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La présente invention concerne des dispositifs de [.'1.1id&l5'' plus :(.;';1' i.:'.,,, librement des dispositifs pour guider les co4e .>es et les s3d.pa à<m3 les minoa.
/ ) On sait qu'une cage, qui se déplace dans un puits de Mine, tit {ç{h5t'< '1 C,1C;'' ' guidée dans son déplacement par des guides longitudinaux c:.p.> . ; ':ls...r.l-v1,D le long du puits, et à l'aide de mains courantes solidaires de la, ;sz> ."
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prenant? contact avec les guides.
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Pour 1P;rtir les chocs de contact des mains courantes contre les zul;1;.J, et éviter l'usure due au frottement des mains courantes sur 1:w GYi1c, 0n a déjà proposé des dispositifs de guidage, dans lesquels les moins C?u:r1" 4<s sont constituées par des roues à pneumatique montas pour pouvoir rouler lt long des guides.
Cependant, un pneumatique de raue n'oppose qu'une fr,;,;.a
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qui croît lentement, en fonction de son écrasement; pour créer une résistance efficace aux déplacements transversaux de la cage, il est donc nécessaire que le pneumatique soit, initialement, fortement écrase contre son guide; il en résulte,, qu'en pratique, la cage, avec les roues qu'elle supporte, se trouve, constamment,en état d'équilibre élastique, entre les guides, et forme, ainsi, un système oscillant qui a une propre période d'oscillation; il en résulte, aussi,que ce système se trouve soumis aux effets de toutes les irrégulamités d'alignement du guide.
Dans de telles conditions, des irrégularités d'alignssen même très petites, agissant, successivement, à des instants défavorables, peuvent, fort bien, entretenir et amplifier un mouvement oscillant de la cage, à la propre période d'oscillation, jusqu'à provoquer des battements violenta et inadmissibles. Pour éviter ce grave inconvénient, on est contraint, quand on utilise les dispositifs connus, à soigner particulièrement l'alignèrent des guides, alors que ces dispositifs ont précisément pour fonction de permettre une bonne circulation de la cage, malgré un alignement défectueux des guides.
Un tel dilemme ne se présente pas avec les dispositifs de guidage selon l'invention, où. chacune des roues coopérant au guidage de la 'la, est une roue à pneumatique emprisonné extérieurement par une ceinture rigide formant bande de roulement, et est montée de manière que, normalement, elle n'appuie pas, ou n'appuie qu'avec une faible force, sur le guide sur lequel elle est destinée à rouler.
De tels dispositifs permettent d'obtenir un guidage satisfaisant des cages, sans qu'il soit nécessaire de soigner particulièrement l'alignement des guides.
Ils permettent, en outre, de réaliser le guidage avec un nombre moindre de roue;. que les dispositifs de guidage à roues à pneumatique usuelles. Et, d'autre part, ils n'occasionnent pas d'usure anormale, ni des guides, ni des @@@ns courantes, comme il s'en produit avec les dispositifs de guidage, où celles-ci sont constituées p.3.r des patins glissant sur les guides.
Les caractéristiques susdites, ainsi que d'autres les complétant, et les avantages de l'invention sont d'ailleurs exposés, plus en détail, dans la description qui suit, et à l'aide du dessin annexa dans lequel: - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un puits de mine, montrant la partie supérieure d'une cage d'ascenseur;
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- la figure 2 est une vue en plan schânatiqup due la figura ' - la figure 3 est une vue très schématisées d'une des 1- , i, xv l àss sur la cage représentée à la figure 1 - la figure 4 est un diagramme cour., 3.tif; - les figures 5 et 6 sont des vues, respectivement de fsce ?t de profil, d'un mode de réalisation particulier d'u. .<9 des roues montées sur la ces repré-sentée à la figure 1;
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- la figure 7 correspond, à plus grande échelles, à la coupe VII-VII de la figure 6 ;
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- la figure 8 correspond, à plus grande échelle, à la coupe VIII-VIII
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de la figure 5 ;
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- la figure 9 montre, en coupe transversale, la partie pér5,phÓl'1qui!l d'Ut"
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autre roue pour dispositif de guidage selon l'invention; et
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- la figure 10 est le coupe transversale de la ìe pli:ph1."i'l-')
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d'une roue à deux pneumatiques,,
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Sur les figures 1 ot 2, en voit la partie supérieure d 'Uilt' <:;:3 diz censeur 11 se déplaçant dans un puits de mine 12. Des ,w,d..k 1<>..,;1,1,-1.ii i=<,.,# 51, constitues par des rails, sont disposés le long de ce puits ; t1'3:.:.; qu,':,:: des roues 27 sont montées à la partie supérieure de la cage 11.
Ces roue constituent des mains courantes qui, en se dé:r;1açs.nt le long dei yu.d: 5le assurent le [;Uidaga de la cage 11. Deux autres rouen ne!! Jroes>"1.J:.;:;.Il±#; également en prise avec des Égides 51, peuvent d'ailleurs ;.', 1):t:'i1.:.;:; ù la partie inférieure de la pour ocmpléter le guid.:;o de cillc-c.l.
Chacune des roues 27 CDp;'e=1d, ainsi qu'on le voit plus c'i.:ar:.:. ...; w,x: les figures 5 à 7, une partie centrale 29, un :PDi.1....i,"wi'l.,'J 31 et: I! ., c#:1*>tiÀ=.à métallique rigide 32. Le pneumatique ri;1+éà.;nt4 <;st .n 1;.=..:.:#i.y;.: i>; .l,;j¯ connu, qui comprend (voir rie.7) une envoloppc 6 et 4va=: (;h.":':.1w.: 7 ''''"''1/1.it: d'air sous pression; vais il s'a,;it là d'un cas particulier 0:;1.:.;;';:1 ?: t;,,'.... d'exemple; et il est précise que, dans la pl""::Jùnte (1C:Jc::.Jt:(;l, il rt .<t
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entendre, sous le terme "pneumatique", une enceinte étanche, déformble, et remplie d'un fluide gazeux ou liquide, le tout étant aménagé pour résister à des charges d'écrasement relativement importantes.
La partie centrale 29 de la roue est en deux pièces 56 et 57, et elle est conformée pour constituer une jante 58 dans laquelle est engagé le pneumatique 31. Une canalisation doit être prévue pour l'amenée du fluide à l'intérieur du pneumatique ; cettecanalisation, qui peut être d'un type usuel, n'est pas représentée sur le dessin; il est cependant facile de l'imaginer.
Le pneumatique 31 est emprisonné extérieurement par la ceintura 32, dont le profil intérieur 52 épouse le profil extérieur du pneumatique, et qui présente des collerettes 53 et 54 s'opposant au déboitement latéral de ce dernier. La ceinture 32 constitue la bande de roulement de la roue 27 sur le guide 51, et elle: est pourvue de deux joues 32' et 32" passant de part et d'autre des cotés de ce guide.
Sur la figure 3, on retrouve, sous une forme très schématisée, la partis centrale 29, le pneumatique 31 et la ceinture 32 de la roue supposée juste en contact avec le guide 51. En l'absence de toute force transversale agissant sur la partie centrale 29, le centre 0 de celle-ci est, en même temps, le centre de la ceinture 32. Quand une force transversale Q agit sur la partie centrale 29 de la roue, le pneumatique 31 s'écrase, du coté du guide 51, et le centre 0 de la partie centrale 29 vient en 0', se déplacent d'une distance e' correspondant à l'écrasement du pneumatique, et fonction de la force Q.
D'autr. part, le pneumatique 31 peut être logé dans la ceinture 32, en s'y trouvant pré-écrasé avant l'action de toute force Q, c'est-à-dire quele pneumatique qui, non ceinturé et normalement gonflé, aurait pour rayon extérieur r, est emprisonné dans une ceinture de rayon intérieur r'; la différence e" =: r' - r définit un pré-écrasement qui modifie la fonction liant la força Q, à l'écrasement et précédemment définie
A des fins de comparaison, on a tracé, sur la figure 4, trois ('.un::,'.'.; I, II &t III, représentant la variation de la force Q, en fonction de l'écrase-
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:..r e', pour un 1f.J:l0 pneumatique, respectivLi:;nt, non cinturÓ, ceint1.17..'0 sans prl-6crasemext (e" = 0)p et ceinturé avec un pr-6Cl'aSL'::
.1"t 0" , dàoi:t l'ordre de grandeur, par rapport à es, est figura par e" sur 1 t ax, 0 ,1' de la figure 4. L'examen de ces trois courbes Rentre: qu'a un 1,2,:; >¯c:4.m 11.e::;: tla correspond ur - force F bien plus grande pour un pii;>iti<1.J> ceintura, que peur un pneumatique non ce-intur; et que le p:.''::< "':J::..,";"...l,:11t !.,' a peu d'influence pour des écrasements il de faible valeur, rw..ns l1uil entc,J:nr; un accroissement, plus rapide de la for'-:t3 Q, dès que l t 6cr...,;(;:.,;nt e' prend de l'importance.
Dans les dispositifs de guidage selon '! 'invention, la Ct-;iutur 32 des roues 27 emprisonne le pneumatique 31 avec ou sans ,pz.,:cxcx;e::fc;a vII, suivant les cas d'utilisation, et le genre de prgoauvwstiqa.av utilise. E=1 1Sén-.Jrcl, il y a intérêt à ..r.:voir un pré-écrasement, -....fin d'opposer ux.# fore- plus rapide-ment c:tiGantú aux d:pla.cc::ents v.a:axx::vt¯;.7" il:.:
L, cl jifin 'I11.l.::nd que la ceinture 32 emprisonne plui. ner8i.qu.';',::,llL 10 j;;'> .<.:i.:ii,<1:> .,= ,:, l< (; - 1 ülmd elle i3.;;.u. moins de se déboîter, ici. des efforts 1r:.té.<;i ;;: ;;:.. s. tt'.'Ya"Î: élèves V.l.eîl.â:iab à sa produire, lorsque la roue :Je .:.".ââ,t:z: 3"â:. écrast5e contre son Cependant, même sans pr0"JcL'a:?(-'J]r'nt, une .. ceinturée oppose, aux déplacements transversaux de la c.';.je, lUi,) 1'0..'Ct. qui suffisamment vite pour assurer un guidage .S'e.ltla"ÎL',J.n25.'i: et .3'u.', un pneumatique tel que celui représente sur la figure 7, luj <#ollcr=e.tt::;:1 53 et 54 suffisent pour éviter le déboîtement de la cri.n ..e Selon une autre caractéristique de l'invention, la 1";)1P 27 <:31; #i,;;1,jg>;>,it6..?
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par des élastiques 28 d'un type particulier.
La partie centrale 23
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de la roue est montée tournante, de préférence par l'intercalaire dü roulements à billes ou à rouleaux, autour d'un arbre fixe 33, dont les =i;;tr..'=;l.i. ' , sont supportées par les paliers 28 entretoises, a leur psrtic i1l:-:.'i( L'O, par une plaque de base 30. Chaque palier 28 c'ltn#,r.3;=i un coussin:, 3., ±#Ji:J l'alésa.:e 34' duquel, est engagé l'extrémité c'Jrre'::,lrlf1J1t:; du 1',.!.-:,:"D J5; cette se trouve solidarisée du coussimt 34, psr le tto:'. 36 <1.i,. la tige partiellement filetée 37, laquelle est vic;::,:c le,;) la <;>:,1 . i ..> [: j-1., et bloquée par l'écrou 38.
Le coussinet 34 est pourvu de quatre .î>"'"17'"?"
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transversales 39,40, 41, 42, dans lesquelles sont logés des rouleaux 43, destinés à rouler, les deux du bas, sur la plaque inférieure 44, les deux du haut sur la plaque supérieure 46.
D'autre part, un élément @estique 47, par exemple un anneau en caoutchouc spécial, centré par deux cuvettes 35 et 35', est interposé entre la plaque arrière 48 et le coussinet 34, lequel est, sur son autre cote, retenu par la plaque avant 49. Une encoche 50 pratiquée dans le flasque 45 de chaque palier 28 permet le déplacement de l'arbre 33 suivant la direction des chemin de roulement des rouleaux 43; ce déplacement est limité, du côté de la plaque avant 49 par la butée, sur cette plaque, du coussinet 34 ; et du coté de la plaque arrière 48, par la butée de l'arbre 33 sur le fond 50' de 1'encoche 50.
Les paliers 28 sont fixés sur la cage 11, de manière que les roues 27 soient en prise avec leurs guides 51 respectifs. On -, gle la position de chaque roue 27 de maniera que, lorsque la cage se trouve dans sa position moyenne et normale, un petit jeu existe entre chaque guide 51 et le profil extérieur de la ceinture 32 de la roue en prise avec ce guide; dans ces conditions, on l'absence de mouvements hori@@ntaux de la cage, et si les guides se trouvaient parfaitement alignes, les roues 27 n'interviendraient pas, pour maintenir la cage dans sa position moyenne.
Cependant, en pratique, les guides présentent des irrégularités d'alignement, et la cage se déplace horizontalement; le dispositif de guidage selon l'invention, permet de réduir au minimum les déplacements horizontaux de la cage, tout en absorbant efficacement les chocs dus à ces déplacements, et en évitant une usure anormale des guides 51 et des ceintures 32.
Ce dernier avantage résulte du fait que ces ceintures roulent, sur leurs guides respectifs, dès quelles prennent contact avec eux; il n'y a donc pas de.frottement, comme il s'on produit, nécessairement, entre les guides et les mains courantes usuelles constituées par des patins, Les petites irrégularités des guides, et les petits déplacements horizontaux de la c@@e, qui ne mettent en jeu que de faibles forces radiales, sont absorbés, pour ainsi dire uniquement, par les éléments élastiques 47; le pneumatique 31 de chaque roue intervient
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surtout lorsque l'arbre 33 a pris contact avec le fond 50' des encoches 50 ;
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à ce ;orient, Il écrase:*=1t du przetziatique oppose, air.si que le montrent les courbes II et III de la figure 3, une résistance rapidement croissante, aux déplacements horizontaux de la cage; ces dépicc;.;..ents ne peuvent donc prendre une ampleur préjudiciable, même lorsque les guides présentent des défauts d'alignement relativement importants.
On remarquera que le phénomène de battement de la cage, indiqué dans le préambule de la présente description, ne peut se produire avec les dispositifs de guidage selon l'invention, car du fait de la présence d'un jeu entre la roue et le guide., la cage ne se trouve pas en état d'équilibre élastique entre les guides, et les petites irrégularités dans l'alignement de ceux-ci sont sans influence sur la 'cage.
On remarquera, aussi, que le dispositif connu, à pneumatique ordinaire,
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non ceinturé, n'oppose pratiquement pas de résistance aur déplacements autre que ceux qui se produisent dans une direction passant par le centre do la roua; alors que dans le dispositif selon l'invention, les joues 32' et 32" (voir Fig.7) de la ceinture 32 assurent un guidage latéral efficace. Des forces latérales relativement importantes sont susceptibles do résulter de ce
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guidage latéral; mais le pneumatique 31 est capable de les ab::Jol'b3I'; il importe cependant qu'il ne se dóboîte pas.
A cette fin, un pourra utiliser des pneumatiques, dits , double contact, tel celui représente sur la figure 7, qui présentent un épaulement suffisant pour permettre de prévoir, $sur la
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cointurc, des rebord.3 54 et 53 assez hauts pour empêcher le dÓhott11:r.:18:,,; da pneumatique. On pourra, aussi, utiliser des pnsU1l1..:J.tique:J avec "'p:1.lÙ.EM:::m,t moindre, cosiaa, par exemple, il est représenté sur la - igure 9; J11&i.,- aloc3l, il sera généralement nécessaire que la ceinture enserre le pneumatique avec un pré-écrazement; et celui-ci devra être d'autant plU:1 important qui seront plua grandes les forces latérales susceptibles de L: ,,. : : hi3nc.
Bien entel1duj un pré-écrasement paut aussi être pry.'u, 1.,Jr.=;+#,: l' ;)P'.Jf-:: ',1',1,; sur le pneumatique est à lui seul suffisant pour évl t:'r le déb::îtG:!l:nrè ,1(; es dernier. Un autre sayen d'éviter la déboîtement e5nai:,tc à s' ar.l'2J.::';.:;" p<JUl' que la ceintura fasse intimement corps avec le n.ra:i;.r;; ce qu'..';- '):'.11'1'3.
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obtenir, par exemple, en coulant le pneumatique, ou tout au moins sa bande de roulement, dans un moule dont la partie périphérique est constituée par la ceinture, celle-ci étant, de préférence, pourvue de rainures, cordons, ou autres aspérités susceptibles d'améliorer son accrochage, dans la bande de roulement du pneumatique.
Dans la variante représentée sur la figure 9, la roue est réalisée pour coopérer avec un guide en bois 60. Elle comprend: une partie centrale 61, un pneumatique 62, et une ceinture rigide 63. Celle-ci est formée de plusieurs éléments assemblés par soudure ; elle comprend notamment: une couronne intérieure 64 conformée pour recevoir la partie périphérique du pneumatique, une couronne extérieure cylindrique 66, et deux joues 67 et 68..
La couronne 66 est recouverte d'une garniture 69 propre à améliorer les conditions de contact avec le guide 60; cette garniture pourra, par exemple, être constituée par une manchette en caoutchouc ou , @ une substance plastiqu'- convenable faisan!: corps avec la couronne 66. La partie centrale 61 est en. deux pièces, et forme une jante 70 destinée à recevoir le pneumatique 62.
Celui-ci est enserré, par la ceinture 63, avec un pré-écrasement, et il est pourvu de petits épaulements 71 et 72, contre lesquels viennent buter des cordons 73 et 74 prévus sur la ceinture.
La roue représentée sur la figure 10 comprend une partie centrale 76, deux pneumatiques 77 et 78, et une ceinture métallique 79. La partie centrale 76 est en trois pièces 81, 82 et 83, et elle est conformée pour constituer deux jantes 84 et 86 destinées à recevoir les pneumatiques 77 et 78. La ceinture 79 présente deux sièges 87 et 88 conformés pour épouser la partie périphérique des pneumatiques ; présente aussi deux joues 89 et 90 destinées à limiter les déplacements latéraux de la ceinture par rapport au guide 91. Les deux pneumatiques sont enserrés par la ceinture, avec ou sans pré-écrasement, selon les conditions d'utilisation de la roue.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ou représentés, et de nombreuses variantes de réalisation peuvent être envisagées sans sortir de son cadre. On précisera, en particulier, que le guidage de la
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cage peut être assuré par un nombrede guides supérieur à daux, et que dans cortains cas, il est passible de prévoir des rones à ceintere @ jour talles que 32' et 32"; dans ces cas, la roue n'assurera pas de guidage latéral, mais elle assurera encora un guidage frontal dans l'esprit de la présente invention,