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La présente invention concerne des bascules ou balan- ces de pesage et, plus particulièrement, un dispositif automatique suiveur et de détection de la position, destiné à détecter la po- sition du plateau de balance ou de la plate-forme de pesée et ac- tionnant un indicateur de poids pour enregistrer le poids corres- pondent .la position du pl&tucu ou de la plate-forme.
La présente invention se propose de fournir : - un dispositif, de détection de la position actionné
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par une source de puissance, destiné à percevoir rapidement et exactement la position d'un élément mobile tel que le plateau ou plate-forme de pesage d'une balance de pesage et à actionner un indicateur pour enregistrer un poids ou une autre indication cor- respondant à la position de l'élément mobile ; - un mécanisme de réglage et de détection de la posi- tion, du type décrit, qui cherche et détecte dans une gamme de mouvements limitée la position d'un élément mobile avec un mini- mum de dépassement et transmet la position de l'élément mobile à un élément indicateur, de commande ou autre, tout en établissant un point d'arrêt ou d'équilibre à la position de l'élément mobile;
- un dispositif automatique suiveur, de détection de la position, du type décrit, qui- cherche un élément mobile de-coo- pération dans l'une des deux directions le long d*un trajet préala- blement déterminé et qui se porte automatiquement dans une position relative préalablement déterminée et dans un équilibre stable avec l'élément mobile ;
- un dispositif de réglage et de détection de la posi- tion, actionné par une source de puissance, qui fournit un débit contrôlé d'énergie mécanique ou électrique proportionnel et corres- pondant au mouvement et à la position du dispositif le long d'un trajet préalablement déterminé, destiné au fonctionnement gradué d'un élément indicateur, régulateur ou autre, et avec des moyens destinés à fournir un équilibre stable dont les variations dimen- sionnelles inévitables ni ne s'étendent ni se réduisent à zéro;
- un dispositif de réglage et de détection de la posi- tion, du type décrit, destiné en particulier à détècter la posi- tion du plateau, ou de la plate-forme, abaissé par le poids, d'une balance de pesée, et actionnant automatiquement le dispositif d'in- dication dû poids de la balance pour enregistrer le poids corres- pondant au plateau ou à la plate-forme de pesée, sans faire inter- venir cependant de forces de friction, de traction ou autrement
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perturbatrices dans le système de levier d'équilibre ou de pesée de la balance;
- un mécanisme de réglage et de détection d'une ba- lance de pesée, dans une balance actionnée par une source de puis- sance, pour contrôler le fonctionnement dû moteur principal de la balance dans chacune des deux directions afin de suivre le mouve- ment du plateau ou plate-forme de pesée de la balance, et pour arrêter le moteur avec un minimum de dépassement et. d'oscillation dans un sens et dans l'autre, à un point correspondant à l'abais- sement du plateau ou plate-forme de pesée occasionné .par.le poids d'un objet en cours de pesée sur celui-ci.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin donné à titre d'exemple, représentant une forme de réalisation de l'invention et dans lequel :
La figure 1 est une vue schématique des circuits et du mécanisme de commande et de détection de la position d'une for- me de réalisation d'une balance de pesage de la présente invention; ,La figure 2 est une vue latérale, avec certaines par- ties arrachées, d'un mécanisme de détection de la position selon la présente invention; et la figure 3 est une élévation en bout du mécanisme de la figure 2.
En se référant au dessin, dans lequel les mêmes réfé- rences désignent les mêmes éléments dans les différentes figures, une partie des circuits électriques et du mécanisme.de détection de la position est représentée schématiquement sur la figure 1, pour une balance de pesage actionnée par une source de puissance.
Le plateau de la balance, ou plate-forme de pes@e, est indiqué schématiquement en 10, pour recevoir un objet destiné à être pesé.
La plate-forme 10 est montée sur le levier principal 11 de la ba-
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lance, articulé en 12 au voisinage d'une de ses extrémités et sup- porté élastiquement à l'extrémité opposée par un ressort 13. Il est évident que le fait de placer un objet à peser sur la plate- forme 10 provoque un abaissement du levier principal 11 autour de son pivot 12, accompagné d'une extension du ressort 13, jusqu'à ce que la force du ressort tendu 13, agissant, par l'intermédiaire du levier 11, soit égale au poids de.l'objet disposé sur la plate- forme de pesée 10.
De même, on établit de façon connue le mécanis- me de pesée à levier-et ressort ci- avant afin que l'étendue de mouvement du levier 11 soit proportionnelle au poids d'un objet à peser disposé sur la plate-forme 10, de sorte-que le levier 11 vient s'immobiliser dans une position qui peut être calibrée pour correspondre au poids dudit objet et l'indiquer.
La balance, actionnée par une source de puissance, avec laquelle un dispositif selon l'invention est représenté ici, possède un moteur principal de balance, indiqué en 15, comprenant un induit indiqué en 16 et des bobines de champ indiquées en 17.
Le moteur 15 entraîne une vis ou un élément fileté allongé 20 du dispositif de détection de la position, comme on le décrit plus en détail ci-après, par l'intermédiaire d'un entraînement mécanique indiqué par la ligne interrompue 21, et il entraîne également le mécanisme indicateur ou enregistreur du poids 22, soit directement, soit à partir de la vis 20, comme l'indique la ligne interrompue 23. Ce mécanisme 22, indicateur ou enregistreur, peut être évidem- ment un mécanisme destiné à indiquer le poids, le prix par kilo, le coût, etc., de l'objet en cours de pesage, on peut comprendre un mécanisme de commande ou d'enregistrement destiné à actionner une étiqueteuse, une machine à calculer ou autre élément d'indica- tion, de commande ou de travail, au choix, selon la position du plateau 10 ou du levier 11.
Le mécanisme destiné à détecter la position du levier
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principal 11, tel qu'établi ou abaissé par le plateau de pesée 10, comprend un chariot 30 indiqué schématiquement sur la figure 1, et plus en détail sur les figures 2 et 3, en prise, par filetage,, avec la vis 20 pour être soulevé ou abaissé à mesure que ladite vis est entraînée en rotation par le moteur 15 par l'intermédiaire de l'en- traînement 21. Le chariot 30 porte un bras interrupteur élastique 35 sur lequel sont disposés deux contacts électriques 36 et 37.
Le chariot 30 porte également un contact électrique fixe 38 des- tiné à venir en prise avec un contact 36, et il est prévu un con- tact mobile 39 destiné à venir en prise avec le contact 37 et mo- bile en réponse au mouvement vertical du levier 11.
On prévoit également deux relais électriques, 45 et 46, le relais 45 commandant un interrupteur 47 pour maintenir ce der- nier en position ouverte lorsque le relais 45 est excité. Toutefois, l'interrupteur 47 est sollicité dans sa position fermée, par exem- ple par un ressort 48, de sorte que l'interrupteur 47 est fermé chaque fois que le relais 45 est désexcité. Le relais 46 commande un interrupteur-inverseur, indiqué de façon générale en 50, qui inverse dans ses deux positions l'enroulement inducteur 17 du mo- teur 15 afin d'inverser le sens de rotation dudit moteur..Comme l'indique un ressort 51, l'inverseur 50 est sollicité dans une po- sition (représentée en tant que position élevée sur la figure 1), et il reste dans cette position tant que le relais 46 est désexci- té.
Lors de l'excitation du relais 46, l'inverseur 50 est déplacé vers sa position inférieure sur la figure 1, pour inverser le champ et la rotation du moteur 15.
En se référant encore à la figure 1, on va expliquer maintenant les circuits électriques qui y sont représentés schéma- tiquement. Ua côté d'une source de courant électrique est relié au levier principal 11, COCU.le indiqué en 55, et, par 1'intermédiai re du levier 11} au contact 39.
Lors de la fermeture des contacts
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37 et 39, le circuit mène, par l'intermédiaire du bras élastique 35, au contact 36 et, comme indiqué par la ligne 56, vers un côté du relais 46, l'autre côté étant relié au côté opposé de la sour- courant, comme indiqué en 57. De même, lorsque les deux sé- ries de contacts 37, 39 et 36, 38 sont fermées, le circuit va d'un côté de la source de courant, en 55, par l'intermédiaire du levier principal 11, des contacts 37 et 39, du bras élastique 35, des contacts 36 et 38, à un côté du relais 45, comme indiqué par la ligne 58. L'autre côté du relais 45 est relié à l'autre côté de la source de courant électrique, comme indiqué en 59.
Il est évi- dent qu'on peut considérer les circuits ci-avant comme, des circuits de commande, de sorte que le courant ainsi transmis est juste suf- fisant pour actionner les relais 45 et 46.
En plus de ces circuits de commande à relais, comme indiqué sur la figure 1, on prévoit des circuits pour entraîner le moteur réversible 15. Ces circuits comprennent la connexion de l'induit 16 du moteur à un côté d'une source de courant électrique, comme indiqué en 65, et à l'autre côté de la source de courant en 66, comme l'indique la ligne 67, un interrupteur 47 étant interpo- sé dans ce circuit. Des enroulements de champ 17 du moteur 15 sont reliés à la source de courant, comme indiqué par des lignes 70 et 71, par l'intermédiaire de l'inverseur 50 qui, dans sa position su- périeure, comme représenté, relie la ligne 70 à un côté de la sour- ce de courant, indiqué en 72, et la ligne 71 à l'autre côté de la source de courant, en 66.
Il est évident que la position inférieure de l'inverseur 50 inverse le champ du moteur 15 en reliant la ligne 70 au côté 66 de la source principale de courant, et la ligne 71 au côté opposé 7 de ladite source.
On comprendra maintenant le fonctionnement général du mécanisme de détection de la position en se référant à la vue sché- matique de la figure 1. Ainsi, chaque fois que les deux paires de contacts 36, 38 et 37,39 sont fermées, le relais 45 est excité et
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il maintient l'interrupteur 47 en position ouverte, de sorte que le moteur 15 est immobile. Toutefois, la mise en place d'un ob- jet à peser sur le plateau de balance 10 provoque l'abaissement du levier principal 11 dans une mesure qui, étant réglée par la résis tance du ressort 13, correspond au poids de l'objet à peser. Cet abaissement du levier principal 11 sépare les contacts 37 et 39, en désexcitant ainsi les deux relais 45 et 46 pour permettre aux ressorts 48 et 51 de fermer l'interrupteur 47 et de déplacer l'in- verseur 50 dans sa position supérieure.
Cette action met en route le moteur 15 pour entraîner la vis 20 dans un sens de rotation tel que le chariot 30 est abaissé pour chercher le levier abaissé'11.
Les contacts 37 et 39 étant séparés, la nature élasti- que du bras 35 sollicite les contacts 36 et 38 dans une position fermée. Par conséquent, le moteur 15 fait tourner la vis 20 pour abaisser le chariot 30 jusqu'à ce que les contacts 37 et 39 se touchent, auquel moment la fermeture de ces contacts désexcite le relais 45 en arrêtant le moteur 15.
Attendu que la position abaissée du levier principal 11, en raison du calibrage ou de la corrélation du levier 11 et du ressort 13, est proportionnelle au poids d'un objet disposé sur le plateau 10, de même la position verticale, du chariot 30 est également proportionnelle au poids d'un tel objet, lorsque le cha- riot 30 est dans une position relative telle, par rapport au le- vier 11, que les contacts 37 et 39 se touchent. Du fait que la po- sition verticale du chariot 30 est réglée par son contact par file tage avec la vis 20, cette position verticale est directement pro- portionnelle au nombre de rotations de la vis 20.
Par conséquent, on peut entraîner directement le dispositif 22 enregistreur ou in- dicateur de poids de la balance, ou autre élément de travaille! le calibrer pour lire un poids, un prix ou autre donnée à partir de la vis 20 selon le nombre de rotations effectué par la vis 20
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entraînée par le noteur 15, à partir de uoment où le moteur est mis en route par l'ouverture des contacts 37 et 39, jusqu'à ce que--,., le chariot 30 ait été abaissé de façon suffisante pour suivre le levier principal 11, fermer les contacts 37 et 39 et arrêter le moteur 15.
Lorsqu'on enlève un objet en cours de pesage de la plate-forme 10, le levier principal 11 s'élève naturellement sous l'action du ressort 13 jusqu'à sa position zéro. Cette action fait soulever par le contact 39 le bras élastique 35 du chariot 30, en ouvrant ainsi les contacts 36 et 3b. L'ouverture de ces contacts désexcite le relais 45 et permet au ressort 48 de fermer l'inter- rupteur 47 et de mettre en route le moteur 15. Attendu que les con' tacts 37 et 39 sont toujours fermés, toutefois, le relais 46 est excité, en maintenant ainsi l'inverseur 50 dans la position infé- rieure représentée schématiquement sur la figure 1.
Ainsi, l'en- roulement de champ 17 du moteur 15 est inversé, et lorsque le mo- teur démarre,il tourne dans le sens opposé en entraînant la vis 20 dans une direction qui soulève le chariot 30 suffisamment pour que le contact 38 vienne toucher le contact 36, moment auquel le relais 45 est excité pour ouvrir l'interrupteur 47 et arrêter le moteur 15. Cette rotation inversée de la vis 20 est utilisée pour ramener l'enregistreur 22 de la balance à une position zéro.
On voit ainsi que, pour toute position donnée du levier principal 11 entre les points extrêmes de son mouvement vertical limité, le chariot est soulevé ou abaissé par 1!action du moteur 15 faisant tourner la vis 20 jusqu'à ce que les deux séries de con- tacts 36, 38,et 37,39 soient fermées, la direction étant détermi- née par soit l'excitation, soit la désexcitation du relais 46 pour maintenir l'inverseur 50 dans la position inférieure ou supérieure- : Si seuls les contacts 37, 39 sont ouverts, l'inverseur 50 est dans la position supérieure de la figure 1, et l'enroulement de champ 17 du moteur 15 provoque la rotat ion du moteur et de la vis 20
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pour abaisser le chariot 30.
Si, d'autre part, seuls les contacts 36, 38 sont ouverts, le relais 46 est excité pour maintenir l'in- verseur 50 dans la position inférieure de la figure, et faire en sorte que le moteur 15 fasse tourner la vis 20 dans une direction qui soulève le chariot 30. Dans chaque cas, la position verticale dans laquelle le chariot 30 vient s'immobiliser dépend de la posi- tion verticale du levier 11 et, en raison du contact par filetage avec la vis 20, est fonction du nombre de rotations de la vis 20 pendant le mouvement du chariot 30.
Ainsi, du fait que la position verticale du levier 11 est proportionnelle au poids d'un objet disposé sur la plate-forme 10, elle est directement et mécaniquement transmissible¯, par la po- sition verticale du chariot 30 et le nombre de rotations de la vis 20, au mécanisme ;; enregistreur de la balance.
Evidemment, cette position du chariot 30 est aussi électriquement transmissible au mécanisme 2 enregistreur de la balance, et/ou à un autre élément de travail tel qu'une soupape à ouvrir ou à fermer, mécaniquement ou électriquement, ou à un dispositif électrique à exciter ou à désexciter ou à inverser par l'intermédiaire de relais, tels que 45 et 46, de la même manière que le courant d'excitation et la po- larité du champ du moteur 15 sont commandés,actionnés et détermi- nés par la position du chariot 30 par rapport au levier 11, et par le fait que l'une ou les deux séries de contacts 36, 38 et 37, 39 sont ouvertes ou fermées.
On décrira maintenant plus en détail une construction mécanique avantageuse d'un mécanisme dedétection dé la position selon la présente invention. Sur le dessin, le chariot 30 est re- présenté comme monté sur une tige de support 80 au moyen de conso- les 81 permettant un libre mouvement coulissant du chariot 30 lé long de la tige 80. La vis 20 est en prise avec le chariot 30 pour fournir un mouvement positif au chariot le long de la tige 80 selon la rotation de la vis 20.
Le chariot 30 porte une console 85 en
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forme de U, montée à pivot sur le chariot 30'en 86, au voisinage des extrémités ouvertes de ia consolé-$5, permettant un mouvement vertical par rapport au chariot 30.* Au voisinage de l'extrémité opposée de la console 85 est disposée une tige 87 sur laquelle est articulée une bielle 90 dirigée vers le bas, dont- l'extrémité infé- rieure porte un étrier 91 fixé au levier principal 11 de-la-balance par un axe ou pivot' $2,' permettant aihsi le soulèvement ou Rabais- sement de la console 85 autour de son'axe $6.' Selon un mouvement relatif du levier 11.par rapport au chariot 30.
La console 85 porte également, à son extrémité mobile, un contact 39 représenté sur la figure 2 comme étant porté par une vis 95, en prise avec la console 85 en 96, et munie d'un écrou
97 permettant un réglage vertical du contact 39. Le chariot 30 por- te également le contact fixe 38, représenté sur la figure 3 comme étant monté sur une vis 100 en prise avec une console fixe 101 du chariot 30 et munie d'un écrou de réglage 102 pour régler vertica- lement le contact 38.
Au voisinage du sornmet du chariot 30 est monté,sur une console fixe 105 un bras élastique 35 sur lequel sont disposés les contacts 36 ett 37. Le bras 35 est fixé à la console' 105 au moyen d'un boulon 106, et la console 105 supporte également un boulon de réglage 107 dont l'extrémité porte contre le bras élastique 35 - dans le but de régler sa tension.
On voit donc que la construction qui vient d'être dé- crite fournit une forme de réalisation mécanique donnée à titre d'exemple du mécanisme de détection de là position représenté sché- matiquement sur la figure 1 et que, selon un mouvement vertical du levier 11 par rapport au chariot 30, le bras 85 monté sur le chariot 30 est soulevé ou abaissé, en ouvrant ou en fermant ainsi l'une ou les deux séries de contacts. 36,38 ou 37,. 39, comme dé- crit ci-avant en se référant au schéma de la fig@@@e 1.
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Toutefois, en plus, de la structure décrite ci-avant, on peut souhaiter, dans certains cas où le mouvement initial du levier 11 est très sensible par rapport aux dimensions de l'appa- reil, limiter mécaniquement l'étendue maximum du mouvement des paires de contacts 30, 38 et 37, 39. Cette limitation, illustrée sur la figure 2, est effectuée par un prolongement 110 à une extré- mité de l'axe 92 reliant à pivot le levier 11 à l'étrier 91. Ce prolongement 110 s'étend à l'intérieur d'une ouverture de plus grande dimension 111 ménagée dans une console 112 fixée à la partie inférieure du chariot 30.
Ainsi, le mouvement vertical sensible dans chaque direction du levier 11 est limité par l'axe 92, butant soit contre le bord supérieur, soit contre le bord inférieur de l'ouverture 111 de la console 112, jusqu'au moment où le moteur 15 peut soulever ou abaisser le chariot 30 jusqu'à un point approchant le point d'équilibre du levier 11, en éliminant ainsi le risque qu'un mouvement initial du levier 11 soit assez important pour dé- placer suffisamment la console à pivot 85 sur le chariot 30, pour courber ou déformer de façon définitive le bras élastique 35.
De façon analogue, et particulièrement dans les cas où l'étendue initiale du mouvement est très importante, on peut pré-' voir un circuit de moteur séparé pour mouvement important de façon à déplacer le chariot 30 rapidement jusqu'au voisinage du point d'équilibre du levier 11, où le réglage final précis de la position- verticale du chariot 30 est effectué comme décrit en se référant à la figure 1.
La figure 2 représente ce Mouvement rapide ou impor- tant comme étant commandé par des conta ct's fixes 115 et 116 déter- minant le mouvement dans la direction soit vers le haut, soit vers le bas, suivant leur relation ouverte ou fermée avec les contacts associés 117 et 118, montas de façon flexible,, au moyen de lames 119 et 120, sur la console à pivot 85, d'une manière bien connue.
On voit donc que la structure mécanique représentée sur les figures 2 et 3 est une forme de réalisation du dispositif
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de détection de la position représenté schématiquement sur la fi- gure 1 et fournit- une structure satisfaisante du chariot mobile 30 et de ses contacts électriques associés pour chercher et détec- ter la position verticale d'un élément mobile,tel que le levier 11, de sorte que la position verticale du chariot 30 par rapport à la position du levier 11 est transmise mécaniquement ou électriquement à un élément de travail du dispositif, tel qu'un indicateur de ni- veau ou de poids, ou un dispositif de commande ou autre appareil dont le fonctionnement est en;
corélation avec la position de l'é- lémént mobile,tel que le levier 11 de bascule.
Ainsi qu'on l'a décrit jusqu'à présent, le .chariot 30 n'est dans une position immobile que lorsqu'il se trouve dans une position relative, par rapport'au levier 11, telle que les deux séries de contacts 36, 38 et 37, 39 sont fermées, et tout mouve- ment relatif entre le levier 11 et le chariot 30, pour toute posi- tion donnée de ceux-ci, provoque l'ouverture de l'une ou de l'au- tre de ces séries de contacts et fait en sorte que le chariot 30 se rétablisse dans la position relative préalablement déterminée par rapport au levier 11 dans sa nouvelle position.
Tandis que dans la description ci-avant, on décrit le mouvement comme étant appliqué à la mise en place d'un objet sur la plate-forme 10, puis à son enlèvement, il est évident qu'on peut réaliser sensiblement le même mode de fonctionnement pour toute cause de mouvement rela- tif entre le levier 11 et le chariot 30. C'est-à-dire que le cha- riot 30 cherche et trouve la position du levier 11, quelle que soit la direction dans laquelle il peut se déplacer et la succes- sion, de changements de sa direction ou de sa position.
De même, si le chariot 30 dépasse la position, du levier. 11 dans une direction quelconque, il se corrige lui-même immédiatement jusqu'au, moment où il atteint la position relative, préalablement déterminée, par rapport au levier 11, telle qu'elle est déterminée par les deux s@ ries de contacts 30, 38 et 37, 39 en position fermée.
Il est évi-
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dent qu'on peut régler la sensibilité ou 1* étendue de mouvement du dispositif représenté dans de larges limites ! en coordinant et en réglant la tension ou la flexibilité du bras élastique 35 et la puissance avec laquelle il est sollicité vers le bas en direction des contacts 38 et 39, ainsi que la position verticale individuelle des contacts 38 et 39 par rapport aux contacts 36 et 37.
Il est évident qu'avec des dispositifs dépendant de la fermeture simultanée d'une série de contacts, on peut noter cer- taines variations de.sensibilité en raison des variations de dimen- sion inévitables dues à la chaleur des contacts ou de leur support, ou en raison d'un transfert réel de matière aux points de contact.
Pour éviter la nécessité d'un réglage fréquent dû à ce on fabrique le bras 35 en une ratière élastique ou à ressort, et on prévoit un boulon 107 de réglage de la tension. On a obtenu.des résultats satisfaisants avec une vis 100 et un boulon 107 réglés de telle façon qu'avec le levier 11 dans sa position zéro, les con. tacts 36 et 38 se touchent à peine. Puis, la vis 95 étant réglée de façon que le contact 39 soit sensiblement à la même hauteur que le contact 38, on serre le boulon 107 pour augmenter la tension vers le bas du bras élastique 35 de façon sensible.
Grâce à un tel réglage produisant une tension définie accrue qui sollicite le bras 35 vers le bas, la durée pendant la- quelle les deux séries de contacts 37, 39 et 36, 38 restent fer- mées après avoir été races en contact est suffisante pour que le moteur 15 s'arrête et évite une recherche ou une oscillation cons- tante du chariot 30.
C'est-à-dire qu'en donnant au bras35 une tension im- portante vers le bas, à l'encontre de laquelle le contact 39 doit agir Avant. de soulever ledit bras de façon suffisante pour ouvrir les contacts 30, 38, lus deux séries de contacts restent fermées pour un plusgrand degré de déplacement, à partir de la position
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de référence, que si le bras 35 était articulé librement sans être sollicité vers le bas.
Le bras 35 peut même présenter un certain bombement ou inflexion vers le bas pour produire une zone de mouve- ment à l'intérieur de laquelle le contact 39 doit soulever le con- tact 37 avant d'ouvrir les contacts 36, 38. que ce soit en raison d'une flexion réelle ou d'une tension accrue, ou des deux, le fait de solliciter vers le bas le bras 35 de façon sensible a donné des résultats satisfaisants en assurant un intervalle de con- tact suffisamment grand lorsque les deux séries de contacts sont fermées pour permettre au moteur 15 de s'arrêter et éviter une oscillation continuelle du chariot 30 aux environs du point d'équi- libre du levier 11.
On doit également noter que, en raison du fait que les deux contacts 37 et 36 sont disposés sur un bras mobile et agissent sur le même côté de celui-ci pour venir en prise avec leurs con- tacts associés, la précision ou sensibilité de contact n'est pas particulièrement réglée par le fait que les surfaces supérieures des contacts 38 et 39 sont précisément à la même hauteur, en don- nant ainsi une plus grande latitude et liberté de fonctionnement quant à la nécessité d'un réglage fréquent dû à des variations'de dimensions, à l'usure, etc.
C'est-à-dire qu'une faible variation dans les hauteurs respectives des contacts 38 et 39 à la position de repos peut provoquer une faible variation du point zéro de l'en- registreur de balance 22, mais n'a pas d'effet nuisible notable sur la sensibilité de l'action de recherche et de détection du chariot 30 pour arriver à son point de repos avec les deux séries de contacts fermées.
Ainsi, on Fournit un appareil simple et économique de commande eb de détection de la position, selon l'invention, dont le fonctionnement est entièrement automatique pour chercher et dé- tecter la position d'un élément mobile et fournir une puissance mécanique ou électrique directement transmissible mécaniquement ou
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électriquement à un élément indicateur, enregistreur pu de com- mande dont on désire rendre la manoeuvre ou le fonctionnement dé- pendant de la position particulière d'un élément mobile.
Naturellement, l'invention ne doit pas être considé- rée comme limitée par la forme de réalisation décrite et représen- tée, et est susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention.
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