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La présente invention a pour objet une machine à deux équipages de formation disposés l'un à la suite de l'autre pour la fabrication en continu de tubes en fi- bro-ciment, machine munie d'un dispositif spécial d'ali- mentation apte à prélever les cylindres récepteurs à par- tir d'un plan de rassemblement où ils sont maintenus en contact entre eux et à les transporter, sans les faire' tourner, dans la succession désirée sous chaque équipage de formation puis à les transporter ensuite au décharge- ment après que la formation des tubes a eu lieu.
L'une des caractéristiques de la machine réside dans le fait qu'elle peut fabriquer des tubes de diamètres quelconques, contenus dans des limites pour lesquelles elle a été prévue, en utilisant des cylindres récepteurs de diamètres divers même s'ils ne sont pas munis de-tou- rillons, sans que l'on doive pour cela modifier le dispo- sitif d'alimentation.
Une autre caractéristiques dérive du fait que, tandis que dans les machines connues l'alimentation en cylindres récepteurs s'opère par roulement des tourillons des cylindres sur des rails fixes, dans la machine en cause les cylindres sont transportés sans rouler en les appuyant directement sur des selles en V fixées à une paire de chaînes sans fin qui comprennent des sections mobiles verticalement en correspondance avec les équipages. L'am- ploi des selles, tout en dégageant la machine de la néces- sité d'utiliser des cylindres munis de tourillons, permet d'utiliser des cylindres d'un diamètre quelconque compris dans la gamme des diamètres admis.
La machine suivant l'invention est caractérisée par le fait qu'été est essentiellement munie d'un trans
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porteur continu à deux chaînes latérales portant une série de selles à des intervalles correspondants au tiers de la distance entre les équipages de formation, ces chaînes se déplaçant dans des guides qui comprennent des sections en position fixe et des sections mobiles verticalement en correspondance avec les équipages de formation, un plan sur lequel sont amenés les cylindres de formation ou mandrins en contact entre eux étant disposé à l'amont de ce trans- porteur et étant muni d'un arrêt terminal pour retenir les cylindres approvisionnés, une première paire de bras étant montée en rotation autour d'un axe parallèle à celui des cylindres approvisionnés,
chaque bras portant à son extrémité libre des moyens pour s'engager avec le premier de ces cylindres qui se trouve contre l'arrêt, cette pair de bras étant commandée pour accomplir une rotation d'en- viron 1800 en vue de transporter le cylindre saisi sur un support à distance de l'arrêt, une deuxième paire de bras étant montée en rotation sur un axe parallèle à celui de la première paire et étant commandée pour tourner d'envi- ron 1800 en vue de transporter simultanément le cylindre déplacé par la première paire de bras et le cylindre qui se trouve contre ledit arrêt sur deux selles successives desdites chaînes, chaque bras de la seconde paire étant muni de moyens pour s'engager avec les extrémités de ces deux cylindres et des moyens commandant l'avancement des chaînes,
le mouvement vertical des sections mobiles des guides et le mouvement de ces paires de bras de façon in- terdépendante selon une séquence pré-établie.
D'autres caractéristiques apparaîtront dans la description qui va suivre, en regard des dessins annexés représentant à titre d'exemple non limitatif l'une des formes possibles de réalisation de la machine suivant l'in- vention, et qui fera bien comprendre comment l'invention
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peut être mise en pratique.
- la figure 1 représente schématiquement une vue latérale en élévation de la machine avec le premier équi- page en phase de formation et le second en attente; - la figure 2 représente la même machine avec le . premier équipage en attente et le second en phase de for- mation ; - la figure 3 représente en plan, schématiquement
1 et partiellement, la machine illustrée aux figures/et 2; - la figure 4 représente schématiquement le dis- positif de soulèvement des guides; - la figure 5 représente un détail de l'attache des selles aux chaînes; - la figure 6 représente l'arrêt terminal des cylindres amenés côte à côte sur le plan de réception;
- la figure 7 représente le schéma de la comman- de hydraulique automatique des guides porte-cylindres en correspondance avec les équipages et avec les dispositifs d'asservissement de chaque équipage.
Dans le cours de la description, la locution "paire d'éléments" indiquera deux éléments disposés l'un d'un côté et l'autre de l'autre côté de la machine.
La machine illustrée comprend, en plus des deux équipages de formation A et B placés l'un à la suite de l'autre et de type connu, un dispositif pour l'alimenta- tion des cylindres récepteurs constitué par'une paire de chaînes, une de chaque côté de la machine, dont le pas est un sous-multiple de la distance entre les équipages A et B.
A des intervalles correspondant au tiers de ladi- te distance, chaque chaîne porte des selles d'appui 2 sus- ceptibles de recevoir un diamètre quelconque prévu dans la gamme des cylindres récepteurs 3 même fournis en vrac,
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c'est-à-dire sans présélection des diamètres ni régula- tion.
Les chaînes sont mues par les roues 4 calées sur l'arbre commun 5 entraîné par le moteur 6.
Du côté opposé, les chaînes passent sur les roues 7 munies de tendeurs de chaînes.
Dans les parties supérieures, les chaînes glis- sent sur quatre guides de chaque côté. Les guides 8 con- tenant deux selles 2 sont mobiles en hauteur, leur mouve- ment étant commandé par exemple par des pistons 9. Les guides 10 contenant une selle 2 en correspondance avec l'équipage B sont mobiles en hauteur, leur mouvement étant commandé par des poussoirs 11 réglables selon le diamètre du tube à former, de façon à faire accomplir à ces guides une course telle que la selle 2 puisse passer sous les cy- lindres récepteurs quand l'équipage B appuie par ses rou- leaux sur ces cylindres (voir figure 2). Le soulèvement des guides 10 est opéré par exemple par les pistons 12 qui contrarient constamment l'action des poussoirs 11.
Les guides 13 contenant deux selles 2 entre les équipages A et B sont fixes. Les guides 14 contenant une selle 2 en correspondance avec l'équipage A sont mobiles en hauteur et commandés comme les guides 10. Tous les guides 8, 10, 13 et 14 maintiennent la chaîne 1 par dessus et par dessous comme montré à la figure 5.
Dans chaque guide 13 est prévu un dispositif 13' de blocage de la chaîne.
En correspondance avec les deux selles solidai- res des guides 8 sont prévues deux selles 15 et 16 fixes et disposées à une hauteur telle que lorsque les selles 2 sont transportées vers le haut par les guides 8 elles sou- lèvent des cylindres 3 au-dessus des selles 15 et 16 (voir figure 2).
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Le dispositif pour transférer .les cylindres récepteurs sur les selles ci-dessus décrites à partir d'un plan de rassemblement à lamont des chaînes est con- stitué par deux guides 23 sur lesquels les cylihdres ré- cepteurs 3 peuvent rouler et par deux arrêts 24 convenable ment profilés. Deux bras simples tournants 25 avec gou- jons d'extrémité 26 août mis en rotation par le moteur 27, qui, par exemple, peut être du type hydraulique à piston rotatif, par l'intermédiaire de l'arbre 28. Les deux bras 25 peuvent être déplacés axialement sur l'arbre 28, par exemple au moyen de deux pistons 29, pour introduire dans ou extraire les goujons 26 de l'intérieur des cylindres de formation 3 constitués par de simples tubes.
Deux bras doubles tournants 30 avec goujons d'extrémité 31 sont mis en rotation par le moteur 32, qui, par exemple, peut être du type hydraulique à piston rotatif, au moyen de l'arbre 33. Les deux bras 30 peuvent être déplacés axialement sur l'arbre 33, par exemple au moyen de deux pistons hy- drauliques 34, pour introduire dans ou extraire les gou- jons 31 de l'intérieur des cylindres de formation 3. Le dispositif comprend en outre deux selles d'appui fixes 35.
Comme montré à la figure 3, les goujons 36 lorsqu'ils sont extraits des tubes permettent la libre rotation des bras 30.
Pour amener les cylindres récepteurs sur les guides 23, on prévoit deux chenilles ou chaînes 36 qui se déplacent au moyen du moteur 37 par l'intermédiaire de l'arbre 38 sur lequel sont calées les roues à empreintes.
Chacun des deux arrêts 24 porte, en position 'saillante et maintenu en place par un ressort, un élément mobile 39 profilé comme l'arrêt 24 et qui commande un in- terrupteur de télécommande 40. Les deux interrupteurs 40 sont reliés en parallèle et disposés de telle sorte que le moteur 37 s'arrête et reste arrêté uniquement quand les deux interrupteurs 40 sont fermés.
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Il y a enfin à noter que chaque équipage A et B est muni d'un dispositif d'asservissement dont sera dé- crite à titre d'exemple une réalisation hydraulique.
L'asservissement décrit est constitué pour cha- que équipage par un distributeur 17 dont le piston est mû à l'encontre d'un ressort par une tige portant à l'ex- trémité an patin 18 qui, en position normale, a sa partie inférieure disposée à une cote X en dessous de la partie inférieure du feutre' en correspondance avec les rouleaux de l'équipage. Le piston du distributeur 17 peut être soulevé au moyen du pistonnet 19.
Les deux guides 10 sont commandés dans les deux sens de leur mouvement vertical par des pistons 20, un pour chaque côté de la machine, tandis que les guides 14 sont commandés de façon analogue par des pistons 21.
Des tubes flexibles 22 permettent les déplace- ments verticaux des distributeurs 17 disposés sur les équipages. Le tube P est sous pression, le tube S en dé- charge et des tubes Y et Z sont les tubes de commande.
Les pistons 20 et 21 sont du type à surfaces différentielles avec la surface supérieure plus faible toujours sous pression.
La machine qui vient d'être décrite fonctionne comme suit :
Les cylindres récepteurs sont amenés côte à côte sur les guides 23 au moyen des chenilles 36 mues par le moteur 37 et s'arrêtent contre la paire d'arrêts 24. Dans la position indiquée aux figures 1 et 2, les deux éléments mobiles 39 des arrêts sont pressés par le premier cylindre les interrupteurs 40 sont fermés et le moteur 37 est arrê- té.
Quand un cylindre récepteur est enlevé de sa position (voir figure 6), chaque élément mobile 39 se dé-
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plaçant outre le contact des interrupteurs 40 provoquent la mise en mouvement du moteur 37 qui, faisant se déplacer la chaîne 36, porte en avant les séries des cylindres ré- cepteurs 3 jusqu'à ce que le premier de ceux-ci faisant se déplacer les éléments 39 ferme le circuit des deux interrupteurs 40 arrêtent ainsi le moteur 37,
On a ainsi toujours et de façon certaine un cylindre récepteur contre les deux arrêts et, par suite, en position. exacte pour être pris par le sélecteur d'ali- mentation automatique.
Les deux arrêts 24 sont profilés de telle sorte que, avec un cylindre récepteur quelconque prévu dans la gamme de fabrication de la machine, l'espace d'introduc- tion des goujons 26 ou 31 reste libre (voir figure 6).
Quand le dispositif d'alimentation à chaînes a déplacé vers les équipages les deux cylindres qui sont en correspondance avec les selles 15 et 16 et s'est arrêté, on commande en succession continue et automatique :
1 - l'introduction dans les cylindres des gou- jons 31 au moyen des pistons 34 ;
2 - la rotation vers la machine des bras 30 au moyen du moteur 32'qui, accomplissant une rotation angulaire égale à celle nécessaire pour passer de la po- sition de la figure 1 à celle de la figure 2, transporte deux cylindres sur les selles 15 et 16;
3 - l'extraction des goujons 31 des cylindres;
4 - la rotation des bras 30 vers les guides 23.
Lorsque dans la phase 2 ) les bras 30 ont accom- pli un angle tel qu'ils soulèvent les cylindres des sel- les 35 et des guides 23 et qu'un nouveau cylindre s'est déplacé en translation et en rotation au contact des ar- rêts 24, on¯commande en succession continue et automatique
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a) l'introduction dans ce nouveau cylindre des goujons 26 au moyen des pistons 29; , b) la rotation vers les selles 35 des bras 25 au moyen du moteur 27 qui, accomplissant une rotation angulaire égale à celle nécessitée peut passer de la posi- tion de la figure 1 à celle de la figure 2, transporte un cylindre sur les selles 35; c) l'extraction des goujons 26 du cylindre; , d) la rotation des bras 25 vers les guides 23.
Les vitesses correspondant aux phases a), b) et c) sont telles que la phase c) se termine avant la fin de la phase 4 ) des bras 30.
Le cycle se répète automatiquement toutes les fois que le dispositif d'alimentation de la machine s'ar- rête après avoir déplacé vers celle-ci les cylindres qui sont en correspondance avec les selles 15 et 16.
La figure 1 représente la machine avec l'équi- page A en période de formation et l'équipage B en attente.
Un peu avant que le tube en formation n'ait at- teint l'épaisseur voulue, on abaisse l'équipage B, en pro- voquant aussi automatiquement l'abaissement du guide 10 au moyen des deux poussoirs 11 et celui des guides 8, par exemple au moyen des pistons 9 actionnés par la même pres- sion qui commande vers le bas les pistons de l'équipage B. Les cylindres vides 3 qui se trouveront éventuellement dans les deux selles des chaînes sur les guides 8 lors de l'abaissement de ceux-ci s'appuient sur les selles 15 et 16. Ainsi commence la formation du tube sous l'équipage B.
Quand le tube en formation sous l'équipage A a atteint l'épaisseur voulue, en recueillant la couche de mortier existant sur le feutre entre B et A, on commande le soulèvement de l'équipage A, en provoquant aussi auto- matiquement le soulèvement des guides 14 au moyen des pis-
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tons 12 suivant une course telle que les chaînes 1 sont mises en ligne entre les guides 13 et la tangente aux roues 4. (voir figure 2).
A la fin de la course vers le haut de l'équipage A on commande automatiquement le moteur 6 qui s'arrête automatiquement après avoir accompli une rotation faisant parcourir aux chaînes un espace correspondant à la distan- ce entre deux selles 2.
La nouvelle disposition du dispositif d'alimen- tation à selles est celle représentée à la figure 2.
Ainsi ont été transportés hors de la machine les cylindres 3' et 3" avec des tubes formés respectivement par les équipages A et B et un cylindre 3"' vide a été transporté en correspondance avec A.
Les chaînes dans leur translation n'ont pas influé sur la disposition du cylindre en formation sous l'équipage B ou des cylindres en correspondance avec les selles 15 et 16 parce que les guides 8 et 10 étaient abaissés comme dit ci-dessus. Quand le tube en formation sous l'équipage B a atteint l'épaisseur voulue on soulève cet équipage et on abaisse l'équipage A.
On soulève aussi les guides 8 et 10 suivant une course telle que les chaînes 1 sont amenées en ligne entre la tangente aux roues 7 et les guides 13 (voir figure 1).
Les deux selles en correspondance avec les gui- des 8/soulèvent les cylindres des guides 15 et 16. A la fin de la course vers le haut de l'équipage B, on commande automatiquement le moteur 6 qui accomplit une autre rota- tion comme indiqué ci-dessus.
La nouvelle disposition du dispositif d'alimen- tation est celle représentée à la figure 1. Ainsi, sont transportés en 3" (figure 1) le cylindre avec le tube formé par l'équipage B, en 3"' (figure 1) un cylindre vide
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et en correspondance avec l'équipage B un autre cylindre vide.
Le cylindre 3" (figure 2) avec tube formé est transporté sur les guides de roulement.
Les chaines dans leur translation n'ont pas influé sur la disposition du cylindre en formation sous l'équipage A parce que les selles 14 avaient été abais- sées lors de l'abaissement de A comme indiqué ci-dessus (voir figure 1).
Cette translation des chaînes étant terminée il convient de pourvoir au réapprovisionnement par deux cy- lindres vides des deux selles à l'arrêt dans les guides 8.
Le verrou 13' des chaînes est automatiquement déverrouillé quand les chaînes doivent se déplacer et re- verrouillé à la fin de la translation.
Le dispositif d'asservissement de chacun des deux équipages A et B fonctionne comme suit :
En position normale de l'équipage vers le haut, le distributeur 17 maintient le tube Z sous pression, et,¯- par suite, les pistons 20 et 21 vers le haut et en consé- quence les guides 10 ou 14 aussi vers le haut. Lors de l'abaissement de l'équipage, en raison de la distance X, le patin 18 vient au contact du cylindre récepteur 3 avant le feutre.
Ce contact en provoquant le déplacement vers le haut du piston du distributeur 17 met à l'échappement le tube Z, faisant ainsi s'abaisser les pistons 20 ou 21 et, par suite, les guides 10 ou 14 d'un pas égal à l'abais- sement de l'équipage correspondant.
Quand le cylindre 3 est en contact avec le feu- tre inférieur, la formation commence et, en envoyant la pression en Y, le piston du distributeur 17, au moyen du pistonnet 19, est soulevé d'une quantité X' supérieure à
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X pour maintenir toujours le tube Z en décharge pendant la formation et, par suite, les pistons 20 ou 21 et les guides 10 ou 14 en fin de course vers le bas, sans que le patin ne glisse sur le mandrin.
Une fois terminée la formation du tube sous l'équipage, au soulèvement de celui-ci on remet Y en dé- charge et, par suite, sous l'action du ressort, le patin 18 revenant s'appuer sur le cylindrede formation fait se soulever les pistons 20 ou 21 et les guides 10 ou 14 d'un pas égal au soulèvement de l'équipage correspondant.
Il est bien évident que, sans sortir du cadre de la présente invention, des modifications pourraient être apportées au mode d'exécution décrit.
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