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La présente invention concerne un palettiseur automatique desti= né à répartir uniformément, suivant une disposition déterminée, des charges (telles que des sacs) sur des palettes de manutentiono
L'invention vise en particulier, mais non limitativement, une ma- chine assurant la palettisation des sacs de farine, à raison de quatre sacs par lit, le nombre de lits pouvant atteindre par exemple 6, la disposition des sacs étant de plus décalée alternativement d'un lit sur l'autre pour as- surer la stabilité de la pile de sacs formée.
L'un des buts de l'invention est la création d'une machine auto- matique de forte capacité, et de débit horaire très élevé (par exemple : capacité 10200 Kg par palette, soit 6 lits de 4 sacs de 50 Kg, et débit 480 sacs/heure, soit 20 palettes à r 6 lits/heure).
Un autre but de l'invention est de réaliser une machine présentant un fonctionnement strictement automatique, suivant un programme déterminé, mais susceptible d'être modifié par l'utilisateurl'exécution de ce program- me offrant toutes garanties de sécurité.
Un des buts de l'invention est encore de réaliser une machine automatique, dans laquelle plusieurs opérations élémentaires se déroulent simultanément, à la plus grande cadence possible, et malgré un approvision- nement non uniforme en objets à palettisero
Le palettiseur automatique à haute cadence et grande capacité con- forme à l'invention est principalement caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un bâti dont la superstructure comporte un dispositif d'amenée des sacs et un dispositif de distribution de ces derniers, ce dispositif comportant au moins une trappe escamotable destinée à recevoir lesdits sacs;
un dispositif de palettisation logé à l'intérieur du bâti, au-dessous de la- dite trappe ce dispositif comprenant un plateau ascenseur susceptible de se déplacer verticalement un plateau roulant porté par le plateau ascenseur, et un plateau rotatif, monté sur le plateau roulant, et destiné à recevoir une palette à charger, le palettiseur comprenant encore un dispositif d'é- vaouation des palettes chargées, ce dispositif comportant deux transporteurs parallèles, situés dans la partie inférieure du bâti, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseuro
Dans une réalisation préférée de l'invention il est adjoint à la combinaison 'précitée, à l'intérieur du bâti de la machine, un dispositif pour emmagasiner puis distribuer une par une les palettes vides pour les amener sur le plateau rotatif.
Ce dispositif comprend un plateau ascenseur supportant la pile de palettes vides, un mécanisme de verrouillage d'une des palettes inférieures de la pile, deux transporteurs parallèles, situés dans la partie inférieure du magasin, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseur, ces deux transporteurs étant alignés avec les trans- porteurs d'évacuation des palettes chargéeso
L'invention comprend encore des moyens pour assurer automatique- ment et suivant un programme déterminée les diverses opérations d'amenée des sacs, de palettisation, d'évacuation des palettes chargées, et d'appro- visionnement en palettes videso
Ces moyens, de nature électro-mécanique, ainsi que d'autres par- ticularités de l'invention seront précisés dans la description ci-après
Aux dessins annexés,
on a représenté à titre d'exemple non limita- tif une réalisation particulière du palettiseur conforme à l'inventiono
La Figo 1 est une vue en élévation de la machine, avec coupe lon- gitudinale partielle au niveau du plateau de chargemento
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La fig. 2 est la vue en plan correspondante;
La figo 3 est une vue selon III-III de la figo 20
La figo 4 est une coupe selon IV-IV de la figo 2.
La figo 5 est un schéma montrant la répartition des sacs sur une palette.
Les figso 6 à 12 sont des schémas explicatifs concernant les di- vers dispositifs électro-mécaniques pour la commande automatique de la ma- chine. Plus précisément, - La figo 6 concerne l'arrivée des sacs - La figo 7 leur distribution sur,le plateau de chargement - la fige 8 la rotation du plateau porte-palette - La fig. 9 la translation horizontale de la palette en cours de chargement - La figo 10 la descente de la palette - La figo 11 l'éjection de la palette pleine et son remplacement par une palette vidéo - La figo 12 le réapprovisionnement en palettes vides du magasin à palettes.
Description de la structure du palettiseur -
Le palettiseur comprend un bâti très rigide constitué par des profilés qui délimitent deux compartiments parallélépipédiques juxtaposés, 2 et 30
Le compartiment 2 sert de logement au système 4 de chargement des palettes, et au système 5 d'évacuation des palettes pleines.
Le compartiment 3 sert de magasin pour les palettes vides 6 et contient le système 7 d'éjection des palettes vides.
La superstructure des compartiments 2 et 3 comporte le système d'amenée et de distribution des sacso
Ces divers systèmes et organes sont décrits ci-après de façon plus détaillée.
Le système 4 de chargement des palettes est constitué par l'asso- ciation de trois plateaux superposés -. un plateau ascenseur 11, un plateau roulant 12 et un plateau tournant 13 Le plateau ascenseur 1. guidé par les profilés 14 est supporté par les chaines 15 qui sont entraînées par des plateaux dentés 16 rendus solidaires par des arbres 17.
L'un de ces arbres est actionné par un groupe moto-réducteur 180 L'autre comporte deux paires de plateaux 16 juxtaposés, chaque paire suppor- tant les chaines aboutissant à un même contrepoids 20 (fig . 4)
Le plateau roulant 12 monté sur des galets 19 peut recevoir par rapport au plateau 11 un mouvement de va-et-vient grâce à une liaison par bielle 21, manivelle 22, cette dernière étant entrainée par un groupe moto- réducteur 23.
Un second groupe moto-réducteur 24 à axe vertical solidaire du plateau 11 supporte le plateau tournant 13 destiné à recevoir une palette 6 en cours de chargement, La rotation du plateau 13 est guidée par un che- min de roulement circulaire 250
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\ Le système 5 d'évacuation des palettes pleines comprend deux chai- nes transporteuses à rouleaux 26 (figo 4), parallèles l'une à l'autre et entraînées par un moto-réducteur 27. L'écartement et la disposition de ces chaines sont tels que le plateau 11, lorsqu'il est complètement abaissé, peut se loger entre elles, la palette 6 intéressée venant alors prendre ap- pui sur lesdites chaineso
Dans le prolongement du système 5 est prévu un transporteur à rouleaux 28, représenté seulement de façon partielle.
Le compartiment 3 contient de son côté un plateau 31, coulissant le long des montants 32 et destiné à supporter une pile de palettes vides, qui sont guidées par des rampes 33
Le plateau 31 est suspendu par des chaines 34 attachées à des mannetons excentrés 35, rendus solidaires par des arbres 36 qui sont entrai- nés par un moto-réducteur 37 et une chaîne de transmission 380
Le système 7 d'éjection des palettes vides comprend de façon ana- logue au système 5 deux chaines transporteuses parallèles 41, situées dans le prolongement des chaines 26 et entrainées par un moto-réducteur 42 Ces chaines sont écartées l'une de l'autre pour permettre le libre passage en- tre elles du plateau 31, lorsque celui-ci est abaissée
Le système 7 comprend également un mécanisme d'extraction de la palette inférieure de la pile de palettes vides.
Ce mécanisme comporte de chaque côté deux bras articulés 43, solidaires d'un arbre 44, dont la ro- tation est commandée par des biellettes articulées- 45, un excentrique 46 et un moto-réducteur 470
La superstructure des compartiments 2 et 3 comprend les organes suivants :
Une glissière d'arrivée 50, à laquelle fait suite un tapis roulant
51 entrainé par le moto-réducteur 52, puis une glissière accélératrice 53 qui aboutit à deux trappes 54 disposées Au-dessus du compartiment 20
Les trappes 54 sont articulées autour des arbres 55 et sont pour- vues de contrepoids 56 qui tendent à les maintenir horizontales. Aux extré- mités des arbres 55 sont prévus des électro-freins 57, qui sont déverouillés seulement lorsqu'ils sont excités.
L'équipement de la machine est complété par un système aplatis- seur de sacs, disposé à l'entrée du tapis 51 et qui comprend un cylindre pesant 58 porté par un levier 59 dont la hauteur est réglée, grâce à un câ- ble de transmission 61, à partir de la manivelle 620
Les différents moto-réducteurs dont est pourvue la machine sont tous équipés de moteurs-freins, qui assurent le blocage du réducteur dès qu'ils cessent d'être alimentés.
L'équipement électro-mécanique du palettiseur comprend encore un certain nombre d'interrupteurs, de relais et de contacts qui permettent le fonctionnement automatique suivant un programme à répétition.cyclique sus- ceptible d'être réglé par l'utilisateur.
Une réalisation possible de cet équipement électrique sera décri- te ultérieurement.
@ Fonctionnement du palettiseur -
Le programme de fonctionnement.comprend la répétition d'un nom- bre quelconque de cycles; chaque cycle comportant le chargement d'une pa- lette, initialement vide, suivant n lits de P sacs, l'évacuation de la pa-
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lette chargée et son remplacement par une palette vide.
L'avancement du programme est conditionné pour chaque opération par- tielle, par l'accomplissement de l'opératiDn immédiatement précédente, et est fonc. tion en définitive de l'approvisionnement du palettiseur en sacs à partir de la glissière 500
On supposera dans ce qui suit qu'on désire charger sur chaque palette 6, cinq lits de quatre sacs, la disposition des sacs étant décalée de l'épaisseur d'un sac d'un lit sur l'autre (figo 5), pour assurer la stabilité de la pilé : sacs suivant 10 sur un lit, suivant 10' pour les lits adjacents.
Les sacs amenés par la glissière 50 sont déplacés par le tapis 51, en même temps qu'ils passent sous le cylindre 58, qui les calibre à une épaisseur u- niformeo La glissière 53 amène ensuite chaque sac d'un mouvement accéléré sur les trappes 54, l'énergie cinétique étant suffisante pour que le sac s'engage complè- tement sur lesdites trappes.
Les électro-freins 57 étant excités, les trappes basculent sous le poids du sac, qui tombe sur la palette 6 portée par le plateau 130
Ce plateau pivote ensuite d'un quart de tour pour recevoir le sac sui- vant, conformément à la disposition de la fige 50
Ces mouvements se répètent pour les trois premiers sacs de chaque lit.
Mais après la chute du quatrième, sac sur la palette, il se produit simultanément - la rotation du plateau 13 d'un quart de tour.
- la translation du plateau roulant 12 de la dis-tance a (figo 5) cor- respondant à la largeur d'un sac. On remarque que la transmission adoptée pour ce mouvement (bielle 21, manivelle 22) assure un déplacement suivant une fonction sinusoïdale du temps, ce qui permet de vaincre aisément l'inertie des masses con- duites - la descente du plateau ascenseur 11 d'une hauteur b correspondant à l'épaisseur d'un sac
Ces mouvements étant effectués, la palette reçoit en position déca- lée, le premier sac du lit suivant.
Ces mouvements se répètent ensuite, à mesure de l'arrivée des sacs sur¯les trappes 54 jusqu'à ce que soit chargé le quatrième sac du cinquième lita
En même temps que les opérations de chargement de la palette, s'effec- tue la préparation de l'approvisionnement du plateau 13 par une palette vide, cet- te préparation se traduisant par la disposition d'une palette vide et d'une seule sur le transporteur 41 du compartiment 30
Cette opération comporte les phases suivantes a) Le plateau 31 passe-en position haute, par rotation des mannetons 35 sous l'action'du moteur 37 et il.vient en contact avec la pile de palettes vi- des 6 (en nombre au plus égal à .14 dans l'exemple décrit), initialement maintenue pendant ce temps par les bras 43 qui sont en prise avec la palette inférieure.
La pile de palettes est ainsi soulevée par le plateau 31 et les bras 43 sont libérés de leur charge. b) La rotation du moteur 47 fait écarter les bras 43 de la pile de palettes c'est l'opération de déverrouillage. c) le plateau 31 descend de la hauteur d'une palette. d) Les bras 43 sont ramenés à nouveau:- vers la pile de palettes, ve- nant cette fois en prise avec l'avant-dernière palette (figo 1) : opération de verrouillage.
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e) Le plateau 31 descend à un niveau inférieur à celui du transpor- teur 41, si bien que la palette dégagée de la pile vient reposer sur les bandes de ce transporteur,
Dans le cas présent encore, le mouvement sinusoïdal du plateau 31 est prévu en raison de l'inertie de la charge.
On remarque aussi que toutes les ma- noeuvres des bras 43 ont lieu sans qu'il y ait contact avec les palettes, ce qui- est favorable à la conservation de celles-cio
Lorsque sont achevées d'autre part les opérations de chargement de la palette portée par le plateau 13, ce dernier descend au-dessous du niveau du trans- porteur 26 et la palette pleine est évaçuée vers le transporteur 28. La palette vide située sur le transporteur 41 est amenée en même temps sur le transporteur 26 et le cycle de chargement peut recommencer.
L'approvisionnement du magasin 3 en palettes vides est réalisé par tous moyens convenables et notamment par un chariot à fourches, qui vient déposer une pile de nouvelles palettes sur la palette supérieure du magasin. Un contact au sol (contact w figo 12) actionné par ce¯chariot permet d'interrompre le proces- sus d'éjection d'une palette vide pendant.l'opération d'approvisionnemento
Le palettiseur conforme à l'invention permet de réaliser l'ensemble des opérations précédentes dans des conditions particulièrement rapides, comme le montre le tableau ci-après Opérations Temps
EMI5.1
<tb> Montée <SEP> du <SEP> plateau <SEP> de <SEP> chargement <SEP> 11 <SEP> 10 <SEP> secondes
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<tb> Chargement <SEP> d'un <SEP> lit <SEP> de <SEP> sacs <SEP> (cycle <SEP> élémentaire)
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 54 <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 1ère <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 13 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 2ème <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> @ <SEP> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 3ème <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 4ème <SEP> rotation-translation-du <SEP> plateau <SEP> 12
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<tb> Descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 11 <SEP> 5 <SEP> "
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<tb> Durée <SEP> totale
<SEP> de <SEP> chargement <SEP> d'un <SEP> lit <SEP> de <SEP> 4 <SEP> sacs <SEP> 21 <SEP> secondes
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<tb> Descente <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 11 <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> Ejection <SEP> de <SEP> la <SEP> palette <SEP> pleine <SEP> 20 <SEP> "
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<tb> Alimentation <SEP> en <SEP> palette <SEP> vide <SEP> 20 <SEP> "
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<tb> Préparation <SEP> de <SEP> l'alimentation <SEP> en <SEP> palette <SEP> vide
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<tb> Montée <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> à <SEP> palettes <SEP> vides <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Déverrouillage <SEP> (bras <SEP> 43)
<SEP> 2 <SEP> "
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<tb> lère <SEP> descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> Verrouillage <SEP> (bras <SEP> 43) <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> 2ème <SEP> descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> " <SEP> '
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L'invention comprend encore le mode de réalisation du programme de fonctionnement précédent.
Une structure électrique permettant d'atteindre ce résultat va être décrite ci-après de façon schématique, étant entendu que dans la réalisation pra- tique de l'invention de nombreuses variantes pourront être apportées aux circuits.
Pour simplifier l'exposé, on suppose de façon systématique qu'il est disposé des relais A,B,C etc... dont l'excitation est commandée par des interrup- teurs a, b, c ... lesdits relais commandant eux-mêmes des contacts A1, A2 .....,
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B1, B2 .. permettant de contrôler l'alimentation des divers récepteurs.
Bien entendu, dans la pratique certains relais peuvent être supprimés, la commande delleurs contacts étant réalisée directement à partir des interrup- teurs correspondants. D'autre part, il peut être prévu des contacteurs entre les relais et les récepteurs, suivant la technique habituelleo Enfin, les relais peu- vent être suivant les cas du type à impulsions, ils peuvent être temporisés à l'ouverture ou à la fermeture et comporter tout système d'auto-alimentation.
La description des organes électro-mécaniques du palettiseur sera fai- te ci-après en mettant en évidence la combinaison de tels organes qui intervien- nent dans l'exécution d'une opération élémentaire déterminée. Sur les dessins, les contacts sont tous dans la position correspondant à la non-excitation des re- lais.
Translation du tapis 51 d'amenée des sacs (fig. 6).
Sur le trajet d'arrivée des sacs depuis la glissière 50 jusqu'à la trappe 54 sont disposés les interrupteurs à bras mobiles a, b, d susceptibles d'hêtre actionnés par les sacs au cours de leur déplacement, l'interrupteur c étant lié à la position de la trappe 549
Chacun de ces interrupteurs commande un relais A, B, C, D respective- ment.
Le moteur 52 est alimenté à partir de la source 60 par deux circuits en parallèles 61, 62 Le circuit 61 est contrôlé par le contact A1 du relais A
Le circuit 62 est contrôlé par les contacts B1, C1, D1 placés en sé- rie des relais B, C, Do
L'action du relais B est en outre coordonnée avec celle du relais D, l'excitation du premier se poursuivant jusqu'à l'entrée en action du relais D, ce résultat étant obtenu par tous moyens connus de synchronisation.
Dans ces conditions, tous les interrupteurs étant dans la position représentée, les relais ne sont pas excités, et tous les contacts sont fermés.
Le moteur 52 est alimenté et le tapis 51 est animé d'un mouvement de translation.
De ce fait si un sac est amené par la glissière 50, il est entraîné par le tapis 51, et vient actionner l'interrupteur ,!!, ce qui excite le relais A et ouvre le contact A1
Si les contacts B1, C1 et D1 sont fermés le moteur 52 continue d'être alimenté et le sac est envoyé sur la glissière 53
Si par contre un sac se trouve sur la glissière 53, B1 est ouvert; si la trappe 54 n'est pas fermée C1 est ouvert ; si un sac se trouve en position sur la trappe D1 est ouvert. Dans chacune de ces hypothèses, le moteur 52 cesse d'être alimenté, et le sac demeure sur le tapis 51, qui est arrêté.
La temporisation à la fermeture de B1 couvre l'hypothèse où un sac se trouverait entre b et d
L'alimentation en sacs est donc réalisée automatiquement avec une sé- curité complète quelle que soit la cadence d'arrivée des sacs.
Manoeuvre des trappes 54(fig. 7)
Les récepteurs à contrôler sont les électro-freins 57 qui sont desser- rés lorsqu'ils sont excités, et qui peuvent être alimentés à partir de la source 64.
Ce contrôle est assuré par les organes suivants : - Un relais E de fin de translation du plateau 12 commandé par;les contacts de fin de course c1, c2 agissant eh parallèle.
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- Un.relais F de fin de rotation du plateau 13, commandé par l'inter- upteur f, sous l'action de taquets 63 solidaires du plateau 13 et disposés à 90 es uns des autres.
- Un relais G de fin de montée du plateau 11 dont l'interrupteur 1 est actionné par ce plateau en position haute.
- Un relais photo-électrique H de fin de descente. Ce relais est sous .a dépendance d'une cellule photo-électrique associée h, qui reçoit le flux d'une source lumineuse 65 disposée du côté opposé à cette cellule par rapport à la tra- jectoire du plateau 11 Lorsque des sacs sont interposés sur le trajet des rayons .umineux, le flux lumineux est coupé, et le relais H est excité.
- Le relais D de positionnement du sac sur les trappes 540 - Un système 1 de comptage du nombre de lits de sacs. Ce système con- ;rôle un relais J qui est excité chaque fois quel le cjhargement d'un lit est ache- ré, et un relais K, qui est excité lorsque le nombre de lits chargés correspond à elui qui a été préréglé.
- Un relais L par exemple du type à impulsion, temporisé à la fermetu- re, qui coupe momentanément le circuit d'alimentation de l'électro-frein 57, cha- que fois qu'après avoir été ouvertes, et avoir ainsi laissé tomber un sac, les trappes 54 reviennent à l'horizontale sous l'effet des contrepoids 560
L'électro-frein 57 peut être alimenté à partir de 64, soit par un cir- suit comprenant les contacts K1 J1 F1 D2, L1 soit par deux circuits dérivés L1, J2, E1, G1 ou H1, V1, D2, L1
Le fonctionnement est alors le suivant Dans tous les cas quand la otation du plateau 13 est terminée et que le sac est en position sur les trappes 54, F et D sont excités, F1 et D2 se ferment.
S'il s'agit de charger le deuxième, troisième ou quatrième sac de cha- que lit J n'est pas excité, J1 est fermé, J2 est ouvert, K1 est fermé. L'excita- Lion de l'électro-frein 57 est assurée par le premier cirçuito
Quand il s'agit de charger le premier sac d'un nouveau lit, J est ex- sité, J2 est fermé. Pour que le circuitd d'alimentation soit fermé, il est alors iécessaire que E1 soit fermé (translation du plateau 12 terminée) et que G1 soit fermé (montée du plateau 11 terminée : cas du chargement du premier sac du premier Lit) ou bien que H1 soit fermé (descente du plateau 11 terminée cas du chargement du premier sac des lits suivants).
Dans tous les cas, quand les trappes se referment sous l'effet de Leur poids, L est excité, ce qui ouvre temporairement L1 et maintient les trappes Fermées pendant ce temps tandis que les relais tels que D et F reviennent dans Leur état initial.
Lorsque le nombre de lits-de sacs prédéterminé a été atteint, K1 s'ou- vre et demeure ouvert jusqu'à une nouvelle excitation du relais Go
Dans ces conditions, la répartition des sacs sur les palettes offre bouges les garanties de sécurité, tout en permettant la plus grande cadence.
Rotation du plateau 13 (fig.8)
La commande du moteur 24 à partir de 70 est conditionnée par les re- Lais suivants : - relais F, L et C - relais M de limite inférieure de la zone des rotations dont l'in- terrupteur m est actionné par le plateau 11
Dans ces conditions l'ouverture, puis la fermeture, après la chute 3 un sac, des trappes 54 assure la fermeture des contacts C2 et L2 o Si le pla-
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teau 11 est dans la zône permise our les rotations, le contact M1 est fermé. Com-- me F2 est également fermé, le moteur 24 est alimenté et le plateau 13'tourne.
Lors- que le taquet 63 suivant actionne l'interrupteur f, le relais F est excité ce qui ouvre le contact F2 et arrête le moteur 24 En même temps les contacts C2 et L2 sont ramenés dans leur état initial.
Translation du plateau 12 (figo 9)
L'alimentation du moteur 23 est réalisée à partir de 67. Elle est dé- clenchée par un relais N dont l'interrupteur n est actionné par un taquet 68 au début de la quatrième rotation (c'est-à-dire après la chute du quatrième sac).
Le contact N1 est alors fermé. Comme il est en série avec un contact E2 normale- ment fermé et un contact M2, fermé si le plateau 11 est dans la zône des transla- tions possibles, le moteur 23 est alimenté.
Quand le plateau 12 (supposé à gauche) vient à droite, en fin de cour- se l'interrupteur e2 est actionné,ce qui ouvre le contact E2 et coupe l'alimenta- tion du moteur 23. Le circuit revient alors dans son état initial.
Descente du plateau 11 (fige 10).
L'opération de descente comporte trois étages.
1) translation verticale correspondant à la hauteur d'un sac et sur- venant après la mise en place d'un lit
2) translation verticale amenant le plateau 11 jusqu'au niveau infé- rieur de la z8ne des translations et rotations et survenant après la mise en pla- ce du dernier lit de sacs.
3) translation jusqu'au point bas extrême, amenant la palette chargée sur le transporteur 260
L'alimentation du moteur 18 est effectuée dans chaque cas à partir de 71 par un circuit déterminé 72, 73 ou 74, l'aiguillage étant réalisé par le re- lais K, au moyen des contacts K2, K3, K4
L'automatisme est obtenu au moyen des relais H, N, E, M et en outre du relais 0 excité par le taquet 68 à la fin de la quatrième rotation, est enfin du relais P, excité quand le.plateau 11 a atteint le point bas extrême.
Le fonctionnement est le suivant : - étape 1 s le début de la quatrième rotation provoque la fermeture du contact N2 Le circuit 72 est fermé. Le moteur 18 est alimenté, jusqu'à ce que s'ouvre le contact H2, sous l'impulsion de la cellule h la translation ayant dépassé l'épaisseur d'un sac.
On remarque que grâce à cette disposition, la translation du plateau de chargement après l'achèvement -d'un lit de sacs est toujours sensiblement égale à l'épaisseur d'un sac, quelle que soit cette dernièreo Autrement dit, la hauteur de chute des sacs à partir des trappes 54 est constante.
- étape 2 le dernier lit étant chargé, K est excité,-ouvre K2 et ferme K3 mettant la cellule h hors serviceo Le début de la quatrième rotation provoque la fermeture de N3 Le moteur 18 est alimenté par 73 jusqu'à l'ouvertu- re de M3 - étape 3 :la fin de la quatrième rotation provoque la fermeture de 01, si la translation est également terminée (E3 fermé). Le moteur 18 est ali- menté par 74 Jusqu'à l'ouverture de P1, qui survient lorsque le plateau 11 a at- teint le point le plus bas.
Ejection des palettes pleines (figo 11)
L'alimentation du moteur 27 d'entrainement du transporteur 26 est réalisée à partir de 750 Le circuit est contrôlé par les relais suivants
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- Le relais P - Un relais Q dont l'interrupteur q est disposé sur le transporteur 28 d'évacuation des palettes pleines à une certaine distance du transporteur 26 Si une palette se trouve au niveau de .9. le relais Q est excité et le contact cor- respondant Q1 est ouvert.
- Deux relais R et S, commandés respectivement par les interrupteurs r et e2, s et e1 placés en série. La combinaison des interrupteurs r et e2 détec- te la présence d'une palette vide (amenée par le transporteur 41) au niveau du plateau 13, le plateau 12 étant lui-même dans sa position terminale à droite. De même la combinaison s, e1 détecte la présence d'une palette vide au niveau du pla- teau 13, le plateau 12 étant dans sa position terminale à gauche.
Le fonctionnement est le suivant
Si le transporteur 28 est libre, le contact Q1 est fermé;, Si le pla- teau 11 est dans sa position inférieure extrême, P est excité .et P est fermé .- le moteur 27 est alimenté et la palette pleine est envoyée sur le transporteur 286
L'arrivée d une nouvelle palette vide dans la position convenable pro- voque 1 excitation de R ou de S et l'arrêt du moteur 270
Alimentation en palettes vides (fig. 11)
L'alimentation du moteur 42 d'entraînement du transporteur 41 est con- ditionnée à partir de 76 par les relais ci-après
Un relais U, détecteur de la présence d'une palette vide sur le transporteur 41 - Un relais T détecteur du passage d'une palette pleine sur le trans- porteur 28.
Les relais R et S ¯Le fonctionnement est le suivant
Si une palette pleine se trouve sur le transporteur 28 (après avoir quitté le transporteur 26) et si une palette vide est présente sur le transpor- teur 41 les contacts T et U, sont fermés et le moteur 42 est alimenté.
La rotation se poursuit jusqu'à ce que la palette vide soit parvenue en place au-dessus du plateau 13, auquel cas R (ou S) est excité ce qui coupe le circuit d'alimentation du moteur 42
Montée du plateau de chargement 11 (fig.11)
Le moteur 18 est alimenté à partir de 77 et son alimentation est contrô- lée :
par le relais G - par 1 un des relais R ou S
Quand la palette vide est en position au-dessus du plateau 13, R3 (ou S3) se ferme et le moteur 18 se met en routeo
Sa rotation se poursuit jusqu'à ce que le plateau 11 vienne en contact avec l'interrupteur g ce qui excite G et ouvre G2
A ce moment l'effet de la cellule h est rétabli, par exemple, par re- mise à zéro du système de comptage o
Approvisionnement du transporteur 41 en palettes vides (figo 12)
Comme il a été vu,
cette opération comprend la succession des opéra- tions élementaires a e
Les différents circuits sont tous commandés par un relais W dont l'in-
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terrupteur est actionné par le chariot à fourches 79 lorsque celui-ci est en position de chargement pour réapprovisionner le magasin 3 en palettes vides. L'ex- citation du relais W ouvre le contact W1 et provoque la coupure'de tous les cir- cuits. Le réapprovisionnement du magasin peut donc intervenir à tous moments.
- Opération a s montée du plateau 31. L'alimentation du moteur 37 à partir de 78 est conditionnée par les relais suivants - Relais R ou S.
- Un relais V de détection des palettes vides sur le plateau 31 en po- sition basse.
- Un relais X de détection du plateau 31 en position haute.
Dans ces conditions, lorsque la palette vide après avoir été emmenée par le transporteur 41 puis par le transporteur 26 est parvenue dans la position adéquate au-dessus du plateau 13, le contact R4 (ou S4) est fermé.
Si aucune palette ne se trouve sur le plateau 31 (supposé abaissé), le contact V1 est fermé.
Il en est de même pour le contact W1 si le chariot 79 n'est pas en position de chargement.
Le contact X1 étant fermé, le moteur 37 est alimenté et fait monter le plateau 31, jusqu'à ce que celui-ci parvenant en position haute, actionne l'in- terrupteur x ce qui excite le relais X et ouvre X1 - Opération b : déverrouillage des palettes vides. L'alimentation du moteur 47 est réalisée à partir de 81 et contrôlée par - le relais X - un relais Y de détection de fin de course des fourches 43.
Ainsi, lorsque le plateau 31 est parvenu en position haute, le con- tact X2 est fermé et le moteur 47 est alimenté jusqu'à ce que les bras 43 aient libéré la palette dans laquelle ils étaient engagés.
- opération ± :première descente du plateau 31.
L'alimentation du moteur 37, réalisée par les circuits 82, 83, 84 est contrôlée : - par le relais Y - par le relais Z de détection de la position intermédiaire de la pa- lette vide.
- par un relais AA de contrôle du stock de palettes vides restantes.
Ce relais est excité s'il reste seulement 2 palettes sur le plateau 31.
Les palettes étant déverrouillées, le contact Y2 est fermé et le mo- teur 37 est alimenté. Le plateau 31 s'abaisse jusqu'à ce qu'il ait atteint le niveau intermédiaire. Il provoque alors l'excitation du relais AA, ce qui ouvre AA1 et coupe l'alimentation du moteur 37*
Opération d: verrouillage - L'alimentation du moteur 47 à partir de 85 est contrôlée par le relais Z, et par un relais AB de fin de course du verrouil- lage.
Quand le plateau 31 est parvenu au niveau intermédiaire, Z est excité, le contact Z2 est fermé. Le moteur 47 est actionné jusqu'à l'excitation du relais AB qui ouvre le contact AB1.
Opération e deuxième descente du plateau 31 - L'alimentation du mo- teur 37 est réalisée par le circuit 86, 87, 84. Elle est contrôlée par le relais AB et par un relais d'ouverture AC de détection du plateau 31 en position basse.
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Dans ces conditions, dès que le verrouillage est terminé le'contact AB2 est ferméo Le moteur 37 abaisse le plateau 31 jusqu'à ce que celui-ci provo- que l'ouverture du contact AC1
Ainsi la machine conforme à l'invention est telle que les sacs donnent un à un à leur arrivée l'impulsion de déclenchement nécessaire à la suite des opé- rations
La cadence d'arrivée des sacs est donc indifférents, et dans tous les cas, la marche de la machine s'adapte automatiquement à cette cadence.
Le palettiseur conforme à l'invention peut encore comprendre divers dispositifs de contrôle, et notamment : - un interrupteur général à commande manuelle permettant un arrêt immédiat et complet de la machine, à un stade quelconque du déroulement des opé- rations.
- un contacteur de remise en marche à actionnement manuel, éliminant l'interrupteur précédent - des organes pour la commande manuelle d'opérations élémentaires tel- les que : -la rotation du plateau 13, - la translation du plateau'12, -la descente du plateau 11, - l'éjection d'une palette incomplètement chargée, - l'arrêt de ces opérations reste automatique mais le déroulement des autres opérations n'est pas possible dans le cas de la commande manuelle des opérations précitées.
- Un dispositif avertisseur 91 (figo 12), commandé par le relais AD et qui entre en marche lorsque la provision de palettes vides est réduite à qua- tre par exemple. Si le manutentionnaire ne vient pas réalimenter le magasin 3, l'éjection des palettes vides s'arrête automatiquement lorsqu'il ne reste plus- que deux palettes, sous l'action du relais AA, (soit cinq minutes plus tard envi- ron)o
Les sécurités prévues dans la machine sont telles qu'une absence de surveillance ne peut entrainer aucun accident, mais seulement l'arrêt de la ma- chine au bout d'un certain tempso
REVENDICATIONS.
1.- Un palettiseur automatique à haute cadence et grande capacité, notamment pour la manutention des sacs, ce palettiseur étant caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un bâti dont la superstructure comporte un dispo- sitif d'amenée des sacs et un dispositif de distribution qui comprend au moins une trappe escamotable destiné e à recevoir lesdits sacs; un dispositif de paletti- sation logé à l'intérieur du bâi, au-dessous de ladite trappe, ce dispositif comprenant un plateau ascenseur susceptible de se déplacer verticalementun pla- teau roulant porté par le'plateau ascenseur et un plateau rotatif monté sur le plateau roulant et destiné,à recevoir une palette à charger ;
lepalettiseur com- prenant encore un dispositif d'évacuatidn des palettes chargées, ce dispositif comportant deux transporteurs parallèles situés dans la partie inférieure du bâ- ti, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseur.