. la tige partiellement filetée 37, laquelle est vic;::,:c le,;) la <;>:,1 . i ..> [: j-1., et bloquée par l'écrou 38.
Le coussinet 34 est pourvu de quatre .î>"'"17'"?"
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transversales 39,40, 41, 42, dans lesquelles sont logés des rouleaux 43, destinés à rouler, les deux du bas, sur la plaque inférieure 44, les deux du haut sur la plaque supérieure 46.
D'autre part, un élément @estique 47, par exemple un anneau en caoutchouc spécial, centré par deux cuvettes 35 et 35', est interposé entre la plaque arrière 48 et le coussinet 34, lequel est, sur son autre cote, retenu par la plaque avant 49. Une encoche 50 pratiquée dans le flasque 45 de chaque palier 28 permet le déplacement de l'arbre 33 suivant la direction des chemin de roulement des rouleaux 43; ce déplacement est limité, du côté de la plaque avant 49 par la butée, sur cette plaque, du coussinet 34 ; et du coté de la plaque arrière 48, par la butée de l'arbre 33 sur le fond 50' de 1'encoche 50.
Les paliers 28 sont fixés sur la cage 11, de manière que les roues 27 soient en prise avec leurs guides 51 respectifs. On -, gle la position de chaque roue 27 de maniera que, lorsque la cage se trouve dans sa position moyenne et normale, un petit jeu existe entre chaque guide 51 et le profil extérieur de la ceinture 32 de la roue en prise avec ce guide; dans ces conditions, on l'absence de mouvements hori@@ntaux de la cage, et si les guides se trouvaient parfaitement alignes, les roues 27 n'interviendraient pas, pour maintenir la cage dans sa position moyenne.
Cependant, en pratique, les guides présentent des irrégularités d'alignement, et la cage se déplace horizontalement; le dispositif de guidage selon l'invention, permet de réduir au minimum les déplacements horizontaux de la cage, tout en absorbant efficacement les chocs dus à ces déplacements, et en évitant une usure anormale des guides 51 et des ceintures 32.
Ce dernier avantage résulte du fait que ces ceintures roulent, sur leurs guides respectifs, dès quelles prennent contact avec eux; il n'y a donc pas de.frottement, comme il s'on produit, nécessairement, entre les guides et les mains courantes usuelles constituées par des patins, Les petites irrégularités des guides, et les petits déplacements horizontaux de la c@@e, qui ne mettent en jeu que de faibles forces radiales, sont absorbés, pour ainsi dire uniquement, par les éléments élastiques 47; le pneumatique 31 de chaque roue intervient
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surtout lorsque l'arbre 33 a pris contact avec le fond 50' des encoches 50 ;
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à ce ;orient, Il écrase:*=1t du przetziatique oppose, air.si que le montrent les courbes II et III de la figure 3, une résistance rapidement croissante, aux déplacements horizontaux de la cage; ces dépicc;.;..ents ne peuvent donc prendre une ampleur préjudiciable, même lorsque les guides présentent des défauts d'alignement relativement importants.
On remarquera que le phénomène de battement de la cage, indiqué dans le préambule de la présente description, ne peut se produire avec les dispositifs de guidage selon l'invention, car du fait de la présence d'un jeu entre la roue et le guide., la cage ne se trouve pas en état d'équilibre élastique entre les guides, et les petites irrégularités dans l'alignement de ceux-ci sont sans influence sur la 'cage.
On remarquera, aussi, que le dispositif connu, à pneumatique ordinaire,
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non ceinturé, n'oppose pratiquement pas de résistance aur déplacements autre que ceux qui se produisent dans une direction passant par le centre do la roua; alors que dans le dispositif selon l'invention, les joues 32' et 32" (voir Fig.7) de la ceinture 32 assurent un guidage latéral efficace. Des forces latérales relativement importantes sont susceptibles do résulter de ce
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guidage latéral; mais le pneumatique 31 est capable de les ab::Jol'b3I'; il importe cependant qu'il ne se dóboîte pas.
A cette fin, un pourra utiliser des pneumatiques, dits , double contact, tel celui représente sur la figure 7, qui présentent un épaulement suffisant pour permettre de prévoir, $sur la
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cointurc, des rebord.3 54 et 53 assez hauts pour empêcher le dÓhott11:r.:18:,,; da pneumatique. On pourra, aussi, utiliser des pnsU1l1..:J.tique:J avec "'p:1.lÙ.EM:::m,t moindre, cosiaa, par exemple, il est représenté sur la - igure 9; J11&i.,- aloc3l, il sera généralement nécessaire que la ceinture enserre le pneumatique avec un pré-écrazement; et celui-ci devra être d'autant plU:1 important qui seront plua grandes les forces latérales susceptibles de L: ,,. : : hi3nc.
Bien entel1duj un pré-écrasement paut aussi être pry.'u, 1.,Jr.=;+#,: l' ;)P'.Jf-:: ',1',1,; sur le pneumatique est à lui seul suffisant pour évl t:'r le déb::îtG:!l:nrè ,1(; es dernier. Un autre sayen d'éviter la déboîtement e5nai:,tc à s' ar.l'2J.::';.:;" p<JUl' que la ceintura fasse intimement corps avec le n.ra:i;.r;; ce qu'..';- '):'.11'1'3.
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obtenir, par exemple, en coulant le pneumatique, ou tout au moins sa bande de roulement, dans un moule dont la partie périphérique est constituée par la ceinture, celle-ci étant, de préférence, pourvue de rainures, cordons, ou autres aspérités susceptibles d'améliorer son accrochage, dans la bande de roulement du pneumatique.
Dans la variante représentée sur la figure 9, la roue est réalisée pour coopérer avec un guide en bois 60. Elle comprend: une partie centrale 61, un pneumatique 62, et une ceinture rigide 63. Celle-ci est formée de plusieurs éléments assemblés par soudure ; elle comprend notamment: une couronne intérieure 64 conformée pour recevoir la partie périphérique du pneumatique, une couronne extérieure cylindrique 66, et deux joues 67 et 68..
La couronne 66 est recouverte d'une garniture 69 propre à améliorer les conditions de contact avec le guide 60; cette garniture pourra, par exemple, être constituée par une manchette en caoutchouc ou , @ une substance plastiqu'- convenable faisan!: corps avec la couronne 66. La partie centrale 61 est en. deux pièces, et forme une jante 70 destinée à recevoir le pneumatique 62.
Celui-ci est enserré, par la ceinture 63, avec un pré-écrasement, et il est pourvu de petits épaulements 71 et 72, contre lesquels viennent buter des cordons 73 et 74 prévus sur la ceinture.
La roue représentée sur la figure 10 comprend une partie centrale 76, deux pneumatiques 77 et 78, et une ceinture métallique 79. La partie centrale 76 est en trois pièces 81, 82 et 83, et elle est conformée pour constituer deux jantes 84 et 86 destinées à recevoir les pneumatiques 77 et 78. La ceinture 79 présente deux sièges 87 et 88 conformés pour épouser la partie périphérique des pneumatiques ; présente aussi deux joues 89 et 90 destinées à limiter les déplacements latéraux de la ceinture par rapport au guide 91. Les deux pneumatiques sont enserrés par la ceinture, avec ou sans pré-écrasement, selon les conditions d'utilisation de la roue.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ou représentés, et de nombreuses variantes de réalisation peuvent être envisagées sans sortir de son cadre. On précisera, en particulier, que le guidage de la
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cage peut être assuré par un nombrede guides supérieur à daux, et que dans cortains cas, il est passible de prévoir des rones à ceintere @ jour talles que 32' et 32"; dans ces cas, la roue n'assurera pas de guidage latéral, mais elle assurera encora un guidage frontal dans l'esprit de la présente invention,
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The present invention relates to devices of [.'1.1id & l5 '' plus :( .; '; 1' i.: '. ,,, freely devices for guiding co4e.> Es and s3d.pa to <m3 les minoa.
/) We know that a cage, which moves in a mine shaft, tit {ç {h5t '<' 1 C, 1C; '' 'guided in its movement by longitudinal guides c: .p.>. ; ': ls ... r.l-v1, D along the well, and using handrails attached to the,; sz>. "
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taking? contact with guides.
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For 1P; rtir the contact shocks of the handrails against the zul; 1; .J, and avoid wear due to the friction of the handrails on 1: w GYi1c, 0n has already proposed guiding devices, in which the less C? U: r1 "4 <s are formed by mounted pneumatic wheels to be able to roll along the guides.
However, a tire line opposes only one fr,;,;. A
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which grows slowly, depending on its crushing; in order to create effective resistance to transverse displacements of the cage, it is therefore necessary for the tire to be, initially, strongly crushed against its guide; as a result, in practice, the cage, with the wheels it supports, is constantly in a state of elastic equilibrium between the guides, and thus forms an oscillating system which has its own period oscillation; it also results from this that this system is subjected to the effects of all the irregularities of alignment of the guide.
Under such conditions, even very small alignment irregularities, acting successively at unfavorable instants, can very well maintain and amplify an oscillating movement of the cage, at the proper period of oscillation, until causing violent and inadmissible beats. To avoid this serious drawback, one is forced, when using the known devices, to take particular care of aligning the guides, while these devices have the precise function of allowing good circulation of the cage, despite a faulty alignment of the guides.
Such a dilemma does not arise with the guide devices according to the invention, where. each of the wheels cooperating in guiding the 'la, is a tire wheel imprisoned on the outside by a rigid belt forming a tread, and is mounted so that, normally, it does not press, or only presses with a low force, on the guide on which it is intended to roll.
Such devices make it possible to obtain satisfactory guidance of the cages, without it being necessary to take particular care in the alignment of the guides.
They also make it possible to achieve guidance with a smaller number of wheels ;. than the usual pneumatic wheel guiding devices. And, on the other hand, they do not cause abnormal wear, neither of the guides, nor of the current @@@ ns, as occurs with the guiding devices, where these are made p.3 .r pads sliding on the guides.
The aforementioned characteristics, as well as others supplementing them, and the advantages of the invention are moreover explained, in more detail, in the following description, and with the aid of the appended drawing in which: FIG. 1 is a schematic longitudinal section of a mine shaft, showing the upper part of an elevator shaft;
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- figure 2 is a diagrammatic plan view due to the figure '- figure 3 is a very schematic view of one of the 1-, i, xv l toss on the cage shown in figure 1 - figure 4 is a diagram court., 3.tif; - Figures 5 and 6 are views, respectively fsce? t profile, of a particular embodiment of u. . <9 of the wheels mounted on these repre-sented in Figure 1;
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- Figure 7 corresponds, at larger scales, to section VII-VII of Figure 6;
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- Figure 8 corresponds, on a larger scale, to section VIII-VIII
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of Figure 5;
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- Figure 9 shows, in cross section, the part per5, phÓl'1qui! l of Ut "
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another wheel for a guiding device according to the invention; and
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- figure 10 is the cross section of the ìe fold: ph1. "i'l- ')
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a wheel with two tires,
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In figures 1 ot 2, see the upper part of 'Uilt' <:;: 3 diz censor 11 moving in a mine shaft 12. Des, w, d..k 1 <> ..,; 1, 1, -1.ii i = <,., # 51, formed by rails, are arranged along this well; t1'3:.:.; qu, ':, :: wheels 27 are mounted on the upper part of the cage 11.
These wheels constitute handrails which, by moving: r; 1açs.nt along i yu.d: 5le ensure the [; Uidaga of cage 11. Two other rouen ne !! Jroes> "1.J:.;:;. It ± #; also in engagement with Aegis 51, can incidentally;. ', 1): t:' i1.:.;:; Ù the lower part of the to complete the guid.:;o of cillc-cl
Each of the wheels 27 CDp; 'e = 1d, as can be seen above c'i.: Ar:.:. ...; w, x: figures 5 to 7, a central part 29, a: PDi.1 .... i, "wi'l., 'J 31 and: I!., c #: 1 *> tiÀ = .à rigid metallic 32. The tire ri; 1 + éà.; nt4 <; st .n 1;. = ..:.: # iy;.: i>; .l,; j¯ known, which includes (see rie. 7) an envoloppc 6 and 4va =: (; h. ": ':. 1w .: 7' '' '"' '1 / 1.it: of pressurized air; will it be,; it there of a particular case 0:; 1.:. ;; ';: 1?: t; ,,' .... example; and it is specified that, in the pl "" :: Jùnte (1C: Jc ::. Jt :(; l, il rt. <T
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The term “tire” should be understood to mean a sealed, deformable enclosure filled with a gaseous or liquid fluid, the whole being arranged to withstand relatively high crushing loads.
The central part 29 of the wheel is in two parts 56 and 57, and it is shaped to constitute a rim 58 in which the tire 31 is engaged. A pipe must be provided for the supply of the fluid inside the tire; this pipe, which may be of the usual type, is not shown in the drawing; however, it is easy to imagine it.
The tire 31 is trapped on the outside by the belt 32, the inner profile 52 of which matches the outer profile of the tire, and which has flanges 53 and 54 opposing the lateral displacement of the latter. The belt 32 constitutes the tread of the wheel 27 on the guide 51, and it: is provided with two cheeks 32 'and 32 "passing on either side of the sides of this guide.
In Figure 3, we find, in a very diagrammatic form, the central part 29, the tire 31 and the belt 32 of the wheel assumed just in contact with the guide 51. In the absence of any transverse force acting on the part central 29, the center 0 thereof is, at the same time, the center of the belt 32. When a transverse force Q acts on the central part 29 of the wheel, the tire 31 crashes, on the side of the guide 51 , and the center 0 of the central part 29 comes at 0 ', move a distance e' corresponding to the crushing of the tire, and a function of the force Q.
Of others On the other hand, the tire 31 can be housed in the belt 32, being there pre-crushed before the action of any force Q, that is to say that the tire which, unbelted and normally inflated, would have a radius exterior r, is trapped in a belt with interior radius r '; the difference e "=: r '- r defines a pre-crushing which modifies the function linking the force Q, to the crushing and previously defined
For comparison purposes, in Figure 4, three ('.un ::,'. '.; I, II & t III, representing the variation of the force Q, as a function of the crush
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: .. r e ', for a 1f.J: l0 pneumatic, respectiveivLi:; nt, not cinturÓ, belt1.17 ..' 0 without prl-6crasemext (e "= 0) p and belted with a pr-6Cl ' aSL '::
.1 "t 0", dàoi: t the order of magnitude, with respect to es, is represented by e "on 1 t ax, 0, 1 'of figure 4. The examination of these three curves returns: qu 'has a 1,2,:;> ¯c: 4.m 11.e ::;: tla corresponds ur - force F much greater for a pii;> iti <1.J> belt, than for a non tire ce-intur; and that the p:. '' :: <"': J :: ..,"; "... l,: 11t!.,' has little influence for low value overwrites , rw..ns l1uil entc, J: nr; a more rapid increase in the forest '-: t3 Q, as soon as l t 6cr ...,; (;:.,; nt e' increases in importance.
In the guiding devices according to '! The invention, the Ct-; iutur 32 of the wheels 27 traps the tire 31 with or without, pz.,: cxcx; e :: fc; a vII, depending on the use cases, and the kind of prgoauvwstiqa.av used. E = 1 1Sén-.Jrcl, there is interest in ..r.: See a pre-crushing, -.... end of opposing ux. # Fore- more rapidly-c: tiGantú to d: pla. cc :: ents goes: axx :: vt¯; .7 "he:.:
L, cl jifin 'I11.l.::nd that the belt 32 traps rain. ner8i.qu. ';', ::, llL 10 j ;; '>. <.: i.:ii, <1:>., =,:, l <(; - 1 ülmd elle i3. ;;. u. less to disengage, here. efforts 1r: .té. <; i ;;: ;;: .. s. tt '.' Ya "Î: pupils Vleîl.â: iab to its produce, when the wheel: I.:. ". ââ, t: z: 3" â :. crushed against its However, even without pr0 "JcL'a:? (- 'J] r'nt, a .. belted opposed, to displacements transverse of the c. ';. i, lUi,) 1'0 ..' Ct. which fast enough to provide guidance .S'e.ltla "ÎL ', J.n25.'i: and .3'u . ', a tire such as that shown in Figure 7, luj <# ollcr = e.tt ::;: 1 53 and 54 are sufficient to prevent dislocation of the cri.n ..e According to another characteristic of the invention, the 1 ";) 1P 27 <: 31; #i, ;; 1, jg>;>, it6 ..?
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by elastic 28 of a particular type.
The central part 23
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of the wheel is rotatably mounted, preferably by the spacer dü ball or roller bearings, around a fixed shaft 33, whose = i ;; tr .. '=; l.i. ', are supported by the bearings 28 spacers, at their psrtic i1l: - :.' i (The, by a base plate 30. Each bearing 28 c'ltn #, r.3; = i a cushion :, 3., ± # Ji: J the bore.: E 34 'of which, the end c'Jrre' ::, lrlf1J1t :; du 1 ',.! .-:,: "D J5; this is engaged found secured to the coussimt 34, psr the tto: '. 36 <1.i ,. the partially threaded rod 37, which is vic; ::,: c le ,;) the <;> :, 1. i ..> [: j-1., and blocked by nut 38.
The pad 34 is provided with four .î> "'" 17' "?"
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39, 40, 41, 42, in which are housed rollers 43, intended to roll, the two from the bottom, on the lower plate 44, the two from the top on the upper plate 46.
On the other hand, a domestic element 47, for example a special rubber ring, centered by two cups 35 and 35 ', is interposed between the rear plate 48 and the pad 34, which is, on its other side, retained by the front plate 49. A notch 50 made in the flange 45 of each bearing 28 allows the displacement of the shaft 33 in the direction of the raceways of the rollers 43; this movement is limited, on the side of the front plate 49 by the stop, on this plate, of the bearing 34; and on the side of the rear plate 48, by the stop of the shaft 33 on the bottom 50 'of the notch 50.
The bearings 28 are fixed on the cage 11, so that the wheels 27 are in engagement with their respective guides 51. On -, gle the position of each wheel 27 so that, when the cage is in its average and normal position, a small clearance exists between each guide 51 and the outer profile of the belt 32 of the wheel engaged with this guide ; under these conditions, there is no hori @@ ntaux movements of the cage, and if the guides were perfectly aligned, the wheels 27 would not intervene, to maintain the cage in its middle position.
However, in practice, the guides have alignment irregularities, and the cage moves horizontally; the guide device according to the invention makes it possible to reduce the horizontal displacements of the cage to a minimum, while effectively absorbing the shocks due to these displacements, and avoiding abnormal wear of the guides 51 and of the belts 32.
This last advantage results from the fact that these belts roll, on their respective guides, as soon as they make contact with them; there is therefore no friction, as occurs, necessarily, between the guides and the usual handrails constituted by pads, The small irregularities of the guides, and the small horizontal displacements of the c @@ e , which bring into play only small radial forces, are absorbed, so to speak only, by the elastic elements 47; the tire 31 of each wheel intervenes
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especially when the shaft 33 has made contact with the bottom 50 'of the notches 50;
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to this; east, He crushes: * = 1t of the opposing przetziatic, air.si as shown by curves II and III of figure 3, a rapidly increasing resistance, to the horizontal displacements of the cage; these depicc;.; .. ents can therefore not take a detrimental extent, even when the guides have relatively large alignment defects.
It will be noted that the phenomenon of beating of the cage, indicated in the preamble of the present description, cannot occur with the guiding devices according to the invention, because due to the presence of a play between the wheel and the guide ., the cage is not in a state of elastic equilibrium between the guides, and the small irregularities in the alignment of the latter have no influence on the cage.
It will also be noted that the known device, with an ordinary tire,
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not belted, hardly opposes resistance to movements other than those which occur in a direction passing through the center of the wheel; whereas in the device according to the invention, the cheeks 32 'and 32 "(see Fig. 7) of the belt 32 provide effective lateral guidance. Relatively large lateral forces are liable to result from this.
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lateral guidance; but the tire 31 is capable of ab :: Jol'b3I '; however, it is important that it does not box.
To this end, one could use so-called double-contact tires, such as the one shown in FIG. 7, which have a shoulder sufficient to make it possible to provide, $ on the
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cointurc, ledges.3 54 and 53 high enough to prevent dÓhott11: r.: 18: ,,; da pneumatic. We can also use pnsU1l1 ..: J.tique: J with "'p: 1.lÙ.EM ::: m, t lesser, cosiaa, for example, it is represented in - igure 9; J11 & i. , - aloc3l, it will generally be necessary for the belt to enclose the tire with a pre-chopping; and this must be all the greater: 1 which will be greater the lateral forces liable to L: ,,.:: hi3nc .
Of course, a pre-overwrite can also be pry.'u, 1., Jr. =; + # ,: l ';) P'.Jf- ::', 1 ', 1 ,; on the tire alone is sufficient to avoid: 'r the debit :: îtG:! l: nrè, 1 (; es last. Another sayen to avoid dislocation e5nai:, tc to s' ar.l' 2J. :: ';.:; "P <JUl' that the belt becomes intimately one with the n.ra: i; .r ;; what .. '; -'): '. 11'1'3 .
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obtain, for example, by casting the tire, or at least its tread, in a mold the peripheral part of which is formed by the belt, the latter preferably being provided with grooves, beads, or other asperities liable to improve its grip, in the tire tread.
In the variant shown in FIG. 9, the wheel is made to cooperate with a wooden guide 60. It comprises: a central part 61, a tire 62, and a rigid belt 63. This is formed of several elements assembled by welding; it comprises in particular: an inner ring 64 shaped to receive the peripheral part of the tire, a cylindrical outer ring 66, and two cheeks 67 and 68 ..
The crown 66 is covered with a lining 69 suitable for improving the conditions of contact with the guide 60; this lining could, for example, be constituted by a rubber sleeve or, @ a plastic substance suitable pheasant !: body with the crown 66. The central part 61 is in. two pieces, and forms a rim 70 intended to receive the tire 62.
The latter is gripped by the belt 63, with a pre-crushing, and it is provided with small shoulders 71 and 72, against which cords 73 and 74 provided on the belt abut.
The wheel shown in FIG. 10 comprises a central part 76, two tires 77 and 78, and a metal belt 79. The central part 76 is in three parts 81, 82 and 83, and it is shaped to constitute two rims 84 and 86. intended to receive the tires 77 and 78. The belt 79 has two seats 87 and 88 shaped to match the peripheral part of the tires; also has two cheeks 89 and 90 intended to limit the lateral movements of the belt relative to the guide 91. The two tires are gripped by the belt, with or without pre-crushing, depending on the conditions of use of the wheel.
Of course, the invention is not limited to the examples described or shown, and numerous variant embodiments can be envisaged without departing from its scope. It will be specified, in particular, that the guiding of the
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cage can be ensured by a number of guides greater than slabs, and that in some cases, it is possible to provide rones at this intere @ day as much as 32 'and 32 "; in these cases, the wheel will not ensure lateral guidance , but it will still ensure a frontal guidance in the spirit of the present invention,