BE554625A - - Google Patents

Description

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   L'invention est relative à une machine destinée principalement à souder les coutures longitudinales de tuyaux,d'enveloppes tubulaires, etc,.. 



   Avant que des articles, ou des pièces à travailler soient introduites dans la machine pour en souder les coutures ouvertes, les articles sont de préférence préformés à partir d'un matériau plat par des opérations de laminage ou de pressage, et ordinairement, à la fin de ces opérations de préformage, ni la configuration dé la pièce à travailler, ni la couture qui y est formée ne sont telles qu'elles permettent à des moyens de soudure de produire un résultat uniforme. 



   Un objet de l'invention est de procurer une machine qui, successivement et automatiquement, fasse avancer les pièces à travailler bout à bout devant les moyens de soudage où la couture des pièces d'oeuvre est soudée. 



   Un autre objet de l'invention est de procurer des moyens pour maintenir la couture à souder de la pièce à travailler en alignement avec le point de soudage. 



   Un autre objet de l'invention est de procurer des moyens pour assurer que les bords de la couture de la pièce à travailler soient maintenus en position convenable pour la soudure, au point de soudage. 



   Un autre objet de l'invention est de procurer des moyens par lesquels toute tendance de la pièce à souder à tourner en spirale peut être compensée par des réglages de la machine,simples et d'exécution facile. 



   Un autre objet de l'invention est de procurer une machine ayant des moyens d'ensembles de   cagees @'inter-   

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 changeables, en sorte que par la substitution de l'ensemble de cage de dimension diamétrale convenable/ la même machine puisse être adaptée facilement au soudage de coutures d'articles de diamètres compris dans un vaste domaine, par exemple de dix pouces de diamètre à vingt pouces de diamètre, ou bien, une forme plus grande de la machine perfectionnée peut être adaptée au soudage de coutures d'articles dans un domaine de, par exemple, vingt pouces de diamètre à trente six pouces de diamètre. 



   L'invention comprend diverses particularités nouvelles de construction et d'agencement spécifiées plus complètement ci-après. Sur les dessins : - la figure 1 est une élévation latérale d'une machine réalisant l'invention; - la figure 2 est une vue en plan par dessus de la structure représentée à la figure 1; - la figure 3 est une élévation antérieure de la structure montrée à la figure 1; - la figure   4   est une élévation postérieure de la structure montrée à la figure 1; - la figure 5 est une coupe longitudinale verticale de la structure montrée aux figures 1 à   4     inclusi-   vement, faite suivant la ligne 5-5 aux figures 2 et 3; - la figure 6 est une élévation antérieure agrandie de l'ensemble de cage à galets et de ses moyens de support indiqués à la figure 3;

   - la figure 7 est une coupe de l'un des éléments de galets de la cage, faite suivant la ligne 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est une forme modifiée   d'ensem-   ble de cage; - la figure 9 est une coupe faite suivant la 

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 ligne 9-9 de la figure 8, mais avec seulement un des   élé,   ments de galet de la cage montré dans un but de clarté; - la figure 10 est une coupe dans un des éléments de galets de maintien dans le flux de soudure., indiqué apx figures 6 et 8 faite suivant la ligne 10-10 de la figure 6; - la figure 11 est une élévation côté gauche de segment droit supérieur de l'ensemble de cage à galets montré à la figure 8. mais avec les éléments d'ensemble de cage les plus bas seuls montrés dans un but de clarté;

   - la figure 12 est une coupe verticale fragmentée faite suivant la ligne 12 de la figure 5, mais avec les éléments de galets de maintien dans le flux montrés en élévation dans un but de clarté; - la figure 13 est une élévation côté gauche de l'ensemble de talon d'appui indiqué à la figure 12; - la figure 14 est u ne coupe verticale transversale fractionnée du mandrin et du galet d'appui de.la configuration utilisée à l'extrémité de droite, l'extrémité d'entrée de la pièce d'oeuvre, de la machine montrée à la figure 1; - la figure 15 est une coupe verticale transversale du mandrin et du galet d'appui de la configuration' utilisée en la partie intermédiaire du mandrin; - la figure 16 est une coupe verticale transversale du mandrin et du galet d'appui, de la configuration utilisée à l'extrémité de gauche/de la machine telle que montrée à la figure 1;

   - la figure 17 est une coupe verticale du cylindre de poussée hydraulique utilisé pour réaliser le mouvement du segment inférieur de l'ensemble de cage à galets indiqué à la figure 6; 

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 - la figure 18 est une vue en plan d'une forme modifiée d'ensemble de guidage d'entrée; - la figure 19 est une élévation pigmentée, partie en coupe, de la structure montrée à la figure 18; - la figure 20 est une coupe longitudinale ver- ticale fractionnée, partie en élévation, d'une forme mo- difiée de guide et pièce de support motorisés, qui com- prend des moyens remplaçant les galets d'entraînement can- nelés 60, les galets d'appui 57 etc... montrés à la figu- re 5, pour déplacer les pièces d'oeuvre à travers la ma- chine; - la figure 21 est une élévation de gauche de la structure montrée à la figure 20 ;

     - la figure 22 est une élévation de droite de   la structure montrée à la figure 20.      



   En se référant aux figures 1 à 5. inclusivement, . la machine comprend le socle rigide renforcé 1 pourvu d'une plaque supérieure 2 sur laquelle sont montées les pièces en étrier rigides en forme d'U 3 et   5, et   sont fi- xées convenablement par une s érie devis à têtes ou boulon: 6 et 7 qui passent respectivement à travers les bases de support des pièces en étriers 3 et 5 dans   e   socle 1. Les étriers 3 et 5 sont reliés rigidement à leurs parties supérieures par la pièce de dessus de bâti 8 qui est pour- vue de pièces transversales intermédiaires de renforcement 10. Ladite pièce de dessus de bâti est reliée convenable- ment auxdits étriers 3 et 5 à l'aide   d'une s   érie de bou- lons 12. 



   Comme on le voit le mieux aux figures   4   et 5, la machine est pourvue d'une série de pièces de guidage à   l'entrée   et de   supporte 15   propres à guider et à soute- nir des pièces à travailler, telles que des enveloppes 

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 tubulaires préformées 16 indiquées aux figures 4 et 6, dans leur entrée dans et leur passage par la machine de la manière décrite ci-après. Bien qu'on ait montré quatre de ces pièces de support 15, il est manifeste qu'un nombre plus grand ou plus petit de pièces de support peuvent être utilisées.

   Lesdites pièces 15 sont pourvues à leurs extrémités qui se regardent de taquets à fourches 17 et les pièces de support 15 sont montées à pivotement à l'aide de   boulons 'le,   sur les extrémités de pièces à oeillets plates 20 de leurs tiges de support respectives 21, avec les extrémités à oeillets 20 placées dans lesdites fourches. Les tiges de support 21 sont réglables à coulissement dans leurs bossages de support respectifs 23 faisant partie intégrante des étriers 3 et 5. On a trouvé convenable de munir lesdites tiges de support 21 de moyens à vis 25 pour facilement réaliser un mouvement axial des tiges 21 dans leurs supports ou paliers 23. 



  Lesdites tiges de support 21 sont propres à être maintenues dans des positions prédéterminées de réglage à l'aide d'écrous de blocage 26 sur les moyens à vis 25. Comme on le voit le mieux à la figure 5, chacune des pièces de support 15 est pourvue d'une série de galets 27 porteurs propres à porter contre et à supporter les pièces à travailler à leur surface extérieure. Les galets porteurs 27 sont montés sur des arbres 28 dont les extrémités opposées sont fixées dans les parois des canaux 30 de guidage des galets porteurs. 



   Bien qu'à la figure 5 les pièces de support 15 soient montrées comme pourvues d'une série de galets porteurs, il est évident que d'autres formes de supports ou paliers peuvent être utilisées au lieu des galets. Par exemple, aux figures 18 et 19, on a montré des pièces de guidage 15 pourvues d'une série d'évidements ou sièges 

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 sensiblement hémisphériques 31. Des billes de palier ou billes porteuses 32 sont montées dans les sièges 31 dans une série de billes porteuses de petit diamètre 35.  Lesdi   tes billes porteuses 32 et 35 sont maintenues en place à l'aide d'une plaque de retenue 36 qui est fixée rigidement à la pièce de support 15 à l'aide d'une série de vis à têtes à sièges 37. 



   Comme on le voit le mieux aux figures 1 à 5 inclus, le mandrin soutenant la pièce à travailler 40, pend à et est porté par des moyens de support de mandrin indiqués généralement en   41.   Lesdits moyens de support 41 de l'ensemble de mandrin portent, reliés à leur surface supérieure, une paire d'arbres de suspension 42 et 43 qui sont munis de surfaces extérieures à filets de vis. 



  Lesdits arbres 42 et 43 sont montés à coulissement dans leurs manchons supports respectifs 45 et 46 fixés dans des ouvertures 47 et 48 formées dans les pièces transversales 10 de la pièce de bâti supérieure 8. Lesdits arbres 42 et 43,reliés pour fonctionnement à l'ensemble/de support de mandrin   41   et au mandrin 40, peuvent être   abai@   sés et montés à l'aide d'écrous de vis sans fin 50 et 51 qui sont pourvus d'un taraudage intérieur pour coopérer avec les filets formés à la surface extérieure des arbres 42 et   43.   Les périphéries desdits écrous 50 et 51 sont conformées en engrenages de vis sans fin et sont propres à coopérer avec des vis sans fin fixées rigidement à l'arbre 52.

   Ledit arbre 52 est pourvu à son extrémité de droite, voir figure 1, du volant à main 53 pour réaliser convenablement la rotation des vis sans fin en coopération avec les engrenages de vis sans fin formés à la périphérie extérieure des écrous 50 et 51. Naturellement, il est évident que ledit arbre 52 peut être mis en rotation 

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 par un moteur convenable au lieu de l'être par un volant à main comme montré. La rotation de l'arbre 52 produit la rotation simultanée des écrous 5o et 51 ce qui produit une élévation ou un abaissement des arbres   42   et 43 simultanément, et par suite produit une élévation ou un abaissement du mandrin   40.   



     'Le   mandrin 40 est avantageusement formé en mandrin fendu longitudinalement, dont les deux segments sont fixés rigidement ensemble par des moyens convenables. 



  Le mandrin 40 est relié rigidement aux moyens de support de l'ensemble de mandrin par une série d'ailes écartées 56, dont les extrémités supérieures sont reliées pour fonctionnement aux moyens de support   41,   et dont les extrémités inférieures sont serrées rigidement entre les segments du mandrin 40 par tous moyens convenables.

   Lesdites ailes 56 ne fonctionnent pas seulement comme moyens de support du mandrin 40, mais fonctionnent aussi comme moyens de guidage de la couture pour maintenir les bords opposés des coutures longitudinales d'enveloppes tubulaires préformées 16 dans un état d'écartement convenable pendant le passage des enveloppes tubulaires à travers l'appareil au point de   soudue.   Comme on le voit le mieux aux figures 5 et 14 à 16 inclusivement, le mandrin 40 est pourvu d'une série de galets d'appui espacés 57 qui sont montés de manière à pouvoir tourner librement sur des arbres respectifs 58, dont les extrémités opposées sont fixées dans les segments du mandrin 40 Comme indiqué à la figure 5, on a trouvé convenable de monter lesdits galets 57 sur des moyens supports,portés par les arbres 58.

   Comme indiqué aux figures 14 à 16, les surfaces des galets d'appui 57 dépassent d'une légère distance audessus de la surface supérieure du mandrin 40 en   sort   

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 d'assurer que les enveloppes tubulaires 16 sont supportées par et déplacées sur les galets 57 et non sur la sur- face du mandrin. 



   Comme on le voit le mieux aux figures 1, 2 et
5, la machine est pourvue d'une série de galets   d'entraî-   nement à surface de bord cannelée 60 qui sont montés de manière fixe sur des arbres 61 tourillonnés dans les bords pendants de chaises de suspension 62. Ledit arbre
61 et le galet cannelé respectif 60 et la chaise de suspension 62 sont reliés à pivotement aux boulons de support 65 par une paire de biellettes de liaison pivotantes espa- cées. Une extrémité de chaque biellette 67 est montée à pivotement sur la tige de son boulon 65 comme sur un pivot fixe, et les extrémités opposées desdites biellettes 67 sont montées à pivotement sur l'arbre 61 aux côtés oppo- sés des galets 60.

   Les quatre chaises 62 de la série le plus près du point de souduge de la machine, ou vers la gauche à la figure 5, sont en forme d'U et lesdites chai- ses pendantes 62 et les galets cannelés 60 portés par elles sont sollicités vers le bas par des ressorts 70 qui entourent les tiges 71. Comme on le voit le mieux à la figure 5, les extrémités inférieures des tiges 71 sont montées rigidement dans la plaque longitudinale 72. La piè- ce transversale supérieure de la chaise 62 est pourvue d'une ouverture pour permettre à la chaise 62 de coulisser sur la tige 71. L'extrémité inférieure du ressort 70 est en coopération avec la pièce transversale supérieure de la chaise 62, et l'extrémité supérieure dudit ressort 70 porte contre la plaque de retenue de ressort 73 qui est empêchée de prendre un déplacement axial sur l'arbre 71 par l'écrou 75.

   Comme on peut l'observer à la figure 5, les ressorts 70 sollicitent les galets cannelés montés à 

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 pivotement 60 vers les galets d'appui respectifs 67 portés par le mandrin 40. 



   On trouve convenable de produire la sollicitation vers le bas des galets d'entraînement cannelés 60 à l'extrémité d'entrée de la machine, ou à droite de la figure   ,   par exemple, les trois premiers galets d'entraînement cannelés, à l'aide de cylindres à air   76   qui sont reliés pour fonctionnement à la pièce transversale supérieure de la chaise 62. Lesdits cylindres à air peuvent être de toute construction connue, et, naturellement, sont reliés à une source convenable d'alimentation en air sous pression.. Des cylindres à air sont utilisés à l'extrémité d'entrée de la machine en sorte de permettre aux galets entraîneurs cannelés 60 qui y sont reliés pour fonctionnement, de produire, si nécessaire, une action de préhension sur les.enveloppes tubulaires 16 pendant leur déplacement initial à travers la machine.

   Les bords des coutures ouvertes des enveloppes préformées sont souvent considérablement déformés et il peut être nécessaire d'exercer une pression supplémentaire pour forcer ces bords de couture à arriver en   leur/,place   convenable contre les galets d'appui 57 portés par le mandrin 40. 



   Les moyens pour entraîner les galets cannelés 60 comprennent le moteur 80 qui est monté avantageusement sur un piédestal de support 81 relié rigidement à la pièce en plaque supérieure 2 du socle 1. Naturellement le moteur peut être monté de toute autre manière convenable. 



  Une poulie motrice 82 est montée à l'extrémité supérieure d'un arbre d'induit disposé verticalement du moteur 80, et ladite poulie 82 est reliée par une courroie 83 à la poulie de commande 85 de l'ensemble d'engrenage de réduction indiquée généralement en 86. Ledit engrenage de 

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 réduction peut être de toute construction connue. 



   Comme indiqué le mieux à la figure 2, l'extrémité extérieure de chaque arbre 61, sur laquelle est monté de manière fixe un galet cannelé 60, est reliée pour fonctionnement, par une pièce de commande à accouplement universel, 89 à un arbre 90 sur lequel est calée une roue dentée d'entraînement 91. Lesdits arbres 90 sont tourillonnés dans des paliers convenables formés dans la pièce de bâti longitudinale 92, dont les extrémités opposées sont portées par les pièces en étriers 3 et 5 et ladite pièce 92 est reliée rigidement auxdites pièces en étriers 3 et 5 par dès boulons 93. Les roues dentées 91 sont reliées par des roues dentées folles 96 qui tournent sur des arbres 97, dont les extrémités opposées sont montées dans des bossages formés des côtés opposés de la pièce de bâti longitudinale 92.

   Ledit engrenage de réduction 86 est relié pour fonctionnement, de manière bien connue, au train d'engrenages 91 et 96. 



   On trouve convenable de faire tourner un ou plusieurs des galets cannelés d'entraînement 60 placés à l'extrémité d'entrée de la machine à un nombre de tours plus grand que le reste des galets cannelés pour assurer que les pièces à travailler soient maintenues bout à bout pendant leur passage à travers la machine et devant les moyens de soudage au point de soudage. 



   On trouve désirable de munir, par exemple, les trois premiers galets d'appui 57 à l'entrée de la machine, d'une face angulaire de la conformation indiquée à-la figure 14 pour assurer que l'enveloppe préformée 16 soit saisie étroitement entre le galet entraîneur cannelé 60 et ce galet d'appui 57. L'expérience a montré que certaines des enveloppes telles que préformées par des opérations de laminage ou de pressage ont une couture 

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 plus large que désirée, ou ont les bords opposés de la couture écartés axialement.

   L'emploi, à l'entrée de la machine, de galets d'appui de la. conformation indiquée à la figure   14   assure que les deux bords opposés de l'enveloppe   16   seront saisis entre lesdits galets opposés, et assure aussi qu'un bord de couture ne portera pas contre la surface des ailes 56 portant le mandrin, d'une manière qui créerait une friction excessive lorsque l'enveloppe 16   es   déplacée le long du mandrin par les galets cannelés d'entraînement 60. On a trouvé que la conformation, des galets indiquée à la figuré 14 avec des faces d'environ 13  est satisfaisante. 



   On a trouvé désirable de former, par exemple, les deux galets d'appui suivants 57 avec des faces à.bom-    bement, comme indiqué à la figure 15 ; on a trouvé dési-   rable aussi de former les deux galets d'appui suivants placés le plus près du point de soudage avec une face plane, comme indiqué à la figure 16. On a trouvé convenable de former l'un des galets cannelés d'entraînement qui   s'opposent   un galet d'appui, avec une   face -à   double bord en angle droit comme indiqué à la figure 16, pour préformer, ou "travailler à froid", les bords longitudinaux de la pièce d'oeuvre pour éliminer les irrégularités qui peuvent être présentes dans la couture longitudinale, et assurer que les bords s'aboutant de la couture seront placés dans le même plan au point de soudage.

   En maintenant les bords s'aboutant de la couture longitudinale dans le même plan àu point de soudage,   on   élimine la possibilité de déviation vers l'extérieur ou vers l'inté-   rieur,des   bords de couture longitudinale, qui relâcherait la pression de fermeture. Bien qu'on ait représenté comme convenable l'un des galets cannelés d'entraînement 

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 comme étant pourvu d'une face à double bord angulaire droit pour les   b-uts   décrits plus haut, il est manifeste qu'un tel galet à face à bord doublement angulaire droit pour travailler à froid le bord de la couture longitudi- nale, n'a pas besoin de fonctionner nécessairement comme galet d'entraînement. 



   Se référant aux figures 1, 2, 3 et   5   11 in- clusivement, l'étrier 100 de support de l'ensemble de cage est conformé en U et est monté rigidement sur la pla- que supérieure 2 du socle 1 à l'aide d'une série de bou- lons ou vis à tête 101. Les extrémités supérieures des bras de l'étrier 100 sont pourvues d'ouvertures à travers, qui forment des paliers dans lesquels les arbres en porte à faux 105 sont montés et réglables à coulissement. Cha- cun des arbres en porte à faux 105 est pourvu à son ex- trémité intérieure d'une chaise de support 106 dans la- quelle est montée rigidement la partie supérieure de l'ensemble de cage, comme décrit ci-après.

   Lesdits ar- bres en porte à faux sont pourvus de pièces à vis de ré- glage 109 par lesquelles lesdits arbres en porte à faux 105 peuvent être déplacés facilement vers l'intérieur ou vers l'extérieur dans leurs paliers supports. Lesdits arbres en porte à faux 105 sont prépares à être mainte- nus en position réglée à l'aide d'écrous de blocage 110 sur les moyens à vis 109. 



   Chacun des segments supérieurs 107 est pourvu d'une partie de base plate 112 pour monter le segment 107 sur sa chaise support 106. Lesdites chaises 106 sont pourvues d'une série de vis de réglage 113 pour maintenir ledit segment de cage 107 en position.réglée sur sa chaise de support 106. 



   Chacun des segments de cage supérieurs 107 et   @   le segment inférieur 114 de l'ensemble de cage    et   pourvus 

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 d'une série de voies de guidage de galets 115 formées comme évidements dans lesdits segments 107 et 114. Lesdites voies de guidage 115 forment des voies pour la série de chaînes de galets porteurs 116 de l'ensemble de cage. Les voies de guidage 115 sont complétées, en sorte de former un trajet continu pour la chaine de galets porteurs 116, convenablement par des pièces terminales 117   et,118   fixées à chaque extrémité des voies de guidage 115 formées dans les segments supérieurs 107 et le segment inférieur 114 de l'ensemble de cage. Lesdites pièces d'extrémité 117 et 118 sont fixées au corps des segments 107 et 114 au moyen de tétons 120. 



   Chacune des   chaînes   à galets 116 est une chaine continue comprenant une série de galets porteurs 121 portés sur des arbres respectifs 122, dont les extrémités opposées sont montées dans les biellettes ou chainons latéraux 123 reliés à   pivotettent   des côtés opposés des .galets porteurs, à des arbres voisins 122. 



   Bien qu'aux figures 1, 2, 3, 5, 6 et 7, on ait montré lesdits segments supérieurs 107 et le segment inférieur 114 de l'ensemble de cage pourvus d'une série de chaines de galets continue il est évident que lesdits segments peuvent être prévus avec d'autres formes de moyens porteurs. Par exemple, aux figures 8 et 9, on a montré un ensemble de cage modifié comprenant une série de segments supérieurs 107a, et un segment inférieur 114a qui sont pourvus d'une série de canaux 115a à leurs faces intérieures. Lesdits canaux 115a sont semblables en con- formation à la partie supérieure de la forme d'une voie de guidage 115 indiquée à la figure 7. Chacun desdits canaux 115a est pourvu d'une pièce de bâti fixe en forme d'U 125 placée dans son canal 115a, comme montré aux figures 8 et 9.

   Lesdites pièces de bâti 125 sont retenues en 

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 place dans les canaux 115a par des chaises ou taquets 126 propres à coopérer avec la paroi de fond de la pièce de bâti 125, avec serrage sur celle-ci. Lesdits taquets de serrage 126 sont reliés rigidement eux segmenta 107a et 114a au moyen de vis à tête 127 qui passent à travers les taquets de serrage 126 en coopération avec des ouvertures taraudées formées dans les segments 107a et 114a. 



  Ainsi les pièces de bâit 125 peuvent.   être     f@cileuent   es- 
 EMI14.1 
 5u: b?é.-. do fi-"s-cn r:J'¯': li.n-5 18u.-: c:::n.¯:1..JC r fpectifs 115a. 



     Chacuns   desdites pièces de bâti 125 est pourvue d'une série de galets porteurs 130 qui sont portés par des arbres 131 dont les extrémités opposées sont montées dans les parois latérales opposées des pièces de bâti en forme d'U 125, Lesdits segments 107a sont montés dans leurs supports ou chaises respectives 106 de la manière décrite plus haut au sujet das segments 107, et le serment inférieur 114a est monté de la même manière que décrit ci-après pour le serment   114.   Pour des buts de clarté à la figure 9, on a montré seulement l'ensemble de galets le plus proche du plan de la coupe, et ledit ensemble de galets a été montré en partie en coupe et en partie en élévation pour mieux illustrer la construction.

   comme on le voit le mieux aux figures 3,5 et 6, le segment inférieur 114 de l'ensemble de cage est pourvu d'une partie de base plate 135 pour monter le segment inférieur 114 sur se chaise de support 136. Ledit segment 114 est relié rigidement à la chaise de support 136, convenablement par des vis à tête 137 qui passent à travers des ouvertures de   la     chaise   130 dans des ouvertures taraudées formées dans   1:,   partie de base 135. 



  Ladite   chais    136 est pourvue d'une série de vis à tête 138 pour maintenir ledit   Hument   de cage 114 en position 

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 réglée sur sa chaise de support 136. 



   Les deux segments supérieurs 107 et le segment inférieur 114 forment un ensemble de cage à galets de forme sensiblement circulaire qui a un diamètre intérieur effectif   sensiblement   équivalent au diamètre extérieur des enveloppes tubulaires pour être soudées dans la machine. 



  Les segments 107 et 114 sont facilement enlevables de leurs chaises de support, et peuvent être interchangés avec d'autres segments à galets qui forment une ouverture de diamètre effectif plus grand ou plus petit qui se conforme au diamètre extérieur, ou périmètre, des pièces à travailler, à souder dans la machine. Naturellement, les limites maximum et minimum des dimensions des pièces à travailler qui peuvent être soudées dans une machine de dimension particulière réalisant l'invention sont limitées par le champ maximum et minimum des réglages   qui-.peu-   vent être effectués pour les arbres en porte à faux 105 et le piston 139 avec leurs chaises supports respectives et les segments de cage qui y sont attachés.

   On doit remarquer aussi que les pièces à travailler doivent être portées à leur périmètre à des distances minimum déterminables par un ensemble de galets pour empêcher la pièce à travailler de flamber entre ces ensembles de galets sous la pression des segments tendant à la fermeture. 



   Ladite chaise de support 136 est formée comme fermeture supérieure du cylindre 139 constituant un piston à fluide, qui est monté à coulissement dans le cylindre 140 formé dans la section de base 141 de l'étrier en forme d'U 100. Ledit piston 139 est pourvu à son extrémité inférieure de moyens de fermeture étanche 142 pour maintenir ledit piston 139 en contact étanche, à l'aide du fluide, avec les parois de son cylindre 140. 

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   Ledit piston 139   es'   pourvu à sa périphérieextérieure du filet de vis extérieur 143 qui est en con pération avec l'écrou de réglage 145 par lequel ledit segment 114 de l'ensemble de cage peut être convenablement élevé et abaissé indépendamment de l'admission et de l'évacuation de fluide au cylindre 140 dans lequel le piston 139 est monté. Ledit écrou 145 est pourvu d'une série d'ouvertures radiales 146 propres à pouvoir recevoir une tige pour aider à produire le mouvement de rotation de l'écrou   145.   



   Ledit cylindre 140 est relié par le conduit 147 à un moyen de poussée hydraulique pour maintenir une pression constante, capable de céder, sur le segment inférieur 114 de l'ensemble de cage. Des irrégularités, par exemple, un bord de couture ondulé sont présentes inévitablement de ci de là dans des pièces à travailler, particulièrement lorsque les pièces à travailler sont formées de matériau de gros calibres tels que des plaques de tôle.

   En maintenant une pression élastique constante, par opposition à des forces fixes ou ne pouvant céder exercées   p&r   des moyens à vis, sur le segment inférieur de l'ensemble de cage, le segment inférieur peut dans une certaine mesure, être dit "flottant" et est "libre" de se déplacer   (l'une     coutte   distance en montant et en descendant pour compenser les irrégularités existant dans la partie de la pièce à travailler dans l'ensemble de cage. Bien que le segment inférieur 114 soit libre de "flotter", sensiblement la même pression constante est maintenue sur la pièce à travailler. 



   Bien que ledit moyen de   .poussée   puisse être d'un type de construction quelconque, on a trouvé désirable d'utiliser un cylindre hydraulique du type de 

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 construction montré à la figure 17, dans lequel la sortie 148 du cylindre hydraulique est propre à être reliée par le conduit 147 du cylindre 140 formé dans le tronçon de base 141 de l'étrier 100. Le cylindre de poussée hydraulique montré à la figure 17 comprend un cylindre moteur à air de construction bien connue comprenant un piston 150-monté dans une enveloppe cylindrique 151. Le cylindre hydraulique comprend un piston 152 monté à coulissement dans son enveloppe cylindrique 153.

   Ledit piston 150 est monté à l'extrémité supérieure de la tige 156 et l'extrémité inférieure de,ladite tige 156 porte, fixé sur elle, le piston de,petit diamètre 157 monté à coulis sèment dans une enveloppe cylindrique 160. Le cylindre 153, le conduit 147 et la partie du cylindre 140 en dessous de l'extrémité inférieure du piston 139 sont remplis de fluide en système clos. Le piston 152 peut être déplacé sélectivement dans son cylindre 153 pour produire une augmentation ou une diminution de la capacité volumétrique de fluide du cylindre 153, et par suite, réaliser l'élévation ou l'abaissement du piston 139 dans son cylindre 140. Ce mouvement est produit par la rotation de l'élément creux 163 qui est.prévu à sa surface extérieure d'un filet pour coopérer avec l'ouverture taraudée du haut du cylindre 153.

   L'extrémité inférieure de la pièce creuse 163 est   reliée   l'organe suiveur du piston 152. 



   De l'air sous pression et sous le contrôle d'une vanne de construction ordinaire est admis au cylindre à air 151 par un conduit relié à l'orifice d'entrée 161 formé convenablement dans la fermeture supérieure 162 du cylindre à air 151. Bien qu'on puisse obtenir différents rapports suivant les diamètres des pistons 

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 utilisés, dans la structure montrée à la figure 17, la pression hydraulique exercée par le cylindre de poussée sera approximativemant 9 fois la pression de l'air. Le rapport du déplacement du piston 150 du cylindre à air au déplacement du piston 139 peut être exprimé, en disant que le déplacement d'un pouce du piston 150 du cylindre à air correspond à un déplacement de 0,048 pouce du pis- ton 139. 



   Se reportant plus particulièrement aux figures 10 et 11 inclusivement, on trouve désirable de prévoir des moyens réglables séparément immédiatement près du point de soudage pour assurer que les bords de la couture des enveloppes tubulaires 16 seront maintenues en posi- tion désirée lorsque la couture est présentée au point de soudage. Comme on peut l'observer des figures 2 et 5, la construction de l'appareil est telle que les galets à bord cannelé 60 avec les galets d'appui 57 ne seront pas placés au point de soudage 4 cause de l'emplacement des moyens de soudage propres du d'appui, etc... 



   Des chaises de support 165 sont reliés rigide- ment aux segments 107 (ou 107a comme montré à la figure 8) à l'aide des vis à tête 167. Un ensemble de galets de maintien vers le bas 168 est monté de manière régla- ble à coulissement sur les vis à tête   169   qui passent par les ouvertures allongées 170 formées dans le corps de l'ensemble de galets de maintien vers le bas. Lesdi- tes chaises de support 165 sont pourvues d'ouvertures taraudées dans lesquelles sont vissées des tis de régla- ge 171. Comme on le voit le mieux à la figure 10, les extrémités inférieures desdites vis de réglage 171 sont propres à porter contre la face supérieure de l'ensemble des galets de maintien vers le bas.

   Comme montré le mieux aux figures 6 et 10, le bas dudit ensemble 168 est 

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 pourvu du canal à galets porteurs 172 dans lequel est montée une série de galets porteurs 173 sur leurs arbres respectifs 174 dont les extrémitésopposées sont tou- rillonnées dans les branches du canal 172. Lorsque la machine est pourvue de moyens de soudage du type à arc submergé,on trouve convenable de monter sur les faces intérieures desdits ensembles 168 les pièces non perfo- rées 175 pour former ainsi une auge à flux.

   Lesdites piè-      ces non perforées 175 peuvent   étire   maintenues en place par les boulons 169 par lesquels, les ensembles   de'   galets de maintien vers le bas 168 sont montés sur les segments 107 (ou 167a comme montré à   la!figure   8) 
Comme on peut l'observer de la figure 5, les ensembles de galets de maintien vers le bas 168 immédia- tement près des bords de la couture de l'enveloppe tubu- laire sont situés longitudinalement par rapport au point de soudage de telle sorte que les arrangements de galets porteurs 173 s'étendent sur une distance sensible au delà du point de soudage dans le sens d'avancement de l'enve- loppe tubulaire ou tuyau 16.

   Comme il est ordinairement connu des spécialistes, il est essentiel que le tuyau soit maintenu fermement au delà du point de soudage en empêchant tout mouvement des bords de couture approchés jusqu'au moment où la soudure est prise.ou solidifiée. 



  Comme il est connu ordinairement des spécialistes, si un tel tuyau n'est pas maintenu fermement et positivement contre tout mouvement sur une distance suffisante au dell du point de soudage, et jusqu'à ce que la soudure ait pris, les contractions du tuyau au voisinage de la soudure après enlèvement de la chaleur de la soudure peuvent cra- quer ou- affaiblir la soudure, avec ce résultat que le tuyau ne résistera pas aux pressions requises. 



   En se reportant aux figures 2,5, 12 et 13, 

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 le patin d'appui de soudage 180 est monté flottant dans le mandrin 40 au point de soudage. Comme il est connu ordinairement des spécialistes, la fonction du patin d'appui de soudage est d'empêcher du métal fondu dans la région autour du point de soudage de tomber sur le mandrin où les moyens de support, et de se solidifier sur la pièce à travailler; de limiter la pénétration ou l'étalement de la soudure, et de refroidir la soudure. Comme il est connu des techniciens, le point de soudage est ordinairement situé en une région pas plus éloignée vers l'avant que le centre approximatif du patin de soudage, en sorte que le patin de soudage fonctionne comme indiqué plus haut.

   Ledit patin d'appui de soudage 180 est maintenu par une pression de ressort réglable contre la face inférieure de l'enveloppe tubulaire 16 par les ressorts 181, dont les extrémités supérieures portent contre la face inférieure du patin d'appui 180. et las extrémités inférieures des ressorts 181 sont en contact avec les blocs de support réglables respectifs 182. Lesditsblocs 182 sont montés à coulissement dans leurs ouvertures de palier respectives lb3 fermées dans les pièces 185 montées rigidement dans les ouvertures formées dans le mandrin.

   Lesdits blocs 182 de support des ressorts sont réglables par coulissement dans leurs supports 183 à l'aide de vis de réglage 186 dont les extrémités supérieures portent contre la face inférieure des blocs 182% Lesdites vis de   réelle   186 sont montées à filets dans les ouvertures   taraudées   formées eu gas des pièces 185. 



   Le patin 180 est propre à être refroidi au moyen   d'u@fluide   de refroidissement qui circule à travers le patin d'appui   180   par les conduits   le?   et 189 reliés pour fonctionnement, de   manière   étanche aux fluides, aux 

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 extrémités opposées du patin 180 Comme on le voit le mieux à la figure 5, les conduits le? et 189 s'étendent par l'ouverture longitudinale du mandrin 40 vers l'entrée de la machine, où le conduit d'entrée est relié à une   souri   ce convenable d'alimentation en fluide de refroidissement et où le conduit de décharge est relié à un oridice d'évacuation. 



   On trouve convenable de munir le mandrin 40 des pièces d'appui réglables par coulissement 190 qui sont placés contre le pourtour intérieur du l'enveloppe tubulaire 16 en opposition aux séries de galets porteurs 173 de l'ensemble de galets de maintien. On trouve convenable de munir ces pièces d'appui réglables 190 de faces résistances à l'usure 191 formés d'un quelconque des matériaux résistant à l'usure connus. Lesdites piè- ces d'appui 190 sont réglables à coulissement à l'aide de vis de réglage 193 qui sont vissées dans les taquets 195. 



   La machine est munie, au point de soudage, d'une tête de soudage automatique qui peut être montée sur la machine de toute manière convenable par exemple sur une chaise-support en forme d'L portée par les moyens de support 41 de l'ensemble de mandrin. Ladite tête de soudage peut être de tous types bien connus, comme   fabri   qués et vendus par des firmes connues d'équipement de soudage. Comme bien connu dans cette technique, un fil d'électrode de soudure est fourni en bobines et ces bo- bines indiquées par 201 à la figure 3, peuvent être mon- tées convenablement sur une chaise-support 203 fixée ri-   gidement   au-dessus de bâti de la machine, de manière con- venable quelconque.

   Une électrode de soudure en fil est fournie automatiquement par la tête de soudage, à une 

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 vitesse prédéterminée, au point où la soudure doit être faite, comme décrit ci-dessus au sujet du patin de souda- ge, par un ajutage qui est réglé en ce qui concerne sa position convenable de travail avec l'électrode de soudu- re en fil allant de l'extrémité de l'ajutage à la pièce à travailler. 



   Bien que la description ci-dessus se rapporte il   une   tête de soudage à arc avec électrode en fil,/est évident que lesdites. pièces à travailler peuvent être soudées par des moyens utilisés sur d'autres appareils de soudage bien connus, tels que des appareils de souda- ge par résistance, de soudage au gaz, etc... 



   Ladite tête de soudage automatique est reliée par un câblage convenable à un panneau d'opérateur, indi- qué généralement par 205 et à une cabine de commande re- liée à une source convenable de conrant électrique sous la tension convenable. Si l'appareil de soudage utilisé est du type utilisa le procédé à arc submergé, le flux est maintenu dans l'auge en forme de V formée par les pièces non perforées 175 qui sobt en contact avec la sur- face extérieure de l'enveloppe tubulaire 16, comme indi- qué en 12. Naturellement, des moyens de récupération du flux de tout type connu peuvent être utilisés en coopéra- tion avec l'auge à flux montrée. Il faut comprendre que les moyens de soudage en soi, électrode en fil, panneau isolant, etc.... décrits plus haut ne font pas partie de la présente invention. 



   Aux figures 20 à 22 inclus, on a montré une forme modifiée de guide d'entrée et de pièces de support qui comprennent des moyens moteurs pour déplacer les pièces à travailler dans la machine. Les pièces de sup- port montrées aux figures 20 à 22 inclusivement compren- 

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 nent une chaîne continue de galets porteurs qui non seulement guide et porte les pièces à travailler, mais aussi déplace les pièces à travailler dans la machine. Bien que les formes de guide actionné par moteur et de moyens de commande montrées aux   figures 20   à 22 inclus conviennent particulièrement pour être utilisés avec la machine pour souder des pièces à travailler longues, de tels organes peuvent être, utilisés aussi pour déplacer des pièces à travailler de- toute longueur dans la machine. 



   Lorsque-. la machine suivant l'invention est construite avec des organes porteurs actionnés par moteur de la construction montrée aux figures 20 à 22 inclusivement, au lieu des organes de support du mode de construction tel que montré à la figure 8, il n'est pas nécessaire de comprendre dans l'appareil les galets d'entraînement cannelés 60, les galets d'appui 57, etc... montrés dans la forme de l'invention exposée aux figures 1 à 5   .inclus.   



   Se référant aux figures 20 à 22 inclusivement, les pièces de support 15a sont pourvues d'extrémités en fourche formant des moyens d'attache 17a et les pièces de support 15a sont montées à l'aide de boulons 18a sur les extrémités à oeillets plates 20 de leurs tiges de support respectives 21 avec les extrémités à oeillets 20 faisant saillie dans lesdites fourches de la manière décrite ci-dessus au sujet des supports 15. Les pièces   la   sont pourvues d'un support à galets porteurs 210 qui forme un support et une voie pour les galets porteurs 212 de la   chaine   continue 213. Les galets porteurs 212 sont montés sur des arbres   214,   dont lés extrémités opposées sont reliées par des biellettes 215 de la manière bien connue. 



   La chaine continue 213 est entraînée par moteur, 

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 avantageusement à l'aide d'une roue à chaine 220 montée sur l'arbre 221 qui est tourillonné dans les pièces laté- rales 223 du support de guidage 15a. Les arbres 221 des roues à chaine respectives 220 sont arrangés pour être entraînés par moteur par des moyens convenables. Naturel- lement ces tiges supports 21 sont réglables à coulisse- ment dans leurs bossages de paliers respectifs de la ma- nière décrite plus haut pour une forme de l'invention, où les supports 15 sont montés sur les oeillets 20 des tiges supports. 



   FONCTIONNEMENT
La machine suivant l'invention n'est pas pro- prement une machine formant une pièce et sa fonction est de souder automatiquement les Boutures d'une pièce ayant reçu une forme préliminaire, telle que des enveloppes tubulaires qui ont été préformées à partir de matériau plat, par laminage ou pressage. Bien que la machine suivant l'invention puisse être pourvue de moyens de sou- dage de tout type connu tels que moyens de soudage à l'arc, par résistance, au gaz etc.. la description suivan- te de l'invention est une description dans laquelle les coutures longitudinales des pièces à travailler sont sou- aées à l'arc électrique. 



   Un ensemble de cage domprenant deux segments supérieurs 107 et un segment inférieur 114 ayant un dia- mètre intérieur effectif sensiblement équivalent au dia- mètre extérieur de l'enveloppe tubulaire lorsqu'elle sera soudée, est installé sur les chaises à segments 106 et
136. Le mandrn 40 est abaissé   pr   la rotation de l'arbre
52 pour fire tourner les écrous de vis sans fin 50 et 51, ce qui abaisse en même temps les arbres   42   et 43 reliés au support de mandrin 41 et   le   mandrin 40 qui y est relié au moyen de la série d'ailes 50. 

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   Une enveloppe tubulaire préformée 16 est avancée dans la machine par l'extrémité d'entrée ou extré- mité de droite de la figure 5. Les quatre pièces de sup- port 15 sont alors réglées au moyen de   moyen@à   vis 25 sur l'étrier 3 en sorte que les galets porteurs 27 des pièces 15 touchent légèrement le pourtour de l'enveloppe tubulaire 16. Les pièces support 15 sont réglées de telle sorte que l'enveloppe tubulaire soit placée centra- lement. L'enveloppe tubulaire 16 est alors déplacée vers les extrémités opposées des pièces support 15 et le même réglage est fait à l'aide des moyens à vis 25 à l'étrier 
5.

   Les supports 15 seront réglés de telle sorte que les      bords de l'enveloppe tubulaire sont séparés'd'environ un seizième de pouce à 3/32 de pouce pour assurer que dans le fonctionnement de la machine il n'y aura pas de   #   frottement l'usure excessif sur les ailes 56. Les   pièces;   de support 15 seront réglées de telle sorte que l'inter- valle correct dans la couture longitudinale ouverte de l'enveloppe tubulaire 16 est obtenu et que l'enveloppe tubulaire a pris une forme sensiblement circulaire. 



   Le mandrin 40 est alors élevé en faisant tour- ner en sens contraire l'arbre 52 ce qui produit une élévation simultanée des arbres 42 et   43.   Le mandrin 40 est élevé à une position où l'enveloppe tubulaire 16 est saisie aux bords opposés de la couture longitudinale entre les séries de galets d'appui 57 portés par le man- drin 40 et la série de galets entraîneurs à bords canne- lés opposés 60. Comme décrit ci-avant, les ressorts 70 maintiendront les galets à bord cannelé 60 en contact de préhension avec l'enveloppe tubulaire placée entre les galets d'entraînement 60'et leurs galets d'appui opposés 
57.

   De l'air sous la pression désirée est admis aux cylindres à air 76 pour maintenir de manière   cor@@spondan-   

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 te les galets de commande 60 à l'extrémité d'entrée de la machine, en contact de préhension et d'entraînement avec les bords de la couture de l'enveloppe tubulaire. 



   Le circuit du moteur 80, relié pour fonction- nement à l'engrenage réducteur 86, est alors fermé ce qui produit la rotation des galets à bords cannelés 60 lors- que leurs arbres 61 sont reliés par des pièces à couplage universel d'entraînement, 89, aux arbres 81 sur lesquels   .. -il   sont montées de manière fixe les roues dentées d'entraîne- ment 91. L'enveloppe 16 préformée sera déplacée à tra- vers la machine et arrêtée à niveau de l'extrémité   inté-   rieure de l'ensemble de cage. Le patin d'appui 180 sera abaissé à la main contre la force effective de son ressort
181 pour permettre à l'enveloppe tubulaire qui avance
16 de passer eu-dessus de la surface supérieure du patin, puisqu'autrement l'enveloppe tubulaira 16 buterait contre le bord latéral relevé du patin d'appui 180. 



   Les segments 107 de l'ensemble de cage sont alors réglés par leurs   orgjnes   à visrespectif   109.   Avec les segments 107 convenablement réglés le segment 114 es.t alors déplacé en contact opératif avec l'enveloppe tubu- laire 16. Un mouvement initial du segment 114 peut être effectué convenablement par la rotation de l'écrou de ré- glage 145 en coopération avec le filet 143 formé à la périphérie extérieure du piston 139, le dessus duquel piston 139 forme la chaise de support 136 du segment 114. 



   De   l'air   sous pression est admis alors par l'orifice d'entrée 161 au cylindre à air 151, et le fluide sous pression est admis dans le cylindre 153,le tuyau
147 et le cylindre 140 forcera S'aller vers le haut le piston 139 et le   serment   114 qui y est attaché. La pres- sion sur le piston 139 sera réglée en sorte de maintenir le   conte et   longitudinal de l'enveloppe tubulaire 16 en 

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 position fermée dans   le!   gorge étendue formée par multi- plicité d'ensembles distincts de moyens porteurs portés par les serments.

   Le cylindre de poussée hydraulique 153 maintient le segment 114 à la pression const&nte désirée pour assurer une mise en forme convenable de la pièce à travailler, et une fermeture de sa couture longitudina- le, et en même temps le cylindre de poussée 153 permettra au segment 114 d'être libre de "flotter" lorsque des ir- régularités apparaissent dans la pièce à travailler. En   relâchant   de l'air du cylindre à air 151 par sa soupppe de commande, le segment inférieur 114 peut être amené à descendre d'une courte distance, soit 3/8 de pouce, de la pièce à travailler, pour permettre un enlèvement faci- le de la pièce à travailler de la cage, dans le cas où les moyens de soudage, le palier etc.. cessent de fonc- tionner pour quelque raison. 



   Les segments seront réglés de telle sorte que l'enveloppe tubulaire 16 est placée avec le centre de sa couture longitudinale dans un plan vertical passant par l'axe du mandrin. On trouve désirable de faire passer deux ou trois enveloppes préformées 16 par la machine pour observer que les conditions précitées restent per- manentes. 



   Le fonctionnement de la machine sera arrêté lorsqu'une enveloppe tubulaire 16 est placée dans la gorge allongée de l'ensemble de cage et avec une enveloppe tubu- laire venant en bout, placée à mi-distance des pièces de support 15. Lorsque la machine est réglée convenablement,   la)   surface supérieure des deux enveloppes qui butent l'une contre l'autre doivent être de niveau, ou en ligne   sautes     @   en ce qui concerne leurs facessupérieures.

   Si la   surf:,ce   supérieure de l'enveloppe tubulaire dans l'ensem- ble de cagE est plus haute ou plus   busse   ques la surface 

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 supérieure de l'enveloppe tubulaire dans le support 15, un réglage de compensation des segments sera fait pour ameneren ligne les deux enveloppes tubulaires placées bout à bout. 



   Après les réglages précédents, s'ils étaient      nécessaires, l'enveloppe tubulaire 16 dans l'ensemble de cage sera poussé en avant jusqu'à ce qu'on puisse l'en- lever. L'enveloppe tubulaire suivante sera poussée der- rière ou déplacée vers la droite) de la figure 5, jusqu'à      ce que le patin 180 soit rendu visible. L'enveloppe tubulaire 16 est alors poussée en avant de nouveau et la      positiön du patin d'éppui de soudage 180 sera observée pour assurer que le patin d'appui 180 est en bon contact avec la surface intérieure de l'enveloppe tubulaire 16 
Le patin d'appui 180 doit être libre de "flotter" et sera maintenu   contre l'enveloppe   tubulaire 16 avec une légère pression qui peut être réglée au moyen des vis de régla- ge 186.

   Le patin d'appui 180 n'est pas un dispositif ser- vant à donner une forme et sa fonction est seulement d'empêcher du métél fondu de s'écouler à travers le man- drin pendant la soudure. Une pression excessive'sur le   'patin   d'appui   180   conduirait à une usure excessive. Le patin d'appui 180 est refroidi par un fluide circulant venant du tuyau 187, traversant le patin d'appui 180 vers le tuyau de décharge 189 qui est relié à l'extrémité de sa décharge à un tuyau d'évacuation. L'eau de décharge aura une température qui ne dépassera pas à peu près 
180  Fahrenheit. 



   Les moyens de maintien vers le bas 168, reliés aux   fces   intérieures des segments 107, sont ré- glés à l'aide de leurs vis de réglage respectives 171 de telle sorte que la partie de l'enveloppe tubulaire immé- diatement voisine de sa couture longitudinale est mainte- 

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 nue en position et alignement convenables pour assurer une bonne soudure.

   Les pièces d'appui 190, portées par le mandrin   40,   sont réglées au moyen de leurs vis de ré- glage respectives 193 en une position dans laquelle les forces résistantes à l'usure 191 des pièces d'appui 190 sont en contact portant sur la périphérie intérieure de l'enveloppe tubulaire 16 en opposition avec les galets porteurs 173 de l'ensemble de maintien vers le bas à galets 168, 
En supposant qu'on utilise le procédé de sou- dage à l'arc submergé, les pièces non perforées 175, mon- tées sur les faces Internes des ensembles 168, sont le- glées pour formet une auge   @@ à flux en V pour retenir        le surplus de flux de soudure et empêcher le flux de soudure de passer sur la série des galets porteurs des en- sembles abaisseurs 168 et de l'ensemble de cage.

   Des moyens de récupération du flux par succion de tous types ..connus peuvent, être utilisés avec l'auge à flux. 



   Lorsque plusieurs enveloppes tubulaires 16 ont passé par l'appareil, et qu'on a observé que les condi- tions citées plus haut restent permanentes, la machine est prête à souder. Le réglage et le fonctionnement des têtes de soudage automatiques sont bien connues des spé- cialistes et par suite on a jugé inutile d'exposer en   détail   l'opération par laquelle une électrode de fil est avancée automatiquement à une tête de soudage, à une vi- tesse prédéterminée jusqu'au point où la soudure doit être faite, par un ajutage en position réglée convenable- ment à partir de la pièce à travailler avec l'électrode 
Ve soudure en fil allant de l'extrémité de l'ajutage à la pièce à travailler. 



   Des enveloppes tubulaires 16 sont   avancées,   

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 à la main ou autrement, continuellement vers l'entrée de la machine et sont poussées suivant le mandrin en bout les unes des autres, jusqu'au point de soudage, et sont ensuite déchargées par l'extrémité de gauche de l'ensemble de cage et du mandrin, comme à la figure 1, comme enveloppes tubulaires ayant une couture longitudinale soudée.

   Les enveloppes tubulaires 16 sont maintenues pendant leur passage par la machine et au point de soudage bout à bout en raison du fait qu'un ou plusieurs des galets à bord cannelé 60, à l'extrémité d'entrée de la machine, tournent à une vitesse légèrement plus grande . que les autres galets à bord   /cannelé.   Si on le désire, un dispositif d'avancement à cylindre à air, tel qu'indiqué à droite en   aut   de la figure 1, peut être utilisé pour faciliter la charge de la machine en enveloppes tubulaires. 



   Si après soudage de quelques enveloppes tubulaires 16 on trouve que la couture soudée a une tendance à tourner en spirale, c'est-à-dire à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire, cet état de choses peut être corrigé par un réglage angulaire du serment inférieur 114. S'il était nécessaire de faire tourner l'enveloppe tubulaire 16 dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener sa couture en alignement avec celle de l'enveloppe tubulaire s'engageant dans l'ensemble de cage, le segment inférieur 114 est réglé angulairement vers la gauche, ou en sens des aiguilles d'une montre.

   S'il était nécessaire de faire tour ner l'enveloppe tubulaire 16 en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour amener-sa couture en alignement, le segment inférieur 114 est déplacé vers la droite, ou en sens contraire à celui des aiguilles d'une 

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 montre. Un léger réglage du segment 114 amènera ordinairement au résultat désiré. 



     Si'-un   bord de couture d'enveloppes tubulaires entrantes est   -en,.:avance   notable sur l'autre, un ré glage de compensation peut être fait survies guides supports 15 par un léger mouvement vers l'intérieur de l'arbre en porte à faux 21 dans l'étrier 5 près du côté de tête de l'enveloppe tubulaire. Si un tel réglage vers l'intérieur devait fermer 'l'intervalle de couture jusqu'à un point où l'enveloppe porterait excessivement contre les ailes 56, le support opposé 15 peut être réglé vers l'extérieur. Si nécessaire, des réglages correspondants peuvent être faits à l'extrémité d'entrée de la machine. 



   Lorsque la machine réalisant l'invention est pourvue de quatre organes de guidage et d'entraînement 15a à commande par moteur, comme montré aux figures 20   à   22 inclusivement, au lieu des quatre pièces de support 15 d'une construction comme montrée à la figure 5, les quatre pièces de support 15a sont réglées par les moyens à vis 25 des étriers 3 et 5 en sorte que les galets porteurs 212 de la chaine continue 213 viennent en contact préhensif avec la périphérie de l'enveloppe tubulaire 16. Les pièces supports 15a sont réglées en sorte que l'enveloppe tubulaire soit située centralement.

   La chaine continue 213 commandée par moteur exécute la fonction de déplacer l'enveloppe tubuloire 16 à travers la machine et, par suite, lorsque la machine comprend la forme de support et de dispositif d'entrainement d moteur 15a comme montrée aux figures 20 et 22   inclusivement,   il n'est pas nécessaire de comprendre dans la machine d'autres moyens d'entraîner la pièce à travailler, tels que les galets à bord cannelé 60, etc... dont les fonctions ont été décrites ci-avant pour la forme de la machine utilisant les 

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 supports 15. 



   REVENDICATIONS
1. Dans une machine à souder, la combinaison, avec un mandrin portant une pièce à travailler ,- de -moyens pour faire avancer automatiquement des pièces à travailler: bout à bout suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder la couture-longitudinale des pièces à travail--- ler, un ensemble de cage comprenant une multiplicité d'ensembles écartés entourant ledit mandrin, avec le point de soudage compris entre les limites   ddit   ensemble de cage;

   chacun desdits ensembles écartés comprenant une multiplicité de moyens porteurs cylindriques individuels, lesdits ensembles de moyens porteurs formant une gorge étendue d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré de ladite pièce à travailler lorsqu'elle sera doudée, et chacun desdits moyens por- teurs individuels étant de diamètre plus petit que ladi- te gorge, des moyens pour porter séparément lesdits ensem- bles espaces de l'ensemble de cage, et des moyens pour régler séparément une multiplicité des ensembles écartés, par déplacement vers le périmètre de la pièce à travailler ou en s'en écartant. 

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Claims (1)

1. 2. Dans une machine à souder, la combinaison @vex un mandrin portant une pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement des pièces à trav@iller se suivant bout à bout suivant ledit manmdrin et devant des moyens pour souder le couture longitudinale desdites pièces à tr:

   vaill.er, un ensemble de cage comprenant une multiplicité de voies en canal écartês à la surface de @ l'ensemble de cage, une multiplicité de moyens porteurs cylindriques individuels montés dans chaque voie en cernai, chacun desdit moyens porteurs cylindriques individuels <Desc/Clms Page number 33> étant de diamètre plus petit que l'ouverture de l'ensemble de cage, des moyens pour porter séparément lesdites voies en canal écartées et des moyens pour régler séparément une multiplicité desdites voies en canal séparéspar déplacement vers le périmètre de la pièce à travailler, ou en s'en écartant.

   3. Dans une machine à fabriquer des tubes où il faut souder une couture suivant une fente axiale d'une ébauche de tube de grand diamètre, des moyens de soudage de couture propres à souder la fente tandis que l'ébauche de tube est avancée axialement devant lesdits moyens de qoudage, et des moyens à mordache pour maintenir et guider le tube lorsqu'il avance devant les moyens de soudage, lesdits moyens à mordache comprenant deux jeux de même étendue de galets en tandem disposés respectivement pour venir en contact avec la surface extérieure de l'ébauche de tube qui avance, suivant les côtés de la fente qui s'y trouve, chaque jeu de galets comprenant une multiplicité de galets ayant un diamètre sensiblement plus petit que l'ébauche de tube et disposés en contact à roulement avec la surface de l'ébauche de tube qui s'avance,

   et agencés suivant un arrangement linéaire près de la fente de 1(ébauche et parallèlement à celle-ci, l'écartement entre les galets de chaque jeu étant seulement légèrement plus grand que le diamètre du galet, en sorte que l'ébauche est touchée, en une multiplicité de points rapprochés, par les galets, les moyens de soudage précités étant disposés entre les jeux de galets et/chaque série de galets s'étendant sur une certaine distance suivant le trajet de l'ébauche de tube, plus grande que le diamètre de l'ébauche, uae partie sensible de la longueur de chaque série de galets étant disposée au delà des\ <Desc/Clms Page number 34> moyens de soudage dans le sens de déplacement de l'ébauche de tube, pour maintenir ce dernier lorsque la soudure a été faite,

   lesdits moyens à mordache comprenant aussi une multiplicité d'autres jeux de galets touchant la surface extérieure de l'ébauche, lesdits autres jeux de galets étant distribués circonférentiellement autour de l'ébauche de tube, chacun des autres jeux de galets s'étendant sensiblement dans le même mesure, dcns la direction longitudinale du trajet du tube, que les deux jeux de galets mentionnés en premier lieu, et chacun des autres jeux de galets comprenant au moins plusieurs galets distribués suivant le trajet du tube, tous les galets des deux premiers jeux et des autres jeux étant agencés pour toucher l'ébauche de tube de manière à la comprimer en fermant la fente.

   4. Dans une machine à fabriquer des tubes, où l'on doit souder une couture suivant une fente axiale dans une ébauche de tube de grand diamètre, des moyens pour souder une couture propres à souder le, fente tandis que l'ébauche de tube est avancée axialement devant les moyens de soudage, et des moyens à mordache pour tenir et guider le tube tandis qu'il avance devant les moyens de soudage, lesdits moyens à mordache comprenant deux {jeux de galets en tandem, de même étendue, disposés respectivement pour venir en contact avec la surface extérieure de l'ébauche de tube qui avance, le long des côtés de la fente dans l'ébauche,

   chaque jeu de galets comprenant une multiplicité de galets ayant un diamètre sensi- blement plus petit que l'ébauche de tube et disposé en contact à roulement vec la surface de l'ébauche de tube qui avance, et arrangés en une ligne proche de la fente dans l'ébauche et parallèlement à celle-ci, l'écartement entre les galets de chaque jeu étant seulement légèrement <Desc/Clms Page number 35> plus grand que le diamètre des galets, en sorte que l'ébauche entre en contact en une multiplicité de points écartés, par les galets, les moyens de soudage précités étant disposés entre les jeux de galets et chaque série de galets s'étendant sur une certaine distance suivant le trajet de l'ébauche de tube qui est sensiblement égale au diamètre de l'ébauche,

   une partie sensible de la longueur de chaques érie de galets étant disposée au delà des moyens de soudage dans le sens du déplacement de l'ébauche du tube, pour maintenir ce dernier après que la soudure a été faite, lesdits moyens à mordache comprenant aussi une multiplicité d'autres jeux de galets en contact avec la surface de l'ébauche, les autres jeux de galets étant distribués circonférentiellement autour de l'ébauche de tuyau, chacun des autres jeux de galets s'étendant sensiblement sur la même distance, longitudinalement par rap-' port au trajet du tube, que les deux jeux de galets mentionnés en premier lieu, et chacun des autres.jeux de galets comprenant au moins plusieurs galets distribués suivant le trajet du tube,

   tous les galets des deux premiers jeux et les autres jeux étant agencés pour venir en contact à compression avec l'ébauche de tube pour maintenir sa fente étroitement fermée.

   5. Dans un système de mordache pour recevoir et maintenir une ébauche de tube ayant.une fente axiale, pendant le d éplacement axial de ladite ébauche à travers ladite mordache, en combinaison, des moyens à galets agencés pour venir en contact avec la périphérie de l'ébauche de tube en des endroits écartés circonférentiellement, et un jeu de galets disposés en arrangement linéaire pour venir en contact avec la surface Extérieure du tube suivant une région immédiatement voisine de ladite fente et parallèle à celle-ci, une cage pour maintenir ledit jeu <Desc/Clms Page number 36> de galets et des moyens réglables de monture de ladite cage en sorte que le jeu de galets, indépendamment de tous les autres moyens à galets, puisse être réglé radialement par rapport à l'ébauche de tube,

   chacun des galets dudit jeu ayant un arbre qui s'étend à travers depuis ses côtés et la cage pour ledit jeu comprenant des moyens porteurs recevant respectivement les arbres des galets, la cage étant disposée d'un côté de, et à très peu de distance de la fente dans l'ébauche de tube.

   6. Dans une machine pour souder une fente axiale dans une ébauche de tube de grand diamètre, généralement cylindrique, en combinaison, des moyens de soudage fixes, des moyens définissant un trajet pour ladite ébauche de tube comprenant une mordache propre à guider ledit tube suivant une partie du trajet près des moyens de soudage avec la fente axiale de l'ébauche alignée avec les moyens de soudage, ladite mordache comprenant une multiplicité de galets propres à toucher fortement, avec compression et à roulement, les bords de l'ébauche très près des bords opposés de la fente pour la maintenir fortement fermée, lesdits galets étant distribués longitudinalement sur des distances sensibles en avant et en arrière des moyens de soudage, en sorte que ladite fente soit maintenue solidement sur une distance sensible avant d'arriver au point de souduge,

   et sur une distance sensible après avoir quitté les moyens de soudage et des moyens d'entrai- nement espacés longitudinalement suivant ledit trajet, en avant de la mordache et propre à coopérer dans un but d'entraînement avec les deux bords de l'ébauche près de la fente, en sorte que les deux bords du tube soient amenés en même temps à travers les moyens à mordache, tous les galets desdits moyens à mordache étant tourillonnés indé- <Desc/Clms Page number 37> pendamment pour tourner librement, en sorte qu'aucune force d'entraînement n'est appliquée à une partie quel- conque de l'ébauche pendant son passage dans la mordache.

   7. Dans une machine à souder, la combinaison,avec un mandrin portant la pièce à travaille de moyens pour faire avancer automatiquement des pièces à travailler en se suivant bout à bout le long dudit mandrin et au delà des moyens pour souder les coutures longitudinales des pièces à travailler, un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit man- . drin, avec le point de soudage entre les limites de l'en- semble de cage ; moyens pour porter séparément lesdits segments ;

   des moyens pour régler séparément les divers segments vers et en s'écartant du périmètre de la pièce à travailler, une multiplicité d'ensembles séparés compre- nant une multiplicité de moyens porteurs cylindriques in- dividuels portés par chaque segment, lesdits ensembles de moyens porteurs formant une gorge allongée d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré pour les pièces à travailler après leur soudage, et chacun des moyens porteurs cylindriques individuels étant de diamètre plus petit que ladite gorge.

   8. Dans une machine à souder, la combinaison,avec un mandrin porteur de pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement des pièces à travailler, bout à bout suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder les coutures longitudinales des pièces à tra- vailler, un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit mandrin, avec le point de soudage compris entre les limites dudit ensemble de cage, des moyens pour porter séparément lesdits seg- ments, des moyens pour régler séparément lesdits segments <Desc/Clms Page number 38> vers et en s'éloignant du périmètre des pièces à travailler, une série de voies en canal à la surface intérieure de chaque segment, une multiplicité de moyens de support cylindriques individuels montés dans chaque voie en canal,

   chacun desdits moyens porteurs cylindriques individuels étant dediamètre plus petit que l'ouverture dans l'ensemble de cage.

   9. Dans une machine à souder, la combinaison avec un mandrin portant une pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement des pièces à travailler bout à bout suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder les coutures longitudinales desdites pièces à travailler ;

   ensemble de cage comprenant une multipli- cité de segments séparés embrassant ledit mandrin, des moyens pour porter séparément lesdits segments, des moyens pour régler séparément lesdits segments vers et en s'écartant du périmètre de ladite pièce à travailler, une série de voies de guidage continues, écartées, dans chacun desdits segments, une chaine continue comprenant une multiplicité de galets porteurs cylindriques individuels montés pour se déplacer dans et autour de chaque voie de guidage, lesdits galets porteurs cylindriques formant une gorge étendue d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré des pièces à travailler lorsqu'elles seront soudées, et chacun desdits galets cylindriques porteurs étant de diamètre plus petit que ladite gorge.

   10. Dans une machine à souder une couture longitudinale, la combinaison, avec un mandrin support de pièce, de moyens pour faire avancer automatiquement les pièces à travailler, bout à bout, suivant ledit mandrin et devant <Desc/Clms Page number 39> des moyens pour souder la couture longitudinale des pièces à travailler, comprenant une série de galets d'appui écartés montés dans ledit mandrin et avec les faces desdits galets d'appui dépassant légèrement sur la surface dudit mandrin, une série de galets entraîneurs opposés aux galets d'appui, des moyens pour faire tourner les galets entraîneurs, des moyens pour réaliser un contact préhensif des pièces à travailler entre les galets d'appui et les galets entraîneurs,

   un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit mandrin avec le point de soudage compris entre les limites de l'ensemble de cage, des moyens pour supporter séparément lesdits segments, des moyens pour régler séparément lesdits segments par déplacement vers et en stécartant du périmètre des pièces à travailler, une multiplicité d'ensembles écartés comprenant une multiplicité de moyens porteurs cylindriques individuels portés par chaque segment, lesdits ensembles de moyens porteurs formant une gorge étendue d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur d ésiré de la pièce à travailler lorsqu'elle sera doudée, et chacun desdits moyens porteurs cylindriques individuels étant de diamètre plus petit que l'ouverture dans l'ensemble de cage.

   11. Dans une machine à souder une couture longitudinale, la combinaison, avec un mandrin support de pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement les pièces à travailler bout à bout, suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder la couture longitudinale des pièces à travailler, compremant une série de galets d'appui écartés montés dans ledit mandrin et avec les faces des galets d'appui dépassant légèrement <Desc/Clms Page number 40> au-dessus de la surface supérieure du mandrin, une série de galets d'entraînement, opposés aux galets d'appui, des moyens pour faire tourner les galets d'entraînement, des moyens pour réaliser la préhension des pièces à travailler entre les galets d'appui et les galets d'entrai- nement,

   un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit mandrin, avec le point de soudage compris entre les limites dudit ensemble de cage, des moyens pour supporter séparément lesdits segments, des moyens pour régler séparément les segments en allant vers le et s'écartant du périmètre de la pièce à travailler, une série de voies de guidage continues dans chacun desdits serments, une chaine continue comprenant une multiplicité de galets cylindriques individuels porteurs montés pour se déplacer dans et autour de chaque voie de guidage, lesdits galets cylindriques porteurs formant une gorge étendue d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré des pièces à travailler lorsqu'lles seront soudées,

   et chacun desdits galets porteurs individuels cylindriques étant de diamètre plus petit que l'ouverture de l'ensemble de cage.

   12. Dans une machine à souder une couture longitudinale, la combinaison, avec un mandrin support de pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement les pièces à travailler bout à bout, suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder la couture longitudinale des pièces à travailler, comprenant une série de galets d'appui écartés montés dans dans, ledit mandrin et avec les faces des galets d'appui dépassant légèrement au-dessus de la surface supérieure du mandrin, une série de galets d'entraînement opposés aux <Desc/Clms Page number 41> galets d'appui, des moyens pour faire tourner les galets d'entraînement, des moyens pour réaliser la préhension des pièces à travailler entre les galets d'appui et les galets d'entraînement, un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit mandrin;

   avec le point de soudage compris entre les limites dudit ensemble de cage, des moyens pour supporter séparément lesdits segments, des moyens pour régler séparément les segments en allant vers le et s'écartant du périmètre de la pièce à travailler, une série de voies en canal écartées à la surface intérieure de chaque segment, une multiplicité de moyens porteurs cylindriques individuels montés dans chaque voie en canal, chacun desdits moyens porteurs cylindriques individuels étant de diamètre plus petit que l'ouverture dans l'ensemble de cage, en sorte que les crêtes intérieures de ladite multiplicité de moyens¯porteurs cylindriques individuels forment une gorge allongée d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré pour la pièce soudée.

   13. Dans une machine à souder une couture longi- tudina@e, la combinaison, avec un mandrin support de pièce à travailler, de moyens pour faire avancer automatiquement les pièces à travailler bout à bout, suivant ledit mandrin et devant des moyens pour souder la couture longitudinale des pièces à travailler, comprenant une série de galets d'appui écartés montés dans ledit mandrin et avec les faces des galets d'appui dépassant légèrement au-dessus de la surface supérieure du mandrin, une série de galets d'entraînement opposés aux galets d'appui, des moyens pour faire tourner les galets d'entraînement, des moyens pour réaliser la préhension des pièces à travailler <Desc/Clms Page number 42> entre les galets d'appui et les galets d'entraînement,

   un ensemble de cage comprenant une multiplicité de segments séparés embrassant ledit mandrin, avec le point de soudage compris entre les limites dudit ensemble de cage, des moyens pour supporter séparément lesdits segments,des moyens pour régler séparément les segments en allant vers le et s'écartant du périmètre de la pièce à travailler, une série dnsembles écartés comprenant une multiplia cité de moyens porteurs cylindriques individuels portés par chaque segment, chacun desdits moyens porteurs cylindriques individuels étant de diamètre plus petit que l'ouverture à travers l'ensemble de cage, lesdits ensembles de moyens porteurs formant une gorge étendue d'un périmètre effectif sensiblement équivalent au périmètre extérieur désiré pour la pièce à souder, après soudage,

   et des moyens comprenant un galet à face à deux cassures angulaires pour travailler à froid le bord longitudinal de couture de la pièce à travailler, près du point de soudage.

   14. Dans une machine à fabriquer des tubes, en combinaison, des moyens définissant un trajet de mouvement longitudinal,d'une ébauche de tube généralement cylindrique de grand diamètre et ayant une fente longitudinale, des moyens actionnables pour faire avancer une ébauche de tube le long dudit trajet, des moyens de soudage à arc submergé placés près du trajet, une mordache propre à guider l'ébauche suivant une partie du trajet près des moyens de soudage, avec les côtés de la fente fortement rapprochés et avec la fente alignée sur les moyens de soudage, ladite mordache comprenant deux jeux de galets, chaque jeu comprenant une multiplicité de galets en tandem près des bords opposés du bord de la <Desc/Clms Page number 43> fente, une paire de plaques écran, une entre chaque jeu de galets et la fente,

   des moyens supportant les plaques écrans et limitant le mouvement des plaques écrans, en sorte que les plaques écrans limitent la matière de flux utilisé proprement pour le soudage à l'arc submergé et écartant ledit flux des galets, mais lesdites plaques écrans n'étant pas sujettes à des forces de déformation dues au contact avec des irrégularités dans l'ébauche de tube.