BE569787A

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Publication number: BE569787A
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Description

On connait des machines à pistons tournants comportant plusieurs chambres de travail disposées l'une derrière l'autre dans le sens du mouvement, où les pistons sont construits sous forme de corps rotatifs tournant autour de leur axe et pourvus d'échancrures, qui lors de la rotation de l'élément de machine portant les pistons tournants sont mis forcément en rotation de telle façon qu'ils franchissent par leur échancrure, en exécutant leur mouvement de roulement, les parois séparatrices situées entre les différentes chambres de travail.

Les dispositifs connus présentent un nombre de pistons égal ou infé- rieur à celui des chambres de travail, c'est-à-dire que l'écart entre les pis- tons est égal ou supérieur à celui des parois de séparation. Ceci offre les inconvénients cités ci-après :
Si l'écart des pistons est supérieur à celui des parois séparatrices, les chambres de travail de la machine ne sont pas toutes continuellement en fonction.

Si l'écart des pistons est égal à celui des parois séparatrices tous les pistons franchissent toujours en même temps les cloisons séparatrices.

Ceci donne lieu à un fonctionnement irrégulier de la machine. En outre, cette disposition nécessite des admissions et des échappements commandés, étant donné que pendant le franchissement des parois séparatrices par les pistons l'entrée qui se trouve au commencement de la.chambre de travail et la sortie qui se trouve à la fin de celle-ci ne comprennent entre elles aucun piston séparant l'admission de l'échappement.

L'invention évite ces inconvénients en prescrivant pour les pistons un écart plus petit que pour les parois séparatrices.

Dans ces conditions si d'une part, conformément à l'invention l'écart entre les pistons tournants doit être déterminé en tenant compte de l'écart entre les parois séparatrices de façon que l'admission à la chambre de travail soit toujours séparée de l'échappement de celle-ci par un piston tournant au moins, il faut, d'autre part, pour que le nombre nécessaire de pistons tournants soit néanmoins aussi faible que possible, s'efforcer de maintenir leur écart aussi élevé que possible. Ceci peut être obtenu en donnant à l'espace nuisible des dimensions minima. L'invention par conséquent tend en outre à établir les parois séparatrices entre les chambres de travail comme porte-conduits d'admis- sion et d'échappement pour l'agent moteur de la machine.

La question de la conformation des parois séparatrices et des pistons tournants est d'une importance spéciale pour la réalisation pratique de l'inven- tion. Les échancrures des pistons tournants seront conformées de manière à donner à ceux-ci une section transversale prédominante en forme de croissant.

Par contre, les parois séparatrices entre les chambres du cylindre auront en prédominance une section transversale en forme de dent, car d'après les lois de la cinématique le mouvement des pistons tournants présente le caractère d'une cycloïde. La configuration de la section transversale des parois séparatrices et des pistons tournants s'établit suivant le genre choisi de la développante dé- crite. Il existe sous ce rapport différents modes de réalisation.-Ainsi, on peut, d'une part, conférer à la section transversale des parois séparatrices une forme telle que le piston, lors de son passage d'une chambre de travail à la suivante, exécute un mouvement de roulement par contact du flanc de son échancrure avec le flanc de la paroi séparatrice.

D'autre part, il peut y avoir un avantage spécial à établir les parois séparatrices en leur donnant une section transversale qui correspond à la trajectoire des pointes de croissant de la section transversale en forme de croissant du piston.

Les flancs qui pendant le roulement du piston sur la paroi séparatri- ce viennent en contact l'un avec l'autre seront conformés lors de la réalisation

pratique en tenant compte de la nature des matériaux employés et de leur traite- ment de telle manière que les parties qui coopèrent entre elles forment des joints d'étanchéité pour l'agent moteur. On peut apporter une contribution sous ce rapport en employant aux endroits appropriés dans ce but, comme par exemple les pointes du croissant de la section transversale du pistion une matière élas- tique ou en les aménageant de façon qu'ils se déplacent élastiquement ou en y appliquant les deux mesures mentionnées.

Pour obtenir la meilleure forme d'exécution, au point de vue économi- que, de la machine construite suivant l'invention il est avantageux d'établir la section transversale des pistons tournants de telle manière qu'elle présente la forme d'un croissant aussi étroit que possible. Il est à noter que les pis- tons en roulant sur les parois séparatrices se déplacent dans la chambre de travail où règne la pression de l'agent moteur, ce qui a pour effet d'engendrer un couple de réaction* La grandeur de ce couple résistant est plus faible pour un piston de section transversale en forme de croissant étroit que pour un piston de section en forme de croissant plus large.

Pour la réalisation pratique de l'invention il est tout particulière- ment important d'assurer une compensation du couple résistant lors de l'immersion du piston dans la chambre de travail se trouvant sous pression. Dans ce but, l'invention prévoit, en outre, la disposition dans la paroi séparatrice d'un tiroir à mouvement de va-et-vient, qui pendant la période de roulement émerge de la paroi séparatrice et augmente ainsi la section transversale de la chambre de travail dans laquelle le piston se déplace.

Pour la production du mouvement de rotation forcé des pistons on peut imaginer différentes solutions. Ainsi, ce mouvement pourrait par exemple être assuré au moyen de transmissions à câbles ou à chaînes. Une solution donnant lieu à un fonctionnement particulièrement exact consiste à aménager dans la partie de la machine qui porte les parois séparatricés une ou plusieurs dentures dans laquelle ou lesquelles s'engrène une denture reliée au piston ou aménagée sur celui-ci. Au point de vue de l'invention, il est indifférent que les engre- nages se trouvent à l'extérieur de la chambre de travail ou à l'intérieur de celle-ci. Dans ce dernier cas, la denture de la pièce ou de l'élément qui porte la paroi séparatrice est interrompue par celle-ci.

Pour que ces intervalles d'interruption de l'engrenage puissent néanmoins être franchis exactement par les pistons l'invention prévoit l'emploi de deux machines suivant l'invention disposées l'une à côté de l'autre et dé- calées entre elles dans le sens du mouvement, de même que l'accouplement de chacun des pistons d'une machine avec un piston de l'autre machine. De cette façon pendant que le piston de l'une des machines franchit la paroi séparatrice et quitte par conséquent son engrenage, le piston de l'autre machine avec lequel il est accouplé se déplace encore sur la denture qui se trouve dans la région de la chambre de travail et permet ainsi au piston qui franchit la paroi sépara- trice d'atteindre d'une façon exacte le prolongement de la denture dans la cham- bre de travail suivante.

Au surplus, il entre également dans le cadre de l'invention d'augmen- ter la puissance, s'il s'agit d'une machine à mouvement de rotation, en disposant deux ou plusieurs machines construites suivant l'invention, concentriquement 1' une à l'intérieur de l'autre et en les accouplant ainsi entre elles, de manière à former un groupe unique. On réalise ainsi par la combinaison des éléments de construction des deux machines une économie de matériaux et de place. Au point de vue de l'invention, il importe peu que ce soit l'un ou l'autre des éléments de la machine coopérant entre eux qui soit l'élément mobile ou l'élément fixée Fréquemment il est avantageux que l'élément qui porte les parois séparatrices soit fixe, car dans ce cas, des conduites fixes sont seules nécessaires pour l'arrivée et le départ de l'agent moteur.

Si la machine est employée comme

accouplement pour deux machines à mouvement de rotation ou tout autre mouvement, on la construira de façon que l'élément qui porte les pistons tournants soit mobile aussi bien que l'autre élément.

Dans une machine construite suivant l'invention, un double problème se pose pour l'agencement des supports ou coussinets des pistons tournants.

Ces supports servent d'une part de paliers pour les pistons et d'autre part c'est aussi par leur intermédiaire que le flux de forces est transmis à la ma- chine. Lors de la mise en pratique de l'invention, on construira et on propor- tionnera les paliers de support en tenant compte de cette double fonction.

Il entre dans le cadre de l'invention de construire aussi la machine décrite précédemment autrement que comme machine rotative. L'invention a donc également pour objet de construire une machine comportant des chambres de tra- vail disposées en ligne droite l'une derrière l'autre et des pistons tournants, ou encore comportant des chambres de travail disposées l'une derrière l'autre suivant une courbe s'écartant de la forme circulaire. On augmente ainsi considé- rablement le champ d'application des machines construites conformément à 1' invention.

On peut imaginer de nombreuses applications pour ces machines.

La machine peut être employée comme moteur hydraulique ou pneumatique à mouvement circulaire ou rectiligne. Par suite de leurs faibles dimensions en comparaison de la grande puissance développée la machine est particulièrement propre par exemple à être utilisée comme moteur de manoeuvre hydraulique pour le déplacement ou la mise en place des roues mobiles ou des couronnes d'aubes directrices des turbines.

Comme machine motrice à mouvement rectiligne la machine peut aussi remplacer les poinçons, les bancs d'étirage, etc.. ainsi que des machines devant parcourir de grandes trajectoires. Dans ce cas, il suffit que la partie fixe de la machine soit établie pour la longueur du parcours total à effectuer, tandis que la partie mobile dôit simplement être proportionnée en fonction de la force nécessaire.

D'autre part, il est possible d'employer la machine comme pompe,. que ce soit comme pompe rotative ou comme pompe à mouvement de va-et-vient.

Une autre application très avantageuse réside dans l'emploi de la machine comme accouplement hydraulique. Aussi longtemps qu'il n'y a pas de li- quide dans les chambres de travail, l'élément mobile peut se déplacer sans obstacle par rapport à l'élément fixe. Par contre, si un liquide est introduit dans les chambres de travail un mouvement ne peut se produire que dans la mesure où le liquide peut s'échapper par la sortie. En étranglant graduellement l'ou- verture de sortie on peut effectuer un accouplement graduel de l'élément mobile avec l'élément fixe. Si l'élément considéré comme fixe jusqu'à ce moment vient aussi à se mouvoir, la machine peut servir d'accouplement pour deux machines se déplaçant à des vitesses différentes.

Il résulte de ce qui précède que la machine construite suivant 1' invention peut être employée comme frein hydraulique, et éventuellement comme frein à réglage de précision. La combinaison de deux machines suivant l'invention permet d'étendre encore le champ d'application. Ainsi on peut employer une telle machine comme pompe pour le refoulement d'un liquide et une seconde comme moteur hydraulique alimenté par la machine fonctionnant comme pompe. Eventuellement, il peut être indiqué de réunir deux machines actionnées conjointement de cette manière en un groupe et de s'en servir comme transformateur de vitesse, d'énergie, ou de couple, etc. Des possibilités spéciales sont données dans ce but par la disposition où deux machines selon l'invention sont montées concentriquement 1' une à l'intérieur de l'autre.

Un autre mode d'application est donné par l'emploi de la machine comme moteur thermique.

Les dessins annexés représentent des exemples d'exécution de l'inven- tion permettant de faire comprendre clairement celle-ci.

La figure 1 est une vue en coupe radiale d'une machine construite suivant l'invention avec mouvement de rotation.

1 désigne la partie qui porte les parois séparatrices 5, et qui dans le cas considéré est supposé fixe. 2 désigne la partie mobile de la machine qui porte les pistons tournants montés de façon à pouvoir tourner dans celle-ci autour des axes centraux 4. Les parois séparatrices 5 aménagées sur la partie fixe 1 limitent les chambres de travail 6 disposées l'une derrière l'autre dans le sens de la rotation. Les pistons 3 présentent des dentures 7 qui engrènent dans des dentures 8 formées sur la partie 1. Les pistons 3 présentent des échan- crures 9 qui sont conformées de telle façon qu'elles confèrent aux pistons 3 une coupe transversale en forme de croissant.

Les pistons 3 en exécutant leur mouvement de roulement franchissent par leurs échancrures 9 les parois sépara- trices 5 disposées entre les chambres de travail 6, comme le montre le piston représenté à droite sur la figure 1.

Il ressort de la figure 1 que le pas c'est-à-dire l'écart des pis- tons tournants 3 est plus petit que celui des parois séparatrices 5. On obtient ainsi que toutes les chambres de travail participent d'une façon permanente à l'effet dynamique. De même, il ressort de la figure 1, ainsi que dé la figure 5 dont il sera question ultérieurement, que l'écart entre les pistons tournants 3 qu'on pourrait aussi appeler le pas des pistons est déterminé par rapport à l'écart entre les parois séparatrices 5 de telle façon que l'admission 14 à la chambre de travail 6 est continuellement séparée de l'échappement 15 de celle-ci au moins par un piston tournant.

Les parois séparatrices 5 présentent une section transversale en forme de dent. Dans le cas envisagé sur le dessin, la forme des dents est dé- terminée suivant la trajectoire parcourue par les angles du croissant que pré- sente la section transversale des pistons 3. Il entre toutefois dans le cadre de l'invention de prévoir pour le franchissement des parois séparatrices 5 toute autre forme imaginable et appropriée de la section transversale des pistons 3 et des parois séparatrices et d'appliquer tout autre procédé par développante ap- proprié pour le franchissement des parois séparatrices par roulement.

Après avoir déterminé dans le cas de la figure 1, la forme de la section transversale des parois séparatrices 5 en fonction de la trajectoire des pointes de croissant 10 il est aussi normal d'exécuter les pointes de croissant 10 de telle façon qu'elles constituent avec les flancs 11 des parois un joint d'étanchéité mobile.

Dans ce but, les pointes du croissant situé tout à fait à droite sont établies, chacune indépendamment, d'une manière amovible sur le piston 3. Ceci est repré- senté sur le dessin par une denture 12.

On peut aussi monter les pointes 10 sur le corps du piston 3 par l'intermédiaire de ressorts non représentés, de manière qu'elles s'appliquent sous la pression des ressorts sur les flancs 11 des parois. On augmente de cette façon l'efficacité des joints d'étanchéité entre les pointes de croissant et les flancs 11.

Pour obtenir un effet analogue on peut diviser le piston 3 comme c'est représenté au milieu de la figure 1. Le piston se compose alors d'une partie qui porte la denture 7 et d'une partie 13 possédant les deux pointes de croissant. L'élément 13 peut être suspendu par rapport à l'autre élément du piston au moyen de ressorts non représentés, de telle façon que les pointes de croissant sont pressées contre les flancs 11 des parois 5 lorsqu'elles franchis- sent ces dernières dans leur mouvement de roulement.

Si la machine suivant la figure 1 doit être actionnée comme moteur hydraulique, le liquide sous pression est admis par l'ouverture d'entrée 14 dans la chambre de travail 6. Ceci a pour effet de déplacer vers la gauche l'élément

2 avec les pistons 3. Les pistons roulent alors au moyen de leur denture 7 sur la denture 8 de l'élément 1.

Les dentures 8 sont interrompues dans la région des parois sépara- trices 5. Lors du franchissement des parois séparatrices 5, la denture 7 du piston abandonne donc la denture 8. Pour que la continuité du mouvement des pistons ne soit pas interrompue de ce fait, on a disposé comme c'est indiqué sur la figure 1, à côté de la machine représentée en coupe, une seconde machine dont le mouve- ment est décalé par rapport à celui de la première dans le sens du déplacement et dont les pistons sont accouplés chacun avec un piston de la machine représentée en coupe, ainsi que le montre plus clairement la figure 2.

L'indication sur la figure 1, de la présence à côté de la machine représentée en coupe d'une seconde machine est donnée par la représentation en traits interrompus des parois sépa- ratrices 16 de celle-ci, qui sont décalées par rapport aux parois séparatrices 5 d'une quantité égale à la moitié du pas ou de l'écart entre parois. Sous les autres rapports les figures 2 et 3 représentent exactement la combinaison des deux machines en une seule unité. Alors que la figure 2 est une coupe radiale d'une disposition double des deux machines, la figure 3 est une coupe axiale d'un tel système double. Le piston 3 représenté en coupe avec sa denture 7 est relié au piston 3a représenté en traits interrompus, à denture 7a, de l'autre machine du système double, et les deux pistons sont ici conformément à la figure 2 décalés l'un par rapport à l'autre.

De cette façon, la denture 7 de l'un des pistons reçoit son complément de la denture 7a de l'autre piston.

D'une manière analogue la denture 8 de l'une des machines du système double reçoit son complément de la denture 8a de la seconde machine.

La coupe radiale du système double suivant la figure 3 montre la liaison des pistons 3 et 3a pour former une unité. Le chiffre de référence 17 désigne les paliers extérieurs et le chiffre 18 les paliers intérieurs des pis- tons 3 et 3a. Les paliers intérieurs 18 peuvent aussi être réunis en un seul palier, ce qui donne lieu à une nouvelle économie.

La figure 4 montre la disposition où un tiroir 19 à mouvement de va-et-vient est monté dans la paroi séparatrice. Le tiroir 19 est soumis à 1' action d'un ressort 80. La tête du tiroir 19 est pourvue d'une fourrure 21 en une matière particulièrement propre à assurer l'étanchéité et qui peut être d' une nature élastique.

Le ressort 20 repousse le tiroir 19 continuellement hors de la paroi séparatrice 5, soit contre la paroi 22 de la chambre de travail 6, soit lors du franchissement de la paroi 5 par le piston 3 contre la paroi 23 de l'échancrure du.piston 3. Le croissant du piston 3 est relativement étroit en comparaison de ceux représentés sur les figures 1 et 2. La figure 4 montre également que les pointes du croissant n'ont pas dans ce cas la fonction d'assurer l'étanchéité.

Le chiffre de référence 14 désigne de nouveau l'admission pour 1' agent moteur et le chiffre 15 l'échappement.

Par suite de la forme d'exécution étroite du croissant du piston 3, le couple de résistance de l'agent moteur lors de l'immersion du piston 3 dans la chambre de travail 6 représentée à gauche sur la figure 4, est réduit. La figure 4 montre en outre que grâce au tiroir 19 la paroi de séparation accuse un accroissement radial pendant le franchissement. Du fait que les pointes de croissant ne forment aucune liaison étanche avec les flancs des parois 5, l'agent moteur peut pénétrer dans la chambre en dessous de l'échancrure du piston 3.

La pression de l'agent moteur qui devient active sur la partie supérieure du flanc 23 du piston 3 transmet à l'élément 2 un couple supplémentaire et donne lieu ainsi à une compensation du couple de réaction agissant sur le piston 3.

Il en résulte que le tiroir 19 a pour effet d'augmenter la section transversale de la chambre de travail lorsqu'il se trouve à l'état émergent.

Les figures 5, 5a et 5b représentent un exemple d'exécution pour le

cas où la machine est construite pour exécuter des mouvements rectilignes. La figure 5 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 5a, la figure 5a est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 5 et la figure 5b est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 5a d'une telle machine. Dans cette disposition, les entrées 14 et les sorties 15 de l'agent moteur ne peuvent jouer leur rôle pour l'agent moteur que dans la région de la pièce mobile 2. Dans ce but les entrées 14 et les sorties 15 doivent être commandées par la pièce 2. Une forme d'exécution de cette commande est représentée à titre d'exemple sur les figures 5a et 5b.

Sur ces figures, 24 désigne des tiroirs cylindriques pour la comman- de des entrées 14 ou des sorties 15. Les tiroirs cylindriques 24 présentent des alésages 25. Les tiroirs cylindriques sont soumis d'une part à l'action des ressorts de compression 28 par l'intermédiaire des tiges 26 et des selles de ressort 27. Ces ressorts 28 repoussent les tiroirs cylindriques 24, aussi long- temps qu'ils se trouvent en dehors de région de la pièce 2, dans une position où l'alésage 25 se trouve sur la voie des conduits 14a et 15a s'étendant dans la direction longitudinale de la pièce 1. Dans cette position le tiroir cylin- drique 24 obture en même temps les entrées 14 et les sorties 15 de l'agent mo- teur . D'autre part, le tiroir 24 est relié par l'intermédiaire de la tige 29 à la came 30.

Celle-ci coopère avec la barre de distribution 31 aménagée sur la pièce 2. Lorsque la barre linéaire de distribution 31 passe sur la came 30 le tiroir cylindrique 24 est amené dans la position représentée sur les figures 5a et 5b. Dans ces conditions les conduits d'admission 14 et les conduits d' échappement 15 sont en communication avec les conduites d'amenée 14a et 15a.

De cette façon les admissions 14 et les échappements 15 ne sont ouverts qu' aussi longtemps qu'ils se trouvent dans la région de la pièce 1.

REVENDICATIONS.

1. Machine à pistons tournants, utilisable comme moteur, pompe, accouplement, etc, comportant plusieurs chambres de travail disposées l'une derrière l'autre et un nombre de pistons rotatifs différant du nombre de chambres de travail, ces pistons étant constitués de corps roulants pourvus d'échancru- res, et exécutant d'une manière commandée pendant la marche un mouvement de roulement de telle sorte qu'ils parcourent les parois séparatrices situées entre les différentes chambres de travail par leurs échancrures, caractérisée en ce que le pas, c'est-à-dire l'écart des pistons rotatifs (3) est plus petit que le pas ou l'écart des parois séparatrices (5).

Claims

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que 1' écart entre les pistons tournants (3) est déterminé en fonction de l'écart entre les parois séparatrices (5) de telle façon que l'admission (14) à la chambre de travail est toujours séparée de l'échappement (15) de celle-ci au moins par un piston tournant (3).

3. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les parois séparatrices (5) entre les différentes chambres de travail pré- sentent, d'une manière connue en soi, une section transversale en forme de dent et qu'elles viennent en contact de roulement par leur flanc (11) avec la surface de l'échancrure (9) de pistons tournants (3) à section transversale en forme de croissant ou son équivalent, les flancs (11) pouvant former avec la paroi de l'échancrure (9) des joints d'étanchéité cheminants.

4. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les flancs (11) des parois séparatrices (5) entre les différentes chambres de travail présentent une courbure conforme à la trajectoire parcourue par les pointes de croissant du piston tournant à section transversale en forme de croissant ou son équivalent et peuvent former avec les pointes de croissant un joint d'étanchéité cheminant. <Desc/Clms Page number 7>

5. Machine suivant''la revendication 4, caractérisée en ce que les pointes de croissant (10) du piston (3) sont faites en une matière élastique et/ou sont agencées de façon à pouvoir se déplacer élastiquement.

6. Machine suivant les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les parois séparatrices (5) entre les chambres de travail sont des organes porteurs des conduits d'amenée et de départ (14, 15) de l'agent moteur.

7. Machine suivant les revendications 1, 2 et 6, caractérisée en ce que pour réduire le couple résistant qui se développe lors de l'immersion du piston tournant (3) dans la chambre de travail, la section transversale du piston présente, de façon connue en soi, la forme d'un croissant étroit et que dans la paroi séparatrice (5) est monté, de façon connue en soi, un tiroir (19) à mouvement de va-et-vient assurant l'étanchéité, ce tiroir augmentant dans la position émergente la section transversale de la chambre de travail.

8. Machine suivant les revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la tête de la section transversale en forme de dent de la paroi séparatrice (5) ou la tête du tiroir (19) émergeant de la paroi séparatrice est faite en une matière élastique.

9. Machine suivant les revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le mouvement de roulement forcé du piston (3) est imprimé, d'une façon connue en soi, au moyen d'une ou de plusieurs dentures qui sont aménagées sur la partie (1) de la machine portant la paroi séparatrice (5), les pistons étant pourvus, d'une manière connue en soi, d'une denture ou étant reliés à des pignons dentés.

10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la denture ou les dentures aménagées sur l'élément (1) de la machine qui porte les parois séparatrices (5) sont disposées à l'extérieur des chambres de travail.

11. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la ou les dentures (8) qui sont aménagées sur la partie ou l'élément (1) de la machine qui porte les parois séparatrices (5) sont disposées à l'intérieur des chambres de travail et peuvent former avec les dentures (7) des pistons rotatifs (3) un joint d'étanchéité à cheminement.

12. Machine suivant les revendications 1 à 11, caractérisée en ce que deux ou plusieurs machines construites suivant l'invention sont disposées côte à côte et accouplées entre elles de telle manière qu'elles constituent une unité.

13. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que deux machines juxtaposées et accouplées entre elles sont décalées l'une par rapport à l'autre dans le sens du mouvement et que chacun des pistons (3) de l'une des unités formant la machine est accouplé à un piston (3) de l'autre unité de la machine.

14. Machine suivant les revendications 1 à 11, caractérisée en ce que deux ou plusieurs machines élémentaires construites suivant l'invention sont disposées concentriquement à l'intérieur les unes des autres et sont accou- plées entre elles de manière à former une unité.

15. Machine suivant les revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élément (2) qui porte les pistons tournants (3) est mobile et que l'autre élément (1) est fixe.

16. Machine suivant les revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élément (2) qui porte les pistons tournants (3) est fixe et l'autre élément (1) mobile.

17e Machine suivant les revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élément (2) qui porte les pistons tournants (3) aussi bien que l'autre élément (1) sont mobiles. <Desc/Clms Page number 8>

18. Machine suivant les revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les chambres de travail (6) et les pistons tournants (3) sont disposés en cercle les uns derrière les autres.

19. Machine suivant les revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les chambres de travail (6) et les pistons tournants (3) sont disposés les uns derrière les autres en ligne droite.

20. Machine suivant les revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les chambres de travail (6) sont disposées les unes derrière les autres suivant une courbe s'écartant du cercle.