BE567791A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention a essentiellement pour objet un procédé d'aménagement de   machine   ou installation pour la manipulation d'objets divers, bouteilles, flacons, boites, pièces de machines ou   autreen   vue de les décaisser et éventuellement de les mettre en caisse. 



   Les différents types connus de machines ou instal- lations utilisés par exemple pour décaisser les bouteil- 
 EMI1.1 
 +,=; -,-r les utilisent généralement une ou pluieurs;Yeésri,s 'organes de préhension ou.têtes preneuses montées .sur des supports mobiles qui sont disposés au-dessus d'au moins deux tapis roulants, transporteurs ou analogues destinés, le premier à amener les caisses de bouteille sous lesdits organes de préhension et le deuxième à 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 évacuer les bouteilles décaissées, lesdits organes de préhension étant agencés pour saisir en bloc les bouteil- les des caisses anenées par le premier tapis ou analogue au fur et à ne sure que lesdites caisses se présentent, puis déposer lesdites bouteilles sur le deuxiène tapis ou analogues 
Généralenent, les supports mobiles des têtes preneuses sont montés,

   soit sur des bras pivotants effectuant un mouvement de va-et-vient entre les deux transporteurs de manière à saisir les bouteilles dispo- sées dans lea caisses apportées par le premier trans- porteur puis déposer ces bouteilles sur le deuxième transporteur, soit sur un plateau pivotant qui surplombe les extrémités des deux transporteurs sur lesquels sont anenées les caisses de bouteilles et, sont déposées les bouteilles décaissées. L'ensemble de 'ces machines connues présente un grave inconvénient étant donné qu'aucune   d'elles ne   permet de réaliser d'une manière continue la synchronisation parfaite entre le déplace- ment des têtes preneuses et celui des surfaces d'acheminement des transporteurs. 



   C'est ainsi que dans les machines du prenier type précité on   e'st'conduit   à une série d'opérations discontinues exigeant en particulier l'arrêt   momentané   des transporteurs lorsque   les têtes   preneuses se trouvent au-dessus des bouteilles à décaisser puis lorsque ces mêmes têtes preneuses doivent déposer les bouteilles sur le deuxiène transporteur.

   Dans le cas des machines du deuxième type un grave inconvénient réside dans le fait que les têtes preneuses (portées par le plateau pivotant) 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 ne se déplacent pas suivant des trajectoires parallèles à celles des   chenins   de rouleuent des-transporteurs (à trajectoires rectilignes) de telle sorte qu'elles ne peuvent fonctionner convenablement qu'avec des caisses ou casiers de bouteilles dont les dimensions sont bien déterlinées et sont réduites en particulier de manière à limiter au maximum la distance séparant les organes de préhension située vers la périphérie du plateau porteur des organes de préhension situés vers le centre et à limiter par suite les écarts de vitesse- existant entre ces organes de préhension. Cela licite considérablement les possibilités d'utilisation de telles machines. 



   L'invention vise un procédé   d'aménagement   suppri- mant ces différents inconvénients et s'appliquant à un machine ou installation pouvant être utilisée pour   clos     o   objets de tous types et pouvant fonctionner éventuel-   lenent     conne     Lachine   encaisseuse ou décaisseusè, cette machine ou installation comprenant en combinaison une ou plusieurs séries d'organes de préhension ou têtes preneuses   ventées   sur des supports mobiles disposés au-dessus d'au   moins   deux tapis roulants, transporteurs ou analogues,

   ce procédé étant remarquable notamment en ce qu'il consiste à entraîner les supports mobiles des organes de préhension ou têtes preneuses précités en circuit ferné le long d'un chemin de guidage ou analogue présentant au   i:.oins   deux portions de trajec- toires rectilignes distinctes, à disposer les tapis roulants ou analogues précités sous chacune desdites portions de trajectoires rectilignes, et parallèlement 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 auxdites   trajectoires,

       à   imprimer auxdite supports' mobiles et auxdits tapis roulants une même vitesse linéaire d'avancement au niveau desdites trajectoires rectilignes et à synchroniser les manoeuvres de pose et        d'enlèvement   effectuées par lesdits organes-de   préhen.   sion ou analogues avec le   déplacement   desdits supports mobiles le long de leur   chemin   de guidage ou analogue de telle sorte que les manoeuvres de pose et   d'enlève-   ment des objets manipulés s'effectuent lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdites trajectoires      rectilignes. 



   On voit que, grâce à ce procédé,. le décaissage par exemple de bouteilles peut être effectué d'une manière parfaite étant donné que les différentes manoeuvres exécutées par les têtes preneuses peuvent se dérouler tout au long des trajectoires rectilignes qu'elles parcourent le long de leur chemin de guidage, les caisses ou bouteilles amenées ou évacuées par les transporteurs se déplaçant alors pendant tout le temps' de ces manoeuvres   exactement   à l'aplomb de ces têtes preneuses. 



   En particulier, ce procédé permet d'avoir un cycle ininterrompu d'opérations de décaissage et de pose des bouteilles en entraînant les supports mobiles'le long de leur chemin de guidage ou analogue suivant un mouve- ment continu, uniforne, les chemins de roulement des transporteurs se déplacent également d'une manière continue et à la même vitesse, sans que l'on soit obligé d'arrêter   momentanément,   à intervalles réguliers, les chemins de roulement des transporteurs. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



   Il en résulte une simplification considérable à la fois pour les   mécanismes   d'entraîement des supports mobiles de têtes preneuses et ceux des tapis roulants ou transporteurs ainsi que pour l'utilisation propre d'une telle machine pour laquelle la surveillance peut être réduite au Laximum. 



   L'invention vise en outre l'utilisation d'une installation du type précité   conne   encaisseuse ou analogue par l'adjonction d'un dispositif groupeur ou sélecteur d'un type quelconque agencé pour amener les bouteilles, flacons, boites ou autres objets à   manipuler   dans un certain ordre de rangement sur l'un au moins des transporteurs associés à la machine., ledit ordre de rangement correspondant de préférence à la disposi- %ion relative qu'ont les têtes preneuses ou analogues au sein des séries de têtes de la machine.      



   Pratiquement, l'adjonction d'un tel dispositif groupeur 'ou sélecteur à l'un au Loins des tapis roulants de la machine permet de faire fonctionner celle-ci suivant un cycle d'opérations inverse de celui se déroulant lors du décaissement. 



   L'invention vise également une machine ou instal- lation pour la manipulation d'objets divers aménagée suivant le procédé précité, et comprenant en combinaison une ou plusieurs séries d'organes de préhension ou têtes preneuses montées sur des supports mobiles disposés au-dessus d'au noins deux tapis roulants, transporteurs ou analogues, cette machine ou installation étant remarquable notamment en ce' que les supports mobiles des organes de préhension ou têtes preneuses précitées sont 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 entraînés en circuit ferné le long d'un   chenin   de guidage ou analogue présentant au moins deux portions de trajectoires rectilignes distinctes, les tapis roulants ou analogues précités étant disposés sous les dites portions de trajectoires rectilignes et parallèle-   nent   à celles-ci,

   et des doyens sont prévus pour imprimer auxdits supports mobiles et auxdits tapis roulants une même vitesse linéaire d'avancenent au niveau desdites trajectoires rectilignes,   les.nanoeuvres   d'enlèvement et de pose effectuées par lesdits organes de préhension ou analogues étant synchronisées avec le . déplacement desdits supports mobiles le long de leur chemin de guidage ou analogue de telle sorte que les manoeuvres d'enlèvement et de pose des bouteilles s'ef-   fectuent   lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdites trajectoires rectilignes. 



   Suivant une autre caractéristique de l'invention, les supports mobiles précités se déplacent le long de leur   chemin   de guidage suivant un   mouvement   continu de préférence uniforme. 



   D'autres caractéristiques de l'invention   apparaî-   tront au cours de la description qui va suivre. 



   Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : - la figure 1 illustre schématiquement le principe du fonctionnement d'une machine suivant   l''invention;   - la figure 2 illustre schématiquement le principe du fonctionnement d'une nachine suivant une variante de la figure 1; - la figure 3 montre en élévation une   nachine   à 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 décaisser établie conformément au principe de schéma de la figure 1 ; - la figure 4 montre en plan la machine de la figure 3 ;   - la   figure 5 est une vue la érale de la machine de la figure 3 ; la figure 6 montre schématiquement les moyens d'en-   traînement   des tapis roulants et des têtes preneuses de la machine ;

     -   la figure 7 est une vue schématique partielle et en élévation d'une machine à décaisser les bouteilles ou autres objets équipée d'un dispositif groupeur ou sélecteur suivant l'invention ; -. la figure 8 est une vue schématique-partielle, en plan, du ,tspositif de la figure 6 - la figure 9 est une vue en élévation et à plus grande échelledu m dispositif des figures 6 et 7 ;   - la   figure 10 est une vue en plan et à plus grande échelle du,même dispositif ; - la figure 11 est une coupe suivantla ligne XI-XI de la figure 9 ; - la figure 12 est une coupe suivant la ligne XII-XII de lafigure 8 - la figure 13 est une vue en bout suivant la flèche F de la figure 9 ; - la figure 14 montre en plan une tête multiple équipée d'un dispositif d'écartement suivant l'invention ;

   - la figure 15 est une vue en élévation de la tête de la figure   14   - la figure 16 est une vue latérale de la tête de la figure 14. 



   Suivant l'exemple de la figure 1, les séries de têtes preneuses ou organes de 'préhension destinés à 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 saisir en bloc des objets, par exemple des bouteilles b de caisses ou casiers 0 à décaisser sont   nontées   sur des supports mobiles A, A1, A2, A3 entraînés par une bande ou chaîne sans fin 1 passant par   exemple   sur deux poulies horizontales 2, 2' distantes l'une de l'autre de'nanière à faire parcourir aux supports A1, A2, A3 un circuit   fern   suivant une trajectoire présentant au moins deux portions rectilignes distinctes, représentées schématiquement en D1,et D2. Sous chacun des deux brins rectilignes formés par la bande ou chaîne 1 sont dispo- sés respectivenent un   transporteur   T1et un transpor- teur T2 parallèlement à chacun de ces brins.

   L'une au moins des poulies 2 est motrice et, en pivotant,fait cheminer la bande 1 suivant un mouvement uniforme et continu, les surfaces de roulement des transporteurs T1 et T2 se déplaçant de leur côté dans le même sens et à la même vitesse que les brins rectilignes de la bande 1 qu'ils surplombent respectivement. 



   Le transporteur T1étant affecté par exenple à   l'amenée   des caisses de bouteilles, et le transporteur T2 à   l'évacuation   des bouteilles enlevées des caisses, les   mouvements   ou manoeuvres de décaissage et de pose effectués par les organes de préhension ou têtes preneuses portés par les supports A, A1' A2, A3 sont synchronisés avec le déplacenent de ces supports de telle sorte que le décaissage et la pose des bouteilles s'effectuent lorsque ces supports mobiles parcourent respectivement les deux trajectoires rectilignes D1 et D2.

   On voit que grâce à cette synchronisation les opérations de décaissage et de pose peuvent être réali- 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 sées à la suite,' d'une Manière continue, sans aucun arrêt momentané de ,la bande 1 ou des transporteurs T1 et T2, étant donné qu'au cours de ces manoeuvres il n'existe aucun mouvement relatif de cheminement entre les organes de préhension et les caisses ou surfaces de pose des transporteurs, 
On verra plus loin en détail,- à l'occasion des figures 3 à 5,la rise en application pratique de ce principe. 



   De préférence, les supports mobiles portant les séries de têtes preneuses ou organes de préhension sont répartis le long de la bande ou chaîne 1 de telle sorte que dès qu'une série de têtes preneuses associée par exemple à un support A1 se trouve en fin de la trajec- toire rectiligne D1la série de têtes preneuses associée au support mobile suivant A se trouve en début de la tra- jectoire rectiligne D1 et prête à décaisser les bouteil- les d'une nouvelle   caisse''.   Il en est de même pour l'opération de pose des bouteilles le long de la tra- jectoire rectiligne D2 le long de laquelle on a représenté schématiquement un support mobile de têtes preneuses A2 prêt à déposer les bouteilles qu'il a prises sur le transporteur T1 et un support mobile de têtes preneuses A3 en fin d'opération de   pose..   



   On voit que de cette manière il n'y a pratiquenent aucun temps nort dans la succession des opérations de décaissage et de pose réalisées par les différentes séries de têtes preneuses. 



   D'une manière générale le principe exposé précé-   dorment   et suivant lequel les opérations de décaissage 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 et de pose des bouteilles sont effectuées par une série de têtes preneuses le long de trajectoires rectilignes parcourues par ces séries de têtes preneuses parallèle- ment à, et à la même vitesse que des transporteurs associés peut être étendu au cas d'un plus grand nombre de transporteurs   conne   illustré schématiquement à la figure 2. 



   On voit, dans le cas de cette figure, qu'à une même bande ou chaîne sans fin 1' entraînant suivant un circuit   ferné   une série de supports mobiles de têtes preneuses A1' A2, A3 ... A8 sont associés quatre trans- porteurs T1' T2' T3' T4 qui sont affectés respective- ment: T1 T3 au transport des caisses de bouteilles en cours de décaissage et T2 T4 à l'évacuation des bouteil- les décaissées. 



   On a indiqué par des flèches sur la figure 2 le sens de cheminement des nappes de roulement de ces transporteurs qui se déplacent corme dans le cas de la figure 1 exactement à la même vitesse que la bande ou chaîne sans fin 1'. 



   On a représenté en détail aux figures 3 à 5 une machine à décaisser établie suivant le principe de la figure   1.   Cette machine comprend un socle ou bâti la supportant, d'une part, les deux transporteurs T1et T2 disposés latéralement et, d'autre part, par deux colon- nes centrales 3, 3' les poulies 2, 2' entraînant la bande ou chaîne sans fin 1 auxquelles sont reliés les supports   robiles   de têtes preneuses A, A1' A2, A3.

   La distance entre les axes 4, 4' de ces deux poulies qui déterminent la longueur des trajectoires rectilignes D1 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 
D2 le long desquelles doivent s'effectuer les opéra- tions de décaissage et de pose des bouteilles, ainsi que le diamètre de ces deux poulies sont choisis de telle sorte que les d'eux demi-circoférences (repré- sentées en traits mixtes en 5, 5' à la figure 4) qui raccordent entre elles ces portions de trajectoires rectilignes aient même longueur que ces dernières afin que les quatre supports mobiles de têtes preneuses A, 
A1, A2, A3 se trouvent toujours simultanément en coïncidence avec le début ou la fin de ces trajectoires rectilignes comme représenté à la figure 4. 



   Le transporteur T2 peut être, conne représenté, un transporteur à palettes dont la surface se déplace à la môme vitesse linéaire que la bande ou chaîne sans fin 1. De son côté, le transporteur T, peut être, comme représenté, un simple transporteur à rouleaux auquel sont associées doux chaînes sans fin 6 disposées latéralement de part et d'autre des rouleaux de ce transporteur et conportant entre elles une série de barrettes transversales 7 destinées à entraîner les caisses de bouteilles 8 sous la bande ou la chaîne sans fin 1.

   Ces chaînes sans fin 6 cheminent également à la Gêne vitesse que la bande sans fin 1 et- les posi- tions des barrettes transversales 7 sont déterminées en synchronisne avec le mouvement des supports   nobiles   de têtes preneuses A, A1, A2t A3 de telle sorte que chaque caisse 8 lorsqu'elle est entraînée sur le transporteur T1 par une barrette 7 se trouve   autona-   tiquement et exactement à l'aplonb d'une série de têtes preneuses. 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 



   Des   mouvements   propres de préhension et de pose des têtes preneuses sont également synchronisés avec leur déplacement de telle sorte que leurs manoeuvres de préhension puis de remonté des bouteilles b s'ef- fectuent lorsqu'elles parcourent la trajectoire recti- ligne D1, tandis que les   nanoeuvres   qu'elles effectuent pour descendre et poser les bouteilles sur le trans- -nt porteur T2 s'effectue/ le long de la trajectoire recti- ligne D2. 



   La synchronisation du mouvement des supports mobiles de têtes preneuses avec   celu   des transporteurs ainsi que la synchronisation de ces mouvements avec les manoeuvres de préhension et de   pos   réalisées par les tête.s preneuses peuvent être obtenues   d'une-manière   simple par des mécanismes de tous types, connus dans le domaine de la   te chnique .   



   On a, par suite,, représenté simplement à la figure 6, et très schématiquement, un mode de réalisation d'un   mécanisme   pour   l'entralnenent,   en synchronisme et à la   mène   vitesse, de la roue notrice 2'et des transporteurs T, T2. Un même noteur 8 auquel est accouplé par exemple un réducteur 9 entraîne, d'une part, la poulie 2' par l'intermédiaire du pignon de sortie 10 du ré- calé ducteur entraînant pnr une chaîne 11 un pignon 12/sur l'axe 4' de la poulie 2' et, d'autre part, les .trans- porteurs T1et T2 par l'intermédiaire de renvoie d'angles 13 et de pignons et chaînes 14. 



   On peut, naturellement sans sortir du cadre de l'invention imaginet différentes variantes du procédé, en particulier utiliser des séries de têtes preneuses 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 se déplaçant suivant un circuit fermé à portions de trajectoires rectilignes en nombre supérieur à celles représentées, en   -coabinaison   avec un   noubre   correspon- dant de transporteurs. 



   En outre,¯ on peut toujours sans sortir du cadre de l'invention, concevoir pour les supports mobiles de têtes preneuses un mode d'entraînement différent de celui à bande ou chaîne sans   fin envisagé,   l'essentiel étant que ces supports   uobiles   soient entraînés le long d'un chemin de guidage   formant   une trajectoire à portions rectilignes comme cela   ressent   des exemples   choisis..   



   Suivant l'exemple des figures 7 et 8 une machine du type décrit plus haut comporte un dispositif groupeur ou sélecteur aménagé sur l'un des transporteurs ou tapis roulant 101 de naniere à pouvoir fonctionner,   comme   machine à encaisser.. 



   Ce dispositif forme un ou plusieurs couloirs de guidage 102,   102a,     102b,   102c dans lesquels les objets, par exemple des bouteilles b disposés en vrac en 103 s'engagent une à une lorsqu'elles sont entraînées par la bande du transporteur dans le sens de la flèche f,..- 
Ces couloirs de guidage peuvent être   nouages   par des organes quelconques disposés en saillie au-dessus du   chemin   du transporteur, par exemple par des plaques 
104c parallèles 104, 104a, 104b, 104d, dont l'écarteront correspond, par exemple,   sensiblement   au dianètre de ces bouteilles. Ces plaques sont fixes longitudinale- Lent par rapport au   chei-in   du transporteur.

   Elles 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 comportent une partie mobile tranzversalement par rap- port au   chemin   du transporteur et désignée précisément par les références 104   à   104d ainsi qu'une partie fixe disposée dans leur   prolongenent   et désignée par les références 105à 105d respectivement. 



   Les différentes plaques 104, 104a ...   104d   sont montées   pivotantes .   l'une de .leurs extrémités situées à l'opposé des plaques fixes 105à 105d,autour d'axes perpendiculaires au chemin du transporteur, ce qui leur permet d'être amenées   par-pivotement   dans la position représentée en traits mixtes à la figure 104 en 104', 104'a .....   104'd,.   



   Ces différentes plaques mobiles sont montées par exemple de la Lanière suivante: elles sont montées à l'une de leurs extrémités à la partie inférieure de tiges 106, elles-mêmes portées à leur partie supérieure par un support commun transversal 107 disposé au- dessus du transporteur. Ces   tiges 106   tourillonnent dans des orifices prévus dans ce support 107 lequel est constitué par exemple par une barre soutenue à ses deux extrémités par des contants 108 dont les pieds sont assujettis par des manchons ou analogues 109 sur des. flasques ou autres pièces fixes 110 du chassis du transporteur. 



   A leur autre extrémité, les plaques mobiles 104... 



  104d sont portées d'une manière analogue par des tiges 111 qui traversent à leur partie supérieure des orifices ou   lumières   allongés 112 percés dans le fond d'un sup- port conlun, par   exemple,   une arcature 113, disposée au-dessus du transporteur. La partie supérieure de ce 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 support   forne   une glissière dans laquelle est montée coulissante une barre ou analogue 114 sur laquelle sont fixées et tourillonnent les extrémités supérieures des tiges 111. Cette   barre.   ou coulisse 114 sert à con- mander le pivotement des plaques nobiles 104, 104a.... 



    104d   par déplacement transversal. suivant l'une ou l'autre des flèches g et h. Ce mouvement transversal est autorisé par la présence des luuières 112 prévues dans le fond du support et dans lesquelles les tiges 111 coulissent durant ce   rouvement.   



   La translation de la barre 114 peut être commandée manuellement ou automatiquement par exeriple au noyen d'une cane ou analogue 115 montée en regard de l'extré- nité de cette barre. Un ressort de traction ou analogue 116 peut être placé entre l'axe de pivotement   117   de cette came et l'extrémité de la barre 114 pour maintenir constamment en contact cette barre et cette cane.

   La longueur de la course de la barre   114   qui est commandéc par la cane 115 est telle qu'à partir de la position représentée en traits pleins à la figure 9, la rotation de la cane   115   amène les plaques mobiles dans des positions intermédiaires représchtées en pointillé en 104 ... 104'd pour lesquelles leur   extrénité   mobile se trouve sensiblement à   r..i-largeur   des couloirs de guidage fixes formés par les plaques fixes 105, 105a ... 105d. 



   Ce décalage transversal des   extrénités   des plaques mobiles peut s'obtenir suivant une variante par Simple déformation de ces plaques par flexion.. 



     A 1"extrà&1+4   de sortie de ces couloirs fixes de 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 guidage est disposée une plaque mobile ou analogue 118, disposée transversalement et qui forme, d'une part, une butée d'alignement pour les bouteilles se présentant à la sortie de ce couloir de guidage fixe, et, d'autre      part, un noyen de blocage momentané pour ces mêmes bouteilles. Cette plaque 118 est portée par exemple à ses deux extrémités par deux bras ou analogues pivo- tants   119,   articulés en 120 sur deux montants 121 eux- mêmes fixés a leur partie inférieure sur le bâti du transporteur, par   exeuple   sur les flasques 110 vus   précédemment.   



   La'plaque ou butée mobile 118 est montée de manière à pouvoir venir par   pivotenent   des bras   119   dans le sens de la flèche i dans une position haute représentée en pointillé en 118', position pour laquelle elle   pernet   aux bouteilles rangées dans les couloirs de guidage fixes d'être entraînées par le mouvement du transporteur. Ce mouvement de basculement ou d'ef- facement de cette butée   i..obile   peut être commandé soit à la nain, soit automatiquement au moyen d'une cane 122 de la manière   suivante:.   



     . Les   deux bras 119 sont   portes' par. un   axe 123   tou- ;   rillonnant dans les deux montants 121 et un bras 124 portant un galet 125 est calé sur cet axe 123 (figure 13) de telle sorte que ce galet 125 porte sur la came 
122. Celle-ci. est portée par un   axe ¯126   qui est   ironie   pivotant par ses oxtrémités à la partie supé- rieure du non-tant 121. On peut en outre prévoir un ressort de rappel, ressort de traction ou analogue 127 entre le bras 124 et l'axe 126 de la cane 122 pour 

 <Desc/Clms Page number 17> 

   r:aintenir   toujours en contact le galet 125 et cette cane. 



  En outre, la disposition est telle que dans la .position de   fermeture   de la butée 118 représentée en traits pleins à   la figure 9,   la pression qui est exercée sur cette plaque 118 par les bouteilles se présentant à la sortie des couloirs fixes de guidage tend précisément à ap- pliquer le galet. 125 sur la cane 122 et maintient cette plaque 118 dans la position de fermeture. 



   De préférence, on prévoit des noyons pour synchro- niser le   nouvenent   des deux canes 115 et 122 de telle sorte que le mouvement de   pivotement   qui amène les plaques   Labiles   104...::. 104d dans la position 104' 
104'd s'effectue en même temps que, ou légèrement avant, l'effacement de la plaque formant butée d'alignement 
118. 



   Cette synchronisation des deux canes 115 et 122 peut s'effectuer par une commande unique, chaîne de transmission ou analogue 128, qui commande d'une part le pivavement de la cane 122 par   l'internédiaire   d'un pignon de renvoi 129 d'une chaîne de transmission 131 et d'un pignon 130 calé sur   l'axe 126   de cette cane 1. 22, et d'autre part le mouvement de la   'cane   115 par un renvoi d'angle 133 (figure   11:),dont   l'un des pignons 134 est calé sur l'axe 117 de la cane   115.   



   Le fonctionnement de la machine équipée du disposi- tif groupeur qui vient d'être décrit est le suivant: 
On supposera naturellement qu'un dispositif d'in- version est prévu sur la machine pour renverser le cycle des opérations qu'effectuent normalement les séries de têtes preneuses A... A3 dans le cas de fonctionnement 

 <Desc/Clms Page number 18> 

 de la machine en décaisseuse. 



   Les bouteilles étant disposées en vrac sur la section 103 du transporteur 101 s'engagent une à une dans les différents couloirs de guidage 102a, 102b, 102c, délimités par les plaques mobiles 104 ... 104d qui se trouvent alors dans la position représentée en traits pleins à la figure 10. Afin de faciliter cet engagement, on peut éventuellement prévoir sur'une ou plusieurs de ces plaques mobiles des talons tels que ceux représentés en 134, qui dépassent vers l'arrière des tiges de pivotement 6, et qui évitent le coincement des bouteilles transversalement.

   Dans la section 103 du transporteur les bouteilles peuvent être maintenues latéralement par deux flasques ou guides fixes 135 conne représenté à la   figure 10     .Les   bouteilles s'acheminent ainsi jusqu'à la sortie des couloirs de guidage fixes ménagés par les plaques fixes 105 . : . , 105d où elles sont arrêtées par la plaque ou butée   d'alignonent     118   qui se trouve alors dans la position' représentée en traits pleins aux   figures 9,   et 10:

   La longueur de ces couloirs de guidage fixes correspond à celle des rangées de bouteilles que l'on   désire' sélec-   tionner de telle sorte que l'ensemble des bouteilles situées dans ces couloirs de guidage fixes forment un lot d'une composition fixe dont les bouteilles qui le composent sont en outre placées d'une manière exacte aussi bien longitudinalement que transversalement.

   En vue d'isoler ce lot de bouteilles des autres bouteilles   engagées   entre les plaques 104... 104d on amène alors ces plaques mobiles dans la position représentée en 

 <Desc/Clms Page number 19> 

   104'   ... 104'd, ce qui a pour effet d'amener la première des bouteilles qui se présente dans chacun de ces cou- loirs mobiles en butée contre l'extrémité de l'une ou l'autre des plaques fixes 105 ....

   105d, corme repré- senté à la   figure'8'.   Ces bouteilles se trouvent donc inmobilisées et l'on peut   simultanément,   ou aussitôt après, commander l'effacement de la butée   nobile     118   par la cane 122 pour permettre au lot de bouteilles rangées et dénombrées d'être évacué et saisi par une tête multiple A de la machine pour être rangé directement dans les caisses à casiers ou autres emballages   cheni-   nant sur le deuxième transporteur de la   nachine.   Les couloirs fixes de guidage délimités par les plaques 105 ... 105d correspondent exactement au gabarit intérieur de cette caisse.

   outre, dans le cas où les casiers de ces caisses sont séparés entre eux par des cloisons transversales comme c'est le cas dans certains types de caisses, on peut prévoir, en combinaison avec le dispositif qui vient d'être décrit, des dispositifs d'écartement desti- nés à   naintenir   entre les bouteilles, un écartèrent longitudinal à l'intérieur des couloirs fixes de guidage ou à la sortie de ceux-ci. Un tel dispositif d'écarte- ment peut être constitué très simplement par une grille ou analogue représentée en 136 (figure 14).

   Cette gril- le comporte toute une série d'orifices 137 correspondant à la disposition exacte des bouteilles ou autres que l'on désire ranger et elle est destinée à venir coiffer le lot de bouteilles rangées et   dénobrées   de manière à les amener à ?'écartement voulu juste avant que ces 

 <Desc/Clms Page number 20> 

 bouteilles soient prises par exemple par la tête d'une machine preneuse associée. 



   Il est bien   entendu   que les deux séries de rangées peuvent ne pas être perpendiculaires et former entre elles des angles différents de 90 . 



   Cette grille 136 est montée par exemple sous une tête preneuse A au noyen de deux tiges 138 qui coulis- sent dans des   iianchons   139 fixes intercalés entre deux plaques 140, 141 de la tête preneuse. Cette grille peut être soit dans une position haute conne représenté à la figurel6 en 136', soit dans une position basse comme représenté à la figure   la..Elle   est   naintenue   dans sa position haute par un levier à deux bras 142 qui est monté pivotant en 143 sur une plaqué supérieure 141 de la tête et dont les extrémités des bras s'engagent, dans la position de ce levier représentée à la figure   8,

     dans des encoches ou analogues 144   nénagées   à la partie supérieure des tiges de guidage 138 qui se trouvent alors en saillie au-dessus° de la plaque 141 (figure 16). On voit que par rotation du levier 142 dans le sens dé la   flèche.11   à partir de cette position, les tiges de guidage 138 sont libérées et permettent la descente de la grille 136 sous son propre poids. 



   Dans la pratique, on synchronise pnr tous Doyens classiques le   nouvenent   de descente de cette grille avec le   déplacement   de la tête preneuse correspondante de telle sorte que cette grille s'abaisse et vienne coiffer le lot de bouteilles rangées et dénombrées disposées dans les couloirs fixes de guidage du groupeur 

 <Desc/Clms Page number 21> 

 .

   sélecteur   immédiatement   avant la manoeuvre de préhension   ,le   la   tête   Lorsque la tête preneuse A se trouve à l'aplomb   u-dessus   du lot de bouteilles, les goulots de ces dernières s'engagent, pendant la descente de la grille dans les différents orifices 137 de la grille et se'trouvent ainsi écartés les uns des autres au gabarit voulu, puis la tête proprement dite s'abaisse et saisit les goulots de ces bouteilles tandis que la grille 1369 qui se trouve par exemple en appui à ce moment-là sur les plaques de guidage fixe   105...   105d      du groupeur-sélecteur remonte, simultanément en position haute sous la tête preneuse. 



   On peut naturellement synchroniser les mouvements des têtes preneuses de la machine et ceux de's différents organes du groupeur-sélecteur, ainsi que choisir l'emplacement du groupeur-sélecteur sur le tapis rou- lant ou analogue associé de telle sorte que la manoeuvre d'encaissement s'effectue suivant un cycle d'opéra- tions inverse de celui se déroulant lors du décais-   sement   comme décrit   plue   haut. 



   Notamment l'un des tapis roulants peut être af- fecté au groupage des bouteilles et le second à la pose dans les caisses des lots de bouteilles groupées, puis à l'evecuation des caisses et autres emballages ainsi garnis. 



   On peut sans sortir du cadre   de'   l'invention associer à la nachine des dispositifs groupeurs-sélec- teurs d'un autre type que celui qui vient d'être décrit. 

 <Desc/Clms Page number 22> 

 



   Bien entendu, l'invention   n'est   nullement limitée aux codes d'exécution décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple:

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1. Un procédé d'aménagement de machine ou instal- lation pour la manipulation d'objets divers,bouteilles, flacons, boites, pièces de machines etc... en vue notamment de les décaisser ou de les ranger dans des caisses ou autres emballages, du type comprenant en combinaison une ou plusieurs séries d'organes de pré- hension ou têtes preneuses ventées sur des supports mobiles disposés au-dessus d'au noins deux tapis roulants,'transporteurs ou analogues, lesdits organes de préhension étant agencés pour enlever en bloc les objets à manipuler et les poser sur lesdits transpor- teurs ou inversement,

   caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner les supports mobiles des organes de pré- hension ou têtes preneuses en circuit fermé le long d'un chemin de guidage ou analogue présentant au moins deux portions de trajectoires rectilignes distinctes, à disposer les tapis roulants ou analogues précités, sous chacune desdites portions de trajectoires recti- ligncs, et parallèlement auxdites trajectoires,

   à imprimer auxdits supports mobiles et auxdits tapis roulants une même vitesse linéaire d'avancement au niveau desdites trajectoires rectilignes et à synchro- .niscr les manoeuvres d'enlèvement et de pose effectuées par lesdits organes de préhension ou analogues avec le déplacement desdits supports nobiles le long de leur chomin de guidage ou analogue de telle sorte que les manoeuvre d'enlèvement et de pose des objets s'ef- fectunt lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdites trajectoires rectilignes. <Desc/Clms Page number 24>

   2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'en entraîne les supports mobiles précités le long de leur chemin de guidage ouanalogue suivant un mouvement continu, de préférence uniforne.

   3. Procède suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on associe au tapis roulant ou analogue amenant les caisses ou embsllages analogues des loyens, barrettes ou analogues agencées pour fixer le long dudit tapis les emplacements précis que doivent occuper lesdites caisses ou analogues en cours de décaissage ou encaissage. et on synchronise le mouvement des supports mobiles des organes de préhension ou analogues et celui desdites barrettes ou analogues de telle sorte que lesdites caisses, lorsqu'elles cholinent sur ledit tapis roulant., se trouvent autona- tiquement à l'aplonb sous une série d'organes de préhen- sion ou têtes preneuses.

   4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que,suivant un mode de réalisation, le circuit ferné suivant lequel se dé- placent les supports mobiles des organes de préhension ou têtes preneuses précitées forne deux portions de trajectoires rectilignes parallèles, distantes l'une de l'autre et réunies entre elles à leurs extrémités par deux portions seul-circulaires.

   5. Procédé suivant l'lune des revendications précédentes caractérisé en ce qu'en entraîne par un Mené moyen noteur, et à une même vitesse, les tapis et barrettes précités ainsi que les supports mobiles dos organes de préhension ou têtes preneuses,. <Desc/Clms Page number 25>

   Procédé suivant l'une des' revendications' précédentes caractérisé en ce qu'on adjoint à la machine un dispositif groupeur o.u sélecteur d'un type quelconque agencé pour' alener les: bouteilles, flacons, boîtes ou autres objets a monipuler dans un certa.in ordre de, rangement sur l'un au Loins des transporteurs associés à la machine, ledit ordre de rangement correspondant de préférence à la disposition relative qu'ont les têtes preneuses ou analogues au sein des séries d,e têtes de la machine.

   7. Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on prévoit sur la sur- face d'un transporteur ou analogue précité servant au, cheminement des objets précités des moyens formant un ou plusieurs couloirs de guidage dans le ou lesquels lesdits objets s'engagent un par un au cours de leur déplacement, et à leur associer des moyens commandés propres à séparer périodiquement, dans le ou lesdits couloirs de guidage, un nombre déterminé d'objets des autres objets qui y sont engagés par blocage momentané desdits autres objets dans le ou lesdits couloirs.

   8. Une iiachine ou installation pour la manipula- tion d'objets divers du type comprenant en coubinaison une ou plusieurs séries d'organes de préhension ou têtes preneuses montées sur des supports mobiles dispo- sés au-dessus d'au ,-,-oins deux tapis roulants, transpor- teurs ou analogues, lesdits organes de préhension étant agencés pour enlever et poser en bloc les objets à manipuler, ladite machine ou installation étant aménagée suivant le procédé précité et étant caractérisée en ce <Desc/Clms Page number 26> que les supports mobiles des organes de préhension ou têtes preneuses précitées sont entraînés en circuit fermé le long d'un chemin.

   de guidage ou analogue présentant au moins deux portions de trajectoires rectilignes distinctes, les tapis roulants ou analogues précités étant disposés sous lesdites portions de trajectoires rectilignes,et parallèlement à celles-ci, et des moyens sont prévus pour imprimer auxdits supports mobiles et auxdits tapis roulants une même vitesse linéaire d'avancement au niveau desdites trajectoires rectilignes; les manoeuvres d'enlèvement et de pose effectuées par lesdits organes de préhension ou analogues étant synchronisées avec le déplacement desdits supports mobiles le long de leur chemin de guidage ou analogue de telle sorte que les manoeuvres d'enlèvement et de pose des objets s'effectuent lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdites trajectoires rectilignes: 9.

   Machine suivant la revendication 8 caractérisée en ce que les supports mobiles précités se déplacent le long de leur chemin de guidage suivant un mouvement continu de préférence uniforme.

   10. Machine suivant l'une des revendications 8 ou 9 caractérisée en ce qu'au tapis roulant ou analogue précité amenant les caisses ou emballages pour les dits objets sont associés des moyens, barrettes ou analogues, agencés pour fixer le long dudit tapis les emplacements précis que doivent occuper lesdites caisses ou analogues, le mouvement des supports mobiles des organes de préhension ou analogue et celui desdites barrettes ou analogues étant synchronisés de <Desc/Clms Page number 27> telle sorte que les caisses lorsqu'elles cheminent sur ledit tapis roulant se trouvent automatiquement à l'aplomb sous l'une des séries d'organes de préhension ou têtes preneuses.

   11. Machine suivant l'une des revendications 8 à 10 caractérisée en ce que suivant un mode de réalisation le circuit fermé suivant lequel so déplacent les sup- ports Liobiles des organes de préhension ou têtes preneuses précités forme deux portions de trajectoires' rectilignes parallèles distantes l'une de l'autre et réunies entre elles à leurs extrémités.par deux portions semi-circulaires.

   12. Machine suivant l'une des revendications 8 à 11 caractérisée en ce que les supports mobiles des organes de préhension ou analogues précités sont reliés à une bande, chaîne sans fin ou analogue passant sur deux poulies horizontales distantes l'une de l'autre, dont l'une au moins est notrice et entraîne ladite bande ou analogue, les tapis roulants ou analogues précités étant disposés sous, et parallèlement à chaque brin rectiligne que présente ladite bande ou analogue entre lesdites poulies.

   13. Machine suivant l'une des revendications 8 à 12 caractérisée en ce qu'un même moteur entraîne par des renvois appropriés, d'une part, l'une au ;..-.oins des poulies précitées en rotation et, d'autre part, les tapis roulants et barrettes ou analogues précités, 14. Machine suivant l'une des revendications 8 à 13 caractérisée en ce que suivant un mode de réalisa- ,

   tion le transporteur sur lequel sont amenées les caisses <Desc/Clms Page number 28> ou emballages analogues est un transporteur à rouleaux auquel est associée une chaîne sans fin cheminant paral- lélément à la surface de pose dudit transporteur et munie de barrettes transversales ou analogues agencées pour entraîner les caisses sur ledit transporteur à la même vitesse que celle des supports mobiles des organes de préhension et en synchronisation avec ceux-ci.

   15. Machine suivant l'une des revendications 8 à 14 caractérisée en ce que l'ensemble des tapis rou- lants ou transporteurs précités et des supports mobiles de têtes preneuses avec leur chemin de guidage et leurs moyens d'entraînement est monté sur un bâti com- mun.

   16. Machine suivant l'une des revendications 8 à 15 caractérisée en ce qu'un dispositif groupeur ou sélecteur d'un type quelconque est prévu pour amener les bouteilles,flacons, boites ou autres objets à mani- puler dans un certain ordre de rangement sur l'un au moins des transporteurs associés à la machine, ledit ordre de rangement correspondant de préférence à la disposition relative qu'ont les têtes preneuses ou analogues au sein des séries de têtes de la machine.

   17. Machine suivant l'une des revendications 8 16 caractérisée en ce que des moyens effaçables formant pour les objets situés dans plusieurs couloirs de guidage parallèles, une butée mobile d'alignement sont disposés transversalement dans lesdits couloirs ou à l'une au moins de leurs extrémités.

   18. Machine suivant l'une des revendications 8 à 17 caractérisée en ce que la butée d'alignement préci- <Desc/Clms Page number 29> tée est disposée au-dessus de la surface de cheminement du transporteur, à l'extrémité des couloirs de guidage qui est disposée du côté où sont évacués les objets dénombrés et rangés, de manière à former simultanément ùne butée d'arrêt pour lesdits objets.

   19. Machine suivant l'une des revendications 8 à 18 caractérisée en ce que les plaques ou analogues de guidage parallèles formant le ou les couloirs précités comportent une première partie fixe délimitant en combinaison des couloirs de rangement fixes dont la longueur correspond à celle des files d'objets à dé- nombrer et une partie mobile précédant ladite partie fixe et délimitant en combinaison des couloirs de guidage mobiles qui reçoivent les objets en vrac, les dites parties mobiles étant agencées pour amener périodiquement par leur mouvement, les objets qu'elles guident dans une, position de blocage propre à assurer la séparation précitée.

   20. Machine suivant l'une des revendications 8 à 19 caractérisée en ce que les parties mobiles des plaques précitées sont soit flexibles, soit articulées à leur extrémité située à l'opposé des plaques fixes, à des axes fixes sensiblement perpendiculaires au chemin de roulement ou analogue du transporteur et sont reliées 4 un Moyen de commande agencé pour les faire pivoter d'un certain angle autour de leur axe en vue de ,provoquer un certain décalage entre leur extrémité mobile et L'extrémité située en regard des plaques 'fixes .correspondantes de telle so.rte que dans cette position angulaire les objets ou analogues <Desc/Clms Page number 30> qu'elles guident viennent en butée et soient ainsi immobilisés contre lesdites plaques fixes.

   21. Machine suivant l'une des revendications 8-à 20 caractérisée en ce que les axes d'articulation des plaques mobiles précitées sont constitués par des tiges, barres ou analogues parallèles portant à leur partie inférieure les plaques mobiles précitées et tourillon- nant à leur partie supérieure dans un support commun monté au-dessus du transporteur.

   22. Machine suivant l'une des revendications 8 à 21 caractérisée en ce que les moyens commandant le pivotement des plaques mobiles précitées sont constitués par des tiges, barres ou analogues parallèles portant à leur partie inférieure l'extrémité mobile desdites plaques et fixées à leur partie supérieure sur une barre de manoeuvre ou analogue commune coulissant transversalement sur un support disposé au-dessus du' transporteur.

   23. Machine suivant l'une des revendications 8 à 22 caractérisée en ce que le support de la barre de manoeuvre précitée forme une glissière dans laquelle est montée ladite barre et dont le fond est percé de lumières traversées par les tiges précitées qui sup- portent l'extrémité mobile des plaques mobiles précitées 24. Machine suivant l'une des revendications 8 à 23 caractérisée en ce que le mouvement de la barre de manoeuvre précitée est commandé par une came ou ana- logue dont la rotation provoque la translation de la dite barre, un ressort de rappel ou analogue étant éventuellement prévu pour maintenir constamment ladite <Desc/Clms Page number 31> barre de manoeuvre en appui contre ladite came.

   25. Machine suivant l'une des revendications 8 à 24 caractérisée en ce que la butée d'alignement préci- tée est constituée par une plaque disposée transversa- lement, à l'extrémité de sortie des couloirs de guidage fixes précités, et portée par un ou plusieurs bras pivotants dont le mouvement de pivotement qui provoque l'effacement de ladite plaque est commandé par une came ou analogue.

   26. Machine suivant l'une des revendications 8 à 25 caractérisée en ce que la came précitée commande le pivotement du ou des bras pivotants précités par l'intermédiaire d'un galet,appendice ou analogue qui est solidaire en rotation du on desdits bras et qui est disposé de manière à être appliqué contre ladite came, en position de fermeture de la butée d'aligne- ment, par la pression qu'exercent sur ladite butée los . objets se présentant à la sortie des couloirs de guidage fixes.

   27. Machine suivant l'une des revendications 8 à 26 caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour maintenir' entre les objets engagés dans un même couloir de guidage un écartemont voulu.

   28. Machine suivant l'une des revendications 8 à 27 caractérisée en ce que le dispositif d'écartement précité est constitué par exemple par une grille ou analogue mobile, percée d'orifices correspondant à la disposition d'ensemble désirée pour les objets rangés et dénombrés, ladite grille étant agencée pour venir coiffer lesdits objets dans ou à la sortie de l'espace <Desc/Clms Page number 32> de rangement formé par exemple par les couloirs de guidage fixes précités.

   29. Machine suivant l'une'des revendications 8 à 28 caractérisée en ce que la grille précitée est montée coulissante sous les séries de têtes preneuses ou analogues précitées, des moyens étant prévus pour com- mandcr son abaissement sur les objets dénombrés à sai- sir, avant le mouvement de préhension desdites têtes.

   30. Machine suivant l'une des revendications 8 à 29 caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour synchroniser d'une part le mouvement des têtes preneuses et d'autre part celui des différents organes du dispo- sitif groupeur ou sélecteur précité en vue d'obtenir an cycle continu d'opérations.

   31. Procédé en substance comme décrit et repré- senté aux dessins annexés.

   32. Machine ou installation en substance comme décrite et représentée aux dessins annexés.