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La présente invention est relative à un procédé de' commande des outils et guides de machines à traiter le poisson et elle consiste à répartir les opérations de commande dans le temps et dans l'espace d'une façon telle que les poissons eux-mêmes, avec une partie de leurs corps ,déterminent les moments d'action pour les outils et les guides, tandis que les distances de commande des ou- tils et des guides sont déterminées d'après la dimension et la for- me des poissons, au Moyen de mesures.
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Dans le traitement à la machine du poisson, la dif- fitulté majeure réside dans la commande irréprochable des outils et des guides, dont dépendent la capacité de la machine et la va- leur du produit fini. La -commande des outils et des guides a essen- tiellement deux buts à remplir, à savoir d'abord déterminer le mo- ment de mise en service et le moment de mise hors service de cha- que outil et de chaque guide et ensuite déterminer le déplacement de chaque outil et de chaque guide pendant le travail des outils, suivant le genre et la dimension du poisson.
L'on avait jusqu'à présent effectué tout le processus de commande globalement par me- sure de la dimension du poisson, une mesure étant effectuée soit à l'entrée du poisson dans lamachine, soit en effectuant une me- sure particulière pour chaque outil. Le principe de la commande globale des moments et déplacements avait pour base le désir de ne pas compliquer la construction de la machine par trop d'organes de mesure et de commande.
Il est cependant apparu que le réglage gla- bal ou unique de tout le processus de commande conduit à une cons- truction tellement complexe des organes de mesure et de commande que l'avantage offert par le réglage ou contrôle unique des divers processus de commande n'apparaît pas et d'autre part cependant la capacité de la machine et la qualité du produit obtenu en souffrent.
Il a maintenant été découvert qu'il est possible d'obtenir, avec un réglage séparé des processus de commande dans le temps et dans l'espace, une construction beaucoup plus simple de la machine, une bonne capacité de travail et un produit excel- lent, lorsque la commande dans le temps, avec ce réglage séparé, est effectuée, suivant l'invention, par une partie du corps du poisson et que le déplacement de commande seulement des outils et guides est dérivé, par mesure, de la dimensiondu poisson.
L'on se rend compte immédiatement qu'avec cette solution du problème total de la commande, il n'y a plus aucune nécessité' d'utiliser des organes de mesure et de commande compliqués ;>our le réglage dans
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le temps et que, de ce fait, la construction des organes de mesu- re et de commande pour le réglage dans l'espace est très fortement simplifiée et leur fonctionnement en est amélioré.
Il existe cependant, outre les avantages déjà men- tionnés, encore une possibilité dont 1'importance ne doit pas être sous-estimée, en particulier en ce-qui @ ..cerne la capacité de la machine. Dans la plupart des machines connues à traiter le poisson, les poisson traversent l'étage de travail tout en gardant des é- carts constants déterminés par des pièces -d'entraînement. Ceci avait pour résultat que la capacité de la Machine dépend du fait que cha- que pièce d'entraînement est alimentée.
Si certaines pièces d'en- traînement circulent sans être alimentées, ce qui est aisément pos- sible aussi bien avec une alimentation manuelle qu'avec une alimen- tation mécanique, la capacité de travail diminua car tout poisson qu'une pièce d'entraînement a manqué est saisi par la pièce d'en- traînement suivante, la pièce d'entraînement précédente circulant donc à vide. La capacité de travail nette est cependant déterminée par le nombre de pièces d'entraînement passant, par unité de temps, devant les outils. Si l'on laisse cependant, suivant la présente invention, la commande dans le temps à une partie du corps du pois- son, l'on peut se passer du maintien d'écarts constants, donc de pièces d'entraînement, et les poissons peuvent circuler' dans la ma- chine avec des écarts quelconques, c'est-à-dire différents entre eux.
Si un poisson survient avec un écart anormal par rapport au précé- dent dans la machine, il peut cependant être envoyé immédiatement à l'étape de travail. La commande des moments de mise en action des outils et guides peut alors avoir lieu avantageusement par une par- tie de l'extrémité menante, dans le sens de déplacement , du poisson.
Lors de la mise en oeuvre du procédé, la mesure des moments peut avoir lieu, par une partie du corps du poisson, sépa-' rément pour chaque outil ou également simultanément pour plusieurs outils. Le moment d 'arrêt du procossus de commande peut être déterminé par une partie quelconque du corps du poisson, l'on con-
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fie cependant cette fonction de préférence à une partie de l'ex- trémité arrière du poisson.
Les déplacements de commande sont dérivés d'une mesure de largeur ou de hauteur du poisson, dans certaines condi- tions également des deux mesures.Les déplacements de commande peuvent alors également éventuellement être commandés uniquement par la partie arrière du poisson, ou encore ils sont fonction aus- si bien d'une mesure de largeur ou de hauteur du poisson que d'une valeur déterminée par la partie arrière du poisson. Les organes relevant les mesures, tels que des suiveurs par exemple, peuvent servir simultanément de guides. Les organes de mesure sont alors, pour autant qu'ils doivent travailler en tant que guides, avanta- geusement soumis à une charge supplémentaire afin d'obtenir la pression de guidage nécessaire.
La mise en action de l'outil par la partie du pois- son se trouvant à l'avant, dans le sens de déplacement, peut être avantageusement exécutée par pivotement d'un guide recouvrant l'ou- til. La mise hors d'action de l'outil peut de même avoir lieu par recouvrement de ce dernier au moyen d'un guide servant, pendant le travail de l'outil, de table ce coupe, commandés par la partie ar- rière du poisson.
Afin de montrer plus clairement le déroulement es- sentiel du procédé suivant l'invention, celui-ci est expliqué ci- après en se référant à une machine à préparer des filets, repré- sentée aux dessins annexés, le procédé pouvant cependant être ap- pliqué à toute autre machine.
Lans les dessins annexés :
La figure 1 est une vue schématique de système de commande des guides et outils.
La figure est une vue en perspective des outils et des moyens de transport qui conduisent le poisson dans la ma- chine .
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La figure 3 est une vue en perspective des outils, dispositifs suiveurs et de commande.
La machine représentée comprend parmi les outils, comme indiqué aux figures 1 et 2, le découpeur de ventre I consti- tué par un couteau circulaire, le découpeur d'appendices abdomi- naux II constitué par deux couteaux circulaires, le découpeur d'a- rêtes III constitué par deux couteaux circulaires parallèles des- tinés au découpage sur les côtés abdominaux le long de l'arête dorsale depuis la cavité abdominale jusqu'à la racine caudale, le découpeur de flancs IV constitué par deux couteaux circulaires for- mant un angle entre eux et destiné au découpage dans la zone de la cavité abdominale et le découpeur dorsal ou de filets V consti- tué par deux couteaux circulaires parallèles et destiné au décou- page, côté dorsal, le long de l'arête dorsale, depuis la tête jusqu'à la racine caudale.
Comme organes de mesure, l'on -ci d'abord prévu un suiveur de grosseur 1, qui règle, par l'intermédiaire d'un coulis- seau 8, d'un accouplement denté 30, d'un levier intermédiaire 31 et d'un mécanisme d'ouverture 32, l'écartement des couteaux circu- laires du découpeur d'arêtes III d'après les dimensions relatives du poisson. L'on a prévu en outre le suiveur de temps qui com- mande d'abord, par l'intermédiaire d'un déclencheur 15 pour un cliquet d'arrêt 16 d'un accouplement 17 avec une voie de came 18, un guide abdominal 6 pivotant se trouvant dans la zone des couteaux circulaires du découpeur d'arêtes III. Ainsi, pour le découpeur d'arêtes III, le déplacement de commande (écartement nécessaire des couteaux circulaires) est déterminé par le suiveur de grosseur 1 et le moment d'action par le suiveur de temps .
Le guide abdomi- nal 0 pivotant couvre alors le découpeur d'arêtes III aussi long- temps que la cavité abdominale se déplace sur celui-ci. Grâce au pivotement du guide 6, le découpeur d'arêtes III est libéré pour le découpage sur les côtés du ventre, le long de l'arête dorsale,
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cepuis la cavité abdominale jusetuga la racine caudale. Le moment dru dus couteaux circulaires au découpeur d'arêtes III est obtenu par le suiveur ue temps - par l'intermédiaire d'un dé- clencheur 14 pour un cliquet d'arrêt 13 d'un accouplement de temps 16 avec une voie ue came 11.
L'on a en outre prévu un suiveur de grosseur.3 qui
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fournit le déplacement de CO:l!11étno.e pour le découpeur de flancs IV (écartèrent des couteaux circulaires). Ceci a lieu, lors du soulè-
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vement du suiveur 3, par l'intermédiaire d'un coulisseau 9, d'un accouplement denté 27, d'un levier intermédiaire .il:) et d'un méca-
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nisme de déplacement 2Ç. Avec le découpeur de flancs IV coopère un support de coupe '7, qui peut pivoter.
Le pivotement du support de coupe 7 à sa position de travail est effectue par le poisson,
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par l'intermédiaire du suiveur de ten,Ps 2 et de l'accouplement 17, au moyen d'une came de déclenchement 19 pour un cliquet de maintien 20 d'un accouplement à deux vitesses 21, qui est encore muni d'une voie de came 22 pour la libération de l'ouverture des couteaux.
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.1%U-Cessus du découpeur de flancs IV est en outre prévu un guide flexible 4. Ltant donné que le découpeur de flancs IV ne peut tra- vailler que dans la zone de la cavité abdominale, qui se trouve dans la partie nenante du poisson, et que la hauteur du poisson décroît à partie de l'extrémité de la cavité abdominale, le sui- veur degrosseur 3 est utilisé, par articulation, comme suiveur de libération pour le support de coupe 7.
Ceci a lieu, étant donné que le support de coupe 7 recouvre en position normale le découpeur de flancs IV et que ce recouvrement doit se produire rapidement à
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l'extrémité de la cavité abdominale, au moyen d'un levier de cotit- mande 37 pour le déplacement rapide par l'intermédiaire de ltaccou-
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plement à ceux vitesses 1, qui a;;it par l'intermédiaire d'uri jeu ae cauLes douule 3-r avec un double cliquet 3i>, 3.
Le suiveur de temps indique le moment de libéra- tion aes couteaux au découpeur de flancs IV, par l'intermédiaire de l'accouplement de temps lu, d'un levier de déclenchement 3,
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L'un levier de cliquet 24 et d'un accouplement de temps 5 muni d'une voie de came 20. Une came de libération 12 est prévue sur l'@ ccouplement lu pour faire fonctionner le levier de déclenche- ment 23.
Four le guidage du poisson, l'on utilise une broche 5 sur laquelle passent les poissons avec 1 ' extrémité avant de la cavité abdominale ouverte par découpage de la tête. Le découpeur abdominal I opère dans la zone de cette broche 5. Le guidagedu poisson devant les outils de travail peut avoir lieu d'une façon connue quelconque, mais est avantageusement effectué par un moyen de transport agissant ue l'extérieur, par exemple au moyen de ban- des transporteuses saisissant le poisson des deux côtés. Ces ban- des transporteuses 38 sont représentées à la figure 2, où seuls les outils I à IV, les suiveurs 1 à 4 et lesdites bandes 38 sont re- présentés, dans un but de clarté.
Les bandes transporteuses 38 sont soutenues élastiquement latéralement par des galets de pres- sion 39 entraînés en synchronisme.
Le système de commande représenté schématiquement à la figure 1 est représenté en perspective à la figure 3, avec ses éléments individuels. Les outils I et II n'y sont pas repré- sentés, car ils n'ont rien à voir avec le système de commande. Pour faciliter la compréhension, les diverses parties coopérant entre elles seront décrites en suivant l'exécution de la méthode de tra- vail.
Le suiveur de grosseur 1 est soulevé par le dos au poisson passant en-dessous de lui, faisant ainsi tourner l'arbre 41 qui le porte dans le sens des aiguilles d'une montre et cet ar- bre 41 fait tourner, par l'intermédiaire du levier 42 et de la ti- ge de poussee 43, le levier 44 fixé à rotation sur le boulon 45, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. De ce fait; la douille de recouvrement b est déplacée vers le bas, suivant la hauteur du dos de chaque- poisson, i alors la voie de came 11 est
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mise en rotation autour ae son axe 65, le cliquet 49 du levier 46 est @ soulevé par l'intermédiaire du galet 48.
Ce cliquet 49 glisse le long de la douille 8, jusqu'à ce qu'il tombe dans la première dent de la crémaillère 30 et il fait alors tourner le le- vier 50 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, au- tour de l'axe 51. De ce fait, par l'intermédiaire du levier 52 et de la barre de traction 53, le corps d'écartement 32 est déplacé par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant le réglage de l'écartement des couteaux circulaires III; contre l'action du ressort de pression 56, en fonction de la dimension des arêtes du poisson mesuré.
Le moment de ce réglage est donné par le suiveur de temps 2, qui est soulevé par le poisson passant au-dessous de lui.
L'arbre 57 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre, faisant pivoter le levier 60 tournant autour du boulon ol, par l'intermédiaire du levier 58 et de la tige de poussée 59, ainsi que le levier 63 tournant autour du boulon 64, par l'intermédiaire- de la tige de poussée 62, également dans le sens des aiguilles d'u- ne montre. Ainsi, par pivotement du cliquet d'arrêt 14, l'accouple- ment 10 partant du cliquet ou butée 13 est libéré et est alors en- traîné dans le sens des aiguilles d'une montre par l'arbre 65 tour- nant en-permanence, mettant donc la voie de came 11 en rotation.
Après l'écoulement d'une période déterminée, le le- vier de butée est amené à pivoter par le goujon 12, par l'intermé- diaire du levier 66 et de la tige de poussée 68, de telle sorte que l'accouplement 25 se met simultanément à tourner.
Au moment de la mise en mouvement de l'accouplement 10, l'accouplement 17 est également rendu libre de tourner. Pendant la rotation de la voie de came 18, portée par l'accouplement 17 et dont le rayon est petit, l'arbre 122 est déplacé par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire du ga- let 120 et du levier 121, et le guide 6 pivote de même dans le sens
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des aiguilles d'une montre, sous l'action de la tige de traction 124, de telle sorte que ce guide 6 ne recouvre plus les deux cou- teaux circulaires III et que ceux-ci peuvent séparer la chair du poisson de ses arêtes depuis l'extrémité de la cavité abdominale jusqu' à 1' extrémité de la queue.
Au moyen du suiveur de grosseur 3, qui est fixé sur l'arbre 82, et par l'intermédiaire du levier 81 et de la bielle de poussée 80, le levier 78 est amené à pivoter, lors du passage d'un poisson, dans le sens opposé à celui dés aiguilles d'une montre, grâce à quoi le coulisseau de recouvrement 9 est déplacé vers le bas, en fonction de la grosseur au poisson. Sous l'action de la voie de came 26 en rotation, le levier 75 est soulevé, par l'in- termédiaire du galet 74, et avec lui le cliquet 77. Après engrène- ment de ce cliquet 77 avec la dent libre la plus basse de la cré- maillère 27, celle-ci est soulevée avec le levier u3 et la voie de came 85 est mise en rotation autour de l'arbre 87 dans le sens des aiguilles d'une montre.
Cependant, simultanément, le corps d'écar- tement 29 est également mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et, par son intermédiaire, l'écartement des couteaux de flancs IV est réglé d'après la dimension des arêtes de chaque poisson.
Le levier 28 fixé sur l'arbre 88 a été mis en rota- tion dans le sens des aiguilles d'une montre par la voie de came 85,au moyen du galet 66, et par conséquent, le support de coupe 7' fixé à l'autre extrémité de l'arbre est réglé à un écartement, par rapport aux couteaux circulaires IV, correspondant à la dimension du poisson.
Sous l'action de l'accouplement 17, au moyen du boulon 19 fixé à la voie de came 18 et par l'intermédiaire des le- viers de cliquet 11U et 115, l'accouplement 118 est libéré, de tuile sorte qu'il tournu dans le sens des aiguilles d'une montre et en fait à une vitesse qui est la moitié de celle de l'arbre d'entraînement. Si alors, au passage de l'extrémité du poisson
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sous le suiveur 4,celui-ci retombe, le levier 93, relie par l'arbre \¯ au suiveur de fin de période 4 , pousse le levier 96 dans le sons oppose Eux aiguilles d'une montre au moyen d'un cliquet 94 articule par un boulon 95, lors de la course descendante.
Pivotant autour du boulon 97, le levier 96 fait alors tourner, au moyen du boulon 98, le support de cliquet 100 fixé à rotation sur le boulon 99, dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce support'de cliquet 100 libère le levier de commande 101 soumis à l'action du ressort de pression 104. Après déplacement du manchon de commande 105 par le levier de commande 101, le cône se trouvant sur le côté opposé à l'observateur du manchon 105 pousse vers l'extérieur le levier de galet 108 .oscillant autour de l'axe 107, au moyen, du alet sphérique 106.
De ce fait, il se produit un débrayage de la transmission à roues dentées, de telle sorte que l'accouplement tourne alors à la vitesse de l'arbre d'entraînement 19, soulève, par l'intermédiaire de la voie de came 22 et du galet 69, le le- vier 28 et le support de coupe 7 jusqu'au voisinage immédiat, par dessous, des couteaux circulaires IV et supprime ainsi leur action depuis l'extrémité de la cavité abdominale jusqu' à l'extrémité de la queue du poisson.
Les divers accouplements 10, 17, 21 et 25 revien- rient à leur position de sépart, après un tour, par butée contre les cliquets 14, 15, 84 et 100, de telle sorte que les dispositifs sont prêts pour le passage d'un nouveau poisson. Le réenclenchement du levier de $commande 101 a lieu, par l'intermédiaire du galet 117, au Moyen de la voie de came 116, lors du retour du levier de cli- quet 115 dons le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 114.
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The present invention relates to a method for controlling the tools and guides of machines for processing fish and it consists in distributing the control operations in time and space in such a way that the fish themselves, with a part of their body, determine the moments of action for the tools and guides, while the control distances of the tools and guides are determined according to the size and shape of the fish, in the Middle of measurements.
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In machine processing of fish, the major difficulty lies in the perfect control of tools and guides, on which the capacity of the machine and the value of the finished product depend. The control of tools and guides has essentially two purposes to fulfill, namely first to determine when to put into service and when to deactivate each tool and of each guide and then to determine the movement of each tool and each guide during the working of the tools, depending on the type and size of the fish.
Until now, the entire ordering process has been carried out globally by measuring the size of the fish, a measurement being made either at the entry of the fish into the machine, or by carrying out a specific measurement for each tool. . The principle of the global control of moments and displacements was based on the desire not to complicate the construction of the machine by too many measuring and control devices.
However, it has appeared that the global or single adjustment of the entire control process leads to such a complex construction of the measuring and control devices that the advantage offered by the single adjustment or control of the various control processes does not exist. not appear and on the other hand, however, the capacity of the machine and the quality of the product obtained suffer.
It has now been discovered that it is possible to obtain, with separate adjustment of the control processes in time and space, a much simpler construction of the machine, good working capacity and an excellent product. slow, when the control over time, with this separate adjustment, is effected, according to the invention, by a part of the body of the fish and the control displacement only of the tools and guides is derived, by measurement, from the size of the fish .
One immediately realizes that with this solution of the total control problem, there is no longer any need 'to use complicated measuring and control devices;> for adjustment in
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time and that, therefore, the construction of measuring and control members for spatial adjustment is greatly simplified and their operation is improved.
There is, however, in addition to the advantages already mentioned, one more possibility the importance of which should not be underestimated, in particular with regard to the capacity of the machine. In most known fish processing machines, the fish pass through the working stage while keeping constant gaps determined by drive parts. This resulted in the capacity of the Machine being dependent on whether each drive part is powered.
If some training parts circulate without being fed, which is easily possible with both manual feed and mechanical feed, the working capacity diminished because any fish as a training part a missed is caught by the next drive part, the previous drive part thus running empty. The net working capacity is, however, determined by the number of drive parts passing in front of the tools per unit of time. If, however, according to the present invention, the control over time is left to a part of the body of the fish, it is possible to dispense with the maintenance of constant deviations, therefore of training parts, and can circulate in the machine with any deviations, that is to say different from one another.
If a fish occurs with an abnormal deviation from the previous one in the machine, it can however be sent immediately to the working stage. The control of the moments at which the tools and guides are put into action can then take place advantageously by part of the driving end, in the direction of movement, of the fish.
During the implementation of the method, the measurement of the moments can take place, by a part of the body of the fish, separately for each tool or also simultaneously for several tools. The timing of the stopping of the control process can be determined by any part of the body of the fish, one considers.
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however, preferably relies on this function to part of the rear end of the fish.
The control movements are derived from a measurement of the width or height of the fish, under certain conditions also of the two measurements. The control movements can then also optionally be controlled only by the rear part of the fish, or they are a function both of a measurement of the width or height of the fish and of a value determined by the rear part of the fish. The bodies taking the measures, such as trackers for example, can simultaneously serve as guides. The measuring members are then, insofar as they have to work as guides, advantageously subjected to an additional load in order to obtain the necessary guide pressure.
The actuation of the tool by the part of the fish located at the front, in the direction of movement, can advantageously be carried out by pivoting a guide covering the tool. The disabling of the tool can also take place by covering the latter by means of a guide serving, during the work of the tool, as a table for cutting, controlled by the rear part of the fish. .
In order to show more clearly the essential course of the process according to the invention, this is explained below with reference to a machine for preparing nets, shown in the accompanying drawings, the process however being able to be applied. folded to any other machine.
In the accompanying drawings:
Figure 1 is a schematic view of the guide and tool control system.
The figure is a perspective view of the tools and means of transport which lead the fish into the machine.
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Figure 3 is a perspective view of the tools, tracking and control devices.
The machine shown comprises among the tools, as indicated in Figures 1 and 2, the belly cutter I constituted by a circular knife, the abdominal appendage cutter II constituted by two circular knives, the belly cutter. ridges III constituted by two parallel circular knives intended for cutting on the abdominal sides along the dorsal ridge from the abdominal cavity to the caudal root, the flank cutter IV constituted by two circular knives forming an angle between them and intended for cutting in the area of the abdominal cavity and the dorsal or thread cutter V formed by two parallel circular knives and intended for cutting, dorsal side, along the dorsal ridge, from the head up to the caudal root.
As measuring devices, first of all a follower of size 1 is provided, which regulates, by means of a slide 8, a toothed coupling 30, an intermediate lever 31 and d. an opening mechanism 32, the spacing of the circular knives of the edge cutter III according to the relative dimensions of the fish. Provision has also been made for the time follower which first controls, via a trigger 15 for a stopper 16 of a coupling 17 with a cam track 18, an abdominal guide 6 swivel located in the area of the circular knives of the edge cutter III. Thus, for the edge cutter III, the control displacement (necessary spacing of the circular knives) is determined by the size follower 1 and the moment of action by the time follower.
The pivoting abdominal guide 0 then covers the edge cutter III as long as the abdominal cavity moves on it. Thanks to the pivoting of the guide 6, the edge cutter III is released for cutting on the sides of the belly, along the dorsal ridge,
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however, the abdominal cavity jusetuga the caudal root. The sharp moment of the circular knives at the edge cutter III is obtained by the time follower - via a trigger 14 for a stop pawl 13 of a time coupling 16 with a cam track. 11.
In addition, a size follower is provided. 3 which
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provides CO displacement: l! 11étno.e for flank cutter IV (spread circular knives). This takes place during the
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of the follower 3, by means of a slide 9, a toothed coupling 27, an intermediate lever .il :) and a mechanism
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displacement nism 2Ç. With the flank cutter IV cooperates a cutting support 7, which can be rotated.
The pivoting of the cutting support 7 to its working position is effected by the fish,
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via the ten follower, Ps 2 and the coupling 17, by means of a release cam 19 for a retaining pawl 20 of a two-speed coupling 21, which is also provided with a track cam 22 for releasing the opening of the knives.
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.1% U-Cessus of the IV sidewall cutter is additionally provided with a flexible guide 4. Since the IV sidewall cutter can only work in the area of the abdominal cavity, which is in the missing part of the fish, and as the height of the fish decreases starting from the end of the abdominal cavity, the coarse follower 3 is used, by articulation, as a release follower for the cutting support 7.
This takes place, given that the cutting support 7 covers in the normal position the flank cutter IV and that this overlap must occur quickly at
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the end of the abdominal cavity, by means of a control lever 37 for the rapid displacement by means of the coupling
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plement to those speeds 1, which has ;; it via uri set ae cauLes douule 3-r with a double pawl 3i>, 3.
The time tracker indicates the release moment of the knives to the flank cutter IV, via the time coupling read, a release lever 3,
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A ratchet lever 24 and a timing coupling 5 with a cam track 20. A release cam 12 is provided on the coupling read to operate the release lever 23.
For guiding the fish, a pin 5 is used over which the fish pass with the front end of the abdominal cavity opened by cutting the head. The abdominal cutter I operates in the area of this spindle 5. The guiding of the fish in front of the working tools can take place in any known way, but is advantageously carried out by a means of transport acting from the outside, for example by means of conveyor belts grabbing the fish from both sides. These conveyor belts 38 are shown in FIG. 2, where only tools I to IV, trackers 1 to 4 and said belts 38 are shown, for the sake of clarity.
The conveyor belts 38 are elastically laterally supported by pressure rollers 39 driven in synchronism.
The control system shown schematically in Figure 1 is shown in perspective in Figure 3, with its individual elements. Tools I and II are not shown there because they have nothing to do with the control system. To facilitate understanding, the various parts cooperating with each other will be described following the execution of the working method.
The follower of size 1 is lifted by the back to the fish passing below it, thus turning the shaft 41 which carries it clockwise and this shaft 41 rotates, by the intermediate lever 42 and push rod 43, lever 44 rotatably attached to bolt 45 in an anti-clockwise direction. Thereby; the cover sleeve b is moved downwards, following the height of the back of each fish, i then the cam track 11 is
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rotated around its axis 65, the pawl 49 of the lever 46 is raised by means of the roller 48.
This pawl 49 slides along the sleeve 8, until it falls into the first tooth of the rack 30 and it then turns the lever 50 in the opposite direction to that of the needles of a clock, around the axis 51. As a result, by means of the lever 52 and the draw bar 53, the spacer body 32 is moved by pivoting in the direction of clockwise, causing the adjustment of the spacing of the circular knives III; against the action of the pressure spring 56, depending on the size of the bones of the measured fish.
The moment of this adjustment is given by time tracker 2, which is lifted by the fish passing below it.
The shaft 57 then rotates clockwise, causing the lever 60 rotating around the bolt ol to pivot, through the lever 58 and the push rod 59, as well as the lever 63 rotating around the bolt. bolt 64, through push rod 62, also clockwise. Thus, by pivoting the stop pawl 14, the coupling 10 from the pawl or stop 13 is released and is then driven clockwise by the rotating shaft 65. permanently, thus setting the cam track 11 in rotation.
After the expiration of a determined period, the stop lever is pivoted by the pin 12, through the lever 66 and the push rod 68, so that the coupling 25 simultaneously starts rotating.
When the coupling 10 is set in motion, the coupling 17 is also made free to rotate. During the rotation of the cam track 18, carried by the coupling 17 and the radius of which is small, the shaft 122 is moved by pivoting in the direction of clockwise, by means of the roller 120 and lever 121, and guide 6 likewise pivots in the direction
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clockwise, under the action of the traction rod 124, so that this guide 6 no longer covers the two circular knives III and that these can separate the flesh of the fish from its bones from the end of the abdominal cavity to the end of the tail.
By means of the follower of size 3, which is fixed on the shaft 82, and through the intermediary of the lever 81 and the push rod 80, the lever 78 is caused to pivot, during the passage of a fish, in the direction opposite to that of clockwise, whereby the cover slide 9 is moved downwards, depending on the size of the fish. Under the action of the rotating cam track 26, the lever 75 is raised, by means of the roller 74, and with it the pawl 77. After engagement of this pawl 77 with the more free tooth. low of the rack 27, the latter is raised with the lever u3 and the cam track 85 is rotated around the shaft 87 in the direction of clockwise.
At the same time, however, the spacer body 29 is also rotated clockwise and, through it, the spacing of the flank knives IV is adjusted according to the dimension of the ridges. each fish.
The lever 28 attached to the shaft 88 has been rotated clockwise by the cam track 85, by means of the roller 66, and therefore, the cutting support 7 'attached to. the other end of the shaft is set at a distance, relative to the circular knives IV, corresponding to the size of the fish.
Under the action of the coupling 17, by means of the bolt 19 fixed to the cam track 18 and through the ratchet levers 11U and 115, the coupling 118 is released, so that it rotated clockwise and actually at a speed that is half that of the driveshaft. If then, when passing the end of the fish
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under the follower 4, this one falls, the lever 93, connected by the shaft \ ¯ to the follower of the end of period 4, pushes the lever 96 in the sounds opposes them clockwise by means of a pawl 94 articulated by a bolt 95, during the downstroke.
Pivoting around bolt 97, lever 96 then rotates, by means of bolt 98, the pawl bracket 100 rotatably attached to bolt 99, clockwise. This pawl support 100 releases the control lever 101 subjected to the action of the pressure spring 104. After displacement of the control sleeve 105 by the control lever 101, the cone being on the side opposite to the observer of the sleeve 105 pushes outwardly the roller lever 108 oscillating about the axis 107, by means of the spherical alet 106.
As a result, there is a disengagement of the toothed wheel transmission, so that the coupling then rotates at the speed of the drive shaft 19, lifts, via the cam track 22 and of the roller 69, the lever 28 and the cutting support 7 up to the immediate vicinity, from below, of the circular knives IV and thus suppresses their action from the end of the abdominal cavity to the end of the tail Fish.
The various couplings 10, 17, 21 and 25 return to their separated position, after one revolution, by abutting against the pawls 14, 15, 84 and 100, so that the devices are ready for the passage of a new fish. The re-engagement of the control lever 101 takes place, via the roller 117, by means of the cam track 116, when the pawl lever 115 returns in an anti-clockwise direction. , around axis 114.
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