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La présente invention concerne un dispostif de commande d'une trans- mission hydraulique réglable pour véhicules, particulièrement pour chariots transporteurs, qui répond à toutes les exigences de la pratique et dont la ma- noeuvre est conforme aux conditions normales habituelles des véhicules à moteur.
La commande suivant l'invention permet d'actionner tout le système hydraulique sans utiliser une soupape, si l'on met à part une soupape de renversement de mar- che et une soupape de sécurité indispensable en soi. Dans cette commande le sens de marche est déterminé comme jusqu'à présent en manoeuvrant convenablement un levier, tandis que la mise en marche se fait à l'aide d'un second levier ou pédale qui correspond à la pédale d'embrayage habituelle. La pédale des gaz et la pédale de frein sont réalisées et se manoeuvrent comme jusqu'à présent.
Suivant la présente invention, après avoir sélectionné le sens de marche à l'aide d'une soupape de renversement de marche, on actionne à l'aide d'un levier, de préférence une pédale, un piston dans un cylindre à l'encontre d'un ressort, de sorte que du fluide hydraulique tel que de l'huile est aspiré d'un réservoir dans une chambre de cylindre en passant par une soupape à sens unique, et lorsqu'on lâche la pédale, le ressort actionne un piston de commande qui, à son tour , agit sur le plateau inclinable d'une pompe axiale à pistons, auquel il fait. quitter sa position de point mort en l'inclinant. Lorsque le piston relié à la pédale est rappelé à fond par le ressort, le plateau de la pompe est au maximum, et la pompe débite au maximum.
L'autre face du piston de commande est attaquée par le fluide hydraulique sous pression de la transmission hydraulique, ce qui a pour effet de ramener automatiquement le piston et, par voie de conséquence , le plateau de la pompe dans une position telle que le couple disponible du moteur du véhicule n'est pas dépassé. A cet effet, et suivant l'invention, le ressort est calculé d'après les caractéristiques du mo- teur du véhicule et assure ainsi un réglage automatique pour une gamme étendue de vitesses du moteur.
La pré-sélection du sens de marche s'opère à l'aide d'une soupape de commande actionnée par un levier, et suivant la présente invention, cette sou- pape commande dans une de ses positions extrêmes une des soupapes de commande et dans l'autre position terminale l'autre soupape de commande, tandis que dans 'la position neutre, elle raccorde les deux pistons de commande et le cylindre du piston actionné par la pédale au réservoir de fluide hydraulique. Pour rame- ner le plateau de la pompe dans la position neutre lorsque la soupape de ren- versement de marche occupe elle-même la position neutre, les deux pistons de commande sont pourvus de ressorts de rappel.
En outre, suivant l'invention, au lieu d'être pris d'un réservoir, le fluide hydraulique de réserve servant à la commande peut être pris de la conduite d'écoulement d'un autre circuit de fluide hydraulique. Dans le cas où le véhicule doit être actionné par une autre force que la sienne, une soupape supplémentaire, ou l'ouverture de la soupape de sûreté permet de court-circuiter le circuit hydraulique entre la pompe et le moteur hydraulique.
L'invention sera décrite en détail ci-après, avec référence au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 montre la commande suivant l'invention; la figure 2 montre la soupape de renversement de marche et la circu- lation du fluide hydraulique lorsque le levier de cette soupape occupe la po- sition extrême inverse, et la figure 3 est une autre vue de la soupape de direction montrant la circulation du fluide hydraulique lorsque le levier de la soupape est en position neutre.
Le chiffre de référence 1 de la fig. 1 désigne la pompe de la trans- mission hydraulique dont le débit peut être réglé pam l'inclinaison d'un pla- teau inclinable 2, de façon connue en soi. Suivant le sens de l'inclinaison de
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ce plateau 2, le moteur hydraulique 3 tourne à droite, ou à gauche. Le plateau., inclinable 2 est actionné par des pistons de commande 4 et 5. On détermine le @ sens de marche, du véhicule en actionnant une soupape de renversement de marche
6 au moyen d'un levier 7. Les pistons de commande 4 et 5 sont actionnés par le piston 8 dont une des faces est soumise à l'action d'un ressort 9.
Lorsqu'on actionne un levier, de préférence une pédale 10, le ressort 9 se comprime et il se crée dans la chambre 11 du cylindre une dépression qui aspire du fluide hy- draulique du réservoir 12 dans la chambre du cylindre par une conduite appro- priée.
Lorsqu'on lâche la pédale 10, le fluide hydraulique qui est empêché de retourner au réservoir 12 par la soupape d'arrêt 13, agit sur le piston de commande 4 ou 5 en passant par des conduites appropriées et la soupape de ren- versement, de marche 6.-La figure 1 du dessin montre le cas où le piston de com- mande 4 est actionné. Ce dernier avance et incline au maximum le plateau incli- nable 2 lorsqu'on lâche complètement la pédale 10, le piston de commande 5 étant repoussé dans une mesure correspondante. Le fluide hydraulique se trouvant sous le piston de commande 5 est, de ce fait, refoulé dans le réservoir 12 en passant par la soupape de renversement de marche 6.
Les pistons de commande 4 ou 5 sont refoulés en position neutre par les ressorts 14 et 15 lorsque la soupape 6 est amenée en position neutre et que l'écoulement du fluide hydraulique s'effectue comme indiqué sur la figure 3, cette position neutre des pistons de commande
4 et 5 amenant également le plateau inclinable 2 en position neutre, de sorte que la pompe 1 est mise au point mort. Les ressorts 14 et 15 sont calculés de manière à ramener tout juste le plateau dans cette position. Le côté tige de pis- ton des pistons de commande 4 et 5 est raccordé par les conduites 16, 17 aux conduites 18 et 19 allant au moteur hydraulique 3. Les conduites 18 et 19 sont reliées entre elles de manière connue par une conduite 20 fermée par une soupape de surpression 21.
Les conduites 22 et 23 communiquent entre elles par une sou-- pape 24 qui les met en court circuit quand elle est actionnée et les isole quand elle n'est pas actionnée.
Un véhicule équipé d'une commande hydraulique suivant l'invention, particulièrement un chariot transporteur fonctionne comme décrit ci-après.
Pour le démarrage du moteur on place la soupape de renversement de mar che 6 en position neutre. Les deux conduites d'arrivée vers les pistons de com- mande 4 ou 5 sont court-circuitées, tandis que les ressorts 14 et 15 amènent également le plateau inclinable 2 dans la position de point mort. Le moteur peut ainsi démarrer sans aucune charge.
Pour mettre le véhicule en marche, on enfonce la pédale 10 ; Le res- sort 9 est comprimé, par le piston 8 et en même temps la chambre 11 se remplit d'huile provenant du réservoir 12. On place ensuite la soupape de renversement de marche 6 dans la position correspondant au sens de marche désiré, à l'aide du levier 7, après quoi on lâche la pédale 10 ; En même temps, on accélère le moteur à l'aide de là pédale des gaz. Lorsqu'on lâche la pédale 10, le fluide hydraulique aspiré, dans la chambre 11 actionne par exemple le piston de comman- de 4 qui incline le plateau 2 dans sa position d'inclinaison maximum. Le régla- ge de la vitesse d'avancement s'effectue ensuite uniquement à l'aide de la péda- le des gaz.
La construction suivant l'invention permet également, sans plus, de pré-sélectionner le sens de marche à l'aide de la soupape de renversement de
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marche 6, avant¯cllactionner la pédale 10.
Lorsque le véhicule avance à une vitesse déterminée et qu'il doit monter une côte, le couple nécessaire aux roues motrices augmente. La pression dans les conduite 18 ou 19 de la pompe 1 vers le moteur hydraulique 3 augmente aussi. Cette pression agit par les conduites 16 ou 17 sur le côté tige de pis- ton des pistons de commande 4 ou 5 et ainsi également par l'intermédiaire de la soupape 6 sur le piston 8 qui, à son tour, agit sur le ressort 9 ; Suivant la pression régnant dans le système, ce ressort détermine l'angle d'inclinaison
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du plateau 2 et ainsi le débit de la pompe 1 et la vitesse du moteur hydraulique 3. On obtient de cette manière un changement automatique du couple de rotation.
Le calcul de la caractéristique du ressort 9 permet d'adapter la transmission hydraulique dans une très grande mesure aux caractéristiques du moteur du vehi- cule. La pression maximum de la pompe, engendrée dans le système, est limitée de façon connue par la soupape de sûreté 21.
Lorsque le véhicule doit être freiné en marche,on laisse revenir la pédale des gaz tout comme dans les conditions habituelles des véhicules nor- maux et, si nécessaire, on freine supplémentairement à l'aide du frein à pied normal. Lorsqu'on actionne le frein à pied, pour autant que ce soit nécessaire, on peut court-circuiter le ou les moteurs hydrauliques 3 par la conduite 20, par exemple en levant la oupape de sûreté 21. Il est également possible de se passer complètement de la pédale de freinage et de freiner le véhicule en appuy- ant sur la pédale.
Pour arrêter le véhicule on appuie, comme d'habitude sur le frein à pied et la pédale 10. S'il n'utilise pas de frein à pied, le véhicule peut être freiné et amené à l'arrêt uniquement en appuyant sur la pédale 10, le frei- nage augmentant avec l'enfoncement de cette pédale, étant donné que lorsqu'on l'enfonce à fond, le plateau 2 est ramené dans la position de point mort, avec augmentation constante de la démultiplication de la transmission hydraulique.
Dans la position de point mort du plateau 2, c'est-à-dire lorsque la pédale 10 est complètement enfoncée, le fluide hydraulique ne peut plus passa? par la pompe 1.
On dispose donc dans le moteur hydraulique d'un couple de freinage qui corres- pond à la pression pour laquelle est réglée la soupape de sûreté 21. Si on relie la soupape 24 au siège du conducteur, ou à la cabine du véhicule, le plateau 2 ne peut être incliné et le véhicule mis en marche que si cette soupape 24 est fermée. D'autre part, en cas d'abandon forcé du véhicule par son conducteur, la soupape 24 s'ouvre, ce qui a pour effet de ramener le plateau 2 au point mort et de freiner automatiquement le véhicule.
La commande suivant l'invention a l'avantage d'avoir une forme généra- le simple et de ne nécessiter ni tringlerie ni soupapes spéciales. Il suffit de prévoir les soupapes de sûreté et de commande du sens de marche existant dans tout système hydraulique et qui peuvent aisément être montées sur le volant du véhicule. Les raccordements entre la pompe à commander, la soupape de commande du sens de marche, et les pistons sont réduits au minimum, c'est-à-dire à deux conduites de faible section transversale. Un autre avantage est que l'inclinai- son du plateau inclinable de la pompe s'obtient à l'aide d'un cylindre à piston dans lequel est monté simplement un ressort qui effectue automatiquement le régla- ge pour les deux sens de rotation.
REVENDICATIONS.
1. - Dispositif de commande d'une transmission hydraulique réglable pour véhicules, particulièrement pour chariots transporteurs, caractérisé en ce qu'après avoir pré-sélectionné le sens de marche à l'aide d'une soupape de ren- versement de marche, on actionne à l'aide d'un levier, de préférence une pédale, un piston dans un cylindre à l'encontre d'un ressort, de sorte que du fluide hydraulique est aspiré d'un réservoir dans la chambre du cylindre en passant par une soupape à sens unique,.et lorsqu'on lâche ce levier ou pédale, le ressort actionne un piston de commande qui, à son tour, agit sur-le plateau inclinable d'une pompe.
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The present invention relates to a device for controlling an adjustable hydraulic transmission for vehicles, particularly for transport trucks, which meets all the requirements of practice and the operation of which complies with the usual normal conditions of motor vehicles.
The control according to the invention makes it possible to actuate the entire hydraulic system without using a valve, apart from a reversing valve and a safety valve which is indispensable in itself. In this control the direction of travel is determined as hitherto by properly operating a lever, while the starting is done using a second lever or pedal which corresponds to the usual clutch pedal. The gas pedal and the brake pedal are carried out and maneuvered as before.
According to the present invention, after having selected the direction of travel with the aid of a reversing valve, a piston in a cylinder is actuated with the aid of a lever, preferably a pedal. of a spring, so that hydraulic fluid such as oil is drawn from a reservoir into a cylinder chamber via a one-way valve, and when the pedal is released, the spring actuates a piston control which, in turn, acts on the tilting plate of an axial piston pump, which it does. leave its neutral position by tilting it. When the piston connected to the pedal is fully returned by the spring, the pump plate is at maximum, and the pump delivers at maximum.
The other face of the control piston is attacked by the pressurized hydraulic fluid of the hydraulic transmission, which has the effect of automatically returning the piston and, consequently, the pump plate in a position such that the torque available vehicle engine is not exceeded. For this purpose, and according to the invention, the spring is calculated according to the characteristics of the engine of the vehicle and thus provides automatic adjustment for a wide range of engine speeds.
Pre-selection of the direction of travel is effected by means of a control valve actuated by a lever, and according to the present invention, this valve controls in one of its extreme positions one of the control valves and in the other terminal position the other control valve, while in the neutral position it connects the two control pistons and the pedal operated piston cylinder to the hydraulic fluid reservoir. In order to return the pump plate to the neutral position when the reversing valve itself is in the neutral position, the two control pistons are provided with return springs.
Furthermore, according to the invention, instead of being taken from a reservoir, the reserve hydraulic fluid used for the control can be taken from the flow line of another hydraulic fluid circuit. In the event that the vehicle must be operated by a force other than its own, an additional valve, or the opening of the safety valve allows the hydraulic circuit between the pump and the hydraulic motor to be short-circuited.
The invention will be described in detail below, with reference to the attached schematic drawing, in which: FIG. 1 shows the control according to the invention; Figure 2 shows the reversing valve and the flow of hydraulic fluid when the lever of this valve is in the reverse end position, and Figure 3 is another view of the direction valve showing the flow of fluid hydraulic when the valve lever is in the neutral position.
Reference numeral 1 in fig. 1 designates the pump of the hydraulic transmission, the flow rate of which can be adjusted by the inclination of a tilting plate 2, in a manner known per se. According to the direction of the inclination of
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this plate 2, the hydraulic motor 3 turns to the right, or to the left. The tilting platform 2 is actuated by control pistons 4 and 5. The direction of travel of the vehicle is determined by actuating a reversing valve.
6 by means of a lever 7. The control pistons 4 and 5 are actuated by the piston 8, one side of which is subjected to the action of a spring 9.
When a lever, preferably a pedal 10, is actuated, the spring 9 compresses and a vacuum is created in the chamber 11 of the cylinder which draws hydraulic fluid from the reservoir 12 into the chamber of the cylinder via an appropriate pipe. prayed.
When the pedal 10 is released, the hydraulic fluid which is prevented from returning to the reservoir 12 by the shut-off valve 13, acts on the control piston 4 or 5, passing through appropriate pipes and the overflow valve, 6.-Figure 1 of the drawing shows the case where the control piston 4 is actuated. The latter advances and tilts the tilting plate 2 as far as possible when the pedal 10 is completely released, the control piston 5 being pushed back to a corresponding extent. The hydraulic fluid located under the control piston 5 is therefore pumped into the reservoir 12 through the reversing valve 6.
The control pistons 4 or 5 are forced into the neutral position by the springs 14 and 15 when the valve 6 is brought to the neutral position and the hydraulic fluid flows as shown in figure 3, this neutral position of the pistons control
4 and 5 also bringing the tilting plate 2 to the neutral position, so that the pump 1 is in neutral. The springs 14 and 15 are calculated so as to just bring the plate back to this position. The piston rod side of the control pistons 4 and 5 is connected via lines 16, 17 to lines 18 and 19 going to the hydraulic motor 3. Lines 18 and 19 are connected together in known manner by a closed line 20. by a pressure relief valve 21.
The conduits 22 and 23 communicate with each other by a valve 24 which short-circuits them when it is actuated and isolates them when it is not actuated.
A vehicle equipped with a hydraulic control according to the invention, particularly a transport trolley operates as described below.
To start the engine, place the reversing valve 6 in the neutral position. The two supply lines to the control pistons 4 or 5 are short-circuited, while the springs 14 and 15 also bring the tilting plate 2 into the neutral position. The engine can thus be started without any load.
To start the vehicle, the pedal 10 is depressed; The spring 9 is compressed, by the piston 8 and at the same time the chamber 11 fills with oil from the reservoir 12. The reversing valve 6 is then placed in the position corresponding to the desired direction of travel, at using lever 7, after which the pedal 10 is released; At the same time, the engine is accelerated with the help of the gas pedal. When the pedal 10 is released, the hydraulic fluid sucked into the chamber 11, for example, actuates the control piston 4 which tilts the plate 2 into its position of maximum inclination. The forward speed is then adjusted only using the gas pedal.
The construction according to the invention also makes it possible, without further ado, to pre-select the direction of travel by means of the reversing valve of
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gear 6, before ¯cllick pedal 10.
When the vehicle moves forward at a determined speed and has to climb a hill, the torque required by the drive wheels increases. The pressure in the pipes 18 or 19 from the pump 1 to the hydraulic motor 3 also increases. This pressure acts through lines 16 or 17 on the piston rod side of control pistons 4 or 5 and thus also through valve 6 on piston 8 which in turn acts on spring 9 ; Depending on the pressure prevailing in the system, this spring determines the angle of inclination
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of the plate 2 and thus the flow rate of the pump 1 and the speed of the hydraulic motor 3. In this way, an automatic change of the torque is obtained.
The calculation of the characteristic of the spring 9 makes it possible to adapt the hydraulic transmission to a very great extent to the characteristics of the engine of the vehicle. The maximum pressure of the pump, generated in the system, is limited in a known manner by the safety valve 21.
When the vehicle is to be braked while moving, the throttle pedal is allowed to return as in normal vehicle conditions and, if necessary, the brake is additionally applied using the normal foot brake. When actuating the foot brake, if necessary, the hydraulic motor (s) 3 can be short-circuited via line 20, for example by lifting the safety valve 21. It is also possible to bypass completely brake pedal and brake the vehicle by depressing the pedal.
To stop the vehicle, as usual, the foot brake and pedal 10 are depressed. If the foot brake is not used, the vehicle can be braked and brought to a stop only by pressing the pedal. 10, the braking increasing with the depressing of this pedal, given that when it is fully depressed, the plate 2 is returned to the neutral position, with a constant increase in the reduction of the hydraulic transmission.
In the neutral position of the plate 2, that is to say when the pedal 10 is fully depressed, the hydraulic fluid can no longer pass? by pump 1.
A braking torque is therefore available in the hydraulic motor which corresponds to the pressure for which the safety valve 21 is adjusted. If the valve 24 is connected to the driver's seat, or to the cabin of the vehicle, the plate 2 can only be tilted and the vehicle started if this valve 24 is closed. On the other hand, in the event of forced abandonment of the vehicle by its driver, the valve 24 opens, which has the effect of bringing the plate 2 to neutral and automatically braking the vehicle.
The control according to the invention has the advantage of having a simple general form and of not requiring any special linkage or valves. It suffices to provide the safety and direction control valves existing in any hydraulic system and which can easily be mounted on the steering wheel of the vehicle. The connections between the pump to be controlled, the direction of travel control valve, and the pistons are reduced to a minimum, that is to say to two pipes of small cross section. Another advantage is that the inclination of the tilting plate of the pump is obtained by means of a piston cylinder in which is simply mounted a spring which automatically carries out the adjustment for both directions of rotation.
CLAIMS.
1. - Device for controlling an adjustable hydraulic transmission for vehicles, particularly for transporting trolleys, characterized in that after having pre-selected the direction of travel by means of a reversal valve, it is possible to operates by means of a lever, preferably a pedal, a piston in a cylinder against a spring, so that hydraulic fluid is sucked from a reservoir into the cylinder chamber via a one-way valve, and when this lever or pedal is released, the spring actuates a control piston which, in turn, acts on the tilting plate of a pump.