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La présente invention concerne un dispositif électrique de commande à distance, particulièrement pour des appareils de levage et des installations de transport.
Il est connu de commander à distance des. grues, des bandes transporteuses et d'autres installations de transport, à partir d'un endroit qui n'est pasrelié directement à l'installa- tion à commander. La transmission des ordres de commande peut se . faire par câbles conducteurs ou sans fil. Comme conducteur de trans mission on peut utiliser des conducteurs traînants ou aussi des râblés mobiles. Pour transmettre les ordres on peut utiliser tant le courant continu que le courant alternatif à basse, moyenne ou haute fréquence.
Dans la plupart des cas on ne dispose que d'un nombre relativement réduit de conducteurs de transmission (par
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exemple parce que pour des câoles suspendus le diamètre serait trop grand ou que pour loger les. conducteurs traînants nécessai- res le long de la voie de la grue on ne dispose pas de la place suffisante)-. Dans les grandes installations (par exemple pour les grues de forges) la transmission des ordres de commande à l'aide de courants alternatifs à audio fréquence .par un petit nombre de conducteurs traînants s'est avérée avantageuse. Toutefois de tel-. les installations de commande à distance sont trop onéreuses pour de petites entreprises.
Aussi a-t-on essayé de diminuer le nombre de conducteurs traînants à l'aide de commandes dites " à valves" et ce dans une mesure telle que pour chaque dispositif de travail il ne faille plus que peu, par exemple deux, conducteurs traînants le long de-la voie de la grue.' Les petites grues ne comportent gé- néralement que trois dispositifs de travail et de ce fait nécessi- tent six conducteurs traînants, donc avec le conducteur traînant principal, en tout neuf conducteurs traînants le Ions de la voie de la grue,' c'est-à-dire trois fois le nombre normalement nécessai re.
Ce -n'est, que dans des cas très rares que ces conducteurs peu- vent être logés sans difficulté, et, de plus, 'les frais ne sont pas négligeables étant donné qu'il s'agit généralement de voies de roulement de grandes longueurs. Il est également connu de trans mettre des , ordres de commande à l'aide de peu de conducteurs, par exemple aussi. de 'conducteurs de force traînants, directement au, moyen de courants alternatifs superposés par le procédé dit de commande circulaire. Toutefois de tels systèmes ne conviennent pas pour la commande de -grues, parce qu'ils travaillent trop lente- ment et ne permettent pratiquement pas de transmettre simultané- ment et arbitrairement différents ordres de commande.
Suivant la présente invention, un dispositif électrique simple pour commander à distancer volonté, simultanément ou suc- cessivement, un grand nombre d'appareils de commande, par impul- sions de commande soit sans fil, soit à l'aide d'un petit nombre de conducteurs, par exemple un conducteur traînant et la terre,
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ce dispositif ne présentant pas les inconvénients précités, peut être réalisé en faisant en sorte que les impulsions de commande soient transmises en une suite tellement rapide par un dispositif répartiteur aux appareils à commander, que les appareils de commu- tation commandés n'ont pas le temps de déclencher entre deux im- pulsions successives.
Suivant une autre caractéristique de 1* invention, le dis- positif répartiteur peut alors être constitué par deux moteurs synchrones bipolaires alimentés par le même réseau, l'un se trou- vant du côté émission et l'autre du côté réception, et sur l'arbre desquels sont montés des bras de contact reliés entre eux par un conducteur traînant, ces bras glissant sur des contacts fixes mon- tés en cercle, tandis que les contacts fixes du côté émission sont mis à la terre par une source de courant continu., et les contacts fixes du côté réception sont mis à la terre par des bobines de re- lais et des redresseurs montés en parallèle .avec des condensateurs.
Pour permettre une plus grande liberté dans la combinai- son des ordres de commutation on peut aussi, au lieu de la source de courant continu du' côté émission, monter une source de courant alternatif à moyenne ou haute fréquence, a laquelle les contacts fixes du côté émission sont reliés par des valves électriques.
Toutefois le dispositif répartiteur peut aussi être cons- titué par deux moteurs synchrones bipolaires alimentés par le même réseau dont l'un se trouve du côté émission et l'autre du côté ré- ception, et sur les arbres desquelssont montés des bras de contac reliés entre eux par un conducteur traînant, ces bras glissant sur des contacts fixes montés en cercle, tandis que les contacts fixes correspondant, entre eux, sont chacun par un pôle reliés aux émet- teurs électriques rotatifs se trouvant du côté émission et du cô- té réception, par exemple des moteurs à courant triphasé à bagues collectrices assemblés suivant le principe des ondes électriques, l'autre pôle étant mis-à la terre.
Une autre installation de répartition suivent l'invention est constituée par deux transformateurs à haute saturation du fer,
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dont l'un se trouve du côté omission et l'autre du côté réception, et dont les enroulements primaires sont reliés par dec résistances à un réseau de courant triphasé, alors que les enroulements secon- daires du côté réception sont d'une part reliés par un redresseur à un conducteur traînant et d'autre part par un commutateur un deuxième conducteur traînant, nais du côté réception les enroule- ments secondaires sont reliés d'une part par des redresseurs au pôle négatif d'une source de courant continu et d'autre part par des valves électriques, par exemple des triodes,
au pôle positif de la source de courant continu, tandis que le pôle positif de la. source de courant continu servant à engendrer la tension-grille préalable, est relié à l'un des conducteurs traînant;, et les anoder des triodes sont reliées à l'autre conducteur traînant, par des bobines de relais montées en parallèle avec les condensateurs.
Le dispositif répartiteur peut aussi être constitué par deux transformateurs à saturation, l'un du côté émission et l'au- tre du côté réception, dont les enroulements primaires sont reliés à un réseau de courant triphasé par des résistances, tandis que les enroulements secondaires sont reliés du côté émission, d'une part à un conducteur traînant par des redresseurs, et d'autre part à un second conducteur traînant par un commutateur,
les enroulements secondai- res du côté'réception étant toutefois reliés à un des enroulements de bobines d'impédance possédant deux enroulements dont le second est relié d'un côté directement à un des conducteurs traînants et de l'autre côté à l'autre conducteur traînant -car une bobine de r- lais montée en parallèle avec un condensateur et par un redresseur de sorte que lorsque les'deux enroulements d'une bobine d'impédan- ce sont parcourus simultanément par un mène courant, les effets desdeux enroulements s'annulent.
La synchronisation de l'émetteur et du récepteur peut, suivant l'invention, être surveillée par un dispositif de contrôle, par exemple un contact -particulier dans l'é...etteur et le récepteur et par un dispositif de relais, de sorte que l'installation est
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.:lise hors circuit par le chute du relais, des que la synchroni- sation n'existe plus.
L'enclenchement de l'installation peut alors s'effectuer par le dispositif de contrôle servant à surveiller la. syrchronisa.- tion.
Dans tous les dispositifs mentionnés plus haut les im- pulsions de commande peuvent être transmises non seulement par un conducteur traînant, mais aussi sans fil par des ondes mécaniques ou électromagnétiques de l'émetteur vers le récepteur.
Suivant.une autre caractéristique de l'invention, la transmission par ondes électromagnétiques peut se faire au moyen d'ondes hertziennes.
Pour pouvoir augmenter le nombre d'appareils de comman- de actionnables, les ondes hertziennes peuvent alors être modulées par plusieurs ondes à audio-fréquences.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les* ondes électromagnétiques peuvent aussi être des ondes lumineuses.
Comme ondes mécaniques on peut utiliser des ondes aérien- nes, de préférence des ondes d'ultra-sons.
.Cette installation de commande à distance peut en princi- pe être utilisée pour toutes les installations dans lesquelles des ordres de commande électriques doivent être transmis à distance, et elle est particulièrement avantageuse pour les appareils de levage et les installations de transport, comme déjà dit plus haut.
Les dessins annexés montrent, à titre d'exemple, des sché- mas de montage pour huit formes de réalisation différentes.
La figure 1 est une forme de réalisation suivant les re- vendications 1 et 3.
La figure 2 suivant les revendications 1 et 4.
La figure 3 suivant les revendications 1 et 5.'
La figure 4 suivant les revendications 1 et 6.
La figure 5 suivant les revendications 1 et 7.
La figure 6 montre la partie de l'émetteur pour une trans- ion par ondes hertziennes modulées par des ondes à audio-fré-
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quences.
La figure 7 contre le partie du récepteur correspondant à la figure 6.
La figure 8 montre la partie de l'émetteur pour une tran mission par ondes lumineuses.
La figure 9 montre la partie du récepteur correspondant à la figure 8.
La figure 10 est une modification de la partie de l'énet. teur de la figure 8 pour une transmission'par ondes d'ultra-sons, et
La figure 11 est une modification de la partie du récep- teur de la figure 9 pour une transmission par ondes d'ultra-sons.
Dans la forme de réalisation suivant les revendications 1 et 3 (figure 1) le côté émetteur est réalisé comme suit. Sur l' arbre 1 du moteur synchrone bipolaire 2, est fixé l'arbre de con- tact rotatif 3 du répartiteur, qui en tournant relie successive- ment les contacts fixes 4a à 4±.au conducteur traînant 5.
Les commutateurs 6a à 6f de l'appareil. de commande 6 actionna par le conducteur de la grue, peuvent à volonté être amenés au point mort ou raccordés de façon conductrice aux contacts correspondants 7a à 7f ou 8a. à 8f. Les contacts 7a à 7f sont reliéspar le con- ducteur 9 au pôle positif et les contacts 8a à 8f, par le conduc- teur 10, au pôle négatif d'une batterie, dont le point médian est rais à la terre.
Du côté récepteur et sur l'arbre 11 du moteur synchrone bipolaire 12 est nonté le bras de contact rotatif 13 du réparti- teur 14, qui pendant une révolution relie successivement de façon conductrice les contacts fixes 14a à 14f avec le dispositif de pri- se de courant 15 prévu sur le conducteur traînant 5.
Les contacts 14a à 14f sont reliés de façon conductrice par les conducteurs aux bobines des relais 16a à 16f ou 17a à 17f, dont les condensa- teurs de charge sont montés en parallèle. Les bobines de relais 16a à 16f sont reliées par le conducteur 18 au redresseur 19, les
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bobines de relais 17a à 17f par le conducteur 20 au redresseur 21,
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redresseurs qui à leur tour sont reliés de façon conductrice à la te- - re.
Lorsque les répartiteur?tournent en synchronisme, les
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contacts correspondants a. bj et c. sont toujours fermas en même temps. Si par exemple le levier du coianutateur 6c se trouve '\'gau- che et celui du coraiutateur 6f à droite, le courant empruntera le chemin décrit ci-après lorsque le contact est donné : du pôle posi-
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tif de la batterie par 7ç vers 4ç¯, puis par le bras de contact.3, le conducteur traînant 5, la prise de courant 15, le bras de con-
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tact 13, le contact 14 la bobine de relais 16c,, le redresseur 19 et par la terre vers le point médian' de la batterie. Ceci vaut aussi pour le levier, placé à droite, du cor#auntteur 6f, et alors le relais 17f enclenche et le courant retourne du point mé- dian de la batterie par la terre et le redresseur 21, vers le pôle négatif de la batterie.
Suivant la position des commutateurs de l'appareil de commande 6, les différents relais s' enclenchent. Ces relais commandent ceux des mécanismes de travail. Les condensateurs montés en parallèle avec les bobines des relais, veillent à ce que
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les relais ne tombent pas non plus pendant le laps de temps exis- tant entre les contacts. On peut, par exemple, prévoir les commuta-. teurs 6a et 6b pour les relais de stator et de rotor du mécanisme
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de levage, les commutateurs 6j2 et bd pour les-relais de stator et de rotor du mécanisme -du chariot et les commutateurs 6je, 6f pour les relais de stator et de rotor du ;^.t.canis:2e de roulement de la, grue.
Le contact 7a est pp.r exemple prévu pour le relais de stator du levpçre, le contact 3a pour le relais de stator de la descente, le contact 7b pour le premier relais de rotor et le contact S1 .poux le second relais de rotor. De cette caanière les trois mécanismes de travail peuvent au choix être commandés individuellement ou en combinaison dans s n'importe quelle direction simultanément ou suc- cessivement et à différentes vi tesses. La transmission des ordres s'effectue pratiquement sans inertie.
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Dans 1p 1'or'::,le de r,plis'" tiof1.';-les revendications . 1 et 4 (figure 2) le côté émetteur est réalise c#i:,e suit: Sur 1' arbre 1 .du moteur synchrone bipolaire 2 est fixé le brasde contact rota- tif 3 du répartiteur, qui lors d'une rotation relie de fpcon conduc-
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trice successivement les contacts z. à 4± mu conducteur trpînpnt 5.
Les coBN'.lutpteurs ba et 6r--' à 6f' de l' a p rei 1 de COl:L'8nde 6 a c- tionné 3wr le conducteur de le grue, peuvent au choix être relias de 1'p\'-..n conductrice .avec les contacts correspondants 7a à 7f. ou 8a. à $f. Les contacts 7a à 7f sont reliés à la source de courant alternatif 22, dont un pôle est ni s à la terre, per le conducteur 9 et le redresseur 19', les contacts $a à.8f par le conducteur 10 et le redresseur 213.
Du côte récepteur est fixe sur l'arbre 11 dru ¯oteur son- chrone bi-polaire 12 le bras de contact rotatif 13 du répartiteur 14, qui en une révolution relie de façon conductrice successivement
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les contacts fixes 14 à 1 à la prise de courant 15 située sur le conducteur traînant 5. Les contacts 14a à 14f sont reliés de fa-.
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çon conductrice aux bobines de relais lba à I6jf ou 17a. à 17f dont les condensa-teurs de charge sont montés en parallèle. Les bobines de relais 16a à 16f sont reliées au redresseur 19 par la conduite 18, les bobines de relais 17a à 17f au redresseur 21 par le con- ducteur 20, qui sont reliés de façon conductrice à la terre.
Lorsque les répartiteur fonctionnent en synchronisme,
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les contacts, correspondants a, b, c,-etc.- sont toujours fermés en même temps. Si "par exen-ole le commutateur 6a est fermé l'une des demi ondés dû-courant alternatif s'écoule par le redresseur 19', le conducteur 9 et le cO!#-!lutateur 6a vers le contact 4a, puis par le bras de contact 3, le conducteur traînant 5, la prise de cou-
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rant 15, le bras de contact 13, le contact 14a., la bobine de re- lais 16a, le redresseur 19 et par la terre vers la source de couran' 22'. L'autre demi-onde du courant alternatif peut, lorsque le com-
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mutateur 6a.' :
est fermé, .s'écouler simultanément par le' redresseur 21', le conducteur 10 et le commutateur 6a' vers le- contact .4a" puis delà par le bras de contact 3, le conducteur traînant 5, .3
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la prise de courant 15, le bras 'de contact 13, le co-yit,-c-'14, la bobine de relais 17a, le redresseur 21 et par la terre vers la
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source demeurant 22' .
La; fréquence d-é la source de courant alternatif 22' est déterminée par, le' faite que pendant le temps .pendant lequel le ba- lai du bras de contact rotatif.3 ou 13 se' trouve sur un des con-
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tacts fixes 4-a. à 4f. ou 14a â 1,4.f, il faut laisser passer plusieurs demi-ondes négatives et positives.-Pour une vitesse'de rotation du bras de contact 3 ou 13 de 3.000 t/min. et pour six contacts fixes, un contact aura environ 1/300 s de contact avec les balais en rota-
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tion. Pour une fréquence de 2.000 Hertz il faudrait donc laisser passer environ six-périodes.
La source.de courait alternatif peut de façon connue
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être constituée par'un simple générateur.à tubes, à amplificateur de forces consécutif et!il n'est alorspar.nécessaire que la fré- quence choisie soit maintenue.
Dans la forjie de réalisation suivant les revendications 1 et 5 (figure 3), des émetteurs rotatifs par exemple des moteurs à bagues-collectrices à courant triphasé, sont montés suivant le
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principe des ondes électriques..Les appareils 22.a. 24 représentent les émetteurs qui, à l'aide, des | mallettes de commande esquissées, peuvent être amenés dans les poit.ons voulues. Chaque Manette commande, comme habituellement,'un mécanisme de travail . Les appa- reils 25 à 27 représentent les récepteurs chacun accouplé à un pe- tit Commutateur principal, non 'représenté, et l'amenant 'dans la
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position correspondant à la -oosition-de 1-'étnetl-,eur correspondant.
...I. :. f..
Des deux conducteurs du rotor, .'l'un est mis à la terre, et l'autre est dirigé vers un contact'des.répartiteurs 28 et 29, et de façon connue et décrite plus haute les émetteurs et récepteurs corresiaon- : # # i dants sont très peu de temps 'commutés ensemble. L'inertie des ré- cepteurs a pour effet que malgré l'interruption ils occupent une position qui chaque fois correspond à la position momentanée de 1' émetteur. Le quatrième contact de l'émetteur et du récepteur
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peut, en plus de la surveillance du synchronisme des deux réparti- teurs et de l'empêchement de fausses commutations, servir aussi à enclencher l'installation de Commande sur la grue.
Le contrôle du synchronisme s'effectue comme*, suit: A partir du transformateur 30 et par un redresseur, le quatrième contact du répartiteur 28 est relié à la tension continue. Si,émetteur et récepteur fonction- nent en synchronisme, à chaque rotation une impulsion de courant continu arrive au relais 31, dont le contact de travail 32 est enclenché dans le circuit du courant de retenue 33 de la bobine de traction du relais principal 34 (ou.aussi du relais de courant de commande). S'il n'y a plus de synchronisme le relais 31 tombe et son contact de travail 32 ouvre le circuit du courant de rete- nue 33, de sorte que le relais principal 34 est hors service. Com- me les récepteurs 25 à 27 sont équipés de ressorts de retrait, ils sont ramenés au point mort en cas d'absence de courant.
L'enclenchement de l'installation s'effectue comme suit : Dès que le bouton poussoir 35 est enfoncé et pour autant que les r ' contacts de point mort 30 (un seul est représenté) des troisma- nettes dé commande soient au point mort et fermés, du courant con- tinu arrive sur le conducteur à frottement 37 et le relais 38. Ce dernier réagit et par son contact de travail enclenche le relais principal 40. Simultanément, de la tension continue arrive dans la prise de courant 41, le contact de repos 42 du relais 31, le. contact de point mort 43 et l'impédance 44 vers le relais 45. Ce dernier enclenche par son contact de travail 46 le relais princi- pal 34, de sorte que seuls, émetteurs et récepteurs tournent.
Si le synchronisme existe (le contact 47 du relais principal 34 est fermé), du courant continu s'écoule par le relais 31 qui ferme le contact 32. Simultanément son contact de repos 42 interrompt le courant vers -le relais 45, de sorte que ce dernier tombe et inter- rompt le contact'de travail 46.'En considérant que le conducteur de la grue a entretemps lâché lebouton-poussoir 35, le contrôle du synchronisme s'effectue à partir de ce notent là, de nouveau comme décrit plus haut.
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1)"111.8 la for,1e de r' ':- LF?tlOfl suivant les revend lestions 1 et 6 (figure 4), 12 oie- 11.t9 sou lis à l'u<wre mécanique, des ré- partiteurs en-rotation (balais, ' segments de contact etc.) sont sup- primés. Aux phases EST les résistances "48, L9, 50 sont en série avec les enroulements primaires des transformateurs 51 à 56 et re-
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lias entre eux en toile. Les résistances inductives des tr ansfor- mateurs sont relativement petite.?, co 1.:12 ra ti ve,-eut aux résistances oh.1ic!.ues, de sorte que pratiquerait iud.fenc:a.?-¯ent de la saturatic du fer -ri ans les enroulements primaires des transformateurs, ::'é- coulent' des courant sinusoir'1pux. La valeur effective des courants est si élevée, que pour le laxi:m:: de courant la limite de satura- tion dans le fer e¯t fortement "{p2,ss{e.
De ce fait, dans les en- roulements secondaires des transformateurs, il ne s'induit plus de tensions sinusoïr21es nais seulement des pointes de tension de courte durée. Ceci vaut aussi pour le? résistances et transforna-
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teurs 57 à 67 du côté réce; !:eu , rui sont montés de la même maniè- re. De ce fait dans chaque période, il ne se produit dans les dif- férentes phases, que des pointes de tension qui ne se superposent pas mutuellement, et elles' se produisent simultanément dans les enroulements successivement correspondants.
Les enroulements secondaires des transformateurs 51 à 56 sont relias par les redresseurs 66 à 71 au. conducteur à frottement 72, et les enroulements secondaires des transformateurs 60 à 65 sont reliés par les redresseurs 73 à 78 au conducteur collecteur
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79. Suivent l't2,t de co:,i..iut"tion des CO-:lut.¯.tGIÂr5 de CO:,L-plY1.e 80 à 85, les impulsions de tension "'1"1"'i,,.,,,....,-I- prr les conducteur c a frottement 72, 86 et les prises '.,1'.' courant -:;7, 33 à 1p partie ré- cepteur (le la cc¯:.'rr¯ e de 1? ;rue, ont.'e sur celle-ci.
Sur cette partie r'cepteur sont ¯0tes de-!: valves électriques a9 à 9G,¯, sous forme de triodes qui .,.,01",....L- P' C',..,t- interrompent le ,....,.' ,,- .:::re du cou- rant à cause de la tension '-:,:r.! cl:,,1:1e à la ¯:ri . i.e ell:;î:'tW .r-E.' dans la batterie de r.'rille 95. Ce .,.s¯ aie si depuis les enroulements se- cond.-ires des transformateurs 40 à 65, des tensions positives, ar-
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rivent à la' grille, que le ::>8S[-1Ge du courant est rétabli.
Si par exemple le c#r...:''.utf:!teur de COlil,;lQnde 81 est fer.if', une tE";'lSl#l et simultanément induite -Ions les enroulements secondaires des trans- formateurs 52 et 61, cependant que le choc de tension du transfor- mateur 61 ouvre la soupape 90 et le choc de tension du transforma- teur 52 donne un choc de courant'au relais 97 ou au condensateur monté en parallèle. Dans la 1/6 période suivante le même processus se déroule à nouveau dans la ph-se T avec les transformateurs- 53,
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62. Si'à ce moment le commutateur de commande 82 n'est pas fer le courant ne peut s'écouler et 2e reLai 98 n'est pas excité. Cornue la co-iimutation se fait à la fréquence du réseau, le système fonc- tionne pratiquement sans retard.
Dans la forme de réalisation suivant les revendications 1 et 7 (ligure 5), on utilise des bobines d'impédance et des re- dresseurs au lieu de tubes électroniques. Comme, ces- éléments sont résistants à l'usure et peu sensibles, ils conviennent particuliè- renent bien au travail généralement rude des grues.
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La partie émetteur est réalisée de la même r.12nière que dans la figure 3. Les tensions engendrées dans les transformateurs 60 -à 65 sont également les :7ê.es. Les bobines .',iurédance 102 à 107 possèdent deux enroulements. Leur fonctionnement fera décrit ci-après à l'aide d'un exemple.
Si par exemple le c01:L:ute,tevr de COl":anc1e 81 est fermé et que dans l'enroulement secondaire du transformateur 52 est induit un choc de tension, un courant pourra
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s'écouler r le redresseur 67, le conducteur trpînpnt 72, 1- nri- se de courant 87, les redresseurs 108 à 113, les relais 114 à 119, et les bobines d'impédance 102 à 107, les prise de courant 3'i, le
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conducteur traînant 86 et le commutateur de CO',:".'.p.nc:e nl, lorsque l'effet d'iapédance des bobines d'impédance 102 à 107 ne ferme pas le passage du courant. Seule la bobine d'impédance 103 constitue
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une exception.
Par le deuxième enroulement de celle-ci, il s'écou- le en Même temps en sens inverse un courant engendr6 dans le se- cond enroulement du transformateur 61, courant'de uême f orne de
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courbe et de grandeur, qui annule l'effet d'i spédance de la bobine d'impédance 103, de sorte que. dans le relais 115 peut spéculer un courant d'excitation.
Les installations décrites ci-dessus peuvent aussi être réalisées à plusieurs phases, par exemple à douze phases, de sor- te qu'on peut encore transmettre un plusgrand nombre d'ordres.
' Pour la transmission à ondes hertziennes modulées par des ondes acoustiques, le côté émetteur (figure 6) est réalisé com- me suit : Sur l'arbre 1 du moteur synchrone bipolaire 2 est fixé le bras de contact rotatif 3 du. répartiteur, qui en une révolution relie successivement de façon conductrice les contacts fixes 4a à 4f avec le conducteur 5'. Les commutateurs 6a à 6f des dispositifs de commande 6 manoeuvres par le conducteur de la grue peuvent au choix être amenés en position de point mort, ou être raccordes de façon conductrice aux contacts correspondants 7a à 7f ou Sa à 8f¯ .
Les contacts 7a à 7fsont par le conducteur 9 reliés au générateur d'audio-fréquence 11', et les contacts 8a à 8f par le conducteur 10 au générateur d' audio-fréquence 12'. Le conducteur 5' venant du brasde contact et le conducteur 13' venant des générateurs d'au- dio-fréquence, se dirigent vers le générateur de haute fréquence 14', qui à l'aide de l'antenne 15' émet la fréquence porteuse mo- dulée par l'audio-fréquence engendrée dans le générateur d'audio- fréquence 11' ou 12'.
Dans la partie récepteur (figure 7) Iranienne 16a' re- çoit l'énergie qui arrive et la dirige vers l'amplificateur 16'.' La fréquence porteuse est'alors démodulée dans le démodulateur 17'.- Dans ]'amplificateur 18', les audio-fréquences sont, suivant la position des commutateurs 7 ou 8 (figure 6), amplifiées de fa- çon qu'après avoir passé par le filtre de largeurs de bandes 19a ou 20' et les redresseurs consécutifs 21a ou 22a, elles enclenchent les relais 23 ou 24.
La correspondance entre les bobines de relais 23a à 23f ou 24a à 24f et les commutateurs 7a à 7f ou 3a à 8f (figure)
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est alors établie par le bras de contact rotatif 25' mont? sur l'arbre 26' du moteur synchrone bipolaire 27'. Pendant une rota- tion,le bras de contact 25' relie électriquement successivement les contacts fixes 28a à 28f au pôle commun du redresseur 21a, 2 Les contacts 28a à 28f sont reliés de façon conductrice.par des conducteurs, aux bobines de relais 23a à 23f ou 24a à 24f dont les condensateurs de charge sont montés en parallèle.
Les bobines de' relais 23a à 23f sont par le conducteur 29' reliées au redresseur 21a et les bobines de relaie, 24a à 24f par le conducteur 30' au redresseur 22a.
Lorsque les réparti leursfonctionnent en synchronisme, les contacts correspondants a., b, c, etc. sont toujours fermés en même temps. Si, par exemple, la manette de commande du commutateur 6c se trouve alors à gauche, et celle du commutateur 6f à droite, le courant suivra le chemin ci-après. Du générateur d'audio- fréquence 11' par 7c vers 4c, puis par le bras de contact 3, le conducteur 5' et le générateur de haute fréquence 14' vers l'an- tenne 15'. L'énergie émise par l'antenne 15' est reçue par l'an- tenne 16a' puis. par le bras de contact 25' et le contact 28c diri- gée vers la bobine de relais 23c. Il en est de même pour la ma- nette de commande du commutateur 6f, se trouvant à droite, et cela a pour effet de faire enclencher la bobine de relais 24f.
Suivent la position du commutateur du dispositif de com- mande 6, les différents relais enclenchent. Les relais commandent les relais des mécanismes 'de travail. Les condensateurs montés en parallèle avec les bobines de relais, veillent à ce que les relaie ne tombent pas non.plus pendant l'intervalle se situant entre les contacts. Les commutateurs 6a et 6b peuvent, par exemple, être res fines aux relais de-stator et de rotor du mécanisme de levure, les commutateurs 6c, 6d aux relais de stator et de rotor du mécanisme de roulement du chariot et les commutateurs 6e, 6f auxrelais de stator et de rotor du @écanisme de roulement de la grue.
Au con- tact 7 est, par exemple, destiné le relais de stator pour le le-
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vage, au contact 8a le relaisde stator pour le descente, au con- tact 7b le premier relais de rotor et au contact 8b le second re- lais de rotor. De cette manière., les trois mécanismes de travail
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peuvent à volonté être co.ú!..land8s individuellement ou en combinai- son, dans des directions au choix, 91.['ultanément ou successivement à volonté et à différentes vitesses. La transmission des ordres s' effectue pratiquement sans inertie.
Pour la transmission par ondes lumineuses on rpccorde, du côté émetteur (figure 8), 1'enroulement primaire d'un transfor- ma.teur 31' par des résistances 32', aux phases R S T. Les bobines
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des enroulements secan.a3¯res 32^ à 32f, à six ph?.ses, peuvent à volonté être comIlutf:es par les- redresseurs 33a à 33f et les C07.1.::JU- tateurs si à 3/.f, a.u conducteur 36' se dirigeant vers 1' appareil à éclairs de lumière 35' . L'autre tôle de cet appareil est relié par un varistor 37' (résistance dépendant de la tension) et le conducteur 38', au point d'étoile des enroulements secondaires. Le vpristor 37' sert à engendrer des éclairs lumineux exactement dé- finis et séparés périodiquement par des terras sombres.
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Pour multiplier le n#.lbre possible d'ordres de cora-iuta- tion, l'installation qu'on vient de décrire peut à volonté être re- produite en utilisant plusieurs appareils à éclair de lumière.
Dans la forme de réalisation, décrite à titre d'exemple, est re- présenté un second appareil à éclair lumineux 39' à varistor 41',
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qui par les CO1utteurs 4-Oa à 40f est relié aux enroulements se- conc.aires 32a à 32f du transformateur. CO'"QJ:le on peut le voir dans cette forme de .réalisation, il n'est alors pas nécessaire de mon-
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ter de nouveaux transformateurs et redresseurs, mais 1Liquement de relier tous les appareils à éclair de lumière par des commuta- teurs particuliers à un transformateur coun par un redresseur commun.
Dans la partie récepteur (figure 9) la cellule photo-
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électrique l2' ou 43' réceptionne l'éclair de lumière émis par 1' appareil 35' ou 39'. Les "pareils à 6cl",ir de lumière et les cel-
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Iules photo-électrique correspondantes, doivent évidemment être montés dans ;le local de la grue, ou sur la grue, de façon qu'une paire correspondante ne puisse être influencée par une autre pai- re correspondante . La cellule photo-électrique 42' ou 43' reçoit les impulsions.
Quand une telle impulsion arrive à la cellule pho- to-électrique, la tension d'arrêt engendrée par la batterie à grille 44' est interrompue et par le varistor 45' ou 46', du cou- rant anodique peut, venant du conducteur 47' ou 48', par les tubes 49' ou 50' et le conducteur 51', retourner au point d'étoile du transformateur 52', 53. Si par exemple le commutateur 34a (figure 8) est fermé, l'appareil à éclair de lumière 35' émet au l'osent où règne'une tension maximum dans la bobine 32a.. Simultanément il se produit également un maximum dans la bobine 53a, de sorte que par le redresseur 54a du courant anodique s'écoule dans le relais 55a, puisqu'à ce moment l'effet d'arrêt de la grille du tube 49' est interrompu par l'impulsion lumineuse arrivant sur la cellule photo-électrique 42'.
Pour une transmission par ondes d'ultra-sons, on peut en principe utiliser le même montage que celui montré sur les figures 8 et 9. Du côté émetteur on monte une source d'ultra-sons au lieu de l'appareil à éclair de lunière 35' et du varistor 37', entre les points 57' et 58'. Cette source d'ultra-sons est conti- tuée par un générateur de sons 59' (figure 10) qui."par un amplifi- cateur magnétique alimente un émetteur d'ultra-sons 60' . Dans le circuit de sortie du générateur de sons 59' est monté un enroule- ment d'impédance 61'.
Lorsque par la fermeture d'un des contacts 34a à 34f du courant s'écoule dans l'enroulement de commande 62', l'effet de l'enroulement d'impédance 61' est interrompu et l'é et- teur 60' émet des ondes d'ultra-sons.
Du côté récepteur, on monte au lieu de la cellule photo- électrique 42' entre les points 63' et 64' (figure 9), le disposi- tif montré sur la figure Il; celui-ci est constitué par un micro- phone à ultra-sons 65' un amplificateur 66' et un redresseur 67'.