BE558287A - - Google Patents

Description

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   La présente invention concerne les mécanismes de manutention de bobines et, en particulier, un mécanis- me servant à amener des bobines dans une position où el- les peuvent être prises par un dévidoir ou un mécanisme similaire. 



   Le mécanisme servant à amener des bobines dans une position où elles peuvent être prises par un dévidoir ou un autre mécanisme destiné à.prendre ces bobines, est considéré comme étant unique à plusieurs titres, car il est réalisé d'une manière extrêmement simple et peu coûteuse et fonctionne cependant de façon efficace et précise pour amener des bobines dans la position désirée. 



   La présente invention constitue en partie une variante et/ou un perfectionnement de l'invention décrite dans le brevet principal. 



   La demanderesse prévoit, dans un mécanisme de manutention de bobines : trois sièges de bobine disposés côte à côte de manière qu'une bobine puisse être suppor- tée par le siège central et qu'une bobine large puisse   être supportée par les deux sièges extérieurs ; undispo-   sitif pour soulever le siège central seul afin de soule-   ver une bobine étroite supportée par ce siège ; un   dispositif pour soulever les deux sièges extérieurs afin de soulever une bobine large supportée par ces sièges. 



  La demanderesse peut prévoit des dispositifs de levage réunis à chacun des trois sièges pour les soulever, une source d'énergie et un mécanisme de transmission servant à relier cette source d'énergie soit au mécanisme de le- vage destiné au siège central, soit au mécanisme de leva- ge destina aux deux sièges extérieurs.

   La demanderesse peut utiliser. deux arbres d'entraînement, dont l'un est 

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 réuni au dispositif de-levage du siège central et dont l'autre est réuni au dispositif de levage des deux siè- ges extérieurs,une source d'énergie, et un dispositif d'accouplement ou d'embrayage qui, dans l'une de ses po- sitions, raccorde la source d'énergie à l'un des arbres d'entraînement et, dans une autre position, raccorde cette source d'énergie à l'autre arbre d'entraînement, ce qui fait qu'on peut soulever soit le siège central seul, soit les deux sièges extérieurs. 



   De plus, la demanderesse prévoit, dans un méca- nisme de manutention de bobines : un chariot porte-bobi-   ne comprenant un corps ; undispositif à roues porté par   ce corps et pouvant rouler sur un dispositif de support quand le chariot avance afin de supporter celui-ci et plu- sieurs éléments de support de bobine disposés sensible- ment horizontalement et parallèlement entre eux, chacun de ces éléments de support étant réuni par l'une de ces extrémités à ce corps et faisant saillie à partir de ce- lui-ci, un dispositif qui est situé en dessous des parties des éléments de support de bobine qui sont éloignées du corps et qui supporte ces parties, grâce à quoi une bobi- ne peut être introduite entre des parties de tête dont des parties s'étendent entre les éléments de support de bobine quand le chariot avance,

   La demanderesse peut pré- voir un dispositif pour soulever les bobines qui est pla- cé normalement en dessous du niveau des parties supérieu- res des éléments de support des bobines et qui est décalé horizontalement à partir de ces éléments de support, ce qui fait que, lorsque le chariot portant une bobine a pro gressé jusqu'à nue position pour laquelle cette bobine se trouve sensiblement au-dessus du dispositif de levage,' précité, ce dernier peut être déplacé vers le haut entré les éléments de support et soulever la bobine à partir de 

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 ces derniers.

   On peut prévoir quatre éléments de support de bobine de ce genre et trois dispositifs de levage de bobine, chaque élément de levage s'alignant verticalement avec l'un des trois espaces ménagés entre des éléments adjacents de support de bobines de sorte qu'après que le chariot portant une bobine a été amené jusque dans une position pour laquelle la bobine se trouve sensiblement au-dessus de l'un des dispositifs de levage, celui-ci peut se déplacer vers le haut entre les éléments de sup- port de bobine et soulever la bobine à partir de ceux-ci. 



   De plus, la demanderesse prévoit, dans un méca- nisme de manutention de bobines ; un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de support de bobine fai- sant saillie vers l'avant, disposés sensiblement horizon- talement et parallèlement entre eux de manière que leurs extrémités avant soient librement espacées les unes des autres, afin de permettre l'introduction d'une bobine entre des parties de tête dont des parties se trouvent entre les éléments de support de bobine lorsque le cha- riot se déplace vers l'avant et un dispositif situé en dessous des extrémités avant des éléments de support de bobiné et supportant ces extrémités, ce dispositif men- tionné en dernier comportant des parties de guidage coopérant avec les éléments de support de bobine, pour assurer leur guidage et leur support appropriés.

   De pré- férence, la demanderesse utilise un rouleau s'étendant de façon générale transversalement aux éléments de sup- port de bobine, situés en dessous des extrémités avant de ceux-ci et leur servant de support, ce rouleau comportant des épaulements de guidage coopérant avec les éléments de .support de bobine de manière à guider ceux-ci lorsque le chariot se déplace vers l'avant. De préférence, on utili se des dispositifs servant à entraîner le rouleau et ce 

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 dernier peut porter un dispositif à engrenage, et un dispositif à crémaillère peut être porté par au moins un des éléments de support de bobine et venir en prise avec le dispositif à engrenage, grâce à quoi le chariot porte- bobine est déplacé vers l'avant et vers l'arrière. 



   La demanderesse prévoir également, dans un mé- canisme de manutention de bobine, un chariot porte-bobine    comprenant : un corps ; roues portées par la corps et   pouvant bouler sur un dispositif de support lorsque le chariot se déplace vers l'avant et vers l'arrière, afin    de supporter partiellement ce chariot ; undispositif de   support de bobine, disposé de façon générale horizontale- ment, réuni par l'une de-ses extrémités au corps précité   et faisant saillie sur celui-ci ; rouleau s'étendant   de façon générale transversalement au dispositif de sup- port de bobine, situé en dessous de l'extrémité avant    de celui-ci et supportant cette extrémité ; undispositif   pour entraîner le rouleau;

   enfin, une liaison   d'entraî-   nement placée entre le rouleau et le dispositif de sup-      port de bobine, grâce à quoi le chariot porte-bobine est déplacé vers l'avant et vers l'arrière. 



   De préférence, la demanderesse utilise des têtes ou organes terminaux opposés qui peuvent venir en contact avec une bobine sur des côtés opposés de cette bobine et axialement à celle-ci, au moins l'un des orga- nes terminaux comportant une partie qui peut, lorsque l'organe terminal est dans une position de fonctionnement se trouver entre les éléments de support de bobine quand le chariot se déplace vers l'avant, de manière qu'une bobine portée par les éléments de'support de bobine peut être introduite en place de façon générale entre les or- ganes terminaux et, un dispositif situé en dessous des parties avant des éléments de support de bobine et leur 

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 servant de support. 



   Au moins l'un des éléments de support de bobine peut être disposé entre des parties des organes terminaux précités lorsque le chariot se déplace vers l'avant pour introduire une bobine portée par les éléments de support de bobine introduite dans une position située de façon générale entre les organes terminaux, et l'on peut   prévoix   un dispositif qui est situé en dessous des parties avant du dispositif de levage et leur sert de support, ce dispo, sitif étant normalement placé en dessous du niveau des parties supérieures des éléments de support de bobine et étant horizontalement décalé à partir de ces éléments, ce qui fait que, lorsque le chariot pourvu d'une bobine supportée par les éléments de support a été avancé pour placer la bobine sensiblement entre les organes termi- naux,

   le dispositif de levage de la bobine peut se dépla- cer vers le haut entre les éléments de support de bobine, pour soulever cette bobine à partir de ces éléments et l'amener sensiblement dans le même axe que les organes terminaux précités. 



   La demanderesse prévoit en outre, dans un méca- nisme de manutention de bobines : un chariot porte-bobi- ne ; un dispositif situé sur ce chariot et servant à placer   une bobine en position ; desdispositifs de retenue, pou-   vant venir en contact avec les côtés d'une bobine portée par ce chariot et mise en place par le dispositif de mise en place de la bobine; enfin, un dispositif réunissent, les dispositifs de retenue au chariot pour assurer un déplacement relatif jusque dans des positions dans les- quelles ils viennent en contact avec les côtés de bobines de largeurs différentes..

   On peut prévoir un arbre sur le . chariot, l'axe géométrique de cet arbre étant parallèle à l'axe géométrique de la bobine, et on peut monter   les   

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 dispositifs de retenue sur cet arbre en vue de leur pivo- tement autour de l'axe géométrique de l'arbre jusque dans des positions inopérantes relativement éloignées de la bobine. Ces dispositifs de retenue peuvent être montés sur un élément de montage allongé et peuvent se déplacer le long de cet élément de montage pour venir dans des po- sitions de réglage dans lesquelles ces dispositifs portent contre les côtés de bobines de différentes largeurs.

   On peut prévoir des dispositifs qui coopèrent avec les dis- positifs de retenue lorsqu'ils se trouvent dans des posi- tions de fonctionnement choisies afin de les empêcher de se déplacer le long de l'élément ou arbrè de montage allongé précité. 



   D'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la des- cription donnée ci-après, à titre non limitatif de sa portée, d'un mode de réalisation présentement préféré de celle-ci. 



   Sur le dessin annexé, qui représente ce mode de réalisation, - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dévidoir de matière en bande dont certaines parties sont représentées en coupe transversale longitudinale verticale ; - la figure 2 est une vue en élévation et en bout du dévidoir de matière en bande représenté sur la figure 1 dont c ertaines parties sont représentées en cou pe transversale verticale; - la figure 3 est une vue en plan du dévidoir dont une partie a été arrachée pour montrer le mécanisme situé à sa partie inférieure; ! - la figure 4 est une vue partielle en coupe transversale verticale prise par IV-IV de la figure 3;

   

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 - la figure 5 est une vue partielle en éléva- tion d'un détail montrant le mécanisme servant à amener une bobine en place sur le dévidoir, une bobine étant disposée dans ce mécanisme; - la figure 6 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 5, la bobine étant toutefois enlevée; - la figure 7 est une vue en coupe transversa- le verticale prise par VII-VII de la figure 5 
Le dévidoir représenté comprend une base 2 sensiblement horizontale comportant, à ses côtés opposés, des montants 3. Chaque montant 3 porte an palier fixe 4 dont l'axe -géométrique est horizontal, les paliers 4 placés dans les montants respectifs étant situés dans le même axe.

   Un arbre creux 5 est monté de manière à pou- voir coulisser dans chacun des paliers   4.   Hn élément 6, sensiblement circulaire et vertical et comportant inté- rieurement un évidement 7, est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité intérieure de chacun des arbres creux 5, ces évidements 7 étant ouverts sur un de leurs côtés et les côtés ouverts des évidements se faisant face. Chacun des éléments 6 tourne dans un palier 8 port4 par l'arbre creux 5 correspondant. 



   Un arbre 9 est coaxial à chacun des arbre creux 5 et est disposé à l'intérieur de celui-ci, mais il fait saillie sur ce dernier à l'extrémité intérieure. 



  Chaque arbre 9 est monté de manière à coulisser axiale- ment par rapport à l'arbre creux 5 correspondant, sur un palier 10 porté par l'arbre 9 et sur un palier 11 porté par l'arbre creux 5 .et disposé à l'intérieur de celui-ci. 



  Un élément 12 de support de bobine est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité de chaque arbre 9. Cha- que élément 12 de support de bobine comporte une jante 13 

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 sensiblement circulaire, et un palier 14 disposé autour de la jante 13 prend appui contre la paroi annulaire de l'évidement 7 correspondant. Chaque élément 12 de support de bobine est monté de manière à pouvoir tourner sur l'ar bre 9 correspondant par l'intermédiaire de paliers 15. 



   De cette manière, chaque élément 6 peut tourner par rap- port à l'arbre creux 5 correspondant et chaque élément de support de bobine 12 peut tourner par rapport à l'arbre 
9 correspondant,' les éléments 6 et 12 placés sur chaque côté du dévidoir tournant normalement ensemble pendant le fonctionnement de celui-ci. Afin d'assurer ce mouve- ment de rotation simultané, on a prévu des clavettes 15a dans l'évidement 7, tandis que l'élément 12 comporte des fentes 15b qui reçoivent ces clavettes de manière à les guider.      



   Une roue 16 à vis sans fin comportant un alésage taraudé tourne de façon appropriée dans chacun des mon- tants 3. Chaque roue 16 est entraînée en rotation par une vis sans fin 17 en prise avec elle, chaque vis sans fin 17 étant entraînée, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'un autre élément d'entraînement sans fin   18,   par un moteur 19. Dans l'alésage de chaque roue 16 à vis sans fin est vissée une vis 20 qui, à son extrémité intérieure, est réunie en 21 à une saillie 22 formant flasque qui est portée'par   l'arbre/creux   5 correspondant et, en fait, fait corps avec celui-ci. Les vis 20 ne peuvent pas être en- traînées en rotation.

   Lorsque chaque roue 16 à vis sans fin tourne, elle oblige la vis 20 correspondante à se dé- placer axialement et, étant donné que cette vis est réu- nie à l'arbre creux.5 correspondant par l'intermédiaire de la saillie 22 formant flasque, cette vis déplace de façon correspondante cet arbre creux 5 et, par conséquent déplace également l'élément 6 correspondant en direction 

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 axiale. 



   Un support 23 est porté par chaque arbre creux 5 à son extrémité extérieure et l'extrémité extérieure de la vis 20 correspondante peut être réunie à ce supports 
Chaque support 23 porte un moteur 24 commandant un   dispo-   sitif d'entraînement 25 par roue et vis sans fin qui fait tourner une vis 26 vissée dans un écrou 27 placé à l'ex trémité extérieure de l'arbre 9 correspondant. Chaque arbré 9 est alésé, comme représenté en 28, pour recevoir avec un certain jeu la vis 26 correspondante lorsque l'arbre 9 se trouve dans sa position extérieure.

   La rota. tion de chaque vis 26 par le dispositif   d'entraînement   
25 à roue   et'vis   sans fin entraîné par le moteur corres- pondant 24 provoque le déplacement axial de l'arbre 9 correspondant et également celui de l'élément de support de bobine 12 correspondant. Grâce à ce mécanisme, chaque élément de support de bobine 12 peut être amené dans l'é- videment 7 de l'élément 6 correspondant ou être amené en saillie sur celui-ci sur une distance désirée. La jante 
13 et la portée 14 de chaque élément 12 de support de bo- bine sont constamment en relation d'appui par rapport à la paroi annulaire de l'évidement 7 de l'élément 6 correspen- dant.

   On voit que le réglage de chaque élément de sup- port-de bobine 12, par rapport à l'élément 6 correspon- dant, est indépendant de la position axiale de cet élé- ment 6. De même, à cause de la présence des paliers 15, chaque élément de support 12 peut tourner librement avec l'élément 6 correspondant. 



   Chacune des saillies 22 formant flasques porte un frein 29, comprenant des éléments opposés articulés en 
30 et dont les extrémités libres sont attirées l'une ver l'autre par un dispositif à ressort 31. Chaque frein exerce son action contre un tambour de frein 32 porté par 

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 l'élément 6 correspondant, pour s'opposer aux effets d'inertie et empêcher le dévidoir de continuer à tourner. 



   Dans des paliers 33 portés par des supports verticaux 34 montés eux-mêmes sur la base 2, sont montés en vue de leur rotation des rouleaux de support parallè- les 35 qui coopèrent pour constituer une double portée allongée sans frottement, destinée aux éléments fixes sensiblement circulaires et verticaux coopérants. Ces deux éléments 6 sont supportés sur la double portée pré- citée du fait que leurs surfaces périphériques ou jantes 36 se déplacent sur ces rouleaux 35. Ainsi, lorsque les éléments 6 sont entraînés en rotation par suite du dévi- dage d'une bobine supportée par ces éléments 6 et par les éléments 12 qui y sont montés les éléments 6 tournent sur la double portée constituée par les rouleaux 35, ces rou- leaux tournant du fait de l'action exercée sur eux par les éléments 6.

   La masse constituée par les éléments 6 et 12 et par la bobine qu'ils portent se trouve ainsi supportée en majeure partie par les rouleaux 35 et à pei- ne par les arbres 5 et 9. La principale fonction des ar- bres 5 et 9 est de déterminer la position des éléments 6 et d'assurer leur montage en vue de leur rotation. 



   Les éléments 12 de support de bobine comportent des faces extérieures coniques 37 pouvant porter sur les bords d'une bobine à travers l'ouverture centrale de cel- le-ci. Les éléments 12 peuvent être réglés par rapport aux éléments 6 de manière que les faces extérieures pla- tes 36 des éléments 6 puissent guider la bobine au cours de son dévidage, du fait que celle-ci prend légèrement appui contre les faces opposées de ces éléments. 



   Chaque montant 3 porte une coiffe ou chapeau 39 sensiblement en forme de cuvette et servant à enfermer le support 23   le 'moteur   24 et le dispositif d'entraînement 

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 25 par roue et vis sans fin fixé sur ce côté du dévidoir, dans toutes les positions de celui-ci. Une règle graduée   40   est montée sur l'extérieur de chaque coiffe 39.   Para*,   lèlement à chaque règle graduée   40,   une fente   41   traverse la coiffe 39 correspondante.

   Un 'repère   42,   porté par chaque arbre creux 5, traverse la fente correspondante   41   pour venir en regard de la règle graduée   40   correspon- dante, de sorte que la position de l'élément 6 correspon- dant peut être déterminée par la position de ce repère   42   le long de la règle graduée. Cela facilite la mise en position appropriée des éléments 6 pour leur permettre de   recevoir   des bobines de diverses longueurs. 



   Lorsqu'une bobine est supportée et mise en pla- ce par les éléments 6 et 12, on peut faire passer l'ex- trémité avant de la bobine par une planeuse à rouleaux 43 entraînée par un moteur 44 par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement sans fin   45.   La planeuse à rou- leaux 43 fournit l'énergie nécessaire au dévidage en même temps qu'elle fait avancer la bande dévidée et fait égale ment disparaître de cette bande la déformation due à l'en roulement. 



   Une bobine peut être amenée dans une position pour laquelle son axe géométrique s'aligne verticalement avec l'axe géométrique du dévidoir (l'axe géométrique commun aux arbres creux 5 et aux arbres 9), mais quelque peu en dessous de cet axe, et cette bobine peut ensuite être soulevée jusque dans une position coaxiale par rap- port au dévidoir, afin d'adapter les éléments 6 et 12 de telle manière qu'ils coopèrent convenablement avec cette bobine pour la placer en position et la supporter en vue du dévidage.

   Les éléments 6 peuvent être placés ini- tialement dans une position pour laquelle leurs faces 38 sont séparées d'une distance sensiblement égale à la lon- 

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 gueur de la bobine (les éléments de support de bobine 12 étant rappelés complètement à l'intérieur des évidements 7), de manière à guider cette bobine dans un plan perpen- diculaire à son axe. Ensuite, lorsque la bobine est sou- levée   jusqu'à   une position sensiblement coaxiale aux élé- ments 6, les éléments 12 supportant la bobine peuvent êtr avancés à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans cette bobine.

   Dans une variante, les éléments 12 peuvent être maintenus dans leur position en saillie vers l'extérieur et, lorsque la bobine a été soulevée et centrée dans le dévidoir, prête à être supportée et guidée par les élé- ments 6 et 12, les éléments 6 peuvent être déplacés vers l'intérieur de manière à faire avancer les éléments 12 de support de bobine dans l'ouverture centrale de cette bo- bine, le degré exact de pénétration des éléments 12 étant alors réglé de telle manière que les faces 39 des élé- ments 6 puissent servir à guider les faces de la bobine. 



   Le dévidoir est agencé de manière à recevoir des bobines de longueurs différentes. En dessous de l'axe du dévidoir se trouve une fosse 46, et trois élé- ments servant à supporter et à élever les bobines sont montés de manière à pénétrer vers le bas à l'intérieur de la fosse, chacun de ces éléments comportant une portée   (les-   portées des trois éléments précités étant désignées respectivement par 47, 48 et 49) et des éléments de gui- , dage opposés 50, faisant saillie vers le bas et traver- sant des guides fixes 51, pour assurer aux portées préci- tées une orientation appropriée. Une vis 52 faisant sail lie vers le bas est réunie à chacune des portées préci- tées de manière à ne pas pouvoir tourner.

   Chaque vis 52 est en prise avec une roue 53 à vis sans fin qu'elle tra- verse et qui comporte un alésage taraudé par l'intermé- diaire duquel une vis sans fin peut 1'entraîner en rota- 

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 tion. La vis sans fin correspondant à la portée 47 est désignée par 47a, la vis sans fin correspondant à la por- tée 48 est désignée par 48a et la vis sans fin correspon- dant à la portée 49 est désignée par   49a.   



   On a prévu des dispositifs d'entraînement pour commander à volonté la portée centrale 48 seule et les portées extérieures   47   et 49 à l'exclusion de la portée centrale   48.   Un ensemble 54 de moteur et de réducteur de vitesse entraîne un arbre 55. Par l'intermédiaire d'éléments d'entraînement sans fin, tels que des chaînes 56 pour roues à chaîne, l'arbre 55 entraîne des éléments d'embrayage 57 et 58. Chacun des éléments 57 et 58 tour- ne librement sur un arbre. L'arbre traversant l'élément d'embrayage 57 est désigné par 57a et l'arbre traversant l'élément d'embrayage 58 est désigné par 58a. Des élé- ments d'embrayage coopérants 57b et 58b sont réunis par des cannelures aux arbres 58a et 58b correspondants.

   Un levier 59 est monté sur un axe de pivotement vertical 60 et il est réuni cinématiquement aux éléments d'embrayage 57b et 58b correspondants. Un levier de commande 61 est articulé en 62 à un support 63 et il comporte, à son ex- trémité extérieure, une poignée de manoeuvre ou de com- mande 64 L'extrémité intérieure du levier 61 est arti- culée en 65 à une tige   66   articulée elle-même en 67 au levier 59 On voit qu'en faisant tourner le levier 61 autour de l'axe de pivotement 62, on peut à volonté met- tre en prise soit les éléments d'embrayage 57 et 57b soit les éléments d'embrayage 58 et 58b suivant le sens dans lequel on fait tourner le levier 61. Sur la figure 3, les éléments d'embrayage 57 et 57b sont représentés en prise et les éléments d'embrayage 58 et 58b sont repré- sentés débrayés.

   Dans cette position occupée par les pièces, le moteur   54   entraîne l'arbre   57a,   mais il n'en- 

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 traîne pas l'arbre 58a. Si la poignée de commande 64 est déplacée vers la gauche de la figure 3, la tige 66 es' déplacée vers la droite et, du fait qu'elle est réunie au levier 59 en 67, elle fait tourner le levier 59 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe géométrique de l'axe de pivotement 60, pour désolidariser les éléments d'embrayage 57 et 57b et mettre en prise les éléments d'embrayage 58 et 58b Lorsque cette manoeuvre a été effectuée, l'arbre 58a est entraîné, tandis que l'arbre 57a ne l'est pas. 



   L'arbre 57a est réuni à la vis centrale 48a de maniàre à entraîner celle-ci par l'intermédiaire d'une chaîne 68 L'arbre 58a est réuni aux vis sans fin 47a et 49a de manière à entraîner celles-ci par les chaînes 69 et 70, respectivement. Ainsi, lorsque l'arbre 57a est entraîné, seule   la' portée   48 est commandée et, lorsque l'arbre 58a est entraîné, les portes 47 et 49 sont com- mandées, mais la portée 48 ne l'est pas. Le moteur 54 est du type à renversement de marche, de sorte que les arbres 57a et 58a peuvent être entraînés dans les deux sens. L'entraînement du moteur dans un certain sens fait monter la ou les portées et l'entraînement du moteur dans le sens opposé les fait descendre.

   Lorsqu'on manutention- ne une bobine courte, celle-ci est introduite au centre sur la portée 48 et, au moyen de cette portée seulement, elle est soulevée jusque dans la position pour laquelle elle est coaxiale avec le dévidoir. Quand on manuten- tionne une bobine de-grande dimension, on l'introduit également au centre du dévidoir, mais elle est soulevée par les portées 47 et 49 la portée 48 demeurant dans sa position inférieure. 



   Un rouleau, désigné de façon générale par 72, et dont l'axe géométrique est parallèle à l'axe géométri- 

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 que commun des arbres creux 5 et des arbres 9, ainsi qu'aux axes des rouleaux 35, est monté de manière à pou- voir tourner dans des paliers 71 portés par la base 2, ce rouleaux 72 étant généralement cylindrique, mais compor- tant des épaulements 73 à des intervalles espacés. Les épaulements 73 sont espacés les uns des autres pour con- stituer des chemins de guidage 74 pour des éléments al- longés de support de bobine qu'on va décrire maintenant. 



  Le rouleau 72 est entraîné par un moteur électrique 75, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage 76 d'un pignon d'entraînement 77 et d'un pignon d'entraînement   78   placé sur l'extrémité de l'arbre du rouleau et avec lequel est en prise le pignon d'entraînement   77.   



   On remarquera que les chemins de guidage 74 sont au nombre de quatre, et que trois d'entre eux sont délimi- tés sur les deux côtés uniquement par les épaulements 73, tandis que l'un des chemins de guidage est délimité sur l'un de ses côtés par un épaulement de ce genre compor- tant, à sa périphérie, une couronne dentée 79. 



   La demanderesse a prévu un chariot porte-bobine comportant un corps 80 dans lequel est monté un essieu 81 portant des roues 82. Ces roues 82 peuvent rouler sur des rails 83 qui s'étendent sensiblement dans le sens longitudirial du dévidoir ou, en d'autres termes, sensi- blement transversalement à   l'axe   géométrique du dévidoir, axe qui, au cours de l'opération de dévidage, coïncide avec l'axe géométrique de la bobine en cours de dévidage. 



  Une des roues 82 comporte un boudin, comme représenté en 84, afin d'assurer le guidage du chariot porte-bobine au cours de son déplacement le long des rails. Ce chariot comporte également plusieurs éléments allongés 85 servant de support à la bobine. Ces éléments allongés 85 suppor- tant la bobine sont réunis, par l'une de leurs extrémités, 

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 au corps 80 du chariot et font saillie en porte-à-faux à partir de celui-ci. Dans le mode de réalisation repré- senté sur le dessin, ces éléments allongés 65 sont au    nombre de quatre ; ont une largeur uniforme qui corres   pond à la largeur des chemins de guidage 74 et se trou- vent également au même écartement que ces chemins de gui- dage 74.

   Les parties des éléments allongés 85 respectifs servant de support à la bobine qui sont disposées relati- vement plus loin du corps 80 du chariot prennent appui sur le rouleau 72 entre les épaulements 73, de sorte que, au cours du déplacement du chariot le long des rails 83 ces éléments allongés 85 sont portés et guidés par le rouleau 72. Il est désirable que la surface extérieure du rouleau 72, entre les épaulements 73, se'trouve à la même hauteur, au-dessus des surfaces supérieures des rails 83 que les surfaces supérieures des rouleaux 35, de sorte que, lorsque ce chariot est entraîné vers la droite (par rapport à la figure 1, par exemple) ces rou- leaux 35 aident aux rouleaux 72 à supporter les éléments 85.

   L'élément 85 qui est disposé au voisinage de la cou- ronne dentée 79 comporte une crémaillère 86 réunie à l'élément 85 à sa surface extérieure et engrenant avec cette couronne dentée 79. 



   Le chariot porte-bobine est réalisé de manière à supporter une bobine, soit sur les deux éléments de support allongés intérieurs 65 si la bobine est relative- ment courte, soit sur les quatre éléments de support allongés 85, si cette bobine est plus grande. Des cales 88 portées par les éléments 85 aux surfaces supérieures. de ceux-ci, sont réalisées de manière à placer cette bo- bine en position sur le chariot:, comme représenté sur la figure 5.

   L'écartement entre ces éléments de support 85 est tel que, lorsqu'ils occupent leur position avancée, 

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 de manière à se trouver généralement au-dessus des por- tées   47,     48   et 49 ils ne gênent pas le déplacement as- cendant des portées qui viennent prendre et soulever, à partir de ces éléments, une bobine disposée sur ceux-ci. 



  Comme représenté clairement sur la figure 2, la portée 48 fonctionne entre les deux éléments de support allongés intérieurs 85, la portée 47 fonctionne entre l'élément de support extérieur de ces deux éléments et l'élément de support qui suit ce dernier, sur l'un des côtés du cha- riot, et la portée 49 fonctionne entre l'élément extérieur de ces éléments et l'élément extérieur qui lui est voisin, sur le côté opposé du chariot.

   Si l'on manutentionne une bobine relativement courte, celle-ci est introduite sur les deux éléments de support allongés intérieurs 85 et est soulevée à partir de ceux-ci par la portée 48 Si l'on manutentionne une bobine relativement longue, celle- ci est introduite sur les quatre éléments de support al- longés 85 et est soulevée à partir de ceux-ci par les portées 47 et 49 fonctionnant simultanément, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut.

   Le chariot peut, si on le   désire, '   être rappelé lorsque la bobine introduite sur ce chariot a été soulevée à partir de celui-ci par une ou plusieurs dès-portées   47,     48   et   49,   et alors que cette bobine est encore supportée par une ou plusieurs de ces portées. fendant qu'une bobine est en cours de dévidage, une autre bobine peut être placée sur le chariot, celui-ci' se trouvant à ce moment dans sa position de rappel, comme représenté sur la figure 5. Cette bobine peut être placée sur le chariot au moyen d'un pont roulant ou d'un autre mécanisme approprié quelconque servant à la manutention de la bobine.

   Aussitôt que le dévidage de la bobine dis- posée sur le dévidoir est terminé, on peut introduire la bobine, suivante en faisant avancer le chariot   jusqu'à   ce 

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 que la bobine soit disposée au-dessus d'au moins une des portées 47, 48 et 49 Bien entendu, les éléments 6 et 12 seront placés hors du chemin suivi par la nouvelle bobine en même temps qu'hors du chemin suivi par les éléments de support allongés 85 Lorsque'le chariot a atteint l'extrémité intérieure de sa course, la bobine est soule- vée de ce chariot et est prise par le dévidoir de la ma- nière ci-dessus décrite. 



   Le chariot comporte un arbre 89 sur lequel sont montés deux moyeux 90. Un dispositif de retenue 91 est réuni à chaque moyeu 90. Ces dispositifs de retenue servent à éviter à des bobines courtes de basculer laté- ralement. On peut faire tourner ces dispositifs de rete nue et leurs moyeux autour de l'axe géométrique de la roue 89, entre une position basse de fonctionnement, comme représenté sur la figure 5, et une position élevée de son fonctionnement pour permettre le réglage correspondant à des bobines de longueurs différentes. Sur ce chariot est montée également une barre 92 comportant intérieure- ment des rainures 93 ouvertes vers le haut qui reçoivent les dispositifs de retenue 91, comme représenté sur les figures 5 et 6, afin de les maintenir dans des positions de fonctionnement réglées désirées.

   Lorsqu'une bobine courte ou de faible longueur est déposée sur ce chariot, les dispositifs de retenue 91 peuvent être réglés dans des positions situées sur les côtés de la bobine, afin de maintenir approximativement l'orientation lorsqu'elle est introduite dans le dévidoir, grâce à l'avancement du cha- riot, et de l'empêcher de basculer. On communique à ce chariot un mouvement de va-et-vient en faisant fonction- ner le moteur   7$:dans   les sens correspondants, ce moteur étant du type à renversement de marche. 



   Bien qu'on ait représenté et décrit un mode de 

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 réalisation présentement préféré de l'invention, on doit comprendre nettement que celle-ci n'est pas limitée à ce mode de réalisation, et qu'elle peut être réalisée de diverses autres manières. 



   REVENDICATIONS 1. Dans un mécanisme de manutention de bobines, trois portées de bobine disposées côte à côte, de manière qu'une bobine courte ou de faible longueur axiale puisse être supportée par la portée centrale et qu'une bobine de grande longueur axiale puisse être supportée par les deux portées extérieures, un mécanisme de levage servant à sou- lever la portée centrale seule afin de soulever une   bobine   courte qu'elle supporte, et un mécanisme de levage pour soulever les deux portées extérieures afin de soulever une bobine plus longue qu'elles supportent. 



  2. Dans un mécanisme de manutention de bobines, trois portées de bobine disposées côte à côte, de manière qu'une bobine courte ou de faible longueur axiale puisse être supportée par la portée centrale et qu'une bobine de grande longueur axiale puisse être supportée par les deux portées extérieures, des mécanismes de levage connectés à chacune des trois portées pour soulever celles-ci, une source d'énergie et un mécanisme de transmission servant à relier cette source d'énergie soit avec le mécanisme de levage de la portée centrale, soit/les mécanismes de leva- ge des deux portées extérieures. 

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Claims (1)

1. 3. Dans un mécanisme de manutention de bobines, trois portées de bobine disposées côte à côte, de manière qu'une bobine courte ou de faible longueur axiale puisse être supportée par la portée centrale et qu'une bobine de grande longueur axiale puisse être supportée par les deux portées extérieures, des méxanismes de levage connectés à chacune des trois portées pour soulever celles-ci, <Desc/Clms Page number 20> deux arbres d'entraînement, dont l'un est réuni au mécanisme de levage de la portée centrale et l'autre au mécanisme de levage des deux portées extérieures, une source d'énergie et des dispositifs d'accouplement re- liant, dans l'une de leurs positions, la source d'énergie à l'un de ces arbres d'entraînement et, dans leur autre position, cette source d'énergie à l'autre arbre d'entraînement,

   de manière que, soit la portée centrale seule, soit les deux portées extérieures puissent être soulevées 4 Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte- bobine comportant un châssis, des toues portées par le châssis et agen- cées pour rouler sur des dispositifs de support, lorsque le chariot a- vance de manière à supporter partiellement le chariot et une série d'élé ments de support de bobine disposés de façon générale horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, chaque élément de support étant relié à une extrémité au châssis et faisant saillie par rapport à celui-ci, un dispositif sousjacent et supportant les parties des éléments de support de bobine éloignées du châssis, en sorte qu'une bobine peut être intro- duite entre des têtes, dont des parties se trouvent entre les éléments de support, lorsque le chariot avance.

   5. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte- bobine comportant un châssis, des roues portées par le châssis et agen- cées pour rouler sur des dispositifs de support, lorsque le chariot avan ce de manière à supporter partiellement le chariot et une série d'élé- ments de support de bobine disposés de façon générale horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, chaque élément de support étant relié à une extrémité au châssis et faisant saillie par rapport à celui-ci, un dispositif sousjacent et supportant les parties des éléments de support de bobine éloignées du châssis, et des dispositifs de levage de bobine disposés normalement en dessous du niveau des parties supérieures des éléments de support de bobine et décalés horizontalement par rapportaux éléments de support de bobine,

   de façon que lorsque le chariot suppor- tant une bobine a été avancé jusque dans une position où la bobine se trouve, de façon générale, au-dessus des dispositifs de levage de bobiné ces dispositifs peuvent se déplacer vers le haut ehtre les éléments de support de bobine et soulever la bobine de ces éléments. <Desc/Clms Page number 21>

   Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte- bobine comportant un châssis,,des roues portées par le châssis et agen- cées pour rouler sur des dispositifs de support, lorsque le chariot a- vance de manière à supporter partiellement le chariot et quatre éléments de support de bobine disposés de façon générale horizontalement et paral- lèlement l'un à l'autre, chaque élément de support étant relié à une ex- trémité au châssis et faisant saillie par rapport à celui-ci, un dispo sitif sousjacent et supportant les parties des éléments de support de bobine éloignées du châssis et trois dispositifs de levage de bobine disposés normalement en dessous du niveau des parties supérieures des éléments de support de bobine et décalés horizontalement par rapport aux éléments de support de bobine,

   un dispositif de levage étant en ali gnement vertical avec chacun des trois intervalles entre éléments de support de bobine, de façon que lorsque le chariot supportant une bobi- ne a été avancé jusque dans une position où la bobine se trouve, de fa- çon générale, au-dessus d'au moins un des dispositifs de levage de bobi- ne, ce dispositif de levage peut se déplacer vers le haut entre les élé, ments de support de bobine et soulever la bobine de ces éléments.

   7. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte- bobine comportant plusieurs éléments de support de bobine, faisant sail, lie vers l'avant et disposés de façon générale horizontalement et paral- lèlement l'un à l'autre, en ayant leurs extrémités antérieures librement espacées l'une de l'autre pour permettre l'introduction d'une bobine entre des têtes dont des parties se trouvent entre les éléments de sup- port de bobine, lorsque le chariot se meut vers l'avant et un dispositif sousjacent à et supportant les extrémités antérieures des éléments de . support de bobine, le dispositif mentionné en dernier lieu comportant des parties de guidage coopérant avec les éléments de support de bobine pour assurer un guidage convenable, ainsi qu'un support adéquat de ceux' ci.

   8. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-, . bobine comportant plusieurs élément,' de <Desc/Clms Page number 22> support de bobine, faisant saillie vers l'avant et dispo- sés de façon générale horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, en ayant leurs extrémités antérieures li- brement espacées l'une de l'autre pour permettre l'intro- duction d'une bobine entre des têtes dont des parties se trouvent entre les éléments de support de bobine, lors que le chariot se meut vers l'avant et un rouleau s'éten- dant, de façon générale, transversalement aux éléments de support de bobine et se trouvant en dessous de leurs ex- trémités antérieures, tout en les supportant, le rouleau comportant des flasques de guidage coopérant avec les éléments de support de bobine pour guider ces derniers, lorsque le chariot avance.

   9. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comprenant; d'une part, un corps, et, d'autre part, un dispositif à roues porté par le corps et pouvant rouler sur des dispositifs de support lorsque le chariot se déplace.vers l'avant et vers l'arrière, de ma- nière à supporter partiellement ce chariot, un dispositif de support de bobine monté sensiblement horizontalement, réuni à une extrémité aucorps précité et faisant saillie à partir de celui-ci, un rouleau s'étendant de façon géné- rale transversalement au dispositif de support de bobine et se trouvant en dessous de son extrémité antérieure, tout en supportant cette dernière, un dispositif pour en- rouleau traîner le / et une liaison d'entraînement entre le- rouleau et le dispositif de support de bobine,

   de façon à faire avancer et reculer le chariot porte-bobine.

   10. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de sup- port de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendant, de façon générale, horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, tout en ayant leurs extrémités antérieures es- <Desc/Clms Page number 23> pacées librement l'une de l'autre pour permettre l'intro duction d'une bobine entre des têtes dont des parties se trouvent entre les éléments de support de bobines lorsque le chariot se meut vers l'avant, un rouleau s'étendant- de façon générale, transversalement aux éléments de sup- port de bobine et se trouvant en dessous de leurs extrémi tés antérieures, tout en supportant celles-ci, un disposi- tif pour entraîner le rouleau, qui porte un dispositif à roue dentée,

   et un dispositif à crémaillère porté par au moins un des éléments de support de bobine et engrenant avec le dispositif à roue dentée, de façon à faire avancer et reculer le chariot porte-bobine.

   Il. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de sup- port de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendanti de façon générale, horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, tout en ayant leure extrémités antérieures es- pacées librement l'une de l'autre, des têtes opposées agencées pour coopérer avec une bobine de part et d'autre 1 de celle-ci par rapport à son axe, au moins une des têtes présentant une partie agencée, lorsque la tête est en po- sition opérante, pour s'étendre entre les éléments de'sup- port de bobine, lorsque le chariot avance, en sorte qu'une.

   bobine portée par les éléments de support de bobine peut être introduite dans une position située de manière géné- rale entre les têtes,et un dispositif sousjacent a et supportant les parties antérieures des éléments de support de bobine.

   12. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de sup- port de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendant, de façon générale, horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, tout en ayant leurs extrémités antérieures espa <Desc/Clms Page number 24> cées librement l'une de l'autre, des têtes opposées agen- cées pour coopérer avec une bobine de part et d'autre de celle-ci par rapport à son axe, au moins un des éléments de support de bobine étant disposé entre des parties des têtes, lorsque le chariot avance, pour introduire une bo- bine portée par les éléments de support de bobine dans une position située, de manière générale, entre les têtes,

   un dispositif sousjacent à et supportant les parties anté- rieures des éléments de support de bobine et des disposi- tifs de levage de bobine occupant normalement une position située en dessus du niveau des parties supérieures des éléments de support de bobine et horizontalement décalés à partir de ces éléments, ce qui fait que, lorsque le cha- riot, portant une bobine, a été avancé jusque dans une position pour laquelle cette bobine se trouve de façon de levage générale entre les têtes, les éléments/peuvent se déplacer vers le haut entre les éléments de support de bobine, de manière à soulever la bobine à partir de ceux-ci et à la disposer sensiblement coaxialement aux têtes.

   13. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de sup- port de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendant, de façon générale, horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, tout en ayant leurs extrémités antérieures es- pacées librement l'une de l'autre, des têtes opposées agencées pour coopérer avec une bobine de part et d'autre de celle-ci par rapport à son axe, un dispositif pour rapprocher les têtes opposées l'une de l'autre de façon à.les amener en contact avec une bobine et des dispositifs de levage de bobine décalés horizontalement des éléments de support de bobine et agencés pour que, lorsque le cha- riot, portant une bobine supportée par les éléments de support de bobine, a avancé jusqu'à amener la bobine,

   de <Desc/Clms Page number 25> façon générale, entre les têtes susdites, ces dispositifs de levage se meuvent vers le haut entre les éléments de support de bobine de manière à en soulever la bobine jus- que dans une position sensiblement coaxiale aux têtes, après quoi le chariot peut être retiré,, tandis que la bo- bine est supportée par les dispos-itifs de levage de bobi- ne, pour permettre le mouvement relatif des têtes l'une vers l'autre de façon à les amener en contact avec la bo- bine.

   14. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant des dispositifs de sup- port de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendant de façon générale horizontalement en porte-à-faux, des têtes opposées réalisées de manière à porter contre une bobine de part et d'autre de celle-ci par rapport à son axe, l'axe géométrique des têtes s'étendant sensiblement transversalement aux dispositifs de support de bobine, et des dispositifs sans frottement situés en dessous des têtes et supportant, au moins partiellement,ces têtes pour leur permettre de tourner, ces dispositifs sans frottement étant également placés dans une position telle qu'ils se trouvent en dessous de la partie en porte-à-faux des dis-.

   positifs de support de bobine et supportent ces parties lorsque le.chariot a été avancé jusque dans une position pour laquelle une bobine se'trouve de façon générale entre les têtes précitées.

   15. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant des dispositifs de support de bobine faisant saillie vers l'avant et s'étendant de façon générale horizontalement, en ayant leurs extrémités antérieures librement espacées l'une de l'autre, des têtes opposées réalisées de manière à porter contre une bobine de part et d'autre de celle-ci par rapport à son axe, l'axe <Desc/Clms Page number 26> géométrique des têtes s'étendant sensiblement transversa- lement aux dispositifs de support de bobine, xx des rou- leaux espacés l'un de l'autre, se trouvant en dessous des têtes et supportant au moins partiellement les têtes de façon à leur permettre de tourner, ces rouleaux étant éga- lement disposés de manière à se trouver en dessous et à supporter les parties antérieures des éléments de support de bobine,

   lorsque le chariot a avancé jusqu'à amener une bobine dans une position où elle se trouve, de façon géné- rale, entre les têtes, et des dispositifs de levage de bobine disposés entre les rouleaux et entre les éléments de support de bobine, pour soulever la bobine des éléments de support de bobine, de manière à l'amener sensiblement coaxialement aux têtes.

   16. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine, un dispositif placé sur le chariot et servant à mettre une bobine en position, des organes de retenue pouvant venir en contact avec les côtés ou faces d'une bobine portée par le chariot et mise en position par le dispositif de mise en position précité, et un disposi- tif réunissant les organes de retenue au chariot pour as- surer un déplacement relatif jusque dans les positions poux lesquelles ils viennent en contact avec les côtés ou faces de bobines de différentes dimensions.

   17. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine, un dispositif placé sur le chariot et servant à mettre une bobine en position de façon que son axe géométrique ait une orientation prédéterminée, un arbre porté par le chariot dont l'axe géométrique est pa- rallèle à l'axe géométrique de la bobine, et des organes de retenue montés sur cet arbre et agencés pour venir en contact avec les côtés d'une bobine portée par le chariot, ces organes de retenue pouvant pivoter autour de l'axe <Desc/Clms Page number 27> géométrique de cet arbre jusque dans des positions de non fonctionnement relativement éloignées de la bobine.

   18 Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine, un dispositif placé sur le chariot et servant à nettre une bobine en position de façon que son axe géométrique ait une orientation prédéterminée, un élément de support allongé monté sur le chariot et s'éten- dant, de façon générale, parallèlement à l'axe de la bobi- ne et des organes de retenue montés sur l'élément de sup- port allongé et agencés pour venir en contact avec les côtés d'une bobine portée par le chariot, les organes de retenue étant mobiles le long de l'élément de support allongé jusque dans des positions dans lesquelles ils viennent en contact avec les côtés de bobines de diffé- rentes dimensions.

   19. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine, un dispositif placé sur le chariot et servant à mettre une bobine en position de façon que son axe géométrique ait une orientation prédéterminée, un arbre porté par le chariot et dont l'axe géométrique est parallèle à l'axe géométrique de la bobine, des organes de retenue montés sur l'arbre et agencés pour venir en con- tact avec les côtés d'une bobine portée par le chariot, les organes de retenue étant mobiles le long de l'élément de support allongé jusque dans des positions dans les- quelles ils viennent en contact avec les côtés de bobines de différentes dimensions, les organes de retenue pouvant également pivoter autour de l'axe de l'arbre entre des positions opérative et inopérative, et des dispositifs pmgvant venir en contact avec les organes de retenue lors,

   qu'ils occupent une position de fonctionnement choisie, afin de les empêcher de se déplacer le long de l'arbre précité. <Desc/Clms Page number 28>

   20. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de support de bobine faisant saillie vers l'avant et dispo- sés, de façon générale, horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, tout en ayant leurs extrémités antérieu- res librement espacées l'une de l'autre, de façon à'per- mettre l'introduction d'une bobine entre des têtes dont des parties sont disposées entre les éléments de support de bobine, lorsque le chariot avance, des organes de re- tenue agencés pour venir en contact avec les cotés d'une bobine portée par le chariot et un dispositif réunissant les organes de retenue au chariot pour assurer un dépla- cement relatif jusque dans les positions pour lesquelles ils viennent en contact avec les c8tés de bobines de dif- férentes dimensions.