BE565504A - - Google Patents

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BE565504A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/087Electrical assemblies or electrical control devices for electrically actuated grabs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention concerne un dispositif pour tendre le câble de levage de grues démouleuses et de grues avec pince à lingots. Ce dispositif évite que le câble prenne du mou. On connait des dispositifs dans lesquels le mollissement du câ.ble est supprimé par l'accélération du tambour de levage dans le sens du levage. 



  Comme il faut alors accélérer des masses considérables., l'effet désiré ne se produit   qu'insuffisa.mment,   étant donné que le câble mollit quand même d'abord dans une certaine mesure, de sorte que pendant le peu de temps nécessaire pour rattraper ce mou, la pince démouleuse peut quand même tomber dans les câbles. 



   Pour que le câble ne mollisse pas du tout, il est néces- saire de monter le dispositif servant à tendre le câble de levage 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 de façon que.lors du mouvement de tension il n'y ait pratiquement pas de masses qui soient accélérées. A cet effet, le câble de levage pourrait, par exemple,être fixé à un élément tendeur par son extrémité opposée au tambour de levage. Toutefois, comme   l'extrémit   du câble de levage doit parcourir un trajet be2ucoup plus grand que la traverse de levage, à cause du palan se trouvant entre le tambour de levage et l'extrémité du câble, il serait alors presque toujours nécessaire de prévoir un mécanisme de multiplication entre l'extrémité du câble de levage et   Isolément   tendeur.

   Il serait également possible de supprimer le mécanisme de multiplication et aussi l'élément tendeur, en montant la tige porte-pince avec le mécanisme dé- démoulage, sur la traverse de levage de façon qu'elle puisse être soulevée, de sorte que pendant le démoulage la pince puisse   monter,     sans   que la traverse de levage le fasse aussi, ou que la pince étant retenue, la traverse de levage puisse descendra davantage. une telle forme de réalisation aurait toutefois l'incon   vénient   de necessiter une construction très importante, ce qui augmenterait le poids à. lever et dans la plupart des cas nécessite- rait même un   agrandissement   de l'ossature de la cage qui guide la traverse de levage.

   En outre, une telle construction ne pourrait être montée par après dans une grue existante. 



   Suivant la présente invention, on peut réaliser un disposi tif pour tendre.le câble de levage de grues démouleuses et de grues avec pince à lingots dans lequel il n'y ait pratiquement pas de masses à. accélérer, qui ne nécessite pas de mécanisme de multipli- cation entre le câble et l'élément tendeur, et qui puisse aisément être monté par après dans toute grue existante, en prévoyant une ou plusieurs poulies à câble sur la traverse de levage à laquelle elles sont reliées chacune par un élément tendeur. 



   Quand au reste, l'invention est basée sur la constatation que pour éviter que le câble mollisse, des forces relativement faibles sont seulement nécessaires- C'est pourquoi, dans une forme de réalisation de l'invention, chaque élément tendeur est pourvu 

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 d'un dispositif de freinage;, de sorte que la force agissant par l'élément tendeur sur les poulies à. câble est, lors  d'un   mouvement descendant des poulies à. câble relativement à le. traverse de levage, sensiblement plus faible que la partie de la charge agissant sur ces poulies tandis que lors d'un mouvement ascendant des poulies à. câble, relativement à la traverse de levage   la   force exercée par le dispositif de freinage est sensiblement la même que la par- tie de la. charge agissant sur ces poulies.

   On peut ainsi obtenir que le dispositif de tension n'augmente que dans une mesure minimum le poids de la grue. On obtient aussi que la force du dispositif de tension du câble soit suffisante pour assurer la tension du câble et ou'il n'y ait pas de danger que la charge descende à une vitesse inadmissible; danger qui existerait si pendant la descente de la charge, le dispositif de tension du câble ne produisait qu'une force de tension trop faible. 



   L'élément tendeur peut être réalisé de manière quelconque. 



  Dans une forme de réalisation particulière de l'invention Isolement' tendeur est constitué par un cylindre de'pression, hydraulique ou pneumatique.' Si le frein est réalisé sous forme de frein hydraulique on peut, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, réu- nir en un seul organe Isolément tendeur réalisé sous forme de cylindre hydraulique de pression et le frein. 



   Le calcul des forces de tension, comme décrit ci-dessus, permet que le poids de   tension,   qui suivant une autre caractéristi- que de l'invention doit être utilisé, soit sensiblement plu, léger que celui de la partie de la charge pesant sur l'extrémité du câble de levage. Une autre caractéristique de l'invention se rapporte à ce point. Comme poids de tension on peut utiliser les palans avec les poulies   à.   câble. Pour éviter alors la descente trop rapide de la charge comme mentionné plus haut, on prévoit un frein qui freine un mouvement ascendant relatif du poids de tension, tout en n'influençant pratiquement pas le mouvement descendant relatif du poids de tension. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



     Etant donne   que pour des raisons de construction, il n'est   souvent   pas   passible   de monter dans le piston -du frein   hydraulique,   des   soupapes-*de   section transversale suffisamment grande, on peut, suivant une autre caractéristique de l'invention; relier entre elle$ les deux extrémités du cylindre à   l'aide   d'une conduite de dériva- 'tion   comportant   une soupape d'étranglement. Cela procure en outre l'avantage   que, suivant   une autre caractéristique de l'invention, la soupape d'étranglement peut être réglée de l'extérieur. 



   Toujours suivant l'invention, l'influence de la partie de la tige du piston plongeant dans le cylindre, peut être compen- sée en prévoyant que le cylindre soit en communication avec une chambre, de compensation ouverte. 



   Eifin suivant la présente invention, il est prévu une   butée, :de,   préférence élastique, qui limite le mouvement ascendant du poids de tension et deux interrupteurs actionnés par le poids de tension se déplaçont vers le bas, et déclenchant le mécanisme de levage de la grue, ou le moteur du mécanisme de démoulage. 



     Le.9 dessins   annexés montrent schématiquement et à. titre d'exemple une forme de réalisation de   l'invention.   la figures 1 est une vue de côté d'une installation de démoulage avec le dispositif tendeur suivant   l'invention,   et la figure 2 est, à plus grande échelle, une coupe par le ' ;cylindre de freinage et le palan   correspondant.   



   Dans la charpente 1 de la cage est guidée la traverse de   levage 2, tenue par le tambour de levage de la grue, non représenté, par l'intermédiaire des poulies 3 et des câbles de levage 4. Sur   la travers 2 le mécanisme de démoulage est monté de façon à pouvoir tourner, par l'intermédiaire d'un jeu de ressorts 5. Les poulies 3 sont tourillonnées dans les palans 7 reliés Dar une tige 
8 aux pistons9 qui coulissent dans des cylindres de freinage 10. 



   Ces derniers 'sont reliés rigidement à la traverse de levage 2, tandis que les palans   7.   peuvent effectuer un va-et-vient   relativement '   à cette   traverse'   Dans l'état de travail normal, les palans 7 prennent appui surla traverse 2 à. l'aide de ressorts 11. Les 

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 deux extrémités du cylindre de freinage 10 sont raccordées   l'une   à l'autre, par une conduite de dérivation 13 dans laquelle est montée une soupa.pe d'étranglement   14.   Le côté inférieur du cylindre de freinage 10 communique par une conduite 15 avec la chambre de compensation ouverte 16 qui, à son tour, est raccordée au cité .supérieur du cylindre de freinage 10 par une soupape de retenue 12. 



   L'installation fonctionne comme suit : Pendant le démoulage de la coquille 17 du bloc 18, la pince 19 s'élève avec la coquille qu'elle a saisi. Les cylindres de freinage se déplacent alors vers le haut sans résistance notable puisque le liquide de freinage peut s'échapper librement dans la chambre de compensation 16. Les palans 
7 restent donc dans leur position sous l'effet de leur propre poids, c'est-à-dire que relativement à la traverse de levage 2 ils se dépla.- cent vers le bas, tandis que les ressorts 11 s'écartent de la tra- verse 2.

   Les câbles de levage restent donc tendus par le poids propre des palans Lorsque, relativement à. la traverse de levage 2, les palans 7 se rapprochent de leur position inférieure, avant que la charge agisse de nouveau sur la traverse 2, une carne 21 prévue sur les deux palans 7 actionne un interrupteur 22 monté sur la traverse 2 qui déclenche le moteur du mécanisme de démoulage. Une autre sécurité existe du fait que le piston 9, lorsqu'il s'approche de sa position inférieure extrême, réduit progressivement les lumières 26, 27 des conduites 13, 15, pour finalement les fermer complètement, de sorte au'il en résulte un freinage doux du mouve- ment relatif entre la, traverse de levage 2 et les palans 7. 



   Dès que le processus de démoulage est terminé, la traverse de levage 2 et tout le mécanisme de démoulage 6, se déplacent de nouveau vers le bas, par leur propre poids. Du fait que pendant ce mouvement descendant le liquide de freinage doit s'écouler par      l'étroite ouverture de la soupape d'étranglement   14,   la traverse de levage 2, freinée par l'effet du piston 9, ne peut se déplacer que lentement vers le bas et se -pose ainsi sans chocs sur les butées 
23 des palans 7. Les ressorts 11 transmettent alors de nouveau 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 la force entre.les palans 7'et la traverse de levage 2.

   Lors de chocs 
 EMI6.1 
 qui, pendant "le travailnormal, se produisent sur la traverse de levage 2, les ressorts 11 servent encore à empêcher que ces chocs      se transmettent aux câbles de levage   4.   



   Lorsqu'on dépose un bloc, ou que la pince se pose sur un ,obstacle, il se reproduit dans le même sens,   ,le   même effet, mais dans ce cas la pince, sa tige et le mécanisme de démoulage restent   stationnaire   et les palans descendent davantage. Le tambour de levage de la'grue est-alors arrêté immédiatement par l'interrupteur 
25, dès que les palans 7 se déplacent vers le bas relativement à la traverse de levage. 
 EMI6.2 
 



  R iV E N D I C à I 1 0 N,,S 
1.- Dispositif pour tendre le câble de levage de grues démouleuses'et de grues avec pince pour lingots, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs poulies à câble sont montées sur la traverse de levage à. laquelle elles sont reliées chacune par un élément tendeur.

Claims (1)

  1. 2 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que chaque élément tendeur est pourvu d'un dispositif de freinage, de'sorte que' dà force agissant sur les poulies à câble lorsque ces dernières effectuent un mouvement descendant relati- vemen à la,traverse de levage, est sensiblement plus faible que la partie-* de charge agissant sur ces poulies, tandis que lors d'un mouvement ascendant des poulies relativement à la traverse de levage, la force exercée par le dispositif de freinage est pratiouement la même nue celle de la partie de charge agissant sur les poulies à câble .
    3 Dispositif suivant une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que Isolément tendeur est réalisé sous forme de cylindre de pression pneumatique ou hydraulique.
    4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé <Desc/Clms Page number 7> en ce que le frein est réalisé sous forme de frein hydraulique constituant un tout à. cylindre commun, avec l'élément tendeur réalisé sous forme de cylindre de pression hydraulicue.
    5. - Dispositif suivant une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'élément tendeur est réalisé sous forme de poids de tension.
    6. - Dispositif suivant la. revendication 5, caractérisé en ce que comme poids de tension on utilise des palans avec les pou- lies à câble .
    7. - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le poids de tension est sensiblement plus faible que la partie de la charge agissant sur l'extrémité du câble de levage.
    8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un frein qui freine le mouvement ascendant relatif du poids de tension, mais par contre n'influence pas sensi- blement le mouvement descendant relatif du poids de tension.
    9. - Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le frein est réalisé sous forme de frein hydraulique.
    10. - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le frein est réalisé sous forme d'amortisseur hydraulique à. piston et cylindre.
    11 Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les deux extrémités du cylindre sont raccordées entre elles par une conduite de dérivation comportant une soupape d'étran- glement.
    12. - Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement est réglable de l'extérieur.
    13. - Dispositif suivant la revendication 10,caractérisé en ce que le cylindre comunique avec une charnbre de compensation ouverte.
    14.- Dispositif suivant les revendications 1 et 2, et une des revendications 5 à. 13, caractérisé en ce qu'il comporte une <Desc/Clms Page number 8> butée qui limite le mouvement ascendant du poids de tension.
    15. - Dispositif suivant la revendication 14 caractérisé en ce que la butée est élastique.
    16 Dispositif suivant les revendications 1 et 2, et une des revendications 6 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte un 'interrupteur actionné par le poids de tension et arrêtant le tamour de levage de la grue, dès que le poids de tension se déplace vers le bas relativement à la traverse de levage.
    17.- Dispositif suivant les revendications 1 et 2, et une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un in- terrupteur- actionné par le poids de tension et arrêtant le moteur du mécanisme;de démoulage, peu avant que le poids de tension ait atteint sa position la plus basse relativement à la traverse' de levage.
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