Machine à tailler des roues dentées La présente invention a pour objet une machine à tailler des roues dentées, par exemple des roues dentées hélicoïdales, droites et coniques et, notam ment, les pignons, n'ayant qu'une ou un petit nombre de dents, par le procédé d'avance intermittente pas à pas.
L'invention a pour but de fournir une machine capable de produire des pignons de qualité supérieure d'un nombre usuel de dents, c'est-à-dire cinq ou plus, et aussi des pignons n'ayant qu'un petit nombre de dents, à savoir d'une à quatre dents.
La machine à tailler des roues dentées à avance intermittente pas à pas selon l'invention, comprenant un berceau rotatif, une broche porte-outil et une broche porte-ébauche dont l'une est portée par le berceau, un train d'engrenage pour la taille accou plant le berceau et la broche porte-ébauche pour les faire tourner simultanément autour de leurs axes res pectifs dans un rapport de vitesses prédéterminé, une commande pas à pas pour la broche porte-ébauche pouvant être accouplée à ce train d'engrenage par un mécanisme différentiel faisant partie dudit train d'engrenage,
des roues dentées dans ce train d'en grenage pour changer le rapport des rotations entre le berceau et le mécanisme différentiel, et une pre mière commande par moteur réversible pour entraî ner ce train en un point de celui-ci situé entre le berceau et les roues dentées de changement de rap port, est caractérisée par une seconde commande par moteur réversible pour entraîner ce train en un point de celui-ci situé entre le mécanisme différentiel et les roues dentées de changement de rapport.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine à tailler des roues dentées objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective de cette forme d'exécution. La fig. 2 est un schéma d'ensemble des comman des de la machine.
La fig. 3 est une vue en plan par en desséus du mécanisme pour effectuer l'avance et le retrait relatifs entre l'outil de coupe et l'ébauche.
La fig. 4 -montre, en élévation, un pignon pré sentant un seul intervalle entre- dents, conçu pour être taillé sur la machine, et un segment denté à une dent engrenant avec ce pignon.
La fig: 5 est un diagramme montrant le rapport variable entre les vitesses du pignon et du segment denté, et le rapport entre la taille du pignon et le fonctionnement du mécanisme d'avance de la ma chine, et la fig. 6 est un schéma du circuit électrique de la machine.
Comme on voit à la fig. 1, la machine comprend un bâti 10 sur lequel un berceau 11 est monté pour tourner autour d'un axe horizontal 12 et supporte une broche porte-outil 13 (fi-, 2) qui tourne dans le berceau autour d'un axe 14. Grâce à une série de réglages, on peut amener l'axe 14 en position paral lèle, angulaire ou oblique par rapport à l'axe 12. Un outil de coupe monté sur la broche 13 est conçu pour tailler un ou les deux flancs de la ou des dents sur une ébauche W montée sur une broche porte- pièce 15.
Cette broche 15 tourne autour d'un axe 16 dans une tête porte-ébauche 17 qui est réglable ver ticalement (comme indiqué par la flèche 18) sur un montant 19 qui est, de son côté, réglable horizonta lement (flèche 2.0) sur un socle 21 réglable angu- lairement (comme indiqué par la flèche 22) sur un chariot coulissant 23; autour d'un axe vertical 24 qui coupe perpendiculairement les deux axes 12 et 16.
Le chariot coulissant est réglable et mobile, pendant le fonctionnement de la machine, sur le bâti 10, en direction horizontale (flèche 25), - parallèlement à l'axe 12 du berceau. Grâce à ces divers réglages, on a la possibilité d'amener l'ébauche- W dans la posi tion désirée autour de cet axe et par rapport à l'outil de coupe C.
A la fig. 2., on voit que la broche porte-outil 13 est entraînée par un moteur principal 26 par l'inter médiaire de pignons d'angle 27, de roues dentées 28, de roues de changement de vitesse 29 et de roues dentées 31 dont l'agencement est tel qu'elles permet tent de procéder aux réglages précitési- de la broche 13 sur le berceau 11. Ce dernier est relié à la broche porte-ébauche par un train de taille qui est schéma tisé à la fig. 2 par le trait mixte épais 30.
Ce train comprend une couronne dentée 33 sur le berceau et un pignon d'entraînement 34 pour cette couronne, un arbre 35, des roues dentées 36 et 37-, un méca nisme différentiel comprenant des roues dentées 38, 39 et 40 dont la roue latérale 38 est accouplée à la roue dentée adjacente 37 et la roue dentée latérale 40 est calée sur l'arbre 41, des roues dentées 42 de changement de rapport de rotations, un arbre 43, un mécanisme différentiel comprenant des roues dentées 44, 45 et 46 dont la roue dentée latérale 44 est calée sur l'arbre 43, des pignons d'angle 47 dont l'un est d'une seule pièce avec la roue dentée latérale 46, des pignons d'angle 48,
un arbre télescopique hori zontal, en porte à faux 49 (voir également la fig. 1), des pignons d'angle 51, un arbre télescopique vertical 52, des pignons d'angle 53, des roues dentées de changement d'avance pas à pas 54, un pignon 55 engrené avec une denture 56 sur la broche 15. Les mécanismes différentiels ont pour but d'introduire des mouvements supplémentaires dans le train de taille. Le mécanisme 38, 39, 40,a pour but de modifier le rapport de rotations entre la broche porte-ébauche et le mécanisme 44, 45, 46 pour l'avance pas à pas de la broche porte-ébauche.
L'entraînement du train de taille peut être effec tué, comme dans les machines classiques, par le mo teur principal 2.6 agissant par l'intermédiaire d'un tambour à came à rotation unidirectionnelle 57 pré sentant une rainure-came 58 (fig. 3) pour l'entraîne ment du train de taille alternativement dans un sens et dans l'autre.
Le tambour à came est entiaîné par les roues dentées 29 précédemment mentionnées, par l'intermédiaire des roues dentées de changement d'avance 59 et des roues dentées 61 à rapport de dé multiplication fixe, des arbres en ligne 62, des roues dentées 63, d'un arbre 64, des roues dentées 65 et 66, d'un pignon 67 et une roue dentée 68 sur la came à tambour. Un galet 69 se déplaçant dans la rainure-came 68 est porté par un secteur denté 70 pivoté en 71 sur le bâti 10, de sorte que, pour cha que révolution complète de la came, le secteur effec tue une oscillation autour de son pivot.
Ce mouve ment est transmis au train de taille par un pignon 72 engrené avec le secteur des roues dentées 73, des roues dentées de changement. d'angle de rotation 74, et des roues dentées 75 dont l'une est calée sur l'arbre 35. L'avance pas à pas de la broche porte-ébauche, entre les positions de taille des dents successives ou des intervalles entre les dents successives, est effec tuée par une commande intermittente dont le mouve ment est transmis par l'arbre 64 au support du mé canisme planétaire différentiel 45.
Cette commande comprend des pignons d'angle 76 et 77, un arbre télescopique 78, un mécanisme à croix de Malte 79, à roue menée 81, une roue dentée 82 et une roue dentée 83, cette dernière étant clavetée au support du mécanisme planétaire différentiel. Ce mécanisme d'avance pas à pas est agencé pour avancer angulai- rement la broche porte-ébauche une fois à chaque révolution de la came 57.
Une came (non représen tée au dessin) est prévue de préférence, pour impri mer à l'élément menant 79 du mécanisme à croix de Malte un déplacement axial pour l'amener en prise ou le mettre hors de prise avec la roue menée 81, ce qui permet à cet élément menant d'effectuer un cer tain nombre de tours pendant chaque cycle de taille d'une dent, tandis que la roue 81 n'effectue qu'une demi-révolution et que la roue 83 effectue une seule révolution.
Pendant chaque mouvement pas à pas, l'élément menant 79 du mécanisme à croix de Malte déplace la roue menée 81 en accélérant de sa posi tion de repos jusqu'à sa vitesse maximale et en ralen tissant ensuite jusqu'à sa position de repos.
Pour modifier ou faire varier le rapport de rota tions, pendant la taille de l'ébauche, une commande par came est prévue pour le support du mécanisme planétaire différentiel 39. La came de changement de rapport de rotations, désignée par 84, est entraînée par l'arbre 41 du train de taille par l'intermédiaire des pignons coniques 85, des roues dentées de chan gement de vitesse 86, et d'un ensemble vis sans fin et roue tangente 87. La came imprime un mouvement alternatif à une crémaillère 88 pour faire osciller un pignon 89 engrené avec cette crémaillère.
Ce mou vement oscillant est transmis au support du méca nisme planétaire différentiel 39, par des roues den tées 90. Dans le cas où le changement de rapport de rotations n'est pas requis pour les roues dentées à tailler, la dernière des roues 86 de changement de rapport de rotation est remplacée par un dispositif de serrage qui empêche l'arbre de la vis sans fin 87 de tourner.
Pour tailler des pignons ayant un nombre de dents usuel, lorsque la broche porte-ébauche ne doit tourner que d'un angle qui n'est que de plusieurs fois supérieur à celui du déplacement angulaire du ber ceau, la commande décrite ci-dessus est satisfaisante étant donné qu'il existe une démultiplication globale de l'arbre d'entraînement 35 du train d'engrenage de taille à la broche porte-ébauche 15.
Par contre, lorsqu'il s'agit de tailler des pignons n'ayant qu'un petit nombre de dents, par exemple pour des entraî nements à rapport de réduction élevée, la broche porte-ébauche doit tourner d'un angle qui est un multiple important de l'angle de rotation du berceau, de sorte que la démultiplication requise est impor- tante.
Dans une machine classique, les engrenages à rapport de transmission fixe sont conçus de façon que le rapport d'entraînement final du berceau (des roues dentées 34, 33) réalise une réduction de 30 : 1, que le rapport d'entraînement final de la broche porte-pièce (des roues dentées 55, 56) réalise une ré duction de 45 : 1, et que les roues dentées de chan gement du rapport de rotations 42 soient déterminées par la formule
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tandis que les roues. dentées d'avance pas à pas sont déterminées par la formule
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dans lesquelles NC représente le nombre de dents d'une roue dentée de taille (matérialisée par l'outil de coupe sur le berceau) et N représente le nombre de dents du pignon à tailler.
C'est ainsi que, pour tailler un pignon à dix dents destiné à engrener avec une roue non taillée de trente-neuf dents, le rapport des roues dentées 42 (de l'arbre 41 à l'arbre 43) doit être de 39 : 50, tandis que celui des roues dentées 54 de changement d'avance pas à pas doit être de 22,5 : 10, ce dernier rapport ne constituant qu'une multiplication relativement faible, mais parfai tement satisfaisante par suite de la réduction finale réalisée par les roues dentées 55 et 56.
Toutefois, lorsque le pignon à tailler n'a que deux dents, les roues dentées 54 doivent fournir un rapport de mul tiplication de 22,5 : 2, cette multiplication étant assez importante pour donner lieu à des irrégularités dans la commande ayant pour conséquence une mauvaise qualité de pignons obtenus.
Afin d'éviter la nécessité d'un rapport de multi plication trop important, en particulier dans les roues dentées d'avance pas à pas 54, le mécanisme d'avance pas à pas est modifié pour faire tourner la roue dentée 83 (et le support du mécanisme différentiel 45) de trois révolutions complètes au cours de chaque cycle de taille de dent, alors que, dans une machine classique la roue 83 n'effectue qu'une révolution. 11 en résulte que le rapport des roues dentées 42 est de
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et que le rapport des roues.
d'avance pas à pas n'est plus que de
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ce qui signifie que, dans le cas le plus rigoureux (pignon à deux dents) les roues dentées d'avance pas à pas n'ont qu'un rapport de
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De plus, pour empêcher la nécessité d'un rapport de multiplication élevé dans l'ensemble du train de taille, celui-ci comprend une commande au xiliaire située en un point beaucoup plus rapproché de la broche porte-ébauche que dans les machines classiques.
Cette commande comprend un moteur électrique 91 réversible, à vitesse réglable, agencé pour tourner en avant à faible vitesse pour produire le mouvement de génération du pignon, et pour tour ner en sens inverse à vitesse élevée afin d'effectuer le mouvement de retour.
Ce moteur est accouplé à l'arbre 43 par des pignons coniques 92 et 93 et par des roues dentées cylindriques 94. Etant donné que cette partie de commande du train de taille est dis posée entre la broche porte-ébauche et les roues den tées réductrices 37, 36, la commande de la broche porte-ébauche nécessite un rapport de multiplication sensiblement moindre, et la commande du berceau nécessite une réduction encore plus importante que dans le cas de l'entraînement usuel de l'arbre 35 par la came 57.
Le moteur auxiliaire 91 est combiné, par des moyens décrits ci-après, avec un embrayage électromagnétique 95 pour accoupler ou désaccou pler les arbres 62, 62.
Les mouvements relatifs d'avance et de retrait entre la broche porte-outil et la broche porte- ébauche, pour permettre d'amener l'outil de taille dans la position de profondeur de passe désirée par rapport à l'ébauche à tailler, et pour l'écarter de l'ébauche pendant l'avance d'un pas, le chargement et le déchargement de l'ébauche, sont effectués par les déplacements 2.5 précités (fig. 1) du chariot 23 sur le bâti 10.
Le dispositif pour effectuer ces dépla cements est représenté à la fig. 3 et comprend des parties d'avance 96 et 97 dans la came 57, utilisées alternativement,. un levier d'avance 98 commandé par la came, et un mécanisme à piston et cylindre 99 qui effectue un mouvement alternatif dans le bâti 10 sous l'action de la came et du levier. Ce dernier est muni de galets 101 et 102 dont le réglage sur le levier s'effectue de telle façon .que l'un ou l'autre de ces galets, ou les deux simultanément, puissent être dégagés de la came, le galet 101 étant engagé dans la rainure 86 pendant la taille d'engrenages d'un nom bre de dents usuel,
et le galet 102 étant engagé dans la rainure 97 quand on veut produire un pignon spé cial, comme celui représenté à la fig. 4, aucun de ces galets n'étant engagé dans une rainure-came pen dant la formation d'autres: pignons d'un petit nombre de dents. Le levier 98 est pivoté sur le bâti 10, en 103, et présente une-fenêtre 104 dans laquelle un bloc 105 est réglable à des distances variables du pivot 103. Ce bloc porte un axe d'articulation 106. qui peut s'engager dans une fenêtre transversale 107 pratiquée dans le cylindre 108 du mécanisme 99.
Ainsi, par un réglage du bloc 105, on peut faire varier l'amplitude de l'avance réalisée par la rainure- came 96 ou par la rainure-came 97. Le cylindre-108 lui-même peut coulisser à la façon d'un piston dans une chambre cylindrique ménagée dans le bâti 10.
Le piston 109 du mécanisme 99 est accouplé au chariot 23 par une tige 110, de sorte que le mouvement du piston dans le cylindre est transmis à ce chariot et se superpose au mouvement imprimé à ce dernier par la rainure-came 96 ou 97. La tige 110 s'étend égale ment dans un cylindre auxiliaire 111 du mécanisme 99, fixé au cylindre 108, et dans lequel coulisse un piston 112. Une tige 113 du piston traverse le fond du cylindre 111 et porte un écrou 114 pour régler la course du piston.
Plusieurs interrupteurs et robinets pour comman der et conjuguer les divers mécanismes décrits dans ce qui précède seront considérés ci-dessous à propos du fonctionnement de la machine .pour tailler une roue dentée type, et en, se reportant principalement aux fig. 2 et 3.
Pour tailler des pignons d'une à quatre dents, la commande du train de taille par la came 57 est ren due inopérante en enlevant une des roues dentées 74, et, lorsqu'il s'agit de pignon à une dent, le méca nisme d'avance pas, à pas est, lui aussi, rendu ino pérant en dégageant l'élément menant 79 du méca nisme à croix de Malte et en bloquant l'élément mené 81.
Pour des pignons ayant de deux à quatre dents, le mécanisme de déplacement de l'élément menant 79 est rendu inopérant, de sorte que cet élé ment peut encore être accouplé avec l'organe mené et permettre ainsi d'imprimer à la roue dentée 83 trois révolutions pour chaque révolution de la came 57.
Le chariot coulissant 23 étant ramené en arrière, le berceau étant au point bas de son déplacement angulaire (c'est-à-dire sa position limite .dans le sens dextrorsum sur les fig. 1 et 2), les deux galets 101 et 102 étant dégagés de la came 57, et le levier 98 étant bloqué sur le bâti (par des moyens non repré sentés), on monte une ébauche de pignon W dans le mandrin de la broche 15 et on met en marche le moteur principal 2.6 pour entraîner l'outil de coupe C.
Au moyen d'une électrovalve 115, on envoie un liquide sous pression par la conduite 117 à la capa cité de droite du cylindre 108, pour déplacer le pis ton 109 d'une course complète vers la gauche jus qu'au point où sa tige 110 bute contre le piston 112 qui, lui-même bute contre le fond du cylindre 111, ce qui a pour effet de faire avancer le chariot 23 de sa position de chargement à la position de taille. Le liquide refoulé de la capacité de gauche du cylindre 108 s'échappe par une conduite 118 et l'électro-valve 115.
Des robinets à commande manuelle 119 et 121 sont respectivement ouvert et fermé pour effectuer cette opération de taille, de sorte que le liquide s'échappe librement du cylindre 111 par les con duites 122 et 123.
Lorsque le chariot 23 atteint la limite de son avance, un interrupteur de fin de course 124 est ac tionné par un taquet 12.5 porté par le chariot pour mettre le moteur auxiliaire 91 en marche avant, ce moteur entraînant alors le train. de taille et provo quant un déplacement angulaire vers le haut (rota tion dans le sens sinistrorsum) du berceau, et une rotation dans le sens dextrorsum de la broche porte- ébauche, un intervalle entre dents étant formé pen dant cette opération par l'outil de coupe C dans l'é bauche.
A la fin. du déplacement angulaire vers le haut du berceau, un interrupteur de fin de course 126 est actionné par un taquet 127, qui est réglable sur le berceau, pour arrêter le moteur 91 et inverser la position de l'électro-valve 115, à la suite de quoi le piston 109 est déplacé vers la droite et le-chariot 23 est ramené dans sa position de retrait.
A la fin de ce mouvement de retrait, un interrupteur de fin de course 128 est actionné par le taquet 125 pour si- multanément embrayer l'embrayage 95 et obliger le moteur 91 à tourner en sens opposé pour réaliser la rotation en sens inverse du train de taille. La mise en action de l'embrayage 95 fait tourner la came 57 et actionne le mécanisme d'avance pas à pas 79, 81, avec ce résultat que la broche porte-ébauche est avancée pour amener l'espace suivant entre dents, sur le pignon (si ce pignon a plus d'une dent) en po sition de coupe.
Bien entendu, pour des pignons à une seule dent,. l'avance d'un pas n'a pas lieu.
Lorsque la came 57 a effectué une révolution, le taquet 129 qu'elle porte actionne un interrupteur 131 pour débrayer l'embrayage 95, en arrêtant ainsi la commande du mécanisme d'avance pas à pas et de la came 57. A l'achèvement de la rotation en sens inverse du train de taille, qui a lieu à peu près en même temps, le moteur 91 est arrêté par l'actionne- ment de l'interrupteur 126 effectué par un taquet 132 réglable sur le berceau.
L'actionnement des deux interrupteurs 131 et 126 provoque la répétition du cycle de taille, en commençant avec l'inversion de l'électro-valve 115, ce quia pour effet d'avancer le chariot coulissant 23 par le piston 109,à moins que la dernière dent (ou la dent unique) de l'ébauche n'ait déjà été taillée, auquel cas un interrupteur d'ar rêt automatique, qui est commandé par un compteur synchronisé avec la came 57, arrête la machine.
L'engrenage représenté à la fig. 4 est du type qui est spécialement conçu pour les mécanismes de direction automatique, et il se caractérise en ce qu'il permet de réaliser un rapport de transmission varia ble et un jeu variable, c'est-à-dire que le rapport de réduction entre le pignon P et la roue dentée ou le segment denté G qui ne comprend qu'une seule dent circulaire T engrenant avec la rainure entre dents du pignon, est d'environ 16,5 : 1 dans la position cen trale qu'on voit à la fig. 4 et qui correspond à la position 00 de la fig. 5, mais ce rapport diminue comme indiqué par la courbe 130 jusqu'à environ 10,5 :
1 lorsque le segment denté a tourné autour de son axe de rotation 133 dans l'un ou dans l'autre sens, d'un angle d'environ 15o à partir de sa position centrale. Le rapport demeure ensuite constant pen dant la partie restante de la rotation du segment denté jusqu'à ses positions limites de gauche et de droite qui sont à environ 32 degrés dans les deux sens par rapport à la position centrale.
La partie cen trale de la rainure entre dent-si du pignon, c'est-à-dire la partie qui vient en contact avec le segment denté pendant les 14o centraux de rotation de ce dernier (entre les positions 134 et 135 à la fig. 5), est d'une largeur légèrement réduite, pour réduire ainsi le jeu entre les pignons lorsque l'engrènement se fait à la positron centrale ou à proximité de celle-ci.
Le rapport variable est obtenu pendant la taille par un rapport variable correspondant, entre les rota tions de la broche porte-ébauche 15 et du berceau 11, au moyen de la came 84 de modification de rapport de rotations qui, étant entrainée par les roues dentées 86 de changement de vitesse pendant la taille du pignon, agit par l'intermédiaire de la cré maillère 88 et du pignon 89 ainsi que du mécanisme différentiel, 38, 39, 40 pour modifier la vitesse de rotation du berceau, en supposant que la broche porte-ébauche est entraînée à vitesse constante par le moteur 91.
On réalise la réduction de la largeur de l'intervalle entre dents du pignon, en opérant un mouvement de retrait du chariot coulissant par l'en semble mécanique comprenant la rainure 97 de la came, le galet 102 et le levier 98. Dans ce but, on fait effectuer à la came 57 une révolution complète entre les positions 136 et 137 (fig. 5).
Dans cette figure, la courbe 138 représente un développement dans un plan du parcours total en circuit fermé 97 sur la .came, lequel parcours est conformé de façon à commencer à la position 139 le mouvement de re trait du chariot coulissant, à terminer ce retrait en 134,à recommencer l'avance en 135 et à terminer l'avance en 141.
Pour tailler un tel pignon P, le cycle opératoire de la machine est le suivant, en se reportant parti culièrement aux fig. 2 et 3 : le robinet 119 étant fer mé et le robinet 121 ouvert, le mécanisme à croix de Malte 79 étant déconnecté et l'organe mené 81 ver rouillé, et le chariot 23 étant en position de retrait, on monte une ébauche de pignon dans le mandrin de la broche porte-ébauche (à l'emplacement indiqué pour le pignon W à la fig. 1), on met en marche le moteur principal 26 et on manoeuvre le robinet 115 pour relier les conduites 116 et 117 à une source de liquide sous pression.
Le liquide sous. pression dans la conduite 116 pousse le cylindre 108 vers la droite et maintient ainsi le galet 102 contre le flanc de droite de la rainure 97 de la came, et le liquide sous pression dans la conduite 117 avance rapidement le chariot 2.3 dans la position de taille. Toutefois, avant que la taille proprement dite ne commence, la tige du piston 110 bute contre le piston auxiliaire 112. L'avance ultérieure du piston pour amener l'ébauche en position de taille à la profondeur de passe voulue par rapport à l'outil de coupe C, s'effectue à une vitesse réglée plus lente désirée pour la coupe ini tiale sans taille.
On réalise cette vitesse réglée en déchargeant le liquide sous pression du cylindre auxi liaire 111, par la conduite 122, le robinet 121 et le robinet 115, l'écoulement étant étranglé par une sou pape de réglage 142. Quand le chariot a été com plètement avancé, l'interrupteur 124 est actionné pour faire tourner vers l'avant le moteur 91, ce qui provoque un déplacement angulaire vers le haut du berceau et permet de tailler l'intervalle entre dents.
Lorsque la taille atteint la position 136 (fig. 5), un interrupteur de fin de course 143 est actionné par un taquet 144 monté de façon réglable sur le ber ceau, ce qui provoque l'embrayage de l'embrayage 95 qui imprime alors à la came 57 une révolution pendant laquelle elle agit par l'intermédiaire de sa rainure 97 (138 à la fig. 5) pour déplacer légèrement en arrière, puis avancer le chariot pour ne réduire la largeur que de la partie centrale de l'intervalle entre dents .du pignon.
Compte tenu des vitesses des mo teurs 26 et 91, les roues; dentées de changement de vitesse 59 ont un rapport de multiplication tel que la came 57 effectue une révolution complète en passant par la position 137 (fig. 5), après quoi, l'interrupteur de fin de course 131 est actionné pour débrayer l'em brayage 95 et arrêter ainsi la rotation de la came.
Le mouvement de génération se poursuit jusqu'au moment où l'interrupteur 145 est actionné par le taquet réglable 146 monté sur le berceau (l'interrup teur 126 n'intervenant pas dans ce procédé de taille) ce quia pour effet d'arrêter le moteur d'entraînement 91 du train de taille et d'inverser la position du robi net 115 pour opérer un retrait du chariot coulissant 23. Quand ce retrait est achevé, l'interrupteur 128 est actionné pour inverser le sens d'action du train de taille par le moteur 91. Cette opération se pour suit jusqu'au moment où le taquet réglable 147 du berceau inverse l'interrupteur 145 pour arrêter le moteur 91. La came 57 effectue une seconde révo lution, après quoi, l'interrupteur d'arrêt automati que commandé par compteur arrête le moteur prin cipal 26.
Pour tailler des roues dentées classiques d'un nombre de dents usuel, on n'utilise pas le moteur 91 et on retire une des roues dentées 94. On ouvre le robinet 119 et on ferme le robinet 12.1. On fait agir le mécanisme de déplacement pas à pas, de telle façon qu'à chaque révolution de la came 57, la roue dentée 83 n'effectue qu'une seule révolution. On ver rouille mécaniquement l'embrayage 95 de sorte que la came 57 et l'arbre d'entraînement 78 du méca nisme d'avance pas à pas, soient directement entraî nés par le moteur principal 26. La rainure 58 de la came 57 entraîne le train de taille par l'intermédiaire des engrenages précédemment décrits et qui com prennent les roues dentées 74 et 75.
Le galet 101 est engagé dans la rainure 96 de la came 57, ce qui a pour effet de faire reculer le chariot avant- chaque opération d'avance pas à pas, ladite opération se pro duisant pendant le mouvement de rotation de retour du train de taille. Après avoir monté dans le man drin de la broche porte-ébauche une ébauche d'en grenage W, on actionne un robinet d'inversion 148 commandé manuellement, pour faire avancer le pis ton 109. A la fin de ce mouvement d'avance, on met en marche le moteur principal 26 qui continue à tourner jusqu'à l'achèvement du mouvement angu laire de retour qui suit la taille de la dernière dent, après quoi, le moteur est arrêté par l'interrupteur d'arrêt automatique commandé par compteur.
On peut ensuite faire reculer le chariot 23 en inversant à la main le robinet 148.
En se reportant au schéma électrique de la fig. 6 de réglage pour mettre la machine en état de tailler des pignons d'un petit nombre de dents, on ouvre un interrupteur 149 et on ferme l'interrupteur 151. L'ouverture de l'interrupteur 149 coupe l'excitation du relais SR du sélecteur dont les contacts SR-1 et SR-2 se ferment et dont les contacts SR-3 et SR-4 s'ouvrent.
Pour faire fonctionner la machine dans cet état, on ferme momentanément l'interrupteur de dé marrage 152_ et, étant donné que l'interrupteur d'arrêt manuel 158 est fermé, un circuit s'établit aux bornes des conducteurs de courant alternatif L-1 et L-2 à travers le contrôleur M du moteur principal 2.6.
Les contacts de maintien M-1 et les contacts M-2 du contrôleur se ferment. L'interrupteur de démarrage du cycle automatique 153 est momentanément fermé et, puisque l'interrupteur d'arrêt associé 161 est également fermé, un relais de commande 1R est excité en fermant ses contacts de maintien 1R-1 et également les contacts 1R-2.
Les relais 2R et 3R sont excités, de sorte que leurs contacts 2R-1 se ferment et les contacts 2R-2 s'ouvrent, tandis que les contacts 3R-1 se ferment. L'électro-aimant 154 du . robinet 115 commandant la position active du chariot 23 est excité et le robinet agit pour faire avancer ce chariot. Ce mouvement du chariot ferme l'interrupteur 124 en excitant le relais 4R, dont les contacts 4R-1 se ferment pour connecter le relais 5R aux bornes des conducteurs de courant continu L-3 et L-4.
Les. contacts 5R-1 et 5R-2. de ce relais se ferment alors tandis que s'ouvrent les contacts 5R-3, ce qui excite l'enduit MA du moteur 91 pour com mencer le mouvement angulaire ascendant à une vi tesse réglable au moyen du rhéostat 157, et qu'on ralentit en agissant sur une résistance réglable 160 montée dans le circuit d'entraînement vers l'avant, de l'induit. A la fin du déplacement angulaire vers le haut, l'interrupteur de fin de course 126 ferme son contact 126-A en excitant le relais 6R. Les. contacts 126-A en excitant le relais 6R. Les con tacts 6R-1 et 6R-5 se ferment tandis. que les con tacts 6R-2, 6R-3 et 6R-4 s'ouvrent.
L'ouverture de 6R-2 coupe l'excitation du relais 5R, de sorte que ses contacts 5R-1 et 5R-2. s'ouvrent pendant que les contacts 5R-3 se ferment. L'induit MA est ainsi mis en circuit avec une résistance 155 et, puisque l'en roulement inducteur F du moteur est continuellement excité, le moteur agit pour freiner le train de taille et l'amener finalement à l'arrêt. En même temps, l'électro-aimant 156 du robinet 115 qui commande la position d'inactivité du chariot 23 est excité par la fermeture du contact 6R-4, et le chariot effectue son mouvement de retrait.
L'interrupteur 108 de com mande de la position d'inactivité du chariot est fer mé en excitant le relais 7R. Les contacts 7R-1 et 7R-2 sont fermés de sorte que le relais 8R est excité. Les contacts 8R1 et 8R-2, sont fermés et les con tacts 8R-3 sont ouverts. L'induit MA du moteur est ainsi déconnecté de la résistance 155 et connecté en sens inverse aux bornes des conducteurs L-3 et L-4, et il effectue la rotation de retour à grande vitesse du train de taille.
Simultanément, l'excitation du relais 7R ferme ses contacts 7R-2 en excitant un relais de tempori sation TR qui est d'un type tel que son excitation provoque immédiatement la fermeture de ses contacts TR-1 et effectue ensuite leur réouverture avec un certain délai. La fermeture de TR-1 embraye l'em brayage 95, de sorte que le moteur 26 entraîne alors le mécanisme d'avance pas à pas et la came 57.
Aussitôt que la came 57 commence à tourner, l'in terrupteur 131 s'ouvre en coupant l'excitation du relais 2-R et en fermant les contacts 2R-2, de sorte que l'ouverture retardée des contacts TR-1 n'a pas d'effet immédiat. Toutefois, à la fin d'une révolu tion de la came, l'interrupteur de fin de course 131 se referme de nouveau, excite le relais 2R et ouvre les contacts 2R-2., et, puisque les contacts TR-1 sont alors ouverts, l'embrayage 95 est débrayé.
A peu près en même temps, le moteur 91 est arrêté par l'interrupteur 126 qui est déplacé du con tact 126-A au contact 126-B. L'excitation du relais 6R est ainsi coupée en ouvrant les contacts 6R-1 pour couper l'excitation du relais 8R, ce qui a pour effet d'ouvrir les contacts 8R-1 et 8R-2 et de fermer les contacts 8R-3, le moteur agissant alors: comme frein.
Lorsque l'interrupteur <B>131</B> est fermé, à l'achè vement d'une révolution de la came 57, et lorsque l'interrupteur 126 a passé sur le contact 126-B (à l'achèvement du déplacement angulaire descendant), l'électro-aimant 154 est excité pour faire avancer le chariot 23 et répéter le cycle, à moins que toutes les dents du pignon n'aient été taillées. Dans ce dernier cas, l'interrupteur d'arrêt automatique 159, com mandé par compteur, s'ouvre pour arrêter la ma chine.
Il est à remarquer que, pendant le cycle décrit ci- dessus, le fait que les contacts de relais SR-3 et SR-4 sont ouverts rend les commutateurs 143 et 145 com plètement inopérants.
Pour préparer la machine à tailler un pignon P du type pour mécanisme de direction à rapport va riable (fig. 4), on ferme les deux interrupteurs <B>151</B> et 149. Le relais SR est excité et ses contacts SR-1 et SR 2. s'ouvrent tandis que les contacts SR-3 et SR-4 se ferment, ce qui signifie que les interrupteurs 143 et 145 sont rendus opérants tandis que l'inter rupteur 126 est rendu inopérant.
On met la machine en marche, comme précédemment, en fermant mo mentanément les interrupteurs de démarrage 152 et 153. Quand la génération atteint la position 136 (fig. 5), le taquet 144 du berceau actionne le com mutateur 143, en l'amenant contre son contact 143-A, pour exciter ainsi le relais de temporisation TR et, ce quia pour effet d'embrayer l'embrayage 95, en faisant tourner la came 57 d'une révolution pour réduire la largeur de l'intervalle entre dents, comme plus haut, et, à la fin de cette révolution, l'in terrupteur 131 se ferme pour désembrayer l'em brayage et arrêter la rotation de la came.
La taille du pignon se poursuit jusqu'au moment où le commu tateur 145 vient sur le contact 145-A, en excitant le relais 6R, de sorte que le moteur 91 est freiné comme auparavant, le chariot coulissant recule et le moteur 91 est inversé pour commencer la rotation en sens inverse du train de taille. Le taquet 144 du berceau amène alors le commutateur 143 contre le contact 143-B, en excitant le relais de temporisation TR et en embrayant l'embrayage 95, ce qui a pour effet de provoquer de nouveau la rotation de la came 57. Quand cette dernière a effectué une révo lution, l'interrupteur 131 se ferme et, comme aupa ravant, l'embrayage est débrayé et arrête la rotation de la came.
L'achèvement de cette seconde rotation de la came a pour effet de provoquer l'ouverture de l'interrupteur d'arrêt 159, sous commande du comp teur automatique, pour couper l'excitation du con trôleur M et arrêter alors le moteur 26 en rendant inopérant l'électro-aimant 154, et aussi, grâce à l'ou verture des contacts M-2, de couper l'excitation du relais de cycle automatique 1R.
Toutefois, la rota tion de retour du train. de taille par le moteur 91, si elle n'est pas encore terminée, se poursuit jusqu'au moment où le taquet 147 pousse le commutateur 145 contre le contact 145-B en excitant l'électro-aimant 6R et, par suite, l'électro-aimant 8R, pour déconnec ter l'induit NA des conducteurs L-3 et L-4 et le mettre en circuit avec la résistance<B>155</B> pour freiner le moteur et l'arrêter. Pour mettre la machine en condition électrique permettant de tailler des engrenages d'un nombre de dents usuel, on ouvre l'interrupteur 151.
De cette façon, le contrôleur M du moteur principal 26 n'est plus asservi qu'aux interrupteurs de démarrage et d'arrêt 152 et 158 et à l'interrupteur d'arrêt auto matique 159.