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La présente invention est relative aux mécanis- mes de manutention de bobines et, en particulier, aux mé- canismes qui sont réalisés de manière à retenir des bobi- nes de matière en bande pendant que cette matière est dé- vidée de la bobine. Par exemple, l'invention est applica- ble à un dispositif dévideur servant à retenir des bobines d'acier en bande au cours de leur dévidage.
Bien que, dans certains de ses moyens généraux l'invention puisse être appliquée à un mécanisme de manu tention de bobines autres qu'un dévidoir, en vue d'expli- quer et d'illustrer cette invention, on va décrire celle- ci comme étant appliquée à un dévidoir servant à retenir des bobines de matière en bande pendant qu'on extrait progressivement cette matière de la bobine qui tourne pour permettre la sortie de cette matière.
Dans le brevet principal, on décrit un mécanisme de manutention de bobines comprenant, d'une part, des éléments coaxiaux espacés l'un de ltautre, généralement circulaires et verticaux, auxquels sont associés des dis- positifs de support s'opposant au frottement en contact direct avec ces éléments et supportant ceux-ci de maniè- re à leur permettre de tourner autour de leur axe commun et, d'autre part, des dispositifs portés par les éléments précités et faisant saillie à'partir de leurs faces oppo- sées pour pénétrer dans l'ouverture centrale d'une bobine par'les extrémités axiales respectives de cette ouverture afin de supporter la bobine. La présente invention con- stitue en partie une variante et/ou un perfectionnement de l'invention décrite dans le brevet principal.
La demanderesse prévoit, dans un mécanisme de manutention-de bobines :un élément de guidage dont une
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face comporte une partie servant à guider une bobine et pouvant recevoir le bord de celle-ci ; élément de sup- port de bobine faisant saillie à partir de la face préci- tée; enfin, des dispositifs permettant de faire varier la position de l'élément de support de bobine précité, de ma- nière qu'il se trouve en saillie sur une distance désirée à partir de la face précitée de l'élément de guidage.
Cet élément de guidage peut comporter intérieurement un évidement se terminant à la face précitée de cet élément, et l'élément de support de bobine peut comporter une par- tie disposée à l'intérieur de cet évidement et une partie faisant saillie à partir de la face précitée de l'élément de guidage, auquel cas des dispositifs sont prévus pour faire varier la position de l'élément de support de bobiné de telle manière que la seconde partie précitée de cet élément de support fasse saillie, sur une distance désirée, à partir de la face précitée de l'élément de guidage.
Dans un mode d'exécution préféré du mécanisme de manutention de bobines, la demanderesse utilise ; un élément généralement circulaire et vertical ; disposi- tifs de support anti-friction destinés à cet élément, en' contact direct avec celui-ci et le supportant de manière à lui permettre de tourner autour de son axe; des disposi- tifs portés par cet élément et faisant saillie à partir e d'une face de &elui-ci en direction sensiblement horizon- tale pour pénétrer dans l'ouverture centrale d'une bobine, afin de supporter au moins partiellement celle-ci; enfin, des dispositifs servant à faire varier la position des éléments précités de manière qu'ils se trouvent en sail- lie, sur une distance désirée, à partir de ladite face de l'élément précité.
En outre, la demanderesse prévoit, dans un mé- canisme de manutention de bobines : un élément sensiblement
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vertical ; des dispositifs servant à déplacer sensiblement horizontalement cet élément sensiblement vertical; un élément de support de bobine, faisant saillie à partir de l'élément précité; enfin, des dispositifs permettant de faire varier la position de l'élément de support de bobi-. ne par rapport à l'élément sensiblement vertical, de ma- nière qu'il se trouve en saillie, sur une distance dési- rée, à partir de l'élément sensiblement vertical précité.
De préférence, la demanderesse utilise une double portée s'opposant au frottement, située en dessous de l'élément généralement circulaire et vertical précité, allongée dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de ce dernier et supportant celui-ci de manière à lui permettre de tourner autour de son axe lorsqu'il occupe différentes positions le long de la double portée. On peut utiliser un arbre creux, coaxial à l'élément généralement circu- laire et vertical précité et sur lequel est monté l'élé- ment de support précité de manière que celui-ci puisse tourner, des dispositifs étant également prévus pour dé- placer l'arbre creux et de ce fait, l'élément de support, dans une direction sensiblement axiale à celui-ci.
Un arbre, coaxial à cet arbre creux, peut être disposé à l'intérieur de celui-ci, mais en faisant saillie par rap- port à lui, et le dispositif de support de bobine peut être monté de manière à pouvoir tourner sur cet arbre intérieur. Des dispositifs peuvent être utilisés pour de placer cet arbre intérieur et, de ce fait, le dispositif de support de bobine dans une direction sensiblement axia- . le par rapport à l'élément généralement circulaire et ver- tical précité, de manière à faire varier la position du dispositif de support de bobine par rapport audit élément, de telle sorte qu'il se trouve en saillie sur celui-ci sur une distance désirée.
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Lorsque l'élément généralement circulaire et vertical comporte un évidement, comme mentionné ci-dessus,, il est fésiralbe que l'élément de support de bobine puisse; à sa périphérie, être en contact avec la paroi périphéri- que dé cet évidement, grâce à quoi le poids de la bobine appliqué au dispositif de support de bobine est à son tour supporté en majeure partie par l'élément circulaire précité et, finalement, par la double portée précitée,
La demanderesse prévoit également, dans un mé- canisme de manutention de bobines :une base ; un arbre creux, guidé pour se déplacer axialement par rapport à cette base; un dispositif servant à déplacer cet arbre creux en direction axiale par rapport à cette base ;
un élément de guidage dont une face comporte une partie ser- vant au guidage de la bobine et réalisée de manière à re- cevoir le bord de celle-ci, cet élément de guidage étant réuni à l'arbre creux et pouvant, d'une part, se déplacer avec cet arbre par rapport à la base et, d'autre part, être entraîné en rotation autour de l'axe géométrique de cet arbre creux ; élément de support de bobine qui peut faire saillie à partir de la face précitée de cet élément de guidage; un arbre coaxial à l'arbre creux pré- cité, situé en partie à l'intérieur de ce dernier arbre et réuni à l'élément de support de bobine ;
des dispositifs servant à déplacer le second arbre précité en direction axiale par rapport à l'arbre creux, de manière à faire varier la position de l'élément de support de bobine afin qu'il se trouve en saillie, sur une distance désirée, à partir de la face précitée de l'élément de guidage, quelle que soit la position de ce dernier par rapport à la base.
De plus, la demanderesse prévoit : un mécanisme de manutention de bobines comprenant des éléments coaxiaux
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généralement circulaires et verticaux, espacés l'un de l'autre; des dispositifs de support s'opposant au frotte- ment, destinés à ces éléments, en contact direct avec, ceux-ci et les supportant de manière à leur permettre de tourner autour de leur axe commun; enfin, des supports de bobine comportant des surfaces de support de bobines généralement coniques, portés par les éléments précités et faisant saillie à partir de leurs faces opposées pour pénétrer dans l'ouverture centrale d'une bobine par les extrémités axiales respectives de cette ouverture, afin de supporter la bobine sur les surfaces précitées.
De préférence, on utilise des dispositifs permettant le dé- placement relatif des éléments précités afin de modifier à volonté la distance les séparant l'un de l'autre. Des, dispositifs peuvent être également prévus pour faire va- rier la position des supports de bobine de manière qu'ils fassent saillie, sur une distance désirée, à partir des faces opposées des éléments ca-axiaux généralement cir- culaires et verticaux et espacés l'un de l'autre.
D'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description donnée ci-après, à titre non limitatif de sa portée, d'un mode de réalisation présentement préféré de celle-ci.
Sur le dessin annexé, qui représente ce mode de réalisation : - la figure 1 est une vue en élévation latéra- le, avec des parties en coupe transversale longitudinale verticale, d'un dévidoir de matière en bande; - la figure 2 est une vue en élévation et en bout avec des parties en coupe transversale verticale, du dévidoir représenté sur la figure 1 - la figure 3 est une vue en plan de ce dévi- , doir, dont une partie a été arrachée pour montrer le méca-
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nisme situé à sa partie inférieure; - la figure 4 est une vue en coupe transversale verticale partielle, prise par IV-IV de la figure 3;
. - la figure 5 est une vue partielle en éléva- tion d'un détail, montrant le mécanisme servant à déplacer une bobine pour la mettre en place sur le dévidoir, une bobine étant disposée dans ce mécanisme; - la figure 6 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 5, la bobine étant toutefois enlevée; - la figure 7 est une vue en coupe transversale verticale prise par VII-VII de la figure 5.
Tel que représenté, le dévidoir objet de ltin- vention comprend une base 2 sensiblement horizontale com- portant, à ses côtés opposés, des montants 3. Chaque mon-- tant 3 porte un palier fixe 4 dont l'axe géométrique est horizontal, ces paliers 4 situés dans leurs montants res- pectifs 3 étant zoaxiaux. Un'arbre creux 5 est monté de manière à pouvoir coulisser dans chacun dés paliers 4.
Un élément 6, sensiblement circulaire et vertical et com- portant intérieurement un'évidement 7 est monté de maniè- re à pouvoir tourner sur l'extrémité intérieure de chacun des arbres creux 5. Les évidements 7 sont ouverts sur un de leurs côtés et ces évidements se font face. Chacun des éléments 6 tourne dans un palier 8 porté par ltarbre creux 5.
Un arbre 9 est coaxial à chacun des arbres creux 5 et est disposé à l'intérieur de celui-ci, mais il en fait saillie à son extrémité intérieure. Chaque arbre 9 est monté, de manière à coulisser axialement par rapport à l'arbre creux 5 correspondant, sur un palier 10 porté par l'arbre 9 et sur un palier 11 porté par l'arbre creux
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5, ces paliers 10 et 11 étant disposés à l'intérieur de cet arbre creux. Un élément de support de bobine 12 est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité de chaque arbre 9. Chaque élément de support de bobine 12 comporte une jante 13 sensiblement circulaire, et une portée 14 est disposée autour de la jante 13 et prend ap- pui contre la paroi annulaire de l'évidement 7 correspon- dant.
Chaque élément de support de bobine 12 est monté de manière qu'il puisse tourner sur l'arbre 9 correspon- dant, par l'intermédiaire de paliers 15. De cette maniè- re, chaque élément 6 peut tourner par rapport à l'arbre creux 5 correspondant et chaque élément de support de'bo- bine 12 peut tourner par rapport à l'arbre 9 correspon- dant, les éléments 6 et 12 placés sur chaque cété du dé- vidoir tournant normalement ensemble pendant le fonction- nement de celui-ci. Afin d'assurer ce mouvement de rotaJ tion simultané, on a prévu des clavettes 15a dans l'evi dement 7, tandis que l'élément'12 comporte des fentes 15 qui reçoivent des clavettes de manière à les guider.
Une roue 16 à vis sans fin, dont l'alésage est taraudé, tourne de façon appropriée dans chacun des mon- tants 3. Chaque roue 16 est entraînée en rotation par' une vis sans fin 17 en prise avec elle, chaque vis sans fin 17 étant entraînée par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'un autre'élément d'entraînement sans fin 18, par un mo- teur 19. Dans l'alésage de chaque roue 16 à vis sans fin est vissée une vis 20 qui, à son extrémité intérieure, est réunie en 21 à une saillie 22 formant flasque, qui est por tée par l'arbre creux 5 correspondant et, en fait, fait corps avec celui-ci. Les vis 20 ne peuvent pas être en- traînées en rotation.
Lorsque chaque roue 16 à vis sans fin tourne, elle oblige la vis 20 correspondante à se dé- placer axialement et; étant donné que cette vis est réunie
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à l'arbre creux 5 correspondant par l'intermédiaire de sa saillie ou flasque 22, cette vis déplace, de façon correspondante cet arbre creux 5 et, par conséquente dé place également l'élément 6 correspondant en direction axiale.
Un support 23 est porté par chaque, arbre creux
5 à son extrémité extérieure et l'extrémité extérieure de la vis 20 correspondante peut être réunie à ce support.
Chaque support 23 porte un moteur 24 commandant un dispo- sitif d'entraînement 25 par roue et vis sans fin qui fait tourner une vis 26 vissée dans un écrou 27 placé à l'ex- trémité extérieure de l'arbre 9 correspondant. Chaque arbre 9 est alésé, comme représenté en 28 pour recevoir avec un certain jeu, la vis 26 correspondante lorsque l'arbre 9 se trouve dans sa position extérieure. La rota- tion de chaque vis 26 par le dispositif d'entraînement 25 à roue et vis sans fin entraîné par le moteur 24 corres- pondant provoque le déplacement axial de l'arbre 9 corres' pondant et, par conséquent, également celui de l'élément de support de bobine 12 correspondant.
Grâce à ce méca- nisme, chaque élément de support de bobine 12 peut être , amené dans l'évidement 7 de l'élément 6 'correspondant ou être amené en saillie sur celui-ci sur une distance dési- rée. La jante 13 et la portée 14 de chaque élément de support de bobine 12 sont constamment en relation d'appui par rapport à la paroi annulaire de l'évidement 7 de l'éle ment 6 correspondant. On voit que le réglage de chaque élément de support de bobine 12, par rapport à l'élément
6 correspondant; est indépendant de la position axiale de cet élément 6. De même, à cause de la présence des pa- liers 15, chaque élément de support de bobine 12 peut tour. ner librement avec l'élément 6 correspondant.
Chacune des saillies ou flasque 22 porte un
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frein 29, comprenant des éléments opposés articulés en 30 et dont les extrémités libres sont attirées l'une vers l'autre par un dispositif à ressort 31 Chaque frein exerce son action contre un tambour de frein 32 porté par l'élément 6 correspondant, de manière à s'opposer aux effets d'inertie et empêcher le dévidoir de continuer à tourner.
Montés de manière à pouvoir tourner dans des paliers 33,portés par des supports verticaux 34, montés eux-mêmes sur la bàse 2, des rouleaux de support 35 pa- rallèles coopèrent de manière à constituer une double portée allongée sans frottement et destinée aux éléments 6 sensiblement circulaires et verticaux coopérants. Ces deux éléments 6 sont supportés sur la double portée pré- citée du fait que leurs surfaces périphériques ou jantes 36 se déplacent sur ces rouleaux 35.
Ainsi, lorsque les éléments 6 sont entraînés en rotation par suite du dévi- dage.dtune bobine supportée par ces éléments 6 et par les éléments 12 montés 4 l'intérieur de ceux-ci, les éléments 6 tournent sur la double portée constituée par les rou- leaux 35, ces rouleaux tournant du fait de l'action exer- cée sur eux par les éléments 6. ,'La masse constituée par les éléments 6 et 12 et par la bobine qu'ils portent se trouve ainsi supportée en majeure partie par les rouleaux 35 et à peine par les arbres 5 et 9. La principale fonc- tion des arbres 5 et 9 est de déterminer la position des éléments 6 et d'assurer leur montage pour les entraîner en rotation.
Les éléments de support de bobine 12 comportent des faces extérieures coniques 37 pouvant porter sur les bords d'une bobine à l'intérieur de l'ouverture centrale de celle-ci. Les éléments 12 peuvent être réglés par rapport aux éléments 6 de telle manière que les faces exté
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rieures plates 38 des éléments 6 peuvent guider la bobind au cours de son dévidage, du fait que celle-ci prend lé- gèrement appui contre les faces opposées de ces éléments.
Chaque montant 3 porte une coiffe eu chapeau 39 sensiblement en forme de cuvette et servant à enfermer le support 23, le moteur 24 et le dispositif d'entraîne- ment 25 par roue et vis sans fin situé sur ce côté du dévidoir, dans toutes les positions de celui-ci. Une rè gle graduée 40 est montée sur l'extérieur de chaque coif- fe 39. Parallèlement à chaque règle graduée 40, une fen- te 41 traverse la coiffe 39 correspondante. Un repère 42 porté par chaque arbre creux 5 traverse la fente 41 correspondante pour venir en regard de la règle graduée 40 correspondante, de sorte que la position dé l'élément 6 correspondant peut être déterminée par la position de ce repère 42 le long de la règle graduée. Cela facilite la mise en position appropriée des éléments 6 pour leur permettre de recevoir des bobines de diverses longueurs.
Lorsqu'une bobine est supportée et mise en pla- ce par les éléments 6 et 12, on peut faire passer l'extré- mité avant de la bobine par une planeuse à rouleaux 43 entraînée par un'moteur 44 par l'intermédiaire d'un élé- ment d'entraînement sans fin 45. La planeuse à rouleaux 43 fournit l'énergie nécessaire au dévidage en même temps qu'elle fait avancer la bande dévidée et fait également disparaître de cette bande la déformation due à l'enrou- lement.
Une bobine peut être amenée en une position pour laquelle son axe géométrique s'aligne verticalement avec l'axe géométrique du dévidoir (l'axe géométrique commun aux arbres creux 5 ainsi qu'aux arbres 9), mais quelque peu en dessous de cet axe et cette* bobine peut en. suite être soulevée jusqu'à occuper une position coaxiale
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par rapport au dévidoir, afin d'adapter les éléments 6 et 12 de telle manière qu'ils coopèrent convenablement avec cette bobine pour la placer en position et la supporter en vue du dévidage.
Les éléments 6 peuvent être placés initialement dans une position pour laquelle leurs àces Ç 38 sont séparées l'une de l'autre d'une distance sensible- ment égale à la longueur de la bobine (les éléments de support de bobine 12 étant rappelés complètement à l'in- térieur des évidements 7), de manière à guider cette bo- bine dans un plan'perpendiculaire à son axe. Ensuite, lorsque la bobine est soulevée jusqu'à une position sen- siblement coaxiale aux éléments 6, les éléments 12 sup- @ portant la bobine peuvent être avancés à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans cette bobine.
Dans une variante, les éléments 12 peuvent être maintenus dans leùr position en saillie vers l'extérieur et, lorsque la bobine a été @ soulevée et centrée dans le dévidoir, prête à être sup- portée et guidee par les éléments 6 et 12, les éléments 6 peuvent être déplacés vers l'intérieur de manière à fai re avancer les éléments de support de bobine 12 dans l'eu' verture centrale de cette' bobine, le degré exact de péné- tration des éléments 12 étant alors réglé de telle maniè- re que les faces 38 des éléments 6 puissent servir à gui- der les faces de la bobine.
Le dévidoir est réalisé de manière à retenir des bobines de longueurs différentes. En dessous de l'ax& du dévidoir se trouve une fosse 46, et trois éléments ser vant à supporter et à élever les bobines sont montés de manière à pénétrer vers le bas à l'intérieur de la fosse, chacun de ces éléments comportant une portée (les portées des trois éléments précités étant désignées respectivement par 47, 48 et 49) et des éléments de guidage $0 opposés, en saillie vers le bas et traversant des guides fixes 51
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destines a assurer aux portes precitees une orientation appropriées, Une vis 52 faisant saillie vers le bas est rérunie de telle maière, à chacune des.portées précitées, qu'elle ne peut pas être entraînée enrotation.
Chaque, vis 52 est en prise avec une roue 53 à vis sans fin qu'el le traverse et qui comporte un alésage taraudé par l'in termédiaire duquel une vis sans fin peut l'entraîner en rotation. La vis sans fin correspondant à la portée 47 est désignée par 47a, la vis sans fin correspondant à la portée 48 est désignée par 48a et la vis sans fin corres- pondant à la portée 49 est désignée par 49a.
On a prévu des,dispositifsd'entrainementd pour commander à volonté soit la portée centrale 48 seule, soit les portées extérieures 47at 49 à l'exclusion de la portée centrale 48. Un ensemble 54 de moteur et de réduc- teur de.. vitesse entraîne un arbre 55. Par l'intermédiai- re d'éléments d'entraînement sans fin, tels que des chat- nes 56 pour roues à chaîne, l'arbre 55 entraîne des élé- ments d'embrayage 57 et 58 Chacun des éléments d'embray ge 57 et 58 tourne librement sur un arbre. L'arbre tra- versant l'élément d'embrayage 57 est désigné par 57a et l'arbre traversant l'élément d'embrayage 58 est désigné par 58a. Des éléments d'embrayage coopérants 57b et 58b sont réunis par des cannelures aux arbres 57a et 58a cor- respondants.
Un levier 59 est monté sur un axe de pivote- ment vertical 60 et il est réuni cinématiquement aux élé- ments d'embrayage 57b et 5 b correspondants. Un levier de commande 61 est articulé en 62 à un support 63 et il comporte, à son extrémité extérieure, une poignée de ma- noeuvre ou de commande 64 L'extrémité intérieure du le- vier 61 est articulée en 65.à une tige 66 articulée elle- même en 67 au levier 59.
On voit qu'en faisant tourner le levier 61 autour de l'axe de pivotement 62, on peut
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à volonté mettre en prise soit les éléments d'embrayage 57 et 57b soit les éléments d'embrayage 58 et 58b sui- vant le sens dans lequel on fait tourner le levier 61. , Sur la figure 3, les éléments d'embrauage 57 et 57b sont représentés en prise et les éléments d'embrayage 58 et 58b sont représentés débrayés.
Dans cette position occupée par les pièces, le moteur 54 entraîne l'arbre 57a, mais il n'entraîne pas l'arbre 58a. Si la poignée de commande 64 est déplacée vers la gauche de la figure 3, la tige 66 est déplacée vers la droite et, du fait qu'elle est réu- nie au levier 59 pivotant en 67, cette tige fait tourner le levier 59 dans le sens inverse des aiguilles d'une'mon- tre autour de l'axe géométrique de l'axe de pivotement 60, de manière à désolidariser les éléments d'embrayage 57 et 57b et à mettre en prise les éléments d'embrayage 58 et 58b. Lorsque cette manoeuvre a été effectuée, l'arbre 58a est entraîné, tandis que l'arbre 57a ne l'est pas.
L'arbre 57a est réuni à la vis sans fin 48a de manière à entraîner celle-ci par l'intermédiaire d'une chaîne 68. L'arbre 58a est réuni aux vis sans fin 47a et 49a de manière à entraîner celles-ci par des chaînes 69 et 70, respectivement. Ainsi, lorsque l'arbre 57a est entraîné, seule la portée 48 est commandée et, lorsque c'est l'arbre 58a qui est entraîné, les portées 47 et 49 sont commandées, mais la portée 48 ne l'est pas. Le mo- teur 54 est du type à renversement de marche, de sorte que les arbres 57a et 58a peuvent être entraînés dans les deux sens. L'entraînement du moteur dans un certain sens fait monter la ou les portées et l'entraînement du moteur dans le sens opposé les fait descendre.
Lorsqu'on manu- tentionne une bobine étroite, celle-ci est introduite au centre sur la portée 48 et, au moyen de cette position seulement, elle est soulevée jusque dans la position pour
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laquelle elle est co-axiale avec le dévidoir. Quand on manutentionne une bobine de grande dimension, on l'intro- duit également au centre du dévidoir, mais elle est soule- vée par les portées 47 et 49 la portée 48 demeurant dans sa position inférieure.
Un rouleau, désigné de façon générale par 72, et dont l'axe géométrique est parallèle à l'axe géométri- que commun des arbres creux 5 et des arbres 9, ainsi qu'aux axes des rouleaux 35,est monté de manière qu'il puisse tourner dans des paliers 71 portés par la base 2, ce rouleau 72 étant généralement cylindrique mais compor- tant des épaulements 73 à des intervalles espacés. Lés épaulements 73 sont espacés les uns des autres pour consti tuer des'chemins de guidage 74 pour des éléments allongés de support de bobine qu'on va décrire maintenant. Le rouleau 72 est entraîné par un moteur électrique'75, par - l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage 76, d'un pi- gnon d'entraînement 77 et d'un pignon d'entraînement 78 .placé sur l'extrémité de l'arbre du rouleau et avec lequel est en prise le pignon d'entraînement 77.
On remarquera qué les chemins de guidage 74 sont au nombre de quatre et que trois d'entre eux sont délimités sur les deux côtés uniquement par des épaule- , ments 73, tandis que l'un des chemins de guidage est déliJ mité sur l'un de ses c8tés par.un épaulement de ce genre comportant, à sa périphérie, une couronne dentée 79.
Il est prévu un chariot porte-bobine comportant un corps 80 dans lequel est monté un essieu 81 portant des roues 82. Ces roues 82 peuvent rouler sur des rails
83 qui s'étendent sensiblement dans le sens longitudinal du dévidoir ou, en d'autres termes, sensiblement transver- salement à l'axe géométrique du dévidoir, axe qui, au cours de l'opération de dévidage, coincide avec l'axe
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géométrique de la bobine en cours de dévidage. Une des roues 82 comporte un boudin, comme représenté en 84, afin d'assurer le guidage du chariot porte-bobine dans son déplacement le long des rails. Ce chariot comporte égales ment plusieurs éléments allongés 85 servant de support à la bobine.
Ces éléments allongés 85 supportant la bo- bine sont réunis, par l'une de leurs extrémités, au corps 80 du chariot, et font saillie en porte à faux à partir de celui-ci. Dans le mode de réalisation représenté sur le dessin, ces éléments allongés 85 supportant la bobine, sont au nombre de quatre, ces éléments ayant une largeur uniforme qui correspond à la largeur des chemins de guida- ge 74 et se trouvant également au même écartement que ces chemins de guidage 74. Les parties des éléments allongés 85 respectifs servant de support à la bobine qui sont dis- posées relativement loin du corps 80 du chariot prennent appui sur le rouleau 72 entre les épaulements 73,de sorte que, au cours du déplacement du chariot le long des rails 83, ces éléments allongés 85 sont portés et guidés par le rouleau 72.
Il est désirable que la surface supérieure du rouleau 72, située entre les épaulements 73, se trouve à la même hauteur au-dessus des surfaces supérieures des rails 83 que les surfaces supérieures des rouleaux 35, de sorte que, lorsque ce chariot est entraîné vers la droite, par rapport à la figure 1 par exemple, ces rouleaux 35 aident aux rouleaux 72 à supporter les éléments 85. l'éle ment 85 qui est disposé au voisinage de la couronne dentée 79 comporte une crémaillère 86 réunie à l'élément 85 à sa surface extérieure et engrenant avec cette côuronne den- tée 79.
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Ce chariot est réalisé de manière à supporter une bobine, soit sur les deux éléments de support allon- gés intérieurs 85, si la bobine est relativement étroite,
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soit sur las quatre éléments de support allongés 85, si cette bobine est plus grande. Des cales 88 portées par les éléments 85 aux surface., supérieures de ceux-ci, sont réalisées de manière à placer une bobine en position sur le chariot, comme représenté sur la figure 5.
L'écarte- ment entre ces éléments de support 85 est tel que, lors- que ces éléments occupent leur position avancée, de telld sorte qu'ils se trouvent généralement au-dessus des por- tées 47, 48 et 49, ces éléments ne gênent pas le déplace- ment ascendant des'portées qui viennent prendre et soule- ver, à partir de ces éléments, une bobine disposée sur ces éléments. Comme représenté clairement sur la figure 2 la portée 48 fonctionne entre les deux éléments de support allongés intérieurs 85, la portée 47 fonctionne . entre l'élément de support 85 extérieur et l'élément de support voisin, sur l'un des cotés du chariot, tandis que la portée 49 fonctionne, sur le côté opposé de ce cha- riot, entre l'élément 85 extérieur et l'élément qui lui est voisin.
Si l'on manutentionne une bobine étroite, celle-ci est introduite entre les deux éléments de support allongés intérieurs 85 et est soulevée à partir de ceux-ci par la portée 48. Si l'on manutentionne une bobine rela- tivement large, celle-ci est introduite sur les quatre éléments de support allongés 85 et est soulevée.à partir . de ceux-ci par les portées 47 et 49 fonctionnant simulta- nément, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut. Ce chariot peut, si on le désire, être rappelé lorsque la bobine introduite sur ce chariot a 'été soulevée de celui-ci par une ou plusieurs des portées 47, 48 et 49, et alors que cette bobine est encore supportée par une ou plusieurs de ces portées.
Pendant qu'une bobine est en cours de dévidage, une autre bobine peut être.placée sur le chariot, celui-ci
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se trouvant à'ce moment dans sa'position de rappel-, comme représente sur la figure 5 Cette bobine peut être placée sur le chariot au moyen d'un pont roulant ou d'un* autre mécanisme approprie quelconque servant àd la mantutention de la bobine.
Aussitôt que le dévidage-de la bobine dis posée sur le dévidoir est terminé, on peut introduire'la bobine suivante en faisant avancer le chariot jusqu'à -ce que la bobine soit disposée au-dessus d'au moins l'une des portées 47, 48 ou 49. Bien entendu, les éléments 6 et 12 seront placés hors du chemin suivi par la nouvelle bobine en même temps qu'en dehors du chemin suiv/par les éléments de support allongés 85 Lorsque le chariot a atteint l'extrémité intérieure de sa course, la bobine est soulevée de ce chariot et est prise par le dévidoir de la manière ci-dessus décrite.
Le chariot comporte un arbre 89 sur lequel sont montés deux moyeux 90. Un dispositif de retenue 91 est réuni à chaque moyeu 90. Ces dispositifs de retenue ser- vent à éviter à des bobines étroites de basculer latéra- lement. On peut faire tourner ces dispositifs de retenue et leurs moyeux autour de l'axe géométrique de l'arbre 89, entre une position basse de fonctionnement, commr re- présenté sur la figure 5, et une position élevée de non fonctionnement. Lorsque ces dispositifs de retenue se trouvent dans la position élevée de non fonctionnement, ils peuvent être déplacés dans le sens longitudinal de l'arbre 89 en vue d'un réglage pour des bobines de dimen- sions différentes.
Sur ce chariot est montée également une barre 92 comportant intérieurement des rainures 93 ouvertes vers le haut qui reçoivent les dispositifs de retenue 91, comme représenté sur les figures 5 et 6, afin de les main- tenir dans des positions de fonctionnement réglées dési- rées. Lorsqu'une bobine étroite est déposée sur ce chariot
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les dispositifs de retenue 91 peuvent être réglés dans des positions situées sur les c8tés de la bobine, afin de maintenir approximativement son orientation lorsqu'elle est introduite dans le dévidoir, grâce à l'avancement du chariot, et de l'empêcher de basculer. On communique à ce chariot un mouvement de va-et-vient en faisant fonction ner le moteur 75 dans les sens correspondants, ce moteur étant du type à renversement de marche.
Bien qu'on ait représenté et décrit un mode de réalisation présentement préféré de l'invention, on doit comprendre clairement que celle-ci n'est pas limitée à ce mode de réalisation, mais qu'elle peut être réalisée de diverses autres manières.
REVENDICATIONS
1. Dans un mécanisme de manutention de bobines, un élément de guidage dont une face comporte une partie . servant au guidage d'une bobine et réalisée de manière à porter contre le bord de celle-ci, un élément de support de bôbine faisant saillie à partir de la fàce précitée et des dispositifs permettant de faire varier la position de l'élément de support de bobine de façon qu'il fasse sail- lie sur une distance désirée, à partir de la face précitée de l'élément de guidage.
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