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L'invention, due à M. L. HEIDMANN, est relative à la commande à distance de moteurs électriques de toute nature, et plus particulièrement, mais non exclusivement, de moteurs de traction. Elle a notamment pour objet des moyens simples et efficaces permettant de commander avec la sécurité voulue un ou plusieurs moteurs à partir d'un poste éloigné, par l'intermédiaire d'une action à distance quelconque, telle que les ondes hertziennes par exemple.
Conformément à l'invention, la commande à distance est assurée par un dispositif de commande entraîné par un moteur auxiliaire réversible qui est alimenté par l'intermédiaire d'un.
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équipement subordonné à la mise sous tension d'un "fil de fonctionnement" et d'un "fil de progression", cet équipement étant agencé pour faire tourner le dit moteur auxiliaire dans le sens de la progression tant que ces deux fils sont alimentés, d'arrêter ce moteur si le fil de fonctionnement seul est alimenté et de le faire tourner dans le sens de la regression et du freinage si le fil de fonctionnement est désexcitée
Les autres caractéristiques et avantages de l'invention. ressortiront de la description d'un exemple non limitatif de réalisation, représenté sur le dessin annexé, où. la Fig.
1 est un schéma simplifié des connexions et la Fig. 2 est un diagramme explicatif.
Sur la Fig. 1, on voitune ligne d'alimentation 1 reliée à un dispositif de commande 2 qui peut avoir par exemple la forme d'un combinateur approprié, actionné par un moteur auxi- liaire 3 du type réversible et tournant pas-à-pas. Ce moteur auxialire est commandé par un équipement de démarrage et .d'inversion 4 et alimenté par une source auxiliaire 5 d'énergie.
Le dispositif 2 qui est agencé pour agir sur des résis- tances non représentées, ou sur des transformateurs réglables, ou bien sur d'autres organes de démarrage, de réglage et de freinage, est associé à un inverseur 6 pour commander un ou plusieurs moteurs 7 dont les enroulements tatoriques sont schématisés en 7A. Les positions successives du dispositif 2 qui corres- pondent à la marche active des moteurs 7 sont représentées en
I, II, III etc. et sont indiquées dans chaque cas par les posi- tions d'une aiguille mobile 2A. Au cours du freinage, cette ai- guilla se place dans les positions successives a, b, c etc, et à l'arrêt, elle occupe la position 0. On supposera qu'aux derniers crans de freinage, le dispositif 2 fait intervenir les freins appropriés.
L'équipement 4 est agencé pour faire tourner le moteur auxiliaire 3 dans le sens de la progression, c'est-à-dire pour commander les vitesses croissantes des moteurs 7, tant qu'un
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3.
"fi. de progression" 15 et un "fil de fonctionnement" 76 sont simultanément alimentés. Dans ce cas, la cadence de la progression. peut être subordonnée à la manière connue à un relais d'accélé- ration 18 qui fait partie du dispositif 2, comme l'indique le dessin.
Si le fil 15 de progression est désexcité, mais le fil de fonctionnement 16 reste excité, le moteur auxiliaire 3 s'arrête, et si le fil 16 est désexcité, le moteur auxiliaire tourne dans le sens de régression, c'est-à-dire vers les positions de freinage a, b, c, etc.
On supposera, à titre d'exemple, que 1l'équipement de ce genre est destiné à effectuer la commande d'un véhicule dans les deux sens à trois gammes de vitesse différente : Il , 12- ..et v3.
Pour fixer les idées, on supposeraque v1 est de 10' à 12 km/h, v = 30 à 32 km/h et v- == 40 à 42 km/h.
A cet effet, on prévoit sur le véhicule des contacts télécommandés : un contact sélecteur 21 correspond à la gamme v1; un contact sélecteur 22 correspond à la gamme v2;un contact 23 correspond à la gamme v- un contact d'inversion 24 correspond à la marche "avant" et un contact d'inversion 25 à la marche "arri- ère".
Ces cinq contacts sont' fermés à distance au moyen d'onde hertziennes par exemple, de'telle façon que normalement ces ondes produisent simultanément, d'une part la fermeture d'un des trois contacts sélecteurs 21, 22 ou 23 pour définir la gamme de vitesse choisie, et d'autre part la fermeture d'un des deux contacts d'in- version 24 ou 25 pour définir le sens choisi de marche.
On supposera d'autre part que l'inverseur 6 est commandé de la façon connue par des manoeuvres d'inversion appropriées du petit moteur 3* Les connexions et asservissements sont agencées de telle façon que si par exemple le contact 24 de marche "avant" es fermé et l'inverseur 6 est dans la position, correcte de la marche avant, le fil de fonctionnement 16 état alimenté par un fil 16A,
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mais si sa position ne correspond pas à celle qui est prescrite par les contacts 24 ou 25 qui définissent le sens de marche, le fil 16 n'est pas alimenté, le dispositif 2 revient s'il y a lieu @ dans sa position 0 et l'inverseur 6 est placé dans sa position correcte, après quoi le fil 16 se trouve alimenté.
L'installation commandée comporte également un eu 17 de contacts sensibles à sa vitesse et férues à l'arrêt' : uri contact 10 qui s'ouvre à 10 km/h ; un contact 12 qui s'ouvre à 12 km/h ; un contact 30 s'ouvrantà 30 km/h ; un contact 32 s'ou- vrant à 32 km/h ; un contact40 s'ouvrant à 40 km/h et .un contact 42 s'ouvrant à 42 km/h. Les fermetures de ces contacts sont graphi- quement représentées en fonction de la vitesse sur le diagramme de la fig. 2. Sur l'axe des ordonnées sont indiqués les contacts sélecteurs respectifs qui sont fermés pour diverses gammes de vitesse.
Les contacts sensibles à la vitesse sont groupés par paires, chaq-ie paire étant reliée en série avec le contact sélec- teur respectif 21, 22 et 23, comme représenté. Dans chaque paire, le contact qui s'ouvre à une vitesse inférieure, c'est-à-dire 10, 30 ou 40, est relié au fil de progression 15, et l'autre, c'est-à- dire 12, 32 ou 42, au fil de fonctionnement 16.
Dans ces conditions, si par exemple les contacts 30 et 32 et le contact 24 sont maintenus fermés par deux émissions hert- ziennes appropriées pour imposer au véhicule la gamme de vitesse v2 et la marces "avant", les deax fils 15 et 16 sont alimentés par les contacts 30 et 32, et l'équipement 4 fait tourner le moteur auxiliaire 3 dans le sens de la progression, c'est-à-dire du démarrage. Le dispositifs passe donc successivems net aux posi-
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tions de marche avant I, II etc, sous le. contrôle du relais d'accélération 18.
Lorsque la vitesse de 30 km/h est atteinte, le contact 30 s'ouvre en desexcitant le fil de progression 15 ; il enrésulte que l'équipement 4 arrête le moteur auxiliaire 3' pour maintenir constante la vitesse atteinte. Si pour une raison quiconque la vitesse de 32 km/h est dépassée, le contact 32 s'ouvre également en desexcitant le fil 16A et le fil 16 ce fonctionnement ; il en résulte que l'équipement 4 fait tourner le petit moteur 3 dans le sens de la régression pour réduire la vitesse.
Si l'une des'deux émissions quicommandent la fermeture de 22 et de 24 vient à manquer, il en résulte également la régression du dispositif 2 qui dépasse la position 0 et commande le freinage des moteurs 7. Pour commander l'arrêt de l'installation il suffit donc d'interrompre l'une des ondes hertziennes de com- 'mande.
On voit ainsi que la commande à distance s'effectue avec la sécurité voulue, toute défaillance donnant lieu à la régression et au freinage.
Il est entendu que la disposition décrite peut être modifiée de diverses façons. Si l'installation commandée comporte par exemple un groupe convertisseur rotatif ou statique, le dispositif 2 peut être agencé pour agir, non pas sur les moteurs 7 directement, mais sur l'excitation ou sur d'autres circuits de réglage du groupe convertisseur. Il va de soi qu'au lieu d'être appliquée à la commande de moteurs de traction, l'invention peut être appliquée également à tous autres moteurs fixes ou mobiles,
RESUME