BE558616A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention a pour objet des perfection- nements aux machines pour l'alimentation automatique en barres des tours automatiques, et autres machines   @@@ti-   nées à usiner des barres, en particulier pour le façonnage d'articles successifs à partir d'une longueur de barre. 



   Les machines automatiques d'alimentation en barres connues à ce jour comportent des mécanismes à commande ou à réglage pneumatique ou hydrualique. De plus, dans ces machines connues, on obtient la sortie d'une barre du ma- gasin de la machine pour l'amener en position de départ vers l'avant du tour par un mécanisme à échappement com- pliqué, sujet à une usure considérable en cours de fonc- tionnement. 



   La présente invention a pour objet une machine per- fectionnée pour l'alimentation automatique en barres, cet- te machine à commande électro-mécanique supprimant tout, dispositif pneumatique ou hydraulique pour son fonctionne- ment ou son réglage. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   L'invention a encore pour objet une telle machine dont le magasin puisse contenir un nombre relativement élevéde barres, ce magasin pouvant être chargé jusqu'à une hauteur commode par l'avant de la machine. 



   Suivant une autre caractéristique de l'invention,le transfert des barres provenant du magasin de la machine d'alimentation automatique jusqu'à la position de travail est assuré par un mécanisme relativement simple et robuste. 



   L'invention consiste dans l'établissement d'une machine d'alimentation automatique en barres comportant un poussoir qui se déplace vers l'avant pour amener la barre à usiner en position et revient à sa position de départ sous l'action d'une chaîne sans fin entraînée par   un'moteur   électrique par l'intermédiaire d'engrenages appropriés en direction avant et en direction arrière, les mouvements de la chaîne étant commandés par des dispositifs électro- magné tiques commandés eux-mêmes par la chaîne ou par un organe entraîné par celle-ci. 



   Suivant son aspect le plus important, l'invention comprend une machine d'alimentation automatique en barres pour tours automatiques comprenant un magasin de barres, un guidage recevant les barres successives provenant de ce magasin, un dispositif pour amener une barre du magasin dans le guidage, un poussoir guidé de manière à coulisser le long du guidage et à s'appliquer sur l'extrémité de la barre disposée dans ce dernier et une chaîne continue ef- fectuant un mouvement de va-et-vient et assurant le mouve- ment de va-et-vient du poussoir.

   Cette chaîne est entraî- née par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un pre- mier embrayage et d'un second embrayage pour le mouvement arrière tandis qu'elle est entraînée par ce second embraya- ge et un troisième embrayage pour le mouvement vers l'avant, le premier et le second embrayages étant en prise pendant toute la marche arrière de la chaîne pendant que la douille 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 de serrage du tour est ouverte, tandis que le troisième , embrayage est en prise pendant tout le mouvement-vers l'a- vant de la chaîne et que le second embrayage est en prise et hors de prise à tour de rôle pendant ce mouvement vers l'avant sous l'action d'un solénoïde excité en synchronis- me avec.l'ouverture et la fermeture de la douille de ser- rage du tour, de telle sorte que la chaîne et le poussoir avancent d'une manière,

   intermittente pendant les périodes pendant lesquelles la pince de serrage du tour est ou- verte. 



   La commande du solénoïde pour mettre en prise et hors de prise le second embrayage peut être assurée par un interrupteur commandé par un levier fixé au mécanisme d' ouverture de la douille de serrage. 



   Le renversement de la marche de la chaîne et du poussoir à la fin du mouvement complet vers l'avant de la chaîne et du poussoir peut être obtenu par ouverture du troisième embrayage et mise en prise du premier embrayage sous l'action d'un   solénolde     acti'onné   électriquement par un interrupteur commandé par une saillie, ou autre organe approprié, porté par la chaîne ou par une partie du méca- nisme entraîné par la chaîne. 



   Le renversement de marche à la fin du mouvement vers l'arrière peut être assuré par l'ouverture du premier em- brayage et la fermeture du troisième embrayage sous l'ac- tion d'un solénoïde également actionné par une saillie, ou autre organe approprié, porté par la chaîne ou par un organe du mécanisme entraîné par la chaîne. 



   Suivant une autre caractéristique, le magasin com- porte une fente en V ou une série de telles fentes   alignées   la pointe du V étant dirigée vers.l'arrière de la machine pour que les barres soient chargées dans la partie supé- rieure de la fente en V à partir de l'avant de la machine de manière à descendre dans le magasin sous l'action de la   @   pesanteur. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   Avec un tel mode de construction, on peut utiliser. à la sortie du magasin des butées fixes verticales et ho- rizontales écartées l'une de l'autre, les butées horizon- tales servant à porter la barre inférieure' et les butées. 



  ¯ verticales présentant une longueur telle qu'elles empê- chent toutes les barres. sauf la barre inférieure, de sortir du magasin vers l'avant. Des butées mobiles supplé- mentaires convenablement écartées et soumises à l'action de ressorts servant à maintenir la dernière barre en place dans le magasin. Le dispositif faisant passer une barre du magasin sur le guidage peut comporter avantageusement un certain nombre de supports portés par des leviers pivotants et susceptibles d'être déplacés vers l'avant à partir- d'une position au-dessous de   l'ouverture   de sortie du magasin vers le guidage de manière à amener une barre dans ce der- nier en repoussant les butées mobiles soumises à l'action de ressorts disposés dans le magasin. 



   D'autres caractéristiques de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description d'une forme préférée d'une machine automatique d'alimentation en barres confor- me à l'invention et susceptible d'être utilisée avec un tour automatique à broche unique. Sur les dessins ci- joints représentant cette forme d'exécution à titre d'exem- ple : 
La figure 1 est une vue d'ensemble et en élévation par l'avant de la machine. 



   La figure 2 est une vue, à une éhhelle plus grande qu'en figure 1, de l'extrémité de la machine portant le mécanisme d'entraînement. 



   La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 
III-III de la figure 2. 



   Les figures 4 et 5 sont des vues à plus grande échelle de détails de la maohine représentée en figure 3. 



   La figure 6 est une vue, à une échelle plus grande 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 qu'en figures 2 et 3, représentant, en élévation partiel-. lement en coupe, le mécanisme. de la machine. 



   La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne   VII-VII   de la figure 6. 



   Les figures 8 et 9 sont des vues à plus grande échelle d'un détail du mécanisme représenté en figure 6, la figure 9 étant une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 6. 



   La figure 10 est un schéma électrique de la commande du mécanisme d'entraînement. 



   Revenant aux.figures 1 5 des dessins, 10 désigne le bâti de la machine d'alimentation en barres et 11 dési- gne son tablier avant (figure 1). Un moteur électrique 12 monté à la partie inférieure de la machine entraîne une poulie 13 formant volant et susceptible d'entraîner une poulie 14 et un arbre   15.par   l'intermédiaire d'une cour- roie 16. L'arbre 15 tourillonne dans les paliers 17 et 18 montés dans le bâti 10 et 11 est entraîné par la poulie 14 par l'intermédiaire d'un embrayage à bille 19 susceptible de glisser et représenté en figure 4.

   Cet embrayage à bille 19 comporte une bille 20 maintenue par une ouverture cylin- drique 21 formée dans un manchon radial 22 porté par le moyeu 23 de la poulie 14, tandis qu'un évidement 24 est ménagé   à   la surface du coussinet 25 monté sur l'arbre 15 et reçoit cette bille qui est repoussée vers ledit coussi- net 25 par le ressort de compression 26. La poulie 24 tour- nera ainsi sur l'arbre 15 jusqu'à ce que la hille 20 tombe dans l'évidement 24, de telle sorte que l'arbre 15 est désormais entraîné par la poulie 14. Lorsque la charge ap- pliquée'à l'arbre 15 devient trop forte, la bille 20,sera repoussée et sortira de l'évidement 24, tandis que la pouli 14 glissera sur l'arbre 15.

   Une partie de plus grand diamè- tre 27 formée sur l'arbre 15 et un collet 28 formant partie du coussinet 25 maintiennent la poulie 14 contre tout mou- . 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 vement axial le long de l'arbre 15. Sur l'arbre 15 sont disposés les deux éléments -tronconiques femelles de l'em- brayage 29-30 portant respectivement les poulies 31 et 32. 



  Ces éléments d'embrayage 29 et 30 tournent librement sur l'arbre 15 avec interposition de roulements à billes ra- diaux ; ils s'appuient contre des butées à billes à leurs extrémités extérieures et ils peuvent se déplacer l'un vers l'autre grâce à la présence de collets prévus à la manière habituelle sur l'arbre 15. Sur l'arbre 15 est éga- lement claveté un élément d'embrayage mâle 33 à deux ex- trémités tronconiques, cet élément 33 tournant solidaire- ment avec l'arbre étant susceptible de se déplacer axiale- ment le long de celui-ci pour venir en prise sélectivement avec l'un ou l'autre des éléments d'embrayage femelles 29 ou 30.

   Le mouvement axial de cet organe 33 est commandé par une fourche 34 en prise avec une gorge 35 ménagée dans l'élément 33 et susceptible de pivoter à la demande autour d'un pivot 36 sous l'action des solénoldes 37-et 38 agissant par l'intermédiaire des biellettes correspon- dantes 39 et 40 et du balancier 41. La poulie 31 est des- tinée à entraîner, par l'intermédiaire de la courroie 42, la poulie 43 et l'arbre 44 sur lequel est clavetée la poulie 43. L'arbre 44 tourillonne dans les paliers 45 et 46 portés par le bâti 10. D'autre part, la poulie 32 en- traîne, par l'intermédiaire de la courroie 47, la poulie 48. L'arbre 49 tourillonne dans les paliers 50 et 51. Sur l'arbre 44 sont montés les deux éléments 52 et 53 d'un embrayage à griffes.

   L'élément d'embrayage 52 est calé sur l'arbre 44 pour tourner avec lui, mais peut coulisser axialement tandis que l'élément d'embrayage 53 tourne librement sur l'arbre 44 et est maintenu contre tout mou- vement axial vers l'élément-52 par un collet prévu sur l'arbre 44, ce dernier élément 53 venant s'appuyer sur un collet de butée à la manière habituelle. Cet élément d'e.m- 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 brayage 53 est solidaire de la roue dentée 54 qui tourne solidairement avec lui. Le.déplacement axial de l'élément d'embrayage 52 est assuré par une fourche 55 venant en prise avec la gorge 56 dans cet élément d'embrayage 52 et qui peut pivoter autour du pivot 57 sous l'action du 
58   solénoïde/qui   est relié par les biellettes 59 et 60 à cette fourche. 



   Sur l'arbre 44 est calée une roue d'engrenage 61 en prise avec la roue d'engrenage 62 clavetée sur l'arbre 49 et avec la roue d'engrenage 63 clavetée sur un arbre 64 tourillonnant dans.les paliers 65 et 66. La roue dentée 54 sert à entraîner le pignon 67 par l'intermédiaire de la chaîne 68. La roue dentée 67 est fixée à la roue dentée 69 sur laquelle passe une chaîne sans fin 70 dont l'autre extrémité passe sur une roue dentée folle 71. La chaîne s'appuie dans son brin supérieur contre le rail de guidage continu 72 et le long de son brin inférieur sur des sup- ports espacés 73 de telle sorte qu'elle ne peut prendre de flèche.

   La chaîne 70 forme l'organe principal pour le fonctionnement de la machine d'alimentation en barres et son mouvement sert à déterminer, directement ou non, les différents stades opératoires de la machine comme il sera décrit ci-après. Les roues dentées 67 et 69 sont montées sur un arbre 74 et la roue dentée 71 sur un arbre 75. Ces arbres 74 et 75 tourillonnent dans des portées montées dans le bâti 10 de la machine. 



   L'élément d'embrayage 76, claveté sur l'arbre 64 pour tourner avec lui tout en pouvant coulisser axialement sur ledit arbre, est susceptible de venir en prise avec l'élément d'embrayage correspondant 77 tournant sur l'ar- bre 64 tout en étant maintenu contre tout mouvement axial vers le premier élément 76 par un collet sur l'arbre 64 et également contre tout mouvement axial dans le sens opposé par un collet de butée. L'élément d'embrayage 77 porte des cames 78 et 79 tournant solidairement avec lui. On   peut   

 <Desc/Clms Page number 8> 

 déplacer l'élément d'embrayage 76 pour l'amener en prise avec l'élément d'embrayage 77'en utilisant une fourchette 81 articulée en 82 et soumise à l'action d'un solénoïde 83 par l'intermédiaire des biellettes 84 et 85. 



   Le magasin de la machine recevant les barres com- prend uncertain nombre de supports écartés l'un de l'autre montés sur le bâti 10. Le nombre de ces supports dépend de la longueur et du type de la machine. Chacun de ces supports 86 comporte une pièce extérieure 87 en fer cor- nière et deux pièces intérieures 88 et 89 également . en fer cornière formant avec la pièce 87 une chambre étroite en forme de V dans laquelle sont maintenues les barres. 



  Les pièces intérieures 88 et 89 sont portées par des bou- lons 90 en prise avec des fentes 91 de forme angulaire, de telle sorte que la largeur de la chambre entre la pièce extérieure 87 et les pièces intérieures 88 et 89 puisse être réglée suivant la dimension des barres à recevoir. 



  Une butée 92 s'applique,contre l'extrémité inférieure de la pièce 88 de chaque support pour obliger les barres à se déplacer vers le bas en quittant le magasin. Cette butée 92 est fixée d'une manière amovible et réglable au bâti 10 par une liaison à pivot et à fente 92'. La barre infé- rieure repose sur des supports.93 fixés à la pièce 87 et elle ne peut tomber grâce à la présence des leviers d'ar- rêt 93' soumis à l'action de ressorts. La butée 92 peut être remplacée de telle sorte que l'intervalle entre elle et le support 93 puisse être réglé à la demande du diamè- tre des barres emmagasinées, grâce à l'utilisation de bu- tées comportant des saillies dirigées vers le bas, de longueurs différentes. L'intervalle précité entre les orga nes 92 et 93 doit être égal au diamètre de la barre en ma- gasin, plus le jeu nécessaire. 



   Des plateaux d'arrêt s'évasant vers l'extérieur 94 et   94'   sont disposés à chaque extrémité du magasin pour 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 faciliter et guider l'amenée des. barres. Le plateau d'ar- rêt de gauche 94' peut être réglé en position par rapport au: support d'extrémité du magasin. Le plateau d'arrêt de gauche   94'   est réglable de manière à pouvoir   skécarter   ' ou se rapprocher- de ce support suivant les longueurs dif- férentes des barres. 



     Labarre   inférieure est amenée vers l'avant sur des supports 95 portés par les leviers 96 susceptibles de tour- ner autour de l'arbre 97   'et   d'entraîner la barre vers l'a- vant vers le tube fendu 98 dans lequel la barre est intro- duite et qui sert à protéger celle-ci pendant qu'on l'amè- ne vers le tour. Lorsque la barre avance, les leviers d'.ar- rêt 93' sont repoussés vers l'arrière à l'encontre de   l'ac'   tion de leurs ressorts. 



   De plus, lorsqu'une des barres avance, la barre' suivante vient reposer sur la surface supérieure 96' de chacun des leviers 96 et descend sur les supports 93   lors-'   que les supports 95 et les leviers 96 se retirent. Les supports 95 sont montés d'une manière réglable sur les leviers 96. 



   Un organe de fermeture 99 est également prévu et cet organe est porté par les leviers pivotants 100 conve- nablement espacés et servant à fermer partiellement l'ou- verture du tube fendu ét à maintenir ainsi la barre dans ledit tube fendu. La figure 5 représente l'introduction de la barre dans le tube fendu 98 pendant que l'organe de fermeture 99 est dans sa position d'ouverture. 



   Le mécanisme poussoir de la machine comprend un coulisseau 101 partiellement tubulaire, monté sur des ga- lets 102 (figure 7) en prise avec trois côtés d'une tige hexagonale 103 de telle manière que le coulisseau 101 puisse se déplacer librement le long de cette dernière. 



   Les galets 102 sont portés par des paliers disposés ex-   centriquement.   dans des coussinets réglables 102' de sorte 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 que l'on puisse régler par les coussinets la hauteur du coulisseau 101. Le coulisseau 101 est porté par les pièces 
104 et 105, la pièce 105 étant en prise avec un maillon de la chaîne 70. Le coulisseau 101 est relié par le fer 106 . au poussoir 107 qui est introduit dans le tube fendu 98 à l'arrière de la barre. Le mécanisme poussoir est d'ail- leurs représenté avec plus de détail sur les figures 6 à 9. 



   La liaison entre les pièces 104 et'105 se fa.it par l'inter- médiaire d'un pivot 108 traversant la pièce 105 et péné- trant dans les deux pattes 109 et 110 prévues sur la pièce 
104. Des ressorts àmortisseurs 111 et 112 entourent le pivot 108 entre la pièce 105 et les pattes correspondantes 
109 et 110 (figure 6). 



   Le poussoir 107 comporte un tube 113 portant une pièce creuse 114 dans laquelle est montée une pièce tubu- laire 115 dont l'ouverture tronconique 116 est en prise avec la barre 117 qui doit être amenée au tour. La pièce 
114 peut tourner librement et il est prévu un contact par roulements à aiguilles et à billes, respectivement en 119 et en 120, entre le tube 113 et la pièce creuse 114. La pièce 114 est toutefois maintenue contre tout.mouvement axial par rapport au tube 113 par la cage de retenue 118 du roulement à aiguilles 119, cette cage étant clavetée au tube 113 tandis que l'autre cage 118' est clavetée sur la pièce creuse 114. Cette dernière présente une rainure longitudinale 121 tandis qu'une vis sans tête 122 est vissée dans la pièce tubulaire 115 pour obliger ces piè- ces 114 et 115 à tourner solidairement.

   La pièce 115 peut se déplacer, cependant, axialement par rapport à la pièce 
114 dans les limites du déplacement de la vis sans tête 
122 dans la rainure 121. Un ressort 123 entoure la pièce tubulaire 115 et pénètre dans une gorge annulaire 124 ménagée entre cette dernière et la pièce 114. L'extrémité libre de ce ressort 123 s'applique contre l'extrémité 126 à ouverture évasée de la pièce 115. Une tige pleine 127 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 traverse la pièce tubulaire 115 et est montée sur un cy- lindre 128 monté à poste fixe dans le tube 113 au moyen de la vis sans tête 129. 



   Le poussoir 107 est destiné à repousser la barre 117 vers le tour automatique et cette barre 117 est saisie par la douille de serrage 130 du tour. La barre 117, la douille de serrage 130 et les pièces 114 et 115 tournent solidairement pendant que s'effectue l'usinage de la bar- re 117. Lorsque la dernière pièce formée par la barre 117 se trouve dans la douille de serrage 130, l'éjection de cette pièce est assurée comme représenté en figure 6 par la tige 127 pendant le déplacement vers l'avant du pous- soir, la pièce creuse 114 se déplaçant vers la. tête épa- nouie 126 de la pièce 115 à l'encontre de l'action du ressort 123. La tête épanouie   126 vient   au contact de la surface de la pince de serrage 130 dirigée vers l'inté- rieur. 



   Le coulisseau 101 porte, comme représenté en figure 6, un cliquet 131 en prise avec une tige à dents de rochet 132 lorsque le coulisseau 101 se déplace vers l'avant, tandis que le mouvement de retour se trouve em- péché, tant que le cliquet 131 n'est pas libéré. Le mé- canisme à cliquet est représenté plus nettement sur les fil gures 8 et 9. Le cliquet 131 est articulé sur un pivot 133 traversant un palier 134 solidaire du coulisseau   101.   



  Un ressort 135 entourant le pivot a tendance à abaisser lé cliquet 131 pour l'amener en prise avec la tige à dents de rochet. Le cliquet 131 présente un prolongement 136 au delà du pivot 133, la face arrière de ce prolongement venant au contact de la face avant du support 134 et pré- sentant deux creux 137 et 138 susceptibles de recevoir sélectivement une bille 139 repoussée par un ressort de compression 140.

   La bille 139 et son ressort de compres- sont sion 140/disposés dans une ouverture cylindrique ménagée 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 dans ce support   134.   Des butées appropriées représentées ' à titre d'exemple en 163 et en 164 sont prévues sur la machine, l'une d'entre elles venant au contact du prolon- gement arrière 136 du cliquet 131 à la fin du mouvement . vers l'avant du coulisseau 101, tandis que l'autre vient au contact du cliquet   131   à la fin du mouvement de retour dudit coulisseau 101. La première butée abaisse le prolon- gement 136 du cliquet pour l'amener dans une position pour laquelle la bille   139   pénètre dans le creux 138 de telle sorte que le cliquet est maintenu en position dégagée pen- dant le retour du coulisseau 101.

   L'autre butée abaisse le cliquet 131 et soulève donc le prolongement 136 qui vient dans la position pour laquelle la bille 139 pénètre dans le creux 137, le cliquet étant alors dans sa position de travail en prise avec le rochet 132 pendant le mouvement vers l'avant du coulisseau 101. 



   Les mouvements d'ouverture et de fermeture de l'or- gane de fermeture 99 sont commandés par la .came 78 par l'intermédiaire d'un galet de came 141 et des biellettes 142 et 143. Les mouvements vers l'avent et vers l'arrière du support 95 sont commandés par la came 79 par l'intermé- diaire du galet de came 144, du levier coudé 145 et du levier articulé 96. Les biellettes 142 et 143 sont montées à pivotement sur un arbre 146. 



   Le fonctionnement de la machine d'alimentation en barres va maintenant être décrit en se référant plus par- ticulièrement à la figure 10. Sur cette figure, la chaîne   70   et le poussoir 107 sont représentés shhématiquement et il en est de même de la butée pivotante 150 et du sup- port 151 portant le tronçon terminal de la barre après usinage, cette butée et ce support étant disposés au voi- sinage de la douille de serrage 130 du tour automatique 
153 et étant susceptibles de basculer pour venir en face de cette douille de serrage sous l'action des solénoïdes 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 correspondants 154 et 155.

   L'arbre arrière 156 du tour 153 et son embrayage de coxunande 157, son solénoïde 158 et le levier 159 commandant le mécanisme de la douille de serrage sont également représentés schématiquement sur la figure 10 
La suite des stades opératoires est la suivante, à partir du moment où une nouvelle barre provenant du maga- sin est avancée pour pénétrer dans le tour automatique. 



   Le moteur 12 tourne à ce moment et l'élément d'em- brayage mâle 33 est en prise avec l'élément correspondant femelle 29 de telle sorte que l'arbre 44 est entraîné à une vitesse relativement faible par l'intermédiaire de la poulie 31, de la courroie 42 et de la poulie 43. 



   Les éléments d'embrayage 52 et 53 sont en prise de telle sorte que la roue dentée 54 tourne et entraîne la chaîne 70 vers l'avant par l'intermédiaire de la chaîne 68 et de la roue dentée 67, La chaîne 70 et le poussoir 107 entraînent la barre 117 vers l'avant pour la faire pénétre dans le tour 153 jusqu'à ce que son extrémité vienne en prise avec la douille de serrage 130. 



   Lorsque la tige 117 approche de la. douille de ser- rage 130, le micro-interrupteur   S7 'est   déclenché par une saillie portée par la chaîne 70 de manière à exciter le relais de verrouillage LR5 et le solénoïde 154 et il en résulte que la butée pivotante 150 bascule pour venir se placer devant la. douille de serrage 152. La barre 117 ar- rivant dans la douille de serrage 130 vient au contact de la butée 150 et fait basculer le micro-interrupteur S9 monté à l'extrémité de cette butée 150. Le déclenchement du micro-interrupteur S9 excite le relais de verrouillage LR3 et ainsi le solénoïde 158 fera tourner l'arbre arrière 156 du tour par l'intermédiaire de l'embrayage 157 et il libérera également le relais de verrouillage LR5 qui fera basculer la butée 150 pour l'écarter de la douille de ser- rage 130.

   La mise en marche de l'arbre arrière 156 assure la fermeture de la douille de serrage 130 et l'équerrage 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 de l'extrémité de la barre est alors effectué. La fermetu- re de la douille de serrage 130 agit sur le levier 159 de manière à ouvrir l'interrupteur à mercure S1, ce qui sup- prime l'excitation du solénoïde A et il en résulte que la chaîne 70 ne continue plus à avancer pendant l'équerrage de la barre en raison du débrayage des éléments 52 et 53. 



   Lorsque l'équerrage est terminé, la butée normale du tour qui est placée à la manière habituelle pour déter- miner la longueur des pièces découpées dans la barre ame- née du magasin au tour fonctionne et la barre vient au contact de cette butée à chaque mouvement vers l'avant. 



   L'ouverture et la fermeture de la douille de serrage 
130 se font automatiquement de la manière connue à des mo- ments bien définis et l'amenée de la barre provenant du magasin et l'usinage sont synchronisés pour être effectués entre ces commandes de la pince de serrage. Ainsi, à la fin de l'équerrage, la douille de serrage s'ouvre et cette ouverture agit sur le levier 159 associé à la pince de ser- rage, ce levier agit sur l'interrupteur S1 pour exciter le solénoïde 58 et faire avancer ainsi la chaîne 70 à nouveau avec le poussoir 107 et la barre 117. 



   Par suite, les éléments d'embrayage 52 et 53 sont. mis en prise et hors de prise par le   solénolde   58 aux mo- ments correspondants d'ouverture et de fermeture de la douille de serrage et la barre 117 avance d'une manière intermittente jusqu'à ce qu'il n'en reste que le tronçon terminal. Lorsqu'on atteint ce stade et que la douille 130 s'ouvre à la fin de l'usinage de la dernière pièce décou- pée dans la barre, une saillie portée par la   chaîne   70 fait basculer le micro-interrupteur S4, ce qui excite'le relais de verrouillage LR4 et le solénoïde 155 pour que le support 151 vienne en position pour saisir le tronçon terminal de la barre 117. 



   En même temps, l'interrupteur S4 déclenche le relais 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 de verrouillage LR3 pour supprimer l'excitation du   solénol-   de 158 et arrêter l'arbre arrière 156. On a ainsi arrête tous les mouvements du tour sauf la rotation de son arbre creux et de sa douille de serrage qui est alors ouverte. 



   Immédiatement ensuite, l'interrupteur S6 est déclenché par une saillie sur la chaîne 70 et ceci agit sur le relais de verrouillage LR4 et supprime l'excitation du solénoïde 
155 de telle sorte que le support 151 du tronçon de barre      est rabattu et s'écarte de la douille de serrage 130 en laissant tomber le tronçon à l'emplacement voulu. Le micro- interrupteur S2 est alors déclenché par une saillie portée par le poussoir 107 ou par le coulisseau qui le porte. Ceci libère le verrouillage LR1 et excite le relais de   verrouil-   lage LR2 et par suite le solénoïde 37 n'est plus excité tandis que le solénoïde 38 est excité de manière à suppri- mer l'embrayage entre les éléments 29 et 33 et à établir l'embrayage entre ce dernier élément 33 et l'élément 30. 



   Ainsi, l'entraînement de l'arbre 15 passe de la poulie 31 à la poulie 32 qui, à son tour, fait tourner la poulie 48 . par l'intermédiaire de la courroie 47. L'entraînement est alors transmis par l'arbre 49 et les roues d'engrenage 62 et 61 à l'arbre 44. A ce moment, la douille de serrage 130 est ouverte et, par suite, le solénoïde 58 est excité et assure l'embrayage entre les éléments 52 et 53. Par suite, l'arbre 49 entraîne la roue dentée 54 ainsi que la chaîne principale 70 par l'intermédiaire de la chaîne 68 et des roues dentées 67 et 69. On voit que l'entraînement se fait dans le sens opposé et qu'il est beaucoup plus rapide que l'entraînement vers l'avant grâce au rapport d'engrenage . choisi.

   Lorsque la chaîne 70 approche de'sa position de départ pendant son mouvement de retour, le micro-interrup- teur S8 bascule sous l'action d'une saillie fixée à la chaîne et il commande le relais de verrouillage LR6 de ma- nière à exciter le solénoïde 73, ce qui assure l'embrayage 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 entre les éléments 76 et 77. Etant donné que la roue d'en- grenage 61 entraîne à ce moment la roue 63 et l'arbre 64, il s'ensuit que les cames 78 et 79 tournent. 



   La came 78 est conçue de telle manière qu'elle agis- .se au cours d'un tour complet sur le galet de came 141 pour soulever le levier 100 et la pièce de fermeture 99 et écarter cette dernière du tube fendu 98, après quoi cette pièce' retombe dans sa position de fermeture. La came 79 agit par le galet de came 144 et sà liaison articulée avec le levier 96 de manière à obliger le support 95 à avancer et à amener une barre dans le tube fendu 98, après quoi le support revient en arrière pour venir en prise avec la barre suivante descendant du magasin. Les mouvements de la pièce de fermeture 99 et du support 95 sont synchro- nisés de telle manière que le tube fendu 98 s'ouvre pour recevoir une barre au moment où le levier 96 fait avancer le support 95.

   Les cames 78 et 79 effectuent un tour uni- que complet et elles agissent ensuite sur l'interrupteur de verrouillage S10 pour libérer le relais de verrouillage LR6 et supprimer l'excitation du solénoïde 73 et rompre ainsi l'accouplement entre les éléments d'embrayage 76 et 77. Lorsque la chaîne principale 70 atteint sa position de départ, le micfo-interrupteur S3 est en prise avec une saillie portée par le poussoir 107, ce qui entraîne l'ex- citation du relais de verrouillage LR1 et une libération du relais de verrouillage LR2. Le solénoïde 37 est excité et le solénoïde 33 est désexcité, la poulie 31 recommence à entraîner la poulie 43 pour faire avancer à nouveau la chaîne principale 70 et assurer la répétition de la suite      des stades opératoires qui vient d'être décrite. 



   Pour être sûr de l'alignement correct de la barre provenant du magasin en vue de son amenée dans la broche creuse du tour, on utilise des guidages 161 et 162 sous 

 <Desc/Clms Page number 17> 

 forme de poussoirs réglables soumis à l'action de ressorts et montés à l'extrémité du.tube fendu 98 la   plus . proche   du tour (figures 2 et 7). Les guidages 161 et 162 sont ré- glables en hauteur pour être utilisés avec des barres de dimensions différentes. 



   Le réglage des mouvements d'avance intermittents de la chaîne 70 par rapport aux intervalles pendant lesquels la douille de serrage est ouverte est tel que la douille de serrage demeure ouverte et que l'avancement continue à se faire pendant une courte durée après que l'extrémité de la barre provenant   du.magasin   est venue au contact de la butée du tour. Ceci assure un contact approprié entre la barre et la butée, le glissement de l'embrayage à bille 19.se produisant lorsque tout mouvement ultérieur vers l'avant se trouve empêché. Les ressorts amortisseurs 111 et 112 du mécanisme poussoir sont destinés à supprimer les chocs et arrêts brusques qui pourraient autrement lui être appli- qués et ces ressorts réduisent également les risques de rupture. 



   Les différents interrupteurs de la commande S2 et S8 et les saillies destinées à les 'commander sont placés conformément aux nécessités, ces saillies étant portées par la chaîne ou le mécanisme poussoir entraîné par la chaîne ou encore partie par la chaîne et partie par le poussoir suivant les convenances. L'interrupteur S1 est commandé par le levier 155 monté sur le mécanisme de com- mande de la douille de serrage normalement prévu sur un tour automatique. La disposition de la butée pivotante 150 et du support 151 pour les tronçons terminaux de barre   dépendra du tour utilisé ; organes sont montés en des   positions convenables sur le tour, mais sont commandés comme décrit ci-dessus. 



   La conception du magasin contenant les barres est telle qu'il puisse contenir un nombre relativement, élevé 

 <Desc/Clms Page number 18> 

 de barres, tout en pouvant être chargé à une hauteur   commo-   de par l'avant de la   machine.   De plus, le mécanisme libérant et faisant avancer les barres est simple et son   fonctionne-   ment est mécanique et supprime tout mécanisme d'échappement plus compliqué tel qu'il est généralement utilisé. 



   En général, l'invention couvre une machine   automati-   que perfectionnée pour l'amenée des barres dans un tour et le mécanisme électro-mécanique qui la commande supprime la nécessité d'un fonctionnement ou d'un réglage pneumatique   @   ou hydraulique et il est possible d'obtenir sans difficulté une automaticité complète.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour l'alimentation en barres provenant d'un magasin, caractérisée en,ce qu'elle comprend un poussoir se dé plaçant vers l'avant pour amener une bàrre dans une position dans la quelle elle est usinée et pour revenir ensuite à sa position de dé- part, les mouvements du poussoir étant assurés par une chaîne conti- nue entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'engrena ges appropriés vers l'avant et vers l'arrière, ces mouvements de la chaîne étant commandés par un dispositif électro-magnétique action- né par la chaîne ou par un organe entraîné par celle-ci.

   2. Machine automatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un magasin pour les barres, un guidage pour faire passer une barre du magasin vers l'extérieur et d'un disposi- tif pour faire passer une barre du magasin dans le guidage, le fonc- tionnement de ce dernier dispositif étant commandé par un disposi- tif électro-magnétique actionné par la chaîne ou par un 'organe en- traîné par celle-ci.

   3. Machine automatique pour l'alimentation en barres pour tours automatiques, caractérisé en ce qu'elle comprend un magasin pour les barres, un guidage pour faire passer une barre du magasin vers l'ex- térieur et un dispositif pour faire passer une barre du magasin dans le guidage, un poussoir susceptible de coulisser longitudinalement par rapport au guidage et qui vient en prise avec l'extrémité d'une barre disposée dans ce dernier et une chaîne sans fin qui peut se de placer d'un mouvement de va-et-vient et qui est reliée au poussoir pour le déplacer à tour de rôle vers l'avant et vers l'arrière, la chaîne étant entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième embrayages pour le déplacement vers l'arrière et par un troisième embrayage et par le second embrayage pour le mouvement vers l'avant,

   le premier et le second embrayages étant en prise pendant toute la durée des mouvements de retour de la chaîne lorsque la douille de serrage du tour est ouverte, tandis que le troisième embrayage est en prise pendant toute la durée du dépla- cement vers l'avant de la chaîne et que le second embrayage est en prise et hors de prise d'une manière Intermittente pendant ce dépla- <Desc/Clms Page number 20> cernent vers l'avant sous l'action d'un solénorde actionné électri- quement en synchronisme avec l'ouverture et la fermeture de la doull- le de serrage du tour de telle sorte que la chaîne et le poussoir avancent d'une manière intermittente pendant les périodes d'ouver- ture de la douille de serrage du tour.

   4. Machine automatique suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le solénode est commandé par un Interrupteur par l'in- termédiair d'un levier- associé au. mécanisme de commande de la douille de serrage.

   5. Machine automatique suivant les revendications 3 et 4, carac- térisée en ce que l'entraïnement est renversé à la fin d'un mouve- ment complet vers l'avant de la chaîne et du poussoir, ce renver- sement étant obtenu par ouverture du troisième embrayage et venue en prise du premier embrayage sous l'action d'un solénïde excité par l'Intermédiaire d'un Interrupteur actionné lui-même par une saillie portée par la chatne ou par un organe du mécanisme entraï- né par cette chaîne.

   6. Machine automatique suivant les revendications 3 et 5, carac- térisée en ce que le renversement de marche à la fin du mouvement de retour de la chaîne et du poussoir est assuré par débrayage du premier embrayage et venue en prise du troisième embrayage sous l'action d'un solénoide excité par un interrupteur actionné lui- même par une saillie ou autre organe porté par la chaîne ou par un organe du mécanisme entraîne par la chaîne.

   7. Machine automatique suivant les revendications 3 à 6, carac- térisée en ce que les éléments mobiles des premiers et troisième embrayages sont constitués par un bloc mobile à extrémité double susceptible de venir en prise sélectivement avec l'un des deux éléments d'embrayage correspondants.

   8. Machine automatique suivant les revendications 3 à 7, carac- térisée en ce qu'un embrayage à glissement est intercalé dans le mécanisme d'entratnement vers l'avant entre le moteur électrique et la chaîne tandis que les mouvements intermittents vers l'avant de la chaîne sont réglés de telle manière, dans le temps, par rapport aux périodes d'ouvertures de la douille de serrage, que le écanisme d'entraînement déplacera la chaîne à chaque mouvement in- <Desc/Clms Page number 21> termittent vers l'avant sur une' distance supérieure à celle.néces- saire pour que la barre vienne'au contact de la butée normale du tour, en assurant ainsi un contact parfait et mécanique entre 1' extrémité de la barre et cette butée.

   9. Machine automatique suivant les revendications 1 à 8, carac- térisée en ce que le magasin est constitué par une chambre ou plu- sieurs chambres alignées, étroites, en forme de V, la pointe du V étant dirigée vers l'arrière de la machine, ce qui permet aux bar- res d'être introduites dans la partie supérieure de cette chambre par l'avant de la machine et de descendre ensuite dans le magasin' sous l'action de la'pesanteur.

   10. Machine automatique suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le magasin présente à sa sortie des butées fixes hori- zontales et verticales convenablement espacées, les butées hori- zontales servantà porter la barre inférieure et la'longueur des butées verticales éteint t'elle qu'elles empêchent toutes les bar- res, autres que la barre inférieure, de s'avancer à l'extérieur du magasin, des butées mobiles auxiliaires soumises à l'action de ressorts convenablement espacés étant prévues, de plus, pour main- tenir la dernière barre inférieure en position dans le magasin.

   11. Machine automatique suivant les revendications 1 à 10, carac térisée en ce que le guidage des barres est constitué par un tube fendu longitudinalement, dans la partie ouverte de laquelle peut pénétrer une barre, cette ouverture pouvant être fermée au moins partiellement par un ou plusieurs organes.

   12. Machine automatique suivant les revendications 1 à 11, carac térisée en ce que l'amenée de la barre provenant du magasin vers le guidage est assurée par un certain nombre de supports portés par des leviers articulés susceptibles de se déplacer vers l'avant à partir d'une position au-dessous de la sortie du magasin jusqu'au guidage de manière à amener unebarre dans ce dernier à l'encontre de l'action des butées mobiles auxiliaires, soumises à l'action d' un ressort, prévues dans le magasin.

   13. Machine automatique suivant les revendications 1 à 12, ca- ractérisée en ce que le poussoir est fixé à un coulisseau tubulai- <Desc/Clms Page number 22> re porté par la chaîne et guidé.le long d'une barre polygonale par l'intermédiaire de butées à billes.' 14. Machine automatique suivant la renvendication 13, caractéri- sée en ce que la connexion entre le coulisseau et la chaîne compor- te des amortisseurs pour absorber les chocs pendant les courses vers l'avant.et vers l'arrière.

   15. Machine automatique suivant les revendications 11 et 12, ca- ractérisée en ce que les pièces de fermeture et les supports sont commandes par des cames tournant sur un arbre et entraînées par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un embrayage mis en prise et hors de prise au moment voulu.

   16. Machine automatique suivant la revendication 15, caractérisée .en ce que l'embrayage est mis en prise et hors de prise sous l'ac- tion d'un solénoïde excité par un interrupteur, actionné lui-même par une saillie ou autre organe porté par la chaîne ou par un orga- ne du mécanisme entraîné par celle-ci.

   17. Machina automatique suivant les revendications 1 à 6, carac- térisée en ce que le poussoir est construit et disposé pour fonction- her en substance comme décrit et avec référence aux dessins annexés.

   18. Machine automatique pour tours automatiques construite et dis- posée pour fonctionner en substance comme décrit et avec référence aux dessins annexés.