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La présente invention est relative à un procédé et à un appareil pour une alimentation en matières en grains capables de s'écouler.
Des matériaux en grains sont souvent fournis par des trémies ou des silos à un transporteur à courroie sans fin et dans bien des cas on utilise des dispositifs d'alimentation à vibrations pour extraire la matière des trémies et la déposer sur le transporteur. Dans certai- nes applications il y a une demandé pour un débit sensi- blement constant de la matière par le transporteur. Ceci présente uri problème particulièrement lorsque plus d'un dispositif d'alimentation fournit des matières à'la même courroie transporteuse, parce qu'il devient de plus en plus difficile de contrôler le poids total de matière dé- livrée par le transporteur.
Un objet de la présente invention est de procu- rer un procédé et un appareil pour fournir des matériaux en grains à un débit sensiblement;constant.
Suivant une particularité de la présente inven- tion, un procédé pour contrôler le débit de matières en grains capables de s'écouler, dans lequel la matière est délivrée par un système d'alimentation à un transporteur sans fin à mouvement continu comprend les étapes consis- tant à dériver d'au moins une cellule de charge suppor- tant au moins une partie du transporteur et répondant au poids instantané qui lui est composé, un signal électri- que mesurant le poids instantané de matière sur cette partie du transporteur, et contrôlant le taux de fonction- nement du système d'alimentation suivant toute variation dudit poids de matière à partir d'une valeur prédéterminée
Le terme "cellule de charge" est destiné à.
tra,...
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duire l'élément sensible d'un appareil de mesure dynamo- métrique électrique ou électronique, tel qu'un dynamomè- tre à résistance ou à cristal.
Suivant une autre particularité de la présente invention, un appareil pour fournir avec un débit sensi- blement contrôlé des matières capables de s'écouler com- prend un transporteur sans fin en mouvement, au moins une cellule de charge supportant au moins une partie d'un bâti de support pour le transporteur, un système d'alimen- tation pour fournir la matière au.transporteur, et des moyens de contrôle répondant aux signaux électriques déri- vés de ladite cellule de charge au moins unique en réponse, au poids de matière sur le transporteur et contrôlant ledit système alimenteur pour augmenter ou diminuer le débit de matière au transporteur en réponse à la diminu- tion ou à l'augmentation de poids de matière sur le trans- porteur.
,
Suivant une autre particularité encore de la présente invention, on,prévoit un appareil de contrôle automatique pour contrôler le débit de matière fourni par un transporteur en mouvement dans lequel au moins une partie de la structure de support du transporteur est au moins en partie portée par au moins une cellule de charge électronique et dans lequel un dispositif'de contrôle auquel est fourni un signal électrique dérivé de la cel- lule de charge est propre à contrôler. un système dtalimen tation fournissant de la matière au transporteur en répon' se aux variations du poids de matière sur ladite partie lorsque ledit poids varie en dehors de certaines limites de part et d'autre d'une valeur prédéterminée en sorte de ramener ledit poids à la valeur prédéterminée.
La présente invention peut être appliquée à un système dans lequel un dispositif d'alimentation
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unique fournit de la matière provenant d'un silo unique, à un transporteur unique. L'invention peut être appli- quée aussi à un système dans lequel une multiplicité de dispositifs d'alimentation fournissent chacun de la matiè- re provenant de trémies individuelles ou de bacs doseurs à un transporteur commun, et le débit de matière par tous les dispositifs d'alimentation peut être contrôlé en ré- ponse aux variations du poids de matière sur le transpor- teur.
En outre, le dispositif de contrôle peut être agencé en sorte que le taux de fonctionnement d'un dispo- sitif d'alimentation isolé quelconque puisse être modi- fié par rapport aux débits des autres dispositifs d'ali- mentation, en sorte que tout proportionnement des matiè- res fournies par les dispositifs d'alimentation indivi- duels puisse être obtenu.
En variante, les dispositifs d'alimentation peuvent être agencés en deux ou plusieurs groupes disposés en succession le long de la ligne d'un transporteur unique, et un tronçon supporté de manière indépendante peut être disposé entre deux groupes quelcon-' ques en plus d'un tronçon supporté de manière indépendante après le premier groupe, en 'sorte que non seulement la quantité totale de matière fournit par unité de temps mais aussi la proportion des.matières fournies par les deux groupes puissent être maintenues constantes.
Dans une forme de réalisation préférée un silo ou trémie unique est prévu au-dessus de la ligne d'un transporteur sans fin et en dessous du silo ou trémie est prévu un dispositif d'alimentation à vibrations actionné électriquement pour extraire la matière de la trémie et la déposer sur le transporteur. A l'aval du dispositif d'alimentation, un tronçon du bâti de support avec ses galets de transporteur associés est supporté de manière indépendante du reste du bâti par une multiplicité de
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cellules de charge. Les cellules de charge sont sensibles au poids et un signal électrique dépendant du poids appli- qué aux cellules de charge est dérivé de ces cellules et passé à un amplificateur.
La grandeur moyenne de signé dérivé par les cellules de charge en conséquence du poids du bâti de support, des galets de transporteur et du transporteur supporté par les cellules de charge est dé- calét par rapport au signal délivré par les cellules de charge lorsque la matière est supportée par le transpor- teur, de telle sorte que la sortie de l'amplificateur est un signal dépendant sensiblement seulement du poids de matière portée par le transporteur dans la section sup- portée de manière indépendante.
Le signal de sortie est passé à un indicateur qui, si on le désire, peut être ca- libré en quantités de matière délivrées par unité de temps, L'indicateur est pourvu de contacts limites supérieure et inférieur réglables à la main en sorte qu'un circuit est fermé par ces contacts lorsque la quantité de matière par inférieure où unité de temps telle qu'indiquée par l'indicateur est/su- périeure aux valeurs désirées. La fermeture de l'un ou de
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l'autre des contacts limites supérieuwet inferieurepro- voque un changement dans le taux de fonctionnement du dispositif d'alimentation pour augmenter ou diminuer res- pectivement le débit de matière de la trémie au trabspor- teur.
Des changements dans le taux de fonctionnement du dispositif d'alimentation peuvent être obtenus soit en augmentant soit en diminuant la tension d'une source d'électricité, fournie au dispositif d'alimentation, ou par des changements dans la forme d'onde de l'électricité fournie au dispositif d'alimentation. Des variations de tension peuvent être obtenues en augmentant ou diminuant la valeur d'une résistance en série avec le dispositif d'alimentation,tandis-que des variations à long terme peu-
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vent être obtenues à l'aide d'un autotransformateur à va- riation continue ayant une prise mobile commandée par un petit moteur électrique par l'intermédiaire d'une trans- mission ayant un élément à jeu ou mouvement perdu.
Ainsi une correction immédiate.du débit du dispositif d'alimen- tation résulte de variations de la résistance, et si/une telle correction ne suffit pas, la prise variable de l'autotransformateur est changée pour effectuer une varia, tion à long terme.
L'invention sera décrite maintenant plus partit culièrement par un exemple en se référant aux dessins an- nexés dans lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'une forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un schéma de circuit d'une forme convenable d'un dispositif de contrôle à utiliser dans la forme de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma de circuit d'une autre forme convenable, de dispositif de contrôle, et - la figure 4 est un schéma de circuit d'une autre forme convenable de dispositif de contrôle.
En se référant à la figure 1, une trémie 10 est pourvue à son extrémité inférieure d'un dispositif d'ali- mentation 11 à vibrations actionné électriquementpour extraire de la matière en grains de la trémie 10 et la dé- livrer à un transporteur sans fin indiqué de manière géhé- rale par 12. Le transporteur 12 est porté par un bâti support 13 qui comprend un tronçon indépendant 14 porté de manière indépendante du reste du bâti support. Dans uh agencement préféré, le tronçon indépendant 14 est suppor- té sur une multiplicité de cellules de charge 15 capables de délivrer des signaux électriques en dépendance du poids qui leur est imposé.
Les signaux électriques venant *
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des cellules de charge sont fournies à une unité/amplifica trice et compensatrice 16 dont un signal de sortie est dé livré à un indicateur 17. Les signaux électriques venant des cellules de charge, dépendant du poids qui leur est imposé, dépendra+du poids de la structure de support indé pendante, des galets de transporteur, de la partie de la courroie transporteuse portée par le tronçon indépendant et du poids de matière supportée par cette partie de la courroie transporteuse.
Il y a un décalage du signal venant des cellules de charge par rapport au signal qui se produirait s'il n'y avait pas de matière sur le transpor'- teur en sorte que le signal de sortie délivré à l'indica- teur 17 dépende sensiblement seulement du poids de la ma- tière supportée par la partie du transporteur dans le tronçon indépendant. Ainsi l'indicateur qui pet être gradué en quantité de matière transportée par unité de temps.peut donner une indication visuelle du débit de ma- tière délivrée par le transporteur.
L'indicateur 17 est pourvu de contacts de limi- tes supérieure et inférieure qui sont de préférence ajus- tables à la main jusqu'aux valeurs maximum et minimum dé- sirées au dessus et en dessous d'un débit désiré prédéter- miné de matière en sorte que lorsque le débit de matiè- re est inférieure ou supérieur au minimum et au maximum désirés, respectivement, les contacts de limites supé- rieure et inférieure sont fermés.
Des circuits comprenant les contacts de limite supérieurs et inférieurs vont jusqu'à un dispositif de contrôle 18 relié à un circuit fournissant de l'électri- cité à partir d'une source 19 au dispositif d'alimenta- tion 11 à vibrations, actionné électriquement, et téls que lorsque les contacts de limite inférieure prévus avec l'indicateur 17 sont fermés, la source d'électricité au
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dispositif d'alimentation est modifiée pour amener le dis- positif d'alimentation à délivrer de la matière avec un débit supérieur, et vice versa,,
Une forme convenable de dispositif de contrôle est illustrée au schéma de circuit de la figure 2.
La bobine 20 d'actionnement du dispositif d'alimentation 11 à vibrations est reliée par un conducteur 21 au neutre d'une source d'électricité monophasée 19, et par le con- ducteur 22 à un contact de prise variable 23 d'un auto- transformateur à réglage continu 24, par un circuit en série comprenant un interrupteur 25, une première résis- tance en série 26 et une seconde résistance en série 27.
L'autre côté de la source d'électricité 19 va par les contacts 28 d'un contacteur principal 29 et les contacts 30 d'un contacteur auxiliaire 31 à une extrémité de l'au- totransformateur 24, dont l'autre extrémité est reliée par la ligne 21.
Les contacts de limite supérieure et inférieure de l'indicateur 17 sont indiqués par 32 et 33 respective- ment. Un côté de l'alimentation électrique à partir des contacts 30 du contacteur 31 est fourni par le conducteur 34 à un côté de chacun des contacts de limite supérieure et inférieure, l'autre côté du contact de limite inférieure 32 est prolongé par les contacts d'interblocage normalement fermés 35 d'un contacteur de diminution 36 et par la bobine d'actionnement 37 d'un contacteur d'accroissement 38. L'autre côté du contact de limite supérieure 33 .est prolongé par des contacts 39 d'interblocage normalement fermés du contacteur d'accroissement 38 jusqu'à la bobine 40 d'actionnement du contacteur de diminution 36.
Les contacts normalement fermés 41 du contacteur de diminution 36 sont reliés aux bornes de la. résistance 27 et des contacts normalement ouverts 42 du con- tacteur d'accroissement 38 sont reliés aux bornes de la
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résistance 26.
Le contact de prise variable 23 de l'autotrans- formateur 20 est entraîné par un servo moteur électrique réversible 43, par l'intermédiaire d'une transmission mé- canique 44 qui comprend une liaison à perte de mouvement telle qu'après que le contact mobile 23 a été entraîné dans un sens donné par le moteur électrique 43, une rota- tion prédéterminée du moteur 43 en sens inverse est néces- saire avant que le mouvement puisse être communiqué au contact mobile dans un sens opposé à celui du mouvement antérieur. La conception du moteur 43 est telle que lorsqu'une source d'électricité est montée entre un con- ducteur commun 45 et un conducteur terminal 46, le moteur tournera dans un sens, et lorsqu'une source d'électricité est reliée entre le conducteur commun 45 et une seconde connexion de borne 47 le moteur tournera dans le sens op- posé.
La rotation du moteur 43 dans le premier sens fe- ra, après rattrappage du jeu, avancer le contact mobile
23 vers l'extrémité 24 à tension supérieure de l'auto- transformateur, et vice-versa. Le conducteur 34 s'étend par les contacts normalement ouverts 48 du contacteur de¯di -minution 6 et un interrupteur limite 50 à la connexion de borne-47, et par des contacts normalement ouverts 51 sement . du contacteur d'accrois-/38 et les interrupteurs limites
52 à la connexion de borne 46. Les interrupteurs limiter
50 et 52 sont normalement fermés et sont agencés pour être ouverts lorsque le contact mobile 23 a été entraîné vers la limite inférieure ou supérieure, respectivemeht, de son déplacement.
En fonctionnement, le contacteur principal 29 et le contacteur auxiliaire 31 sont fermés comme il sera décrit dans la suite et une alimentation électrique venant de l'autotransformateur 24 est prolongé;par les contacts
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normalement fermés 41 du contacteur de diminution 36, la ré- sistance 26 et l'interrupteur 25 jusqu'à la bobine 20 du dispositif d'alimentation à vibrations. Si le débit de matière par le transporteur est trop élevé, les contacts 33 de limite supérieure sont fermés et une source d'élec- tricité est prolongée par le conducteur 34, les contacts33, et les contacts normalement fermés 39 vers la bobine 40 du contacteur de diminution 36.
Le fonctionnement du contacteur de diminution 36 ouvre les contacts normalement fermés 35 pour couper le circuit allant à la bobine d'actionnement 37 du contacteur d'accroissement 38, et les contacts 41 nor- malement fermés sont ouverts pour'introduire la résistance .
27 en série avec la bohine 20 d'actionnement du dispositif d'alimentation à vibrations, pour ainsi diminuer le débit de matière délivrée par le dispositif d'alimentation. En même temps les contacts normalement ouverts 48 ferment un circuit allant du conducteur 34 par l'interrupteur,limite 50 vers la connexion de borne 47 du moteur 43 pour faire .que le moteur tourne dans un sens pour entraîner le contact mobile 23 vers l'extrémité de tension inférieure de l'auto- transformateur 24. Le mouvement du contact mobile 23 ne peut avoir lieu immédiatement mais seulement après un temps de retard déterminé par la liaison à jeu ou perte de mouvement dans la transmission 44. Dans beaucoup de cas l'introduction de le%résistance 27 peut avoir l'effet correctif désiré et le mouvement du contact mobile 23 peut n'être pas nécessaire.
On notera que dans ce cas le fait de prévoir la liaison à mouvement perdu dans la transmission 44 s'oppose au mouvement du contact mobile 23 à chaque fonctionnement des contacteurs d'accroissement ou diminution 38 ou 36. Lorsque le débit a été corrigé les contacts de limite, supérieure 33 seront ouverts, le contacteur de diminution 36 sera
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libéré, le moteur 43 déconnecté et la résistance 27 cour- circuitée par les contacts 41. Si, au contraire, le débit est trop faible, le contact de limite inférieure 32 sera fermé pour prolonger le circuit depuis la ligne 34 par les contacts d'interblocage 35 normalement fermés du contacteur de diminution 36, jusqu'à la bobine 37 d'actionnement du contacteur d'accroissement 38.
Après le fonctionnement du contacteur 38, les contacts d'interblocage 39 normalement fermés sont ouverts pour couper le circuit d'actionnement de la bobine 40 du contacteur de diminution 36 et les contacts 42 sont fermés pour court-circuiter la résistance 26 en série avec la bobine 20 d'actionnement du dispositif d'ali- mentation,à vibrations 11. Dans beaucoup de'cas le court-circuitage de la résistance 26 produira l'accroisse- ment désiré du débit de matière par le dispositif d'ali- mentation 11 à vibrations.
Dans le cas où le court-cir- cuitage de la résistance 26 serait insuffisant, un circuit est fermé qui passe par les contacts 51 normalement ouverts et l'interrupteur limite 52 et va à la connexion de borne 46 du moteur. électrique 43 et comme décrit précédemment, le contact 23 peut être déplacé, dans'ce cas vers l'extrémité à tension élevée de l'autotransformateur 24.
Semblablement, lorsque le débit désiré demmatière a été rétabli suffisamment vers la quantité prédéterminée , les contacts 32 de limite inférieure sont ouverrs pour libérer le contacteur d'accroissement 38, réintroduire la résistance en série 26 et déconnecter le moteur 43.
Dans le circuit de variante de dispositif de contrôle illustré à la figure 3, un coté de la bobine d'actionnement 20 du dispositif d'alimentation 11 à vibra- tions est relié à un c8té d'une source d'électricité 60 par des contacts 61 du contacteur principal 29 et les contacts 62 du contacteur auxiliaire 31, tandis que l'au-
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tre côté de la bobine 20 est reliée à l'autre côté de la source d'électricité 60 par les contacts 63 du contacteur principal 29, les contacts 64 du contacteur auxiliaire 31, une résistance 65, les résistances 27 et 26, et l'in- terrupteur 25. Aux bornes de la source d'électricité 60 est aussi relié par les contacts 61 et 63 l'enroulement primaire 66 d'un transformateur d'isolement 67 dont l'en- roulement secondaire 68 est relié à 1'autotransformateur variable 24.
Le contact mobile 23 de l'autransformateur 24 et l'extrémité tension basse de celui-ci sont reliées par un redresseur à deux alternances 69 aux extrémités de la résistance 65. Un contact mobile 70 relié à une extrémité de la résistance 65 est couplé mécaniquement au. contact mobile 23 de l'autotransformateur variable 24 et tous deux sont reliés par la liaison 44 d'entraînement à perte de mouvement au moteur 43 en sorte que lorsque le contact mobile 23 est à l'extrémité tension basse de 1'autotransformateur 24, la résistance 25 est court-cir- cuitée, et inversement, lorsque le contact mobile 23 est à l'extrémité tension élevée du transformateur 44, toute la résistance 25 est en circuit.
Avec l'agencement illus tré à la figure 3, qui comprend le contacteur de diminutif -sement 36 et le contacteur d'accrois/38 de la même manière que décrit à la figure 2, le contrôle et le fonctionnement du dispositif d'alimentation 11 à vibration est effectué en changeant la forme d'onde de la source d'électricité pro- longée jusqu'à sa bobine d'actionnement 20 en injectant un potentiel pulsatoire en courant continu à travers la résistance série 25.
Dans les deux formes de réalisation illustrées aux figures 2 et 3, le contacteur principal 29 a une bo- bine d'actionnement 71 dont une extrémité est reliée au neutre de la source d'électricité 19 par le conducteur 21.
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L'autre extrémité de la bobine d'actionnement est reliée à un bouton-pvassoir de démarrage 72 en parallèle avec des contacts de maintien normalement ouverts 73 du côté vi- vant de la source d'électricité 19 par l'intermédiaire d'un informateur à bouton pressoir d'arrêt 74. L'enfon- cement du bouton pressoir de démarrage 72 provoque l'exci- tation de la bobine d'actionnement 71 pour fermer le con- tacteur principal, après quoi la bobine d'actionnement reste excitée à partir des contacts de maintien 73. L'en- forcement du bouton poussoir d'arrêt 74 interrompt le cir- cuit passant par la bobine 71 pour provoquer la libération du contacteur.
Pour des buts de supervision, on peut prévoir un certain nombre de lampes indicatrices. Une première lampe indicatrice 75 est montée en parallèle avec la bo- bine d'actionnement 74 du contacteur principal, et sert comme lampe pilote. Les contacteurs de diminuation et d'ac -croissement / 36 et 38 peuvent être pourvus de contacts auxiliaires 76 et 77 respectivemerit pour fermer des circuits pour deux autres lampes indicatrices 78 et 79, en sorte que la lampe 78, qui peut avantageusement être rouge, puisse s'allumer lorsque le débit est trop élevé, ou la lampe 79, qui peut avantageusement être verte, lorsque le débit est trop faible.
Pour prévenir au cas où le système de contrôle suivant la présente invention n'est pas capable de corriger le débit dans un intervalle de temps prédéter- d'accroissement miné, les contacteurs de diminution,et /' 36 et 38 peuvent être pourvus aussi de contacts de supervision 80 et 81 respectivement pour donner un signal à un dispositif temporel indiqué de manière générale par 82, lorsque l'un ou l'autre des contacts est .actionné. Une source est fournie au dispositif temporel 82 par les conducteurs 83, 84 reliés respectivement au neutre de la source d'électri-
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cité 19 et au côté vivant de cette source par les contacts
28 et le contacteur principal 29.
Le dispositif temporel -teur 82 comprend un retarda/ 85 monté dans un circuit qui com- prend un relais 86, en sorte que, lorsqu'un circuit est fermé à partir d'un conducteur 87 par un interrupteur de rétablissement 38 normalement fermé et l'un ou l'autre des contacts de supervision 80 et 81 sur les contacteurs
36, 38 et la bobine 89 ju relais 86 vers le relais 90, le relais ne fonctionne pas immédiatement mais seulement après un certain intervalle de temps déterminé après la fermeture de ce circuit. Un tel retard dans le temps peut être facilement réglé à la demande, et peut être avanta- geusement de l'ordre de 10 à 60 secondes.
Si l'un ou l'autre des contacts de supervision 80, 81 reste fermé pour l'intervalle de temps prédéterminé, le relais 86 est actionné'et par les contacts de maintien 91 reste actionné indépendamment du relâchement subséquent des contacts de , supervision 80, 01..Le circuit de maintien pour le relais
86 peut être interrompu pour rétablir le dispositif tempo- rel par l'action manuelle sur l'interrupteur 88.
Le contacteur auxiliaire31 est associé au dis- positif temporel 82 et un circuit allant à une bobine d'actionnement 92 du contacteur auxiliaire est prolongé par la ligne 84 en passant par les contacts 93 normalement fermés. Ainsi, lorsque le relais 86 retombe, le circuit vers la bobine d'actionnement du contacteur auxiliaire 31 est fermé pour l'actionnement de ce contacteur. Après fonctionnement du relais 86, le circuit vers la bobine. d'actionnement du contacteur auxiliaire est coupé, décon- nectant ainsi 1'autotransformateur 24 et les contacteurs
36, 38 et le moteur 43 pour arrêter le dispositif d'ali- mentation à'vibrations 11.
Le relais 86 est aussi pourvu de contacts ouverts 94 et. 95 pour prolonger une source'
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depuis le conducteur 84 jusqu'à un dispositif d'avertisse- ment audible 96 et une lampe indicatrice d'alarme 97, respectivement.
Dans le cas où on prévoit plusieurs trémies et dispositifs d'alimentation à vibrations pour déposer des . matières sur un transporteur commun, les contacts de li- mite supérieure et inférieure de l'indicateur 17 peuvent d'accroissement être associés à des contacteurs de.diminution dans plusieurs dispositifs de contrôle, chacun associé à un dispositif d'alimentation à vibrations individuel. Si on le désire, les contacts mobiles 23 de l'autotransformateur réglable 24 dans chacun d'une telle multiplicité de dis- positifs de contrôle peuvent être sous la dépendance d'un moteur électrique unique 43.
Il est avantageux de prévoir, des embrayages entre un organe de commande de la dernière liaison à mouvement perdu et chaque contact mobile, en sorte que la position du contact mobile 23 de l'un quel- conque des autotransformateurs réglables 24 puisse être réglée par rapport aux positions des contacts mobiles des autres autotransformateurs pour obtenir tout rapport dé- siré des taux de fonctionnement des dispositifs d'alimen- tation à vibration.
Une forme de dispositif de contrôle convenable pour être utilisé avec plusieurs trémies sera décrite en se référant à la figure 4 dans laquelle on a utilisé autant que possible les mêmes signes de référence pour se rapporter aux parties semblables des figures 2 et 3. Pour la simplicité, des lettres suffixes ont été accolées à certains chiffres, pour indiquer une pièce particulière associée individuellement à un ensemble d'alimentation particulier, la lettre a indiquant le premier ensemble d'alimentation, la lettre b indiquant le second, et la
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lettre Z le dernier. On doit comprendre que s'il n'y a que deux ensembles, le second sera le dernier. L'emploi du suffixe Z ne signifie pas qu'il puisse y avoir plus ou moins que 26 ensembles, mais n'est utilisé que par commo- dité.
Au-dessin, les rectangles en traits interrompus a,b indiquent des réseaux associés au premier ensemble et au deuxième ensemble respectivement, tandis que le rectangle en traits interrompus Z indique un réseau asso- cié particulièrement au dernier ensemble. On comprendra que d'autres rectangles en lignes brisées tels que ± exis- tent pour chaque autre ensemble et que chacun de ces rec- tangles contient sensiblement des éléments de circuit semJ blables. Dans un but de simplicité, seuls les éléments associés au premier et au second ensemble sont montrés en détail. Les éléments de circuit qui se trouvent en dehors des rectangles en traits interrompus désignent un équipement de contrôle commun à tous les ensembles.
Dans la description suivante du dessin, le ré- seau associé au premier ensemble sera décrit en détails avec ses rapports au circuit de contrôle commun. L'équi- pement de contrôle principal peut être reconnu facilement par le fait que les chiffres de référence qui s'y rappor- tent ne portent¯ pas de lettres suffixes.
La bobine d'actionnement 20a du dispositif d'alimentation à vibrations La associé au premier ensem- ble est alimenté à partir d'un secondaire individuel 100a d'un transformateur isolateur'101 dont le primaire 102 est relié à la source d'électricité. La bobine d'action- nement 20a est reliée au secondaire 100a par les contacts 61a d'un contacteur commun 29a. Celui-ci et les contac- teurs principaux correspondants permettent aux dispositifs d'alimentation des ensembles'correspondants d'être exci- tés individuellement. L'autre côté de la bobine d'action-
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nement 20a est reliée au secondaire 100a par les contacts.
63a du contacteur principal, le contact 64a d'un contac- . teur auxiliaire 31, une résistance 25a, une résistance 26a et une résistance 27a.
L'enroulement primaire 66 d'un transformateur d'isolement 67 est monté aux bornes de la source d'élec- tricité par le contacteur 29. L'enroulement secondaire 68 du transformateur 67 est relié au primaire d'un auto- transformateur variable 24a. Les primaires des autotrans- formateurs correspondants de chacun des ensembles sont montés en parallèle. Un contact mobile 23a de l'autotrans formateur 24a et l'extrémité à tension basse de celui-ci alimentent un redresseur à deux alternances 69a par l'in- termédiaire d'un transformateur d'isolement 103a. Les sorties de redresseur sont reliées aux bornes de la résis- tance 65a. La résistance 65a est construite en potentio- mètre et son contact mobile - 70a est relié à une extrémi- té de la résistance.
Les contacts mobiles 70a, et 23a sont couplés à une transmission mécanique 44 d'un servo moteur électri- que réversible 43 par un embrayage électromagnétique 104a.
La transmission 44 comprend une liaison à perte de mouve- ment. L'embrayage 104a peut être excité sélectivement par un interrupteur individuel 105a par des ponts redresseurs 106a. Lorsque l'embrayage n'est plus excité, le transfor- mateur variable peut être ajusté de manière indépendante à l'aide d'un volant 107a pour régler le débit du disposi- tif d'alimentation lla par rapport aux autres dispositifs d'alimentation. Les interrupteurs limites normalement fer- més 50a et 52a sont associés au transformateur variable 24a. Ces interrupteurs limites sont en/circuit avec le mo- teur 43 pour empêcher que le transformateur et les contacts de potentiomètre 23a et 70a soient surchargés.
Les inter-
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rupteurs limites correspondants de tous les transforma- teurs variables sont reliés respectivement en deux circuits de protection en série communs.
Le contact de limite inférieure 32 est relié en circuit avec un secondaire 108 du transformateur 29, le con- tact d'interblocage 35 normalement fermé dû contacteur de diminution 36, et- une bobine d'actionnement 37 d'un contac- teur d'accroissement 38. Le contact de limite supérieure
33 est en circuit avec le secondaire de transformateur 108, le contact d'interblocage 39 normalement fermé du con- tacteur d'accroissement 38, et une bobine d'actionnement 40 du contacteur de diminution 36. Un contact 4la normalement fermé du contacteur de diminution 36 est monté aux bornes de la résistance 27a . Un contact 42a normalement ouvert du contacteur d'accroissement 38 est relié aux bornes de . la résistance 26a.
L'extrémité commune des enroulements à deux. phases du servo moteur 43 est reliée-par un conducteur
45 à-l'un des côtés du secondaire du transformateur 108.
L'extrémité opposée de l'enroulement d'une phase est re- liécpar une charge 46, le circuit série comprenant l'in- terrupteur limite 52a, et les contacts normalement ouverts
51 du contacteur d'accroissement 38 à l'autre côté du secon- daire de transformateur 108; l'autre extrémité de l'enrou- lement de l'autre phase est relié par le conducteur 47, le circuit série comprenant l'interrupteur limite 50a et le contact 48 normalement ouvert de contacteur de diminution
36 à l'autre côté du secondaire du transformateur 108.
En fonctionnement, les contacteurs tels que
29a sont fermés, après quoi une alimentation électrique depuis les secondaires de transformateur du transformateur
101 est fournie aux bobines d'actionnement des dispositifs
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d'alimentation à vibrations par les contacts normalement fermés tels que 40a, du contacteur diminution 36, les résistances telles que 26a, les résistances telles que 65a, et les contacts tels que 64a. En se reportant de nouveau, pour la simplicité, au réseau unique a le transformateur 103a injecte un potentiel de courant con- tinu pulsé aux bornes de la résistance série 25a à tra- vers le réseau redresseur associé 69a.
Ce potentiel injecté modifie la forme d'onde appliquée à la bobine 20a du dispositif d'alimentation et de cette manière fonction- ne pour contrôler en partie le fonctionnement et la sortie du dispositif d'alimentation correspondant.
Si le débit de matière du transporteur devient trop grand, les contacts de limite supérieure 33 sont fer- més et par suite le contacteur diminution 36 est ex- cité par le contact normalement fermé 39 du contacteur
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d'accroissement 38. L'excitation du contacteur de diminution
36 ouvre les contacts normalement fermés 35 pour in- @errompre le circuit vers la bobine de manoeuvre 37 du contacteurd'awva@lleweu@ contact d' awvalleu@ 38 et aussi ouvre les contacts normalement fermés 41a pour introduire la résistance 27a en série avec la b@bine d'actionnement correspondante 20a, en sorte de diminuer le débit de tous les dispositifs d'alimentation.
En même temps les contacts 48 normalement ouverts ferment le circuit sur un enroulement d'une phase du moteur 43 pour le faire tourner dans un sens propre à entraîner le contact mobile 23a vers l'extrémité à tension faible du transformateur variable 24a et pour entraîner le contact mobile 70a dans un sens tendant à court-circui- ter la résistance 65a. Le mouvement de ces contacts mobi- les n'a pas lieu immédiatement mais seulement après un temps de retour déterminé par la liaison à perte de mouve- ment dans la transmission 44. Dans beaucoup de cas l'in-
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troduction de la résistance 27a dans un circuit avec la bobine 20a du dispositif d'alimentation correspondant peU avoir l'effet correctif désiré et le mouvement des con- tacts 23a n'aura pas lieu.
Ainsi la liaison à mouvement perdu remédie à un cahotement inutile des contacts mobi- les. Lorsque le débit a été corrigé, les contacts limi- de diminution
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tes supérieurs 33 s'ouvrent et le âmgtacteur fé6kkkAZAA44 36 retombe pour désalimenter le moteur 43 et court- circuiter la résistance 27a par le contact 41a..
Si le débit est trop petit les contacts limites inférieurs 32 seront fermés pour exciter la bobine 37 du d'awcalleweut
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contacteur Ié/It,IX'fidt 38 par les contacts normalement fermés 35 du contacteur d'accroissement 36. Au fonction- d'awcalleweut nement du contacteur 38 les contacts d'in- terblocage 39 normalement fermés s'ouvrent pour interrom- pre le circuit de commande de la .bobine 40 du contacteur
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(fnc±±àOE2Ksfiùnfe<Z 36 et le contact 42a est fermé pour @ourt-circuiter la résistance 26a qui est en série avec là bobine d'actionnement'20a du dispositif d'alimentation à vibrations correspondant. Dans beaucoup de cas le court- circuitage de cette résistance aura pour conséquence l'aug mentation désirée du débit, et le fonctionnement du moteur 43 ne sera pas nécessaire.
Dans le cas où le court-circui tage de la résistance 26a est insuffisant la fermeture des contacts 51 normalement ouverts du contacteur d'accroisse- ment 36 alimentera l'enroulement de phase convenable du moteur et après que la perte de mouvement de l'accouple- ment 45 a eu lieu, le contact mobile 23a sera réglé vers l'extrémité à tension élevée du transformateur 24a et le cont&ct mobile 70a sera réglé dans un sens propre à aug- menter la valeur effective de la résistance 65a.
Lorsque le débit de matière a été rétabli suffisamment vers la valeur désirée prédéterminée, les contacts de limite infé-
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d'awq men
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rieure 32 s'ouvriront pour libérer le contacteur de &Ka<<- @ation 38, réintroduire la résistance en série 26a et désalimenter le moteur 43.
Dans les deux cas le mouvement du contact 23a du transformateur fera changer la sortie du transformateur vers le transformateur correspondant 103a, et par suite fera varier le courant continu pulsé injecté au travers de la résistance 65a, en même temps que les valeurs ef- fectives de ces résistances sont modifiées pour aider à la correction nécessaire. Comme discuté plus haut, une variation de la tension continue pulsée injectée fera changer la, forme d'onde appliquée à la bobine 20a de dispositif d'alimentation et la fera fonctionner de la manière désirée.
Pour des buts de supervision, on a prévu un certain nombre de lampes indicatrices. Une première sé- rie de lampes indicatrices 75 et telles que 75a sont re- liées aux contacts pilotes des contacteurs 29 et tels que 29a et servent comme lumières pilotes. Les contacteurs d'accroissement et de mininution 36 et 38 sont respecti- vement pourvus de contacts auxiliaires normalement ou- verts 76, 77 disposés en circuit avec deux autres lampes auxiliaires 78 79. La lampe 78 qui peut être rouge s'il- lumine lorsque le débit de matière déchargée est trop grand ; la lampe 79 qui peut être verte s'illumine lorsque le débit est trop faible.
Pour donner un avertissement dans le cas où le système de contrôle suivant la présente invention n'est pas capable de corriger le débit de matiè- re Gens un intervalle de temps prédéterminé, les contac-
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teur d'accroissement t de diminution 36 et 3 8 sont res- pectivement pourvus de contacts de supervision 80 et 81.
Ces contacts ae supervision donnent un signal pour un dis- positif temporel indique de manière générale par 82 lors-
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que l'un ou l'autre des contacteurs 36, 38 est excité.
Une source d'énergie pour le secondaire de transformateur 108 est prise pour le dispositif 82 par les conducteurs 83 et 84. Le dispositif comprend un dispositif temporel 85 monté en série avec un relais 86 tel que lorsqu'un circuit est fermé, qui comprend le conducteur 87 et un interrupteur de rétablissement 88 normalement fermé, l'un ou l'autre des contacts de supervision 80 et 81 sur les contacteurs 36 et 38, et la bobine 89 du relais 88 et le conducteur 90, le relais ne fonctionne pas immédiate- ment mais seulement après un temps déterminé. Ce retard peut être réglé à la demande et a avantageusement une durée de l'ordre de 10 à 60 secs.
Si l'un ou les deux contacts de supervision 80 et 81 restent fermés pour l'in- tervalle de temps prédéterminé, le relais 86 est actionné ., et reste actionné par les contacts de maintien 91 indépen- damment du relâchement subséquent des contacts de super- vision 80 et 81. Le circuit de maintien pour le relais 86 peut être interrompu pour rétablir l'ensemble temporel par le déplacement à la main de l'interrupteur 88.
Le contacteur auxiliaire 31 est associé à l'en- semble temporel 82 et un circuit vers la bobine d'action- nement 92 du contacteur amxiliaire est prolongé du secon- daire de transformateur 108 par les contacts normalement fermés 93. Ainsi lorsque le relais 86 est libéré, le circuit passant par la bobine d'actionnement du contacteur auxiliaire 36 depuis le secondaire de transformateur 108 est fermé pour le fonctionnement de ce contacteur. Le fonctionnement du relais 86 coupe le circuit de la bobi- ne actionnant le contacteur auxiliaire. Ceci fait que les contacts tels que 64a reviennent à leur état normal ouvert en sorte que les circuits d'alimentation des bobi- nes des divers dispositifs d'alimentation, tels que 20a. sont coupés et que le fonctionnement de l'installation
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s'arrête.
Le relais 86 est aussi pourvu de contacts nor- malement ouverts 94, 95 pour donner l'alimentation venant du conducteur 84 aux bornes d'avertissement 96 et à une lampe d'alarme indicatrice 97. Un dispositif pour four- nir un avertissement audible, tel qu'une trompe, peut être relié aux bornes 96. Une lampe d'avertissement 109 est associée au contacteur auxiliaire 31.
On remarquera qu'en fonctionnement d'un quelcon que des circuits des figures 2,3 et 4, la fermeture des contacts de limites supérieure ou inférieure fait dans les deux cas qu'une correction est appliquée immédiatement, soit par l'insertion des résistances telles que 27,, 27a soit par le court-circuitage des résistances telles que
26, 26a dans les circuits des bobinas des dispositifs d'alimentation respectifs. Dans beaucoup de cas ceci don- nera une correction suffisante et le débit aura été cor- , rigé avant que le mouvement perdu du moteur 43 produise un mouvement convenable des contacts mobiles tels que 23, 23a et 70, 70a.
En pratique pour des conditions de fonctionnement données telles que déterminées par le ré- glage à la main des contacts de limite supérieure et in- férieure de l'indicateur 17 on trouve que les valeurs des résistances telles que 26,26a et 27,27a peuvent être réglées de telle sorte qu'elles soient convenables pour tenir compte de la plupart des variations du débit et que le mouvement des contacts mobiles est relativement rare- ment nécessaire.
En pratique le débit de matière par le transporteur en une unité de temps, par exemple 10 minu- tes, peut être maintenu sensiblement constant, en outre', des débits de matière dans des unités de temps successi- ves peuvent aussi être maintenus sensiblement constants.,
Il n'est pas essentiel que seulement une partie ou un tronçon du transporteur soit supporté sur les cellu-
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les de charge et si le transporteur est fait de courte longueur, par exemple de l'ordre de seulement quatre ou cinq pieds, tout le transporteur et sa structure de sup- port peut être porté sur des cellules de charge.
Un trans porteur court ainsi supporté peut avantageusement former un ensemble qui peut être intercalé n'importe où dans un système à transporteur existant et le taux de fonctionne- ment d'une partie d'un tel système existant, laquelle par- tie peut servir comme système d'alimentation délivrant ' de la matière sur le transporteur courte peut être contrô- lé en réponse aux signaux provenant des cellules de charge. En variante un dispositif d'alimentation a vibra- tions peut délivrer de la matière sur le transporteur court et son taux de fonctionnement peut être contrôlé en réponse aux signaux venant des cellules de charge tandis que le transporteur court peut délivrer la matière à débit sensiblement constant sur un quelconque récepteur désiré qui peut être un transporteur de toute forme et n' pas besoin d'être un transporteur à bande.
Dans bien des cas il est désirable que la vi- tesse du transporteur supporté sur les cellules de charge soit sensiblement constante.
L'amplificateur peut être de tout type convena- ble, par exemple il peut être à tubes électroniques à gai constant ordinaire ou être un amplificateur magnétique ou comprendre des transisteurs.
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