BE561497A

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Info

Publication number: BE561497A
Authority: BE

Description


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   Le contrôle à distance de la vitesse de la majorité' des moteurs électriques à vitesse réglable, de moteurs à courant continu ou à courant alternatif triphasé avec ali- mentation au rotor ou au stator, se fait généralement par l'emploi d'un servomoteur entraînant le dispositif régu- lateur du moteur et contrôlé par un jeu de dispositifs de contrôle à push-button à partir du poste de contrôle.

   En vue de permettre la surveillance de la vitesse réglée, il est nécessaire de pourvoir le moteur réglé d'un transmet- teur de la vitesse réelle et de transmettre la valeur à 

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 un instrument indicateur au poste de contrôle.   Se-   rappor- tant à l'instrument indicateur, le dispositif de contrôle à push-button respectif est maintenu fermé à la main jus- qu'à ce que la vitesse du moteur réglé atteigne la valeur requise. Ce temps est généralement assez long, notamment, pour. des machines avec une gamme de réglage plus étendue et une précision requise plus grande de la vitesse réglée. 



   La valeur de la vitesse ainsi réglée n'est pas constante, mais change avec la charge de la machine et avec les varia- tions du voltage d'alimentation, notamment aux faibles vitesses, ce qui fait que toute la commande devient inadé-   quate   dans une large mesure. 



   Un objet de la présente invention est d'apporter un système automatique permettant un réglage et maintien aisés de la vitesse requise de moteurs régulateurs électriques. 



   On représente dans le dessin d'accompagnment un diagramme.de connexion montrant, à titre d'exemple, le système selon la présente invention. 



   Le moteur régulateur 1 entraîne directement ou par une transmission une tachodynamo 2 ayant une caractéris- tique linéaire ou autre appropriée. Le voltage engendré par la tachodynamo 2 est comparé à un voltage de contrôle dérivé du potentiomètre de contrôle 6 ou autre source d'alimentation de réglage. La différence de ces deux vol- tages est transmise à deux ou plusieurs circuits de réglage primaires 4,5 ayant des relais polarisés, ajustés à des .gammes de réglage différentes, par exemple le circuit 5 pour un réglage grossier et le circuit-4 pour un réglage fin. Les deux circuits sont solidàrisés de telle manière que dans le cas où le circuit 5 de réglage grossier est en fonctionnement, le circuit 4 de réglage fin est déconnecté 

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 et hors de fonctionnement.

   Un servomoteur réversible 3 à deux ou plusieurs vitesses opératoires est branché direc- tement ou par d'autres relais auxiliaires, ce servomoteur étant représenté par exemple par un moteur collecteur monophasé avec le réglage de l'excitation ou du voltage de l'armature respectivement, ou par un moteur multiphasé avec inversion polaire ou avec deux enroulements dans les fentes, etc. Le servomoteur 3 ajuste le moyen régulateur du moteur électrique, c'est-à-dire les porte-balais pour moteurs à collecteur avec alimentation du rotor, un survolteur ou un transformateur de réglage pour moteurs à collenteur avec alimentation du stator, un régulateur shunt pour des moteurs à courant continu et similaires.

   La vitesse plus élevée du servomoteur 3. sert au réglage des plus grandes déviations de réglage en un temps court, tandis que la vitesse plus basse permet un réglage fin de la vitesse du moteur de réglage 1 et maintient la stabilité du système régulateur tout entier. 



   Ce système permet un réglage précis et commode de la 'vitesse par un simple réglage du potentiomètre de contrôle 6 en une position correspondant à la vitesse requise. Le potentiomètre 6 peut être réglé soit au cours de l'opération du moteur régulateur 1 ou préalablement au raccordement de celui-ci au réseau d'alimentation. Dans chaque cas le moteur régulateur 1 démarre automatiquement et atteint en un temps bref la vitesse requise. Tout contrôle de la vitesse au moyen d'un transmetteur¯et d'un instrument indicateur est absolument superflu. Le système selon la présente invention peut être également utilisé pour le freinage automatique par récupération de l'énergie du moteur régulateur 1 quand on régle le potentiomètre 6 à la vitesse la plus basse ou quand on branche le potentiomètre au zéro, etc.

   Le freinage 

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 peut 'être combiné avec la coupure du moteur régulateur du réseau.. Le système décrit 'est également efficace dans les cas .où pour les présents systèmes de contrôle des moteurs régu- lateurs un changement indésirable de la vitesse une fois réglée se produit durant les variations de la charge ou du      voltage du réseau. Avec le système selon la présente inven- tion, toutes les déviations nuisibles de la vitesse se manifestent par un changement du voltage de la tachodynamo 
2, si bien que l'équilibre avec le voltage de contrôle dérivé du potentiomètre est affecté et les circuits 4,5 avec les relais polarisés entrent en fonctionnement. 



   Le système selon la présente invention est simple et sûr; il est possible de moderniser et de simplifier par son emploi de nombreuses commandes industrielles.

Claims

REVENDICATION .

Système de réglage et maintien automatiques de la vitesse des moteurs régulateurs électriques, caractérisé par un certain nombre de circuits régulateurs contrôlés par la différence de voltage entre une tachodynamo, com- mandée par ledit moteur régulateur, et un voltage de con- tr8le, dérivé d'un potentiomètre ou autre source de vol- tage, ces circuits régulateurs pourvus de relais polarisés ou autres dispositifs répondant à la grandeur et à la polarité de ladite différence de voltage de manière à brancher un servomoteur réversible'pour le réglage de la vitesse, ce servomoteur ayant pour chaque sens de rotation @ deux ou plusieurs vitesses, chacune de ces vitesses corres- pondant à un desdits circuits régulateurs,

ces circuits régulateurs étant mutuellement solidarisés de manière à <Desc/Clms Page number 5> ce que pendant le fonctionnement du circuit correspondant à la vitesse de servomoteur plus élevée, le circuit pour la vitesse plus basse soit bloqué et vice versa.