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On connaît des installations pour l'emmagasinage de mar- chandises, notamment des garages ou parcs d'automobiles, qui comportent des plate-formes mobiles, destinées à recevoir les marchandises, et susceptibles de se déplacer sur des voies lon- gitudinales parallèles munies, à chacune de leurs extrémités. d'une voie transversale. Dans ces installations connues, dont l'une est décrite, par exemple, au brevet belge N 524.765 du 2 décem- bre 1953, les plate-formes sont déplacées sur ces voies longitu- dinales et transversales, suivant deux directions perpendiculaires.
La présente invention a pour objet un dispositif de commande
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hydraulique, destiné au déplacement des plate-formes d'une telle installation, et caractérisé par le fait qu'il comporte un meca- nisme à piston, relié à une pompe à liquide, et muni d'un piston à double effet, mécanisme dont la partie mobile de commande porte deux organes d'accouplement conjugués, soumis à l'action de res- sorts, et entre lesquels est susceptible de s'encliqueter un contre-organe d'accouplement correspondant, prévu sur chacune des plate-formes, des moyens auxiliaires de commande permettant d'ame- ner lesdits organes en position d'effacement.
Le mécanisme à piston est avantageusement muni d'un piston fixe en position , et son cylindre constitue, avec les deux orga- nes d'accouplement, la partie mobile précitée de commande.
Afin d'assurer, quelle que soit leur charge, un démarrage toujours progressif et sans à-coups et un arrêt sans brutalité des plate-formes, il est avantageux de relier le mécanisme à pis- ton à la pompe à liquide par l'intermédiaire d'un régulateur de débit.
Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au dessin annexé, dans lequel : la figure 1 montre schématiquement une partie de l'instal- lation, avec seulement l'un de ses mécanismes à piston, et sert uniquement à expliquer le principe de l'invention; la figure-2 est une vue schématique d'un mode de réalisation 'pratique d'une installation comportant quatre mécanismes à piston.
Dans l'exemple de la figure l, il est prévu des plate-formes 5 qu, en supoosant qu'il s'agisse d'une ijnstallation pour grage, sont destinées à recevoir des automobiles. Conformément au schéma - de la fig. 1 du brevet précité, ces plate-formes sont déplacées à angle droit d'une voie longitudinale à une voie transversale, perpendiculaire à la première.
Il est supposé, dans l'exemple de la fig. 1, que les plate-formes 5 se trouvent sur l'une des deux voies longitudinales et doivent être déplacées sur celle-ci, à chaque fois, d'une longueur égale à 1'entre-age des plate-forme
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et ce jusqu'à ce que chacune d'elles atteigne la voie transversale convenable, non représentée, sur laquelle, par déplacement simul- tané de toutes les plate-formes dans une direction perpendiculaire, elles sont amenées sur l'autre voie longitudinale.
Le déplacement des plate-formes b sur la voie longitudinale
6 est commandé par un mécanisme à piston 7 disposé à côté de la voie et dont l'axe est parallèle à la direction de déplacement des plate-formes 5
Ce mécanisme à piston comporte deux longues tiges de; piston coaxiales, constituées par deux tubes 11a et 11b fixés à leurs extrémités libres dans des supports 9 et 10, et rendues solidaires l'une de l'autre, à leurs extrémités en regard, par un piston 12 à double effet.
Sur les deux tiges de piston 11a et 11b se déplace un cy- lindre allongé 13 coulissant à frottement doux sur le piston @
Sur sa face tournée vers la voie longitudinale, le cylindre !3 porte deux organes d'accouplement conjugués 14, 15 formant cliquets oscillants et maintenus en position d'encliquetage par des ressorts de compression. Chaque plate-forme porte, dans son plan médian transversal, un contre-organe d'accouplement complémentaire 16 faisant saillie sur le côté de la plate-forme. Lors du déplacement des plate-formes 5, les contre-organes d'accouplement 16 viennent successivement en prise entre les deux organes 14 et 15, comme le montre la fig. 1.
Aux deux organes d'accouplement 14 et 15 sont adjoints des pistons auxiliaires de commande 17, 18, comportant chacun une tige 17a ou 18a fonçant butée réglable et parallèle à l'axe du mécanisme à piston 7 Par admission du fluide moteur sous ces pistons auxiliaires 17 18, les organes d'accouplement 14, 15 sont amenés à leur position d'effacement, sous l'effet de la poussée exercée par les tiges 17a, 18a correspondantes.
La tige de piston llb est reliéepar un conduit 19, à travers le canal 20a d'un robinet à quatre voies 20 à une pompe à liquide
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1, aspirant dans une bâche à,2. Lb son côté, la tiue de piston lla est reliée par un conduit ±3, et à travers l'autre canal ,0a du robinet à quatre voies 20 à. un regulateur de debit, désigné dans son ensemble par 24 et qui sera décrit en détail plus loin.
Ce régulateur de débit est muni d'un piston principal 25 chargé par un ressort, et destiné à diminuer le débit du liquide à tra- vers le conduit 23 par étranglement de la section d'ecoulement.
La commande de ce piston principal 5 dans le sens de cet étran- glement de section s'effectue par voie mécanique, on peut utiliser notamment le dispositif à câbles suivant :
A chacune de ses deux extrémités, du côté diamétralement opposé aux organes d'accouplement 14, 15, le cylindre 13 est
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muni de rampes 6, 27. Chacune d'elles est adaptée pour faire osciller un levier 8 ou 29 entraînant la rotation, d'un angle correspondant, d'un galet 30 ou 31. Sur le galet 31 passe un câble sans fin 32 exempt de glissement, dont la boucle opposée entraîne par friction un galet-33, susceptible de tourner dans un support fixe et sur l'axe duquel est calé un levier oscillant 34, muni à son extrémité libre d'un galet de pression.
De manière analogue, un autre câble sans fin 35 s'enroule à frottement dur,
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par ses deux boucleoIsur les deux galets 30 et 33.
Le régulateur 3, débit l.4 comporte, également un piston auxiliaire 36 qui n'ost pas commandé mecaniquement par câbles comme le piston principal 5, mais hydrauliquement par adrli'3!'1ion de fluide sur l'une de sgs faces. Les deux pistons 5 et D6 servent à étrangler le débit du régulateur 4, lO3que le cylindre 12 atteint l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes, ainsi qu'il sera expose plus loin. Le conduit d'admission du régulateur de débit est désigné par 37 et le conduit d'échappement par 38 Ces deux conduits sont relias par un canal 38 Du conduit d'ad- mission 37 part une dérivation 40, qui débouche dans la chambra
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du cyliodie, au-dessus du piston auxiliaire 6.
Au conduit d'e- chappement 38 est raccordé le conduit de retour 41 qui rejoint
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la bâche .;.:2.
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Lss cylindres des pistons 17, .18 servant à actiormor les deux tiges d'effacement 17a et la, sont alimentes par la pompe
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41. Il est prévu dans ce but une tuyauterie 43, branchée sur le conduit 19 en amont du robinet à quatre voies 40, et raccor- dée à un robinet à quatre voies 45 par l'intermédiaire d'un cla- pet de retenue 44. Du robinet à quatre voies 45 part une tubulure 46 allant au cylindre du piston 18 actionnant la tige
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d'effacement l8a; une autre tubulure 47 va au cylindre du piston l'7 et une tubulure 41 rejoint la bâche 2.
Le fonctionnement du dispositif susdécrit est le suivant :
A la Fig. 1, le cylindre 13 est représenté en position moyen- ne, 'il est en train de se déplacer de sa position extrême corres- pondant à son support 9 vers son autre position extrême correspon- dant au support 10, pour faire avancer, en direction de la flèche et de la quantité voulue, la rangée de plate-formes accouplées
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ensemble. Les deux robinets à quatre voies K0 et 45 occupent les positions representées au dessin.
La pompe 21 refoule le liquide, par le conduit 19 et la tige de piston creuse llb, à
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travers une lumière llc de celle-ci, dans la chambre 7..a du cylindre 13, ce qui fait coulisser ce dernier en direction de la flèche. lm même temps le liquide est chassé, de la chambre opposée 1;3b à travers un trou lld de la tige de piston lla, s'écoule par la tubulure 23 et arrive au régulateur de débit 24 à travers le robinet à quatre voies 20
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Eniretemps, le cylindre 13 a coulisse d'une quantité suffi- sante pour que la rampe 26 ait fait pivoter le levier 29 qui a entraîné le levier oscillant 34.. Il s'ensuit que le piston principal 25 du régulateur de débit étrangle le passage du liquide. Le piston auxiliaire 36, alimenté par le canal de dérivation 40 du régulateur de débit, agit dans le mêmeseps.
Le liquide qui s'échappe du régulateur revient à la bâche 22
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par la tubulure 41. .JJ:ntreternps, le cylindre lé a atteint, sa
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position extrême. L'écoulement du liquide a travers 1.'; rlaLcr de debit..:4 a été interrompu par les pistons zti tJt 1sW5 de 1.<,lîa nanière que le liquide refoulé par la.
pompe .1 retourne, à l'ux- ceptlon d'une faible quantité, a la bâche 12 par une tuyauterie de retour 49 munie d'une soupape de surpression 48
La totalite de l'huile chassee du cylindre 15 sur la face d'échappement, doit traverser le regulateur de débit et y est étranglée de manière à obtenir la pression de freinage correspon- darit a la course de freinage recherchée et qui peut être très différente suivant la charge des plate-formes. La pression efficace de freinage est la somme des chutes de pression aux deux pistons 25 et 36, dont la première est constante et l'autre agit conne composante variable. Le fonctionnement est automatique et inde-
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pendant de la charge des plate-formes, le pistoil a:;lsS9!lt à la maniere d'un palpeur et le piston 36 comme régulateur.
Le freinage idéal est celui a retardement coustx3;, pC'JL' lequel, quelle que suit la valeur de la charge, la vitesse deyient égale a zéro exactement au point final du déplacement. Ce resul-
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tat est obtenu, conformément à l'invention, grâce au r6ç;ül,:;.teur de débit 24 et à la commande de celui-ci à partir de la rai,2e 6 Celle-ci est, dans ce but, conformée de manière qu'une dl'1..L:.I.;.' tion linéaire de la section d'écoulement'dans le pistons) e,j- responde au déplacement du cylindre.
Un retardement constant du freinage signifie une pression de freinage constante, de sorte que les deux composantes de celle-ci restant constantes. Ceci
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est le cas pour le piston 5 lorsque la vitesse de cie:.v.;nS;t du cylindra suit exactement la loi choisie, suivant laquelle le débit d'ecoulement est à chaque instant proportionnel a la action de passae de soupape 25 Dans ce cas, la chute de pression
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demeure constante entre les canaux 39 et 40 pour to ; 1... '., c.>=;jrj,= de freinage et la soupape 36, commandée par cette chute de pres- linon. demeure dans une position de repos déterminée.
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En pratique, ce cas idéal n'est jamais atteint, ne serait- ce que par suite dos variations de charge. Des charges plus ou moins fortes tendent donc à allonger ou à raccourcir la course de freinage, et, par conséquent) entraînent des écarts du débit instantané par rapport au débit 'recherché pour un point donné de la course. De cet. écart de débit par rapport a la courbe théorique résulte un écart de la chute de pression au piston 25 par rapport à la valeur théorique à maintenir. Cet écart entrai- ne une modification immédiate de la pression au piston 36 et l'établissement d'une autre position d'équilibre de celui-ci vis- à-vis de son ressort de rappel.
Une augmentation de la pression détermine un étranglement plus énergique au piston 36, d'où une élévation de la pression de 'freinage et un rappel automatique vers la ligne théorique. C'est 1'iverse qui se produit lorsque à faible charge le débit diminue sensiblement. Dans ce cas, la chute de pression au piston 25 dllminue, le piston 36 ouvre davantage et réduit la pression de freinage jusqu'à ce que celle-ci ait atteint de nouveau sa valeur théorique.
Pour la position extrême du cylindre, la soupape 5 du régulateur de débit est fermée, à l'exception d'un débit de fuite très réduit. tant donné cependant que la pompe refoule à débit constant, l'excédent doit s'échapper par,la soupape de surpression pendant l'accélération, le freinage et l'arrêt, 11 est prévu, dans ce but, deux soupapes montées en parallèle : la soupape de surpression normale 48, qui s'ouvre à la pression maximum autorisée, et une soupape à commande électrique 48a qui, lorsqu'elle est excitée, s'ouvre à l'encontre d'une surpression fortement réduite.
La première soupape 48 limite la pression d'accélération à sa valeur maximum admise et ramène à la bâche 22 le débit excéden- taire. Lorsque l'accélération prend fin, cette soupape se ferme et, la pression s'abaisse jusqu'à une valeur qui correspond à la ré- sistance à vide du déplacement à vitesse constante, résistance qui
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n'est qu'une petite fraction de la pression d'accélération. la deuxième soupape 48a est réglée pour entrer en action à cette pression réduite afin qu'il ne puisse se produire au freinage aucune elevation de pression venant de la pompe, et s'opposant à l'affet de freinage. La pression recherchée est faible afin que la position finale soit atteinte dans tous lies cas..
Le fonc- tionnement de cette deuxième soupape est déclenche électrique- ment par un contact auxiliaire en un point situé entre la fin de l'accélération et le début du freinage.
Pendant l'opération sus-décrite la pompe 21 a égalernent refoulé du liquide par la tubulure 43, le robinet à quatre voies 45 se trouvant dans la position représentée à la Fig. 1. Le li- quide pénètre, par la tubulure 46, dans le cylindre du piston 18 de la tige d'effacement 18a, ce qui fait avancer celle-ci. Lors- que le cylindre 13 atteint sa position finale, l'organe d'ac- couplement 15 est basculé et désencliqueté, de sorte qu'il peut glisser sur le contre-organe 16 lorsque le cylindre 13 doit executer un déplacement à vide dans la direction inverse.
Si l'on fait alors tourner le robinet à quatre voies 20 de 90 dans le sens de la flèche, le cylindre 13 se déplace à vide en sens inverse, car la chambre 13b est alimentee en liquide par la pompe 21 à travers le conduit 23 tandis que la chambre 13a du cylindre se vide par l'intermédiaire du regulatuer de débit 24 de la manière décrite ci-dessus.
Lorsque le cylindre 13 sa dé- plaçant dans cette direction atteint sa position finale correspon- dante, les plate-formes étant immobilisées, le contre-organe d'ac- couplenmetn 16 de la plate-forme immobile suivante fait pivoter dans le sens de l'encliquetage l'organe d'accoulemetn la et demeure engagé entre les deux organes d'accouplement 14 et 15 de manière que la série de plate-formes avance de nouveau d'une quantité égale à la course du cylindre !3 lors du cycle d'opéra- tion suivant.
Au cours, de cette phase, le piston 17 commandant
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l'avance de la tige 17a est reste sans action puisque le rob1- net a quatre voies 45 n'a pas éte déplace. Ce robinet ne doit être manoeuvré que lorsque les plate-forme 5 doivent être dé- placeos en sens opposé à celui de la flèche, car la tige 7.la doit alors faire pivoter l'organe d'accouplement 14 pour permettre aux contre-organes 16 des plate-formes de glisser sur lui.
Dans l'installation représentée à la Fig 1 du brevet belge précité, il pourrait être prévu un dispositif hydraulique du type sus-décrit pour chacune des deux voies longitudinales et des deux voies transversales, de manière à déplacer les plate-formes dans le sens de rotation conforme aux flèches portées sur ladite figure et en sens inve rse. Les quatre dispositifs devraient être raccor- dés hydrauliquement ensemble et synchronisés de manière convenable.
La Fig. représente un agencement pratique simplifié de ces quatre dispositifs. La simplification réside dans le fait que les quatre dispositifs presentent un dispositif central commun de commande, établi sous la forme d'un distributeur tour- nant 50, sur lequel sont branchés tous les conduits des cylindres commandant les mouvements des plate-L'ormes. Les cylindres servant à déplacer les plate-formes sur les voies longitudinales sont dé- signés par 51 et 5, ceux servant à les déplacer sur les voies transversales par 53 et 54.
Ces derniers qui correspondent aux voies les plus courtes, sont moins longs que les cylindres 51 et 52 Pour le reste, les quatre cylindres et les organes qui en sont solidaires sont de construction et de fonctionnement iden- tiques, les groupes de deux cylindres qui se font vis-à-vis se déplaçant tous deux dans la même direction. Pour plus de sim- plicité, les divers organes, en liaison directe avec ces cylindres, portent les mêmes signes de références qu'à la Fig 1.
Les conduits, reliés au distributeur 50 des quatre cylin- dres sont désignés par 55 et 56 pour le cylindre 51 par 57 et 58 pour le cylindre 52 par 59 et 60 pour le cyl ndre 54 et
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par 61 et 62 pour le cylindre b3. La tubulure d'alimentation allant de la pompe 21 au distributeur 50 est désignée par 55 et la tubulure de retour par 63. Le regulateur de debit, désigné par 24 à la Fig 1, est logé dans la partie tournante du distri- buteur 50 Cette partie tournante comporte deux gorges périphé- riques, situées dans des plans différents,
et désignées dans la suite- par canal-d'admission 64 et d'échappement 65 La tubulure d'alimentation 66 est en communication permanente avec le canal l'admission 64, et la tubulure de retour 63 avec le canal d'echap pâment 65
Dans l'exemple de la Fig 2 il est supposé que les deux cylindres 53 et 54 sont entrés en action, le premier effectuant une course motricedans le sens de la flèche X1 et le deuxième une course à vide dans le même sens. Le liquide refoule par la pompe 21 traverse la tubulure 66, le canal d'admission 64 du distributeur rotatif 50 l'orifice de sorte 50a de celui-ci, le conduit 62 la tige de piston 11b et la lumière 11c de cette dernière.
Le liquide, chassé sur l'autre face du piston corres- pondant 12 s'échappe à travers la tige de piston 11a, le conduit 61, l'orifice 50b du boîtier du distributeur, le canal 50c da la partie tournante de ce distributeur, le régulateur de débit logé dans ce dernier, le canal 50d et le conduit 50, et parvient sur la même face du piston en regard 54 de sorte que celui-ci, sous l'action du liquide expulsé du premier cylindre, exécute exactement le même mouvemet que ce dernier Sur la face oppoes de ce deuxième cylindre, une quantité égale de liquide estainsi expulsée.
elle s'écoule, par le conduit 59 vers le distributeur tournant et, de là, revient à la bâche par le canal d'échappement 65 et le conduit 63. Pendant ce temps, les deux pistons 25 et 36 ont étrangle 1'écouemet juqu'à 1'interrapticn presqe com- plète, de la manière exposée en référence à la Fig 1. LE) piston 5 est actionné, comme il a été indiqué plus haut au moyen de
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câbles sans fin 32 dont seul celui correspondant au cylindre 53 est ici représenté on traits, mixtes.
Ce câble sans fin 32 fait osciller un levier double 67 dont l'un des bras actionne un pous- soir 68, qui déplace le piston 25 dans le sens de l'étranglement de l'écoulement. Les autres leviers doubles 69, 70 et 'Il sont asso- ciés aux cylindres 51 52 et 54
Pour déterminer la mise en action des deux autres cylindres 51 et 52 à la suite des deux cylindres b3 et 54 et pour que le cylindre 51 exécute une course motrice dans le sens de la flèche A2 et le cylindre 52 une course à vide dans le môme sens, il suf- fit de faire tourner de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre la partie rotative du distributeur.
A ce moment commence un cycle de travail identique à celui décrit précédemment pour les deux autres pistons 53 et 54 La. pièce 72 accouplée au dis- tributeur, a tourne en même temps que celui-ci, ce qui a amené le poussoir 68 à portée du levier double correspondant.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple..