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Il est nécessaire dans certaines pièces et en particulier dans les plaques tubulaires ou les intercalaires d'entretoisement utilisés pour la fabrication des faisceaux d'échangeurs thermiques, notamment pour l'aviation, de percer dans ces pièces des séries de trous dont la position doit être définie avec une grande précision.
La position des différents trous à percer dans ces pièces est généralement délimitée par un traçage, puis le perçage est effectué à la main au moyen de perceuses ordinaires, ce qui nécessite des temps de main d'oeuvre très longs et conduit à des imprécisions de perçage.
La présente invention vise notamment à remédier à cet inconvénient en créant une nouvelle machine automatique pour le perçage de séries de trous dans des pièces diverses.
La réalisation particulière de cette machine rend possible d'obtenir une précision très grande des perçages effectués et, de plus, elle permet de faire ces perçages suivant des combinaisons extrêmement diverses qui sont déterminées par des cames ou gabarits portés par la machine et facilement interchangeables.
Conformément à l'invention, la machine comporte une tête de perçage supportée par un bâti mobile monté sur des glissières longitudinales d'un bâti fixe par rapport auquel peut également glisser, mais dans le sens transversal, un chariot destiné à supporter les pièces à percer, le mouvement de ce chariot commandant, en fin de déplacement dans un sens, le mouvement du bâti mobile, afin de déplacer, par rapport à la pièce portée par ledit chariot, la tête de perçage que supporte ce bâti mobile.
De nombreuses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
Une forme de réalisation d'une machine suivant l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.
La fig. 1 est une élévation de face partiellement arrachée de la machine suivant l'invention.
La fig. 2 est une coupe partielle prise sensiblement suivant la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe partielle prise suivant la ligne III-III de la fig. 1.
La fige 4 est une coupe, à plus grande échelle, prise suivant la ligne IV-IV de la fig. 2.
La fig. 5 est une coupe, à plus grande échelle, prise suivant la ligne V-V de la fig. 2.
La fig. 6 est une élévation'partie en coupe, à plus grande échelle, illustrant un détail de réalisation de la fig. 1.
La fig, 7 est une coupe, à plus grande échelle, prise suivant la ligne VII-VII de la fig. 2.
La fig. 8 est un plan, à plus grande échelle, illustrant un détail de réalisation d'une pièce représentée en élévation à la fig. 1.
La fig. 9 est une coupe prise sensiblement suivant la ligne IX-IX de la fig. 8.
La fig. 10 est un schéma de montage des différentes canalisations de commande des organes de la machine des figures précédentes.
Suivant la forme de réalisation représentée au dessin, la machine
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comporte un bâti 1 qui repose sur le sol par l'intermédiaire d'une semelle 2.
Le bâti forme, sur le devant de la machine, représenté à la partie droite de la fig. 2, un entablement 3 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de la machine. L'entablement 3 délimite sur son dessus un marbre et des organes de guidage 4 destinés respectivement à supporter et à guider un chariot 5 Le dessus du chariot 5 présente des rainures 6 (fig.
2 et 3) ou autre moyen d'ancrage d'organes de maintien 7 (fig. 1) destinés à la fixation sur le dessus du chariot 6 des pièces à percer 8 qui peuvent, par exemple, être des collecteurs tubulaires de faisceaux d'échangeurs thermiques ou tout autre genre de pièces dans lesquelles il est nécessaire de percer des séries de trous à des emplacements bien définis.
Le Bâti 1 forme, en retrait de l'entablement 3 des glissières de guidage 9 s'étendant perpendiculairement à cet entablement 3. Les glissières 9 qui comportent avantageusement des moyens de réglage 10, comme cela est représenté à la fig. 4 sont destinées à supporter et à guider un bâti mobile 11.
Comme cela ressort de ce qui précède, le bâti mobile 11 est destiné à être déplacé, pendant certaines phases de fonctionnement de la machine, perpendiculairement au mouvement du chariot 5 qui porte la pièce à percer.
Le bâti mobile 11 forme un col de cygne 12 qui supporte à son extrémité une tête de perçage 13 (fig. 1 2 et 5).
La tête de perçage 13 comporte un arbre porte-mandrin 14 à extrémité cannelée 15 sur laquelle sont montées des poulies étagées 16 destinées à être sélectivement reliées par une courroie 17 aux poulies correspondantes 18 d'un moteur électrique 19 tournant en continu. L'arbre porte-mandrin 14 est relié par des roulements de butée 20 à une fourrure 21. La fourrure 21 est montée dans la tête de perçage 13 de façon qu'elle puisse coulisser verticalement mais qu'elle ne puisse pas être entraînée, en rotation. Cette fourrure présente une crémaillère 22 (fig. 5) en prise avec un pignon 23.
Le pignon 23 est rendu solidaire angulairement d'un arbre 24 qui peut osciller dans un sens ou dans l'autre au moyen d'une commande manuelle 25 ou d'une commande mécanique comportant un arbre 26 relié à l'arbre 24 par un accouplement à friction 27 muni d'organes de poussée élastiques 28.
L'arbre 26 supporte, comme le montre la fig. 5 à l'intérieur de la tête de perçage, une manivelle 29 percée d'une lumière 30 dans laquelle est engagé le maneton 31 d'un bras 32 calé à l'extrémité d'un arbre 33 (fig.
2 et 5).
Comme cela apparaît clairement, lorsque le bras 33 tourne, le maneton 31 décrit un mouvement de révolution, ce qui a pour effet de faire osciller alternativement l'arbre 26 et l'arbre 24 et, en conséquence, de faire monter et descendre alternativementla fourrure 21 qui commande le mouvement de montée et de descente de l'arbre 14 supportant un mandrin 34 comme le montre la fig. 1.
L'arbre 33 est porté dans des paliers 35 36 supportés à l'intérieur du col de cygne 12 et est entraîné au moyen d'une roue à chaîne 37 tendue par un baladeur 38 et enroulée sur un pignon 39 solidaire angulairement d'un arbre 40 supporté à l'intérieur du bâti fixe 1 de la machine. Le pignon 39, destiné à entraîner la chaîne 41 de commande de l'arbre 33, est monté de façon à pouvoir coulisser par rapport à l'arbre 40 au fur et à mesure des déplacements que peut prendre le bâti mobile 11 qui supporte ledit arbre 33. L'arbre 40 supporte, comme le montrent les fige 1 et 2, en dessous de l'entablement 3, une came 42 également visible à la fig. 6.
La came 42, qui est clavetée sur l'arbre 40, est reliée par un manchon 43 à l'armature 44 (fig.2) d'un embrayage électromagnétique 45 monté fou sur l'arbre 40 dont
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l'extrémité, faisant saillie en dehors du bâti 1 porte un volant 46.
L'embrayage électromagnétique 45 porte une poulie 47 reliée par une courroie 48 à l'une des poulies d'un moteur 49 tournant en continu.
La came 42 est conformée de façon qu'elle fasse osciller un levier 50, monté fou à l'une de ses extrémités sur un arbre 51 (fig. 1 3 et 6). L'autre extrémité du levier 50 est munie d'un galet 52 qui roule sur le profil de la came 42.
Le levier 50 supporte, comme le montre la fig. 6, par un axe 53 un cliquet pivotant 54 poussé par un ressort 55 de façon qu'il prenne appui par son extrémité 54a sur la denture d'un pignon 56 calé sur l'arbre 51.
57 désigne un vérin, par exemple pneumatique, qui est destiné dans certains cas à maintenir le cliquet 54 soulevé pour permettre la libre rotation du pignon 56.
Comme cela ressort de ce qui précède, lorsque l'arbre 40 est entraîné en rotation soit par le volant 46 tourné manuellement, soit depuis le moteur 49 lorsque l'embrayage électromagnétique 45 est excité, son mouvement est transmis au pignon 39 (fig. 2). Le mouvement de ce pignon 39, étant transmis, comme cela est expliqué ci-dessus, à la manivelle 30 (fig.
5) commandant la montée et la descente de l'arbre porte-mandrin 14, à chaque révolution complète de l'arbre 40 correspond un cycle complet de l'arbre porte-mandrin 14, c'est-à-dire une montée et une descente de cet arbre et, par suite, une opération de perçage.
La came 42 étant calée sur l'arbre 40, pour chaque tour de ce dernier elle effectue une rotation de 360 et, par suite, le levier 50 effectue un cycle complet de sorte que, pour chaque tour de l'arbre 40, le pignon 56 effectue un mouvement angulaire qui lui est imprimé par le cliguet 54.
La grandeur du mouvement angulaire du pignon 56, et par suite de l'arbre 51 qui le porte, est définie par le nombre de dents de ce pignon et par le profil de la came 42. Il est donc possible, en agissant notamment sur le profil de la came 42, de faire tourner le pignon 56 d'une mesure correspondant à une, deux ou un plus grand nombre de ses dents.
L'arbre 51 porte, comme le montrent notamment les fig. 1 et 3, un second pignon 58 qui transmet le mouvement qu'il reçoit à un pignon 59 par l'intermédiaire d'un pignon 60 visible seulement à la fig. 1. Le pignon 59 est claveté sur un arbre 61 qui supporte un volant 62 pouvant être actionné manuellement et un pignon 63 (fig. 3). Le pignon 63 est en prise avec une crémaillère 64 solidaire du chariot 5 destiné à coulisser sur l'entablement 3.
En plus des organes décrits ci-dessus, l'arbre 61 porte un tambour 65 et l'armature 66 d'un embrayage électromagnétique 67 monté fou sur lui lorsqu'il n'est pas alimenté. Le tambour 65 coopère avec une bande de friction 68 pour constituer un frein limitant le déplacement de la crémaillère 64 à la mesure qui lui est impérativement imposée par l'arbre 61 recevant une impulsion pour chaque tour de l'arbre 40.
L'embrayage électromagnétique 67 comporte une poulie 69 dans laquelle est enroulée une courroie 70 destinée à transmettre le mouvement de l'arbre de sortie d'un moteur électrique 71.
Les enroulements de l'embrayage électromagnétique 67 n'étant pas normalement alimentés, cet embrayage n'attire pas son armature 66 et par suite il tourne fou sur l'arbre 61 même si le moteur 71 tourne en continu.
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Le mouvement cyclique, dans lequel le pignon 56 est entraîné par le cli quet 54 est transmis intégralement à l'arbre 61 et, en conséquence, pour chaque tour de la came 42 l'arbre 61 tourne d'un angle suffisant pour fai- re avancer, par l'intermédiaire d'un pignon 63, le chariot 5 d'une mesure déterminée correspondant à l'intervalle devant séparer deux trous à percer dans la pièce portée par ce chariot 5.
Le mouvement d'avance du chariot étant commandé par un dispositif à engrenage et à encliquetage, il est facile d'assurer entre le chariot et les organes moteurs un entraînement sans jeu et par suite il est possible d'obtenir une grande précision dans les intervalles séparant les trous suc- cessifs à percer.
Le mouvement qui est conféré au chariot,, comme expliqué ci-des- sus, rend possible d'effectuer le perçage d'une rangée de trous alignés les uns avec les autres. Lorsqu'une rangée de perforations est complètement terminée, le chariot est ramené en arrière à vitesse relativement rapide au moyen de la courroie 70 entraînée par le moteur 71 qui transmet son mou- vement à l'arbre 61 par l'intermédiaire de l'embrayage électromagnétique 67 qui est à ce moment alimenté.
Cette dernière opération qui est commandée et contrôlée, comme cela est expliqué ci-après, est effectuée en relation de temps avec le dé- placement dans le sens de la flèche f1 (fig. 2) du bâti mobile 11. Le déplacement du bâti mobile est destiné a amener le foret porté par le man- drin 34 dans le plan vertical passant par la rangée d'une nouvelle série de perforations à effectuer.
Le bâti mobile supporte transversalement un arbre 72 sur lequel est calé un pignon 73 (fig. 2 et 4) dont la denture est attaquée par un cliquet 74 porté par un bras pivotant 75 articulé sur l'arbre 72 et contrô- lé par la tige de piston 76 d'un vérin 77. L'arbre 72 porte en outre un tambour 78 sur lequel est enroulée une bande de friction 79 pouvant être tendue plus ou moins au moyen d'organes 80 afin que le mouvement de l'ar- bre 72 soit toujours freiné.
81 désigne une came qui est rendue solidaire angulairement de l'arbre 72. Le bord périphérique de la came 81 présente des dents 82 des- tinées à servir successivement d'appui à un galet 83 porté par un poussoir 84 prenant appui contre l'extrémité 85 du tiroir 86 d'un distributeur 87 (fig. 2 et 7).
88 désigne un ressort interposé entre le corps du distributeur 87 et une butée 89 de son tiroir afin que ce tiroir soit maintenu en contact avec le poussoir 84. Le corps du distributeur 87 comporte un conduit 90 d'amenée d'huile sous pression, deux conduits 91 92 pour le retour de cet- te huile au réservoir et deux conduits 93 94 reliés respectivement aux chambres 95 96 délimitées par le piston 97 d'un vérin 98 porté par le bâ- ti fixe 1 de la machine. Le piston 97 du vérin 98 est relié par une tige 99 au bâti mobile 11. La longueur des évidements 100 et 101 délimités dans le distributeur par le tiroir 86 est choisie de façon qu'il existe une lé- gère fuite entre le conduit d'amenée 90 et les conduits de retour 91 et 92, lorsque le tiroir est dans la position représentée.
Cette disposition permet d'assurer automatiquement l'équilibrage du tiroir et d'obtenir des pressions rigoureusement égales dans les con- duits 93 et 94 et par suite dans les chambres 95 et 96 du vérin 98, ce qui a pour effet de ne soumettre le piston 97 à aucune sollicitation.
Comme cela ressort de la description qui précède, lorsque le vé- rin 77 (fig. 2) est alimenté de façon que sa fige de piston soit déplacée
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dans le sens de la flèche f ,le cliquet 74 fait tourner le pignon 73 d'un certain nombre de degrés, 211 s'ensuit que la came 81 tourne d'une même mesure et qu'en conséquence une nouvelle dent 82 est amenée en regard du galet 83. Les dents 82 et la came 81 sont taillées de façon qu'elles soient successivement en retrait les unes par rapport aux autres et cela d'une mesure correspondant à l'écartement qui doit séparer deux rangées de trous dans la pièce en cours d'usinage.
Etant donné que la dent amenée en face du galet 83 est en retrait par rapport à la dent avec laquelle ce galet était en contact, il s'ensuit que le ressort 88 du tiroir 86 se détend pour que le galet 83 vienne de nouveau en contact avec la dent amenée devant lui. Cette action du ressort 88 (fig. 7) déplace le tiroir 86 dans le sens de la flèche f . Le conduit 90 d'arrivée d'huile sous pression est ainsi mis en communication avec le conduit 93. L'huile arrivant dans la chambre 95 du vérin 96 repousse le piston 97 dans le sens de la flèche f4 (fig. 2).
Le mouvement du piston est transmis par la tige 99 au bâti mobile 11 et par suite à la came 81 dont la dent située en regard du galet 83 repousse ce galet ainsi que le tiroir 86 jusqu'au moment où ce dernier vient réoccuper la position représentée à la fig. 7. A ce moment, les pressions sont de nouveau égales dans les chambres 95 et 96 du vérin 98 et par suite le piston 97 n'est plus sollicité, de sorte que le bâti mobile 11 est amené dans une position bien déterminée dans laquelle il est maintenu, étant donné que la fuite existant entre les chambres 100 et 101 et les conduits de retour 91 et 92 du distributeur a un débit nettement inférieur au débit que peut avoir le conduit 90 d'amenée, ce qui a pour effet de maintenir les chambres 95 et 96 du vérin 98 sous pression.
Le schéma de la figo 10 permet de bien comprendre la succession des différentes opérations indiquées ci-dessus.
Lorsqu'on désire faire démarrer la machine, l'opérateur appuie sur un bouton 102, ce qui a pour effet d'assurer l'alimentation d'un relais 103 fermant les interrupteurs 104 de contrôle de conduits électriques d'alimentation 105 L'excitation du relais 103 fait également fermer une palette 106 destinée à assurer son auto-alimentation lorsque l'opérateur cesse d'appuyer sur le bouton 102.
Le circuit des conduits d'alimentation 105 peut, lorsqu'on le désire, être de nouveau ouvert en coupant l'auto-excitation du relais 103 au moyen d'un bouton poussoir 107. L'auto-excitation du relais 103 est également contrôlée par un contact télémécanique 108 qui est actionné lorsque l'usinage d'une pièce est complètement terminé, par exemple au moyen d'une came 136 qui peut présenter une dent terminale conformée de façon à actionner le contact 108 (fig. 4).
Les conduits 105 ont pour effet d'assurer l'alimentation de façon continue du moteur 19 commandant le mouvement de rotation de l'arbre portemandrin 14, du moteur 71 commandant le retour rapide du chariot 5, du moteur 49 assurant l'avance pas à pas du chariot 5 par l'intermédiaire du mécanisme d'encliquetage de la fige 6 et d'un moteur 109'destiné à commander une pompe non représentée contrôlant l'arrosage du foret pendant son travail.
Lorsque la pièce 8 à usiner est fixée sur le chariot 5 ce dernier est dans une position pour laquelle il ferme un interrupteur 110 assurant l'alimentation d'un relais 111 par l'intermédiaire de conducteurs 112 et 113 reliés à certains des conduits 105.
Un second interrupteur 114 destiné à être également commandé par le chariot 5 est à ce moment aussi fermé, de sorte que du courant est amené sur la palette 111a de relais 111. Le relais 111, étant alimenté comme
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cela est expliqué ci-dessus, il attire la palette 111a ainsi que des palet- tes 115 et 116 destinées à assurer l'alimentation de l'embrayage électro- magnétique 45 lorsque le relais 111 est excité.
L'embrayage électromagnétique 45 étant alimentée le mouvement du moteur 49 est transmis à l'arbre 40, de sorte que la came 42 est entraînée en rotation et qu'elle commande le mécanisme d'encliquetage de la fig. 6 assurant l'avance pas à pas du chariot 5 en synchronisme avec le mouvement de montée et de descente de l'arbre porte-mandrin 14.
Le déplacement qui en résulte du chariot 5 dans le sens de la flè- che f4 (fig. 10) a pour effet d'ouvrir l'interrupteur 110 mais le relais 111 ne chute pas puisqu'il est auto-excité par sa palette llla.
L'alimentation de l'embrayage électromagnétique 45 correspond à celle d'une vanne électromagnétique 117 qui a pour effet de relier l'un des côtés du vérin 77 de commande de mouvement de la came 81 avec un conduit d'amenée d'air comprimé 118 Lorsque la vanne électromagnétique 117 est alimentée, le piston du vérin 77 se trouve dans la position représentée à la fig. 2 et en conséquence la came 81 est maintenue immobile.
Lorsque le chariot 5 a avancé suffisamment, il ouvre l'interrup- teur 114, de sorte que le relais 111 n'est plus alimenté et qu'il chute, ce qui a pour effet d'amener les palettes 115 et 116 dans une position pour la- quelle une vanne électromagnétique 119 est alimentée ; opération est produite à la fin du perçage d'une rangée complète de trous dans la pièce 8.
L'alimentation du circuit de la vanne électromagnétique 119 a pour effet d'assurer simultanément l'alimentation d'un relais 120 qui ferme le circuit d'excitation de l'embrayage électromagnétique 67. Etant donné que cet embrayage est alimenté, le mouvement du moteur 71 est transmis par la courroie 70 à l'arbre 61 et, par suite, le chariot 5 est déplacé dans le sens contraire à celui de la flèche f4 (fig. 10).
L'alimentation du relais 120 n'intervient toutefois que lorsque ce circuit est fermé par le contact 121 commandé par le cliquet 54 assurant normalement l'avance au pas du chariot 5. Le cliquet 54 ferme le contact 121 lorsqu'il est soulevé du fait de l'admission d'air comprimé dans le vé- rin 57 contrôlé par la vanne électromagnétique 119.
Comme cela ressort de ce qui précède, le mouvement de retour rapi- de du chariot 5 ne peut intervenir que lorsque le cliquet 54 est soulevé par la tige du vérin 57.
Le déclenchement de la vanne électromagnétique 119 a pour effet aussi, par l'intermédiaire d'une canalisation 122, d'alimenter le vérin 77 dans le sens pour lequel son piston est déplacé suivant la flèche f2 (fig.
2). De cette façon, la came 81 est tournée d'un angle suffisant pour qu'une nouvelle dent 82 soit amenée en face du galet 83 porté par le poussoir 84 de contrôle du tiroir 85 du distributeur 87.
Le déplacement dans le sens de la flèche f du bâti mobile 11 in- tervient donc en même temps que le déplacement dans le sens du retour rapi- de du chariot 5.
Etant donné que dans cette dernière position des palettes 115 et 116 l'embrayage électromagnétique 45 n'est plus alimenté, l'arbre 40 comman- dant le mouvement de montée et de descente de l'arbre porte-mandrin 14, n'est plus entraîné et par suite cet arbre porte-mandrin est maintenu sou- levé .
A la fin du mouvement de retour rapide du chariot 5. ce dernier
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ferme de nouveau l'interrupteur 110, ce qui a pour effet d'exciter de nouveau le relais 111 et en conséquence de ramener les palettes llla et 115 116 dans la première position étudiée ci-dessus, de sorte que la machine commence une nouvelle série de perforations. Lorsque toutes les perforations sont faites dans la pièce 8 le contact 108 est abaissé, de sorte qu'il couple l'alimentation du relais 103 dont les palettes 104 tombent en alimentant des conducteurs 123 de commande d'une sonnerie 124 qui prévient l'opérateur que la machine a cessé de fonotionner.
La pièce 8 est à ce moment retirée puis remplacée par une pièce non perforée et la machine est ramenée en position de travail par l'opérateur qui peut agir sur le distributeur 87 au moyen d'une poignée 87a destinée à déplacer manuellement le tiroir pour ramener le bâti mobile 11 à sa position initiale. La pièce à perforer 8 présente généralement une forme telle que chaque rangée de perforations a un nombre de trous différents.
Pour éviter que la machine travaille à vide, ce qui réduirait considérablement les cadences de fabrications, on procède de la façon suivante:
Le chariot 5 supporte sur son dessus par exemple et de part et d'autre de la pièce 8 des gabarits 125 126 représentés schématiquement aux fig. 1 et 10 et de façon précise aux fige 8 et 9. Les gabarits 125, 126 comportent une platine 127 supportée par une embase 128 destinée à être fixée sur le dessus du chariot 5. Les platines 127 sont découpées de façon à présenter des dents 129 dont la largeur correspond à l'espace séparant deux rangées consécutives de perforations à effectuer.
La hauteur des différentes dents est déterminée par la position des trous terminaux percés dans chaque rangée.
Comme cela est facilement compréhensible lorsque le chariot est déplacé dans le sens de la flèche f (fig. 1 et 10) à un moment déterminé l'une des dents du gabarit 125 vient heurter la butée 114a de l'interrupteur 114 et par suite déclenche ce dernier pour provoquer les opérations décrites ci-dessus en fin de l'avance au pas. Réciproquement, lorsque la dent correspondante du gabarit 126 vient heurter la butée 110a de l'interrupteur 110, en fin de course de retour rapide, les opérations contrôlées par cet interrupteur sont effectuées.
Les gabarits 125 et 126 peuvent être munis de platines complémentaires 129 comme représenté en traits mixtes à la fige 8, cela dans le cas où des perforations ne doivent pas être pratiquées à certains des endroits de la pièce 8 et notamment près de son centre. Les platines complémentaires 129 sont de préférence reliées aux platines 125 ou 126 de façon à être facilement amovibles, étant donné que ces platines complémentaires doivent être mises en place puis retirées pendant les opérations de perçage, lorsque seul un espace placé par exemple à la partie médiane de la pièce 8 doit être exempt de perforations.
Comme le montre la fig. 10, le circuit d'air comprimé, amené par une canalisation 130 et destiné à assurer la commande notamment des vérins 57 77, est utilisé aussi pour le graissage des différents organes mobiles de la machine.
Pour cela un dispositif épurateur d'air 131 est monté sur la canalisation d'amenée 130, puis des organes 132 destinés à charger d'huile l'air amené aux vannes électromagnétiques 117 et 119 sont montés en aval du dispositif épurateur 131. En outre, un tuyau de dérivation 133 branché en aval du dispositif épurateur 131 conduit à un pulvérisateur 134 dont la conduite de sortie 135 est destinée à alimenter les différentes canalisations de graissage non représentées de la machine.
Diverses modifications peuvent d'ailleurs être apportées à l'exem-
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ple de réalisation représentée et décrit en détail, sans sortir de son cadre.
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1. - Machine automatique pour le perçage de séries de trous dans des pièces diverses, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de perçage (13, 14) supportée par un bâti mobile (il) monté sur des glissières longitudinales (9) d'un 'bâti fixe (1) par rapport auquel peut également glisser, mais dans le sens transversal, un chariot (5) destiné à supporter les pièces à percer, le mouvement de ce chariot commandant en fin de déplacement dans un sens le mouvement du bâti mobile (11), afin de déplacer, par rapport à la pièce portée par ledit chariot (5), la tête de perçage (13 14) que supporte ce bâti mobile (il).