BE554138A - Dispositifs de commande à distance - Google Patents

Description

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   L'invention concerne des dispositifs qui sont destinés à commander à distance des moteurs électriques, ou d'autres organes ou machines, en fonction de deux fréquences. 



   De telles commandes ont fait, par exemple, l'objet des   de-, ondes   de brevets   belles   de la Société demanderesse, déposée le 5 Janvier 1957, pour : "Système de réglage de la circulation" et déposée le 9 Janvier   197,   pour : "Contrôle et réglage de la circulation ferroviaire*! 
L'invention vise à réaliser ces dispositifs de telle façon que leur fonctionnement soit défini d'une part, par une fréquence de référence f qai est par exemple proportionnelle 

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 à la vitesse désirée des moteurs commandés, et d'autre part, par une autre fréquence f2 qui est par exemple proportionnelle à la vitesse réelle de ces moteurs. 



   Elle a également pour but d'obtenir le fonctionnement correct de ces dispositifs, quels que soient le rapport des grandeurs f1 et f2, et leurs valeurs absolues, qui doivent pouvoir varier très sensiblement. 



   Conformément à l'invention, due à Monsieur CREMER, la commande à distance est subordonnée à la comparaison de deux fréquences : une fréquence de référence, transmise à distance et utilisée pour déclencher la charge d'un condensateur par des pulsations de courant périodiques,et réglables, et une autre fréquence, produite sur place et utilisée pour déclencher pério- diquement des décharges partielles et réglables du dit condensa- teur suivant le fonctionnement réel de l'organe commandé, la tension résultante du condensateur, définie par le rapport réglable des deux fréquences, étant utilisée pour commander ce fonctionnement dans les conditions de sécurité, en vue de réa- liser le rapport désiré. 



   En se référant au dessin annexé, on décrira un exemple de réalisation de l'invention dans le cas particulier de la télécommande de moteurs de traction, étant entendu que l'in- vention peut s'appliquer à la commande d'autres machines ou appa- reils. 



   Sur le dessin annexé, qui est un schéma simplifié de connexions, on voit un condensateur 1 aux bornes duquel est , relié un circuit de charge comportant une source 2 de courant, pranchée en série avec une résistance de réglage 3 et un organe conjoneteur-disjonceteur 4 ;ce dernier est représenté sous la forme d'une soupape électronique appropriée, pourvue d'une   électrode   de commande 5. 



   Un circuit de décharge du condensateur 1 est constitué 

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 par une resitance réglable 6 et un organe conjoncteur-disjonc- teur 7, analogue au précédent et pourvu d'une électrode de com-   @   mande 8. 



   L'organe 4 comporte des bornes de commande 9 auxquelles est appliquée une tension alternative ou pulsatoire f1, dite de référence, ce qui a pour effet de fournir au condensateur 1 des pulsations périodiques de courant qui la chargent   progressi-   vement à la   cadence f....  D'une' façon analogue, l'organe 8 comporte des bornes 10 auxquelles on applique une tension alternative ou pulsatoire ayant la fréquence f2,cette fréquence étant par exemple proportionnelle à la vitesse d'un mobile entraîné par un moteur commandé qui est représenté en 11, ou par plusieurs   'moteurs,  alimentés par un réseau 11A.    



  Si les fréquences f1 et f2 sont égales entre elles,    'ainsi que les durées des impulsions et les résistances des deux circuits de charge et de décharge, on constate que la tension ré- sultante U du condensateur 1 s'établit aux environs de 50 % de la tension fournie par la source 2. Cet équilibre ne dépend pas de la valeur absolue des deux fréquences égales, mais il dépend du réglage des résistances 3 et 6 : on peut donc, soit modifier la tension d'équilibre U en agissant sur ces résistances, soit obtenir la tension résultante de   50 %   environ pour n'importe quel rapport des deux fréquences. 



   Si, une fois cet équilibre établi, on fait croître la fréquence de référence f1, la tension résultante U   au::   bornes du condensateur 1 augmente, et si f,.diminue, cette tension baisse. En d'autres termes, la tension résultante U est une fonction définie du rapport f1/f2. 



   On peut appliquer U   (Somme   représenté à un potentiomètre 12 ayant une résistance élevée, et prélever une fraction appro- priée de U pour polariser la commande   d'orne   triode 13 qui est branchée en série avec une source 14 et une résistance 15 pour   alimenter un relais de commande 16 ; lecourant traversant ce   

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 relais esc donc une fonction de la tension U. 



   L'armature de 16 peut actionner plusieurs contacts mobiles élastiques qui   commandent   les connexions 17,18, 19, reliées à un circuit de commande 20 et agissant sur un équipe- ment 21 de démarrage, réglage et freinage du moteur 11. 



   On peut par exemple agencer le système pour que le relais 16 occupe la position représentée, tant que la tension U est égale à une certaine valeur moyenne. Dans cette position, les fils 18 et 19 sont alimentés et le fil 17 est coupé ; l'équipement 21 est agencé pourrester dans ce cas inactif, et le régime du moteur commandé 11 n'est pas modifié. 



   Si la vitesse du moteur 11 est trop faible, c'est-à- dire que la fréquence f2 est trop   aasse   par rapport à fil la tension U augmente, l'armature de   @6   monte et tous les fils 17, 18, et 19 sont alimentés, ce qui a pour effet de faire progres- ser l'équipement 21 pour accélérer le moteur 11   jusqu'à   l'équi- libre des charges et des décharges du condensateur 1. Si la vitesse est légèrement supérieure à la valeur désirée indiquée par f1, le fil 18 est désexcité et l'équipement 21 la réduit un peu. Si enfin la vitesse du moteur 11 est très supérieure à la valeur désirée, tous les fils 17, 18 et 19 sont désexcités à la fois, et l'équipement 21 est agencé pour produire dans ce cas la régression rapide de l'équipement et le freinage d'urgence, s'il y a lieu. 



   On voit ainsi que la vitesse du ou des moteurs commandés et réglée suivant le rapport entre la fréquence de référence f1, transmise à distance et définissant la vitesse désirée, et la fréquence f2 qui est produite sur place et qui mesure la vitesse réelle. On voit également que le rapport   dusiré   des deux fréquences peut largement varier et qu'il peut être facilement adapté aux diverses conditions de fonction- nement et plus   particulièrement   aux gammes de vitesse désirées. 



   Pour que le   fonctionnaient   du dispositif   dé@@it   s'ef- 

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 fectue   avec   toute la sécurité voulue, il suffit de disposer en série avec l'appareil 7 un relais 22 temporisé à la chute et agissant sur un circuit de sécurité 23 :Si pour une raison quelconque les décharges du condensateur 1 ne se produisent pas, ce relais coupe le circuit 23 en provoquant l'arrêt d'urgence des moteurs commandés. En ce qui concerne tous les autres éléments,, on constate que toute défaillance dans leur fonction- nement agit dans le sens de la sécurité. 



   Il est entendu que le schéma décrit n'est qu'un schéma de principe et que la réalisation pratique de l'invention peut s'en écarter, suivant la technique électronique appliquée, notamment en ce qui concerne les éléments 4,7 et 13 et leurs circuits de commande et de réglage. 



   Il est également entendu que les fréquences f1 et f2 peuvent être des fonctions de diverses grandeurs autres que la vitesse, l'une d'elles étant par exemple définie par un débit ou par un courant et l'autre par une pression ou une tension, etc...

Claims (1)

1. RESUME Dispositifs de commande à distance se distinguant notamment par l'application séparée ou combinée des moyens ci- dessous : 1. La commande st subordonnée à la comparaison de deux fré- quences, dont l'une est transmise à distance et l'autre est produite sur place.

   2.. La première fréquence, dite de référence, est utilisée pour déclencher la charge d'un condensateur par des pulsations de courant périodiques et réglables.

   3. La deuxième fréquence est utilisée pour déclencher pério- diquement des décharges partielles et réglables du même condensateur suivant le fonctionnement réel de l'organe <Desc/Clms Page number 6> commandé,.

   4. La tension résultante du condensateur, définie par' le rapport réglable des deux fréquences, est utilisée our commander le fonctionnement de l'organe commandé dans les conditions- de securité, en vue de maintenir le rapport désiré.

   Dans un cas particulier, les deux fréquences sont reective- ment proportionnelles à la vitesse désirée et à la vitesse réelle de l'organe ou machine commandé.