<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention est relative à un mécanisme qui com- mande le mouvement d'un élément.
La présente invention a essentiellement pour but de créer un tel mécanisme qui permet d'imposer audit élément un mouvement résultant de deux composantes appliquées simultanément ou suc- cessivement. Le mécanisme peut, par exemple, être utilisé pour imposer audit élément un mouvement lent dans un sens et un retour rapide, mais cette application n'est pas limitative pour l'in- vention.
<Desc/Clms Page number 2>
Le mécanisme selon l'invention comporte un organe souple sans fin,des moyens permettant d'imposer à cet organe souple un mouvement pendant que ledit organe demeure à la- même place et des moyens imposant audit élément un déplacement par rapport audit organe souple.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'organe souple susdit est une chaîne sans fin guidée par au moins deux roues à chaîne dont une au moins est mécaniquement reliée à l'axe d'un moteur.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention l'élément susdit est un chariot d'une machine-outil, tandis que ledit organe souple fait fonction de crémaillère mobile.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme comporte une tringle présentant au moins une rainure, un moteur pouvant imposer à cette tringle une rotation autour de son propre axe, des moyens de guidage dudit élément parallèlement à ladite tringle, une vis, des moyens par lesquels'cette vis est amenée à se déplacer avec ledit élément le long de ladite tringle et des moyens par lesquels cette vis est amenée à subir la ro- tation que ledit moteur oppose à ladite tringle, une roue à vis qui s'engrène avec la vis et qui est montée par rapport audit élément,et une liaison mécanique entre ladite roue et une pièce circulaire prenant appui sur l'organe souple, de telle façon que la rotation de ladite pièce circulaire provoquée par la rotation de la roue à vis entraîne le déplacement de ces organes et, par conséquent,
dudit élément par rapport à l'organe souple.
D'autres détails et particularités de l'invention ressor- tiront de la description d'un mécanisme qui commande le mouvement d'un élément selon l'invention,donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins ci-annexés.
La figure 1 est une vue schématique se rapportant aux déplace- ments des pièces qui font partie du mécanisme selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 3>
La figure :2 est une vue schématique des différents éléments con- stituant le mécanisme selon l'invention.
Dans les deux figures les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
Une chaîne 1 est montée par rapport au bâti d'une machine.
Cette chaîne 1 est notamment guidée par des roues à chaîne 2, 3, 4 5 et 6 qui pivotent par rapport au bâti. La roue à chaîne 4 peut être entraînée par un moteur B. Les roues à chaîne 7, 8 et 9 sont montées sur le chariot principal 10 d'une machine-outil.
Ledit chariot principal exécute un mouvement longitudinal, donc parallèlement au plan de la chaîne 1. Les roues 2, 3, 5, 6, 7 et 8, qui guident la chaîne sans jouer autrement un rôle actif, ne sont pas nécessairement des roues à chaîne mais peuvent être constituées par de simples roulettes à gorge. Un second chariot 11 se déplace dans le sens longitudinal de la machine avec le chariot principal 10 sur lequel il est prévu, mais se déplace également dans le sens transversal de la machine par rapport au chariot principal 10. Ce déplacement peut notamment être réalisé par la chaîne 12 qui reçoit son mouvement de la roue à chaîne 13 et qui est guidée sur le chariot principal 10 par les roues 14, 15, 16 et 17. La roue à chaîne 13 est évidemment également mon- tée sur le chariot principal 10.
Le chariot secondaire 11 com- porte deux roues 18 et 19 qui guident la chaîne 12 et une roue à chaîne 20 qui s'engrène avec la chaîne 12. Pendant le travail normal de la machine-outil, qui est par exemple un tour parallèle, le déplacement du chariot se fait dans le sens de la flèche 21, tandis que le retour du chariot se fait en sens contraire. En principe, il n'y a évidemment rien qui s'oppose à ce que le dépla- cement lent se fasse en sens opposé de celui de la flèche et que le retour rapide se fasse dans le sens de la flèche 21. Pour ne pas compliquer inutilement l'énoncé donné ci-dessous, nous nous tiendrons cependant à un déplacement lent du chariot 10 dans le
<Desc/Clms Page number 4>
sens de la flèche .21 et à un retour rapide du même chariot 10 en sens contraire de celui de la flèche 21.
Provisoirement, il est fait abstraction du mouvement relatif du second chariot 11 dans une direction perpendiculaire à celle de la flèche 21. Le mouvement transversal du chariot secondaire 11 sera examiné ci- après ; un tel mouvement est utilisé pour un travail de surfaçage,, comme il est bien connu. Normalement, le déplacement du chariot 10 dans le sens de la flèche 21 est réalisé par la tringle.22 qui est entraînée par un moteur A qui est généralement le moteur qui réalise la rotation de la broche de la machine-outil. La tringle 22 présente une rainure 23 qui guide une vis 24. Cette vis 24 subit donc la même rotation de la tringle 22, mais d'autre part cette vis est guidée le long de la tringle 22 par le chariot 10, de sorte que la vis subit le même mouvement longitudinal que le chariot 10.
Un tel guidage peut être réalisé de n'importe quelle façon par tout moyen approprié; de tels moyens de guidage sont d'ailleurs bien connus dans la mécanique. Cette vis 24, qui se déplace avec le chariot 10 en ce qui concerne le mouvement longitudinal et avec la tringle 22 en ce qui concerne le mouvement de rotation par rapport au bâti, s'engrène avec une roue à vis 25 montée sur un axe 26 monté par rapport au chariot principal 10.
Une boîte de vitesse 27 transmet la rotation de l'axe 26 à l'axe 28. Cet axe 28 ainsi que les axes 29, 30 et 31 sont montés par rapport au chariot principal 10. L'axe 28 porte une pièce 32 formant embrayage, d'une part, avec la pièce 33 montée librement sur l'axe 28 et, d'autre part, avec la pièce 34 calée sur l'axe 29. La pièce 32 peut être déplacée sur l'axe 28 par le levier 35, Mais participe de toute façon au mouvement de rotation de l'axe 28. Le levier 35 peut maintenir la pièce 32 en trois positions; 'la position intermédiaire dans laquelle la pièce 32 n'entraîne ni la pièce 33 ni la pièce 34; la position dans laquelle la pièce 32 entraîne la pièce 33 et la position dans laquelle'la pièce 32 entraîne la pièce 34.
<Desc/Clms Page number 5>
Si la pièce 32 forme embrayage avec la pièce 33, le mouvement de rotation de la tringle 22 et, par conséquent, des axes 26 et 28, est transmis à la roue dentée 36 solidaire de la pièce 33 et, de là, à la roue dentée 37 qui s'engrène avec la roue dentée 36.
Cette roue dentée 37 ainsi que la pièce 38 solidaire de cette roue, sont calées sur l'axe 31 qui porte la roue à chaîne 9. Il est provisoirement fait abstraction de la liaison qui peut être réalisée entre la. pièce 38 et la pièce 39.
Le déplacement longitudinal du chariot principal 10 est réalisé de la façon suivante. L'embrayage entre les pièces 32 et 33 a été réalisé, tandis que l'embrayage entre les pièces 38 et 39 n'est pas réalisé. Le déplacement du chariot 10 dans un sens, par exemple dans le sens de la flèche 21, est réalisé par le moteur A qui impose une rotation à la tringle 22 qui transmet cette rotation par la vis 24, la roue à vis 25, l'axe 26, la boîte de vitesse 27,l'axe 28, la pièce 32, la pièce 33, la roue dentée 28, la roue dentée 37 et l'axe 31 à la roue à chaîne 9.
Le moteur B ne tourne pas et bloque au contraire la chaîne 1 qui peut alors faire fonction de crémaillère. Pour le déplacement en sens contraire, le moteur A s'arrête et.le moteur B tourne en un sens tel que la partie de la chaîne sur laquelle prend appui la roue dentée 9 se déplace en sens contraire de la flèche 21.
Lors de ce mouvement rapide, la vis 24 glisse sur la tringle 22.
On réalise, par conséquent, un mouvement lent du chariot 10 dans le sens de la flèche 21 par le moteur A; ce déplacement se fait par rapport à la chaîne 1 qui est alors fixe par rapport au bâti.
Le retour rapide en sens opposé de celui de la flèche 21 est réalisé par le fait que la chaîne même subit un déplacement et que la transmission du mouvement de la tringle 22 à la roue à chaîne 9 n'est possible que-dans un sens.
Le mouvement dans le sens de la flèche 40 et le retour rapide en sens contraire peut être réalisé en ce qui concerne le
<Desc/Clms Page number 6>
second chariot 11 par rapport au chariot principal 10 d'une manière complètement analogue à celle réalisée pour le déplacement dans les deux sens du chariot principal 10 par rapport au bâti. Ce mouvement de va-et-vient est d'ailleurs réalisé par les mêmes Moteurs A et B.
A cet effet, on réalise l'embrayage par le levier 35 .entre les pièces 32 et 34, tandis que par le levier 41 on réalise l'embrayage entre les pièces 38 et 39. L'a pièce 39 peut être déplacée axialement le long de l'axe 30 par le levier 41 mais est de toute façon entraînée par cet axe 30 en 'Ce qui con- cerne-le mouvement de rotation La pièce 39 peut former embrayage avec la pièce 38 et transme't, par .conséquent, alors le mouvement de rotation de l'axe 31 à l'axe 30. Le levier 41 peut également maintenir la pièce 39 dans une position intermédiaire et peut encore réaliser le blocage de la pièce 39 par rapport au bâti du chariot 10, en réalisant l'embrayage entre la pièce 39 et la pièce 42 solidaire du bâti du chariot 10.
Pour le travail de surfaçage, on bloque par un moyen méca- nique quelconque le chariot 10 par rapport au bâti de la machine, tandis qu'on réalise, comme il a déjà été dit ci-dessus, un em- brayage, d'une part, entre les pièces 32 et 34 et, d'autre part, entre les pièces 38 et 39. Le mouvement lent, dans le sens de la flèche 40, est réalisé par le moteur A qui transmet son mouvement de rotation à la tringle 22 et, de là, à la vis 24, à la roue à vis 25, à l'axe 26, à la boîte de vitesses 27, à l'axe 28, à la pièce 32, à la pièce 34, à l'axe 29, à la vis 43 et à la roue à vis 44.
La vis 43 et la roue à vis 44 jouent pour le mouvement transversal un rôle complètement analogue à celui joué par la vis 24 et la roue à vis 25 pour le mouvement longitudinal. En effet, la vis 43 se déplace avec le chariot 11 le long de la tringle 29, mais participe au mouvement de rotation de cette tringle 29.
La roue à vis 44 est montée sur le même axe que la roue à chaîne 20 et, par conséquent, la rotation de la tringle 22 qui est transmise à la tringle 29 et, de là, à la vis 43, la roue à vis 44 et la
<Desc/Clms Page number 7>
roue à chaîne 20 provoque un déplacement du chariot 11 par rap- port au chariot 10 le long de la tringle ,29 et, par exemple - ceci dépend du sens de rotation du moteur A - dans le sens de la flèche 40 La chaîne 12 joue le rôle d'une crémaillère qui serait, lors du déplacement dans le sens de la flèche 40 fixe par rapport au chariot 10. Le mouvement de retour du chariot 11 en sens con- traire à celui de la flèche 40 est réalisé par le fait que le mo- teur A s'arrête et que le moteur B commence à tourner.
L'arrêt du moteur A provoque automatiquement l'arrêt des tringles 22 et 29. Par le fait que le mouvement ne peut pas être transmis de la roue à vis 44 à la vis 43, la tringle 29 devient uniquement une 'pièce de guidage du chariot 11 dans le mouvement du chariot 11 par rapport au chariot 10. Le moteur B provoque le mouvement de la chaîne 1, mais puisque le chariot 10 est bloqué tout mouvement de ce chariot 10 est exclu et la chaîne se meut dans son propre plan sans entraîner le mouvement du chariot 10. Ceci est possible puisque l'axe 31 peut tourner vu qu'il n'y a plus de liaison mé- canique entre les pièces 33 et 32 et que la pièce 33 est libre sur l'axe 28 Le mouvement de la chaîne 1 entraîne donc la rotation de la roue à chaîne 9 et ne provoque pas de déplacement du chariot 10.
La rotation de l'axe 31 est transmise par les pièces 38 et 39 à l'axe 30 qui transmet la rotation par les roues dentées 45 et 46 à la roue à chaîne 13. Le sens de rotation du moteur B est tel que la partie de la chaîne située entre les roues 7 et 13 se déplacé en sens contraire à celui de la flèche 40. Le chariot 11 se déplace avec la chaîne en sens opposé à celui de la flèche 40 et ceci est possible grâce au fait que la roue à vis 44 ne sait pas transmettre son mouvement à la vis 43 et par le fait que la vis 43 peut se déplacer le long de la tringle 29. Le mouvement du chariot 11 dans le sens de la flèche 40 est donc réalisé par le moteur A, tandis que le mouvement rapide de retour est réalisé par le moteur B.
<Desc/Clms Page number 8>
Le mécanisme comporte en outre des moyens pour déplacer manuellement le chariot 10 et le chariot 11. Le déplacement du chariot 10 dans le sens longitudinal de la machine se fait par la roue dentée 47 qui s'engrène avec la roue dentée 37, tandis que le déplacement manuel du chariot 11 est réalis-é par la roue dentée 48 qui s'engrène avec la roue dentee solidaire de la pièce 34 Pour ce déplacement manuel du chariot 11 pour un surfaçage manuel, on peut bloquer la chaîne 12 par rapport au bâti du chariot 10 en réalisant un embrayage entre les pièces 39 et 42, la pièce 42 étant solidaire du bâti du chariot 10.
On constate donc que le dispositif décrit ci-dessus permet un chariotage et un surfaçage aussi bien manuels que mécaniques.
Lorsque le travail se fait mécaniquement, le déplacement lors de la course aller du chariot 10 ou du chariot 11 est réalisé lentement par le moteur A, tandis que le retour de l'un ou l'autre de ces chariots est réalisé par le moteur B. La commande auto- matique des moteurs fait l'objet d'une demande de brevet déposée le même jour au nom du même inventeur.
L'invetion n'est cependant nullement limitée à la forme d'exécution. décrite ci-avant et bien des modifications peuvent y être apportées notamment quant à la forme, au nombre, à la composition et à la disposition des éléments intervenant dans sa réalisation, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
C'est ainsi; par exemple, qu'on pourrait prévoir un dépla- cement de l'un ou l'autre des chariots ou d'un autre élément qui n'est pas composé de deux déplacements successifs, mais bien de deux déplacements simultanés. Il n'est en effet pas exclu que le moteur A réalise un déplacement du chariot par rapport à la chaîne, tandis que le moteur B réalise un déplacement de la chaîne qui est transmis également au chariot.