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La présente invention concerne un dispostif de commande d'une trans- mission hydraulique réglable pour véhicules, particulièrement pour chariots transporteurs, qui répond à toutes les exigences de la pratique et dont la ma- noeuvre est conforme aux conditions normales habituelles des véhicules à moteur.
La commande suivant l'invention permet d'actionner tout le système hydraulique sans utiliser une soupape, si l'on met à part une soupape de renversement de mar- che et une soupape de sécurité indispensable en soi. Dans cette commande le sens de marche est déterminé comme jusqu'à présent en manoeuvrant convenablement un levier, tandis que la mise en marche se fait à l'aide d'un second levier ou pédale qui correspond à la pédale d'embrayage habituelle. La pédale des gaz et la pédale de frein sont réalisées et se manoeuvrent comme jusqu'à présent.
Suivant la présente invention, après avoir sélectionné le sens de marche à l'aide d'une soupape de renversement de marche, on actionne à l'aide d'un levier, de préférence une pédale, un piston dans un cylindre à l'encontre d'un ressort, de sorte que du fluide hydraulique tel que de l'huile est aspiré d'un réservoir dans une chambre de cylindre en passant par une soupape à sens unique, et lorsqu'on lâche la pédale, le ressort actionne un piston de commande qui, à son tour , agit sur le plateau inclinable d'une pompe axiale à pistons, auquel il fait. quitter sa position de point mort en l'inclinant. Lorsque le piston relié à la pédale est rappelé à fond par le ressort, le plateau de la pompe est au maximum, et la pompe débite au maximum.
L'autre face du piston de commande est attaquée par le fluide hydraulique sous pression de la transmission hydraulique, ce qui a pour effet de ramener automatiquement le piston et, par voie de conséquence , le plateau de la pompe dans une position telle que le couple disponible du moteur du véhicule n'est pas dépassé. A cet effet, et suivant l'invention, le ressort est calculé d'après les caractéristiques du mo- teur du véhicule et assure ainsi un réglage automatique pour une gamme étendue de vitesses du moteur.
La pré-sélection du sens de marche s'opère à l'aide d'une soupape de commande actionnée par un levier, et suivant la présente invention, cette sou- pape commande dans une de ses positions extrêmes une des soupapes de commande et dans l'autre position terminale l'autre soupape de commande, tandis que dans 'la position neutre, elle raccorde les deux pistons de commande et le cylindre du piston actionné par la pédale au réservoir de fluide hydraulique. Pour rame- ner le plateau de la pompe dans la position neutre lorsque la soupape de ren- versement de marche occupe elle-même la position neutre, les deux pistons de commande sont pourvus de ressorts de rappel.
En outre, suivant l'invention, au lieu d'être pris d'un réservoir, le fluide hydraulique de réserve servant à la commande peut être pris de la conduite d'écoulement d'un autre circuit de fluide hydraulique. Dans le cas où le véhicule doit être actionné par une autre force que la sienne, une soupape supplémentaire, ou l'ouverture de la soupape de sûreté permet de court-circuiter le circuit hydraulique entre la pompe et le moteur hydraulique.
L'invention sera décrite en détail ci-après, avec référence au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 montre la commande suivant l'invention; la figure 2 montre la soupape de renversement de marche et la circu- lation du fluide hydraulique lorsque le levier de cette soupape occupe la po- sition extrême inverse, et la figure 3 est une autre vue de la soupape de direction montrant la circulation du fluide hydraulique lorsque le levier de la soupape est en position neutre.
Le chiffre de référence 1 de la fig. 1 désigne la pompe de la trans- mission hydraulique dont le débit peut être réglé pam l'inclinaison d'un pla- teau inclinable 2, de façon connue en soi. Suivant le sens de l'inclinaison de
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ce plateau 2, le moteur hydraulique 3 tourne à droite, ou à gauche. Le plateau., inclinable 2 est actionné par des pistons de commande 4 et 5. On détermine le @ sens de marche, du véhicule en actionnant une soupape de renversement de marche
6 au moyen d'un levier 7. Les pistons de commande 4 et 5 sont actionnés par le piston 8 dont une des faces est soumise à l'action d'un ressort 9.
Lorsqu'on actionne un levier, de préférence une pédale 10, le ressort 9 se comprime et il se crée dans la chambre 11 du cylindre une dépression qui aspire du fluide hy- draulique du réservoir 12 dans la chambre du cylindre par une conduite appro- priée.
Lorsqu'on lâche la pédale 10, le fluide hydraulique qui est empêché de retourner au réservoir 12 par la soupape d'arrêt 13, agit sur le piston de commande 4 ou 5 en passant par des conduites appropriées et la soupape de ren- versement, de marche 6.-La figure 1 du dessin montre le cas où le piston de com- mande 4 est actionné. Ce dernier avance et incline au maximum le plateau incli- nable 2 lorsqu'on lâche complètement la pédale 10, le piston de commande 5 étant repoussé dans une mesure correspondante. Le fluide hydraulique se trouvant sous le piston de commande 5 est, de ce fait, refoulé dans le réservoir 12 en passant par la soupape de renversement de marche 6.
Les pistons de commande 4 ou 5 sont refoulés en position neutre par les ressorts 14 et 15 lorsque la soupape 6 est amenée en position neutre et que l'écoulement du fluide hydraulique s'effectue comme indiqué sur la figure 3, cette position neutre des pistons de commande
4 et 5 amenant également le plateau inclinable 2 en position neutre, de sorte que la pompe 1 est mise au point mort. Les ressorts 14 et 15 sont calculés de manière à ramener tout juste le plateau dans cette position. Le côté tige de pis- ton des pistons de commande 4 et 5 est raccordé par les conduites 16, 17 aux conduites 18 et 19 allant au moteur hydraulique 3. Les conduites 18 et 19 sont reliées entre elles de manière connue par une conduite 20 fermée par une soupape de surpression 21.
Les conduites 22 et 23 communiquent entre elles par une sou-- pape 24 qui les met en court circuit quand elle est actionnée et les isole quand elle n'est pas actionnée.
Un véhicule équipé d'une commande hydraulique suivant l'invention, particulièrement un chariot transporteur fonctionne comme décrit ci-après.
Pour le démarrage du moteur on place la soupape de renversement de mar che 6 en position neutre. Les deux conduites d'arrivée vers les pistons de com- mande 4 ou 5 sont court-circuitées, tandis que les ressorts 14 et 15 amènent également le plateau inclinable 2 dans la position de point mort. Le moteur peut ainsi démarrer sans aucune charge.
Pour mettre le véhicule en marche, on enfonce la pédale 10 ; Le res- sort 9 est comprimé, par le piston 8 et en même temps la chambre 11 se remplit d'huile provenant du réservoir 12. On place ensuite la soupape de renversement de marche 6 dans la position correspondant au sens de marche désiré, à l'aide du levier 7, après quoi on lâche la pédale 10 ; En même temps, on accélère le moteur à l'aide de là pédale des gaz. Lorsqu'on lâche la pédale 10, le fluide hydraulique aspiré, dans la chambre 11 actionne par exemple le piston de comman- de 4 qui incline le plateau 2 dans sa position d'inclinaison maximum. Le régla- ge de la vitesse d'avancement s'effectue ensuite uniquement à l'aide de la péda- le des gaz.
La construction suivant l'invention permet également, sans plus, de pré-sélectionner le sens de marche à l'aide de la soupape de renversement de
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marche 6, avant¯cllactionner la pédale 10.
Lorsque le véhicule avance à une vitesse déterminée et qu'il doit monter une côte, le couple nécessaire aux roues motrices augmente. La pression dans les conduite 18 ou 19 de la pompe 1 vers le moteur hydraulique 3 augmente aussi. Cette pression agit par les conduites 16 ou 17 sur le côté tige de pis- ton des pistons de commande 4 ou 5 et ainsi également par l'intermédiaire de la soupape 6 sur le piston 8 qui, à son tour, agit sur le ressort 9 ; Suivant la pression régnant dans le système, ce ressort détermine l'angle d'inclinaison
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du plateau 2 et ainsi le débit de la pompe 1 et la vitesse du moteur hydraulique 3. On obtient de cette manière un changement automatique du couple de rotation.
Le calcul de la caractéristique du ressort 9 permet d'adapter la transmission hydraulique dans une très grande mesure aux caractéristiques du moteur du vehi- cule. La pression maximum de la pompe, engendrée dans le système, est limitée de façon connue par la soupape de sûreté 21.
Lorsque le véhicule doit être freiné en marche,on laisse revenir la pédale des gaz tout comme dans les conditions habituelles des véhicules nor- maux et, si nécessaire, on freine supplémentairement à l'aide du frein à pied normal. Lorsqu'on actionne le frein à pied, pour autant que ce soit nécessaire, on peut court-circuiter le ou les moteurs hydrauliques 3 par la conduite 20, par exemple en levant la oupape de sûreté 21. Il est également possible de se passer complètement de la pédale de freinage et de freiner le véhicule en appuy- ant sur la pédale.
Pour arrêter le véhicule on appuie, comme d'habitude sur le frein à pied et la pédale 10. S'il n'utilise pas de frein à pied, le véhicule peut être freiné et amené à l'arrêt uniquement en appuyant sur la pédale 10, le frei- nage augmentant avec l'enfoncement de cette pédale, étant donné que lorsqu'on l'enfonce à fond, le plateau 2 est ramené dans la position de point mort, avec augmentation constante de la démultiplication de la transmission hydraulique.
Dans la position de point mort du plateau 2, c'est-à-dire lorsque la pédale 10 est complètement enfoncée, le fluide hydraulique ne peut plus passa? par la pompe 1.
On dispose donc dans le moteur hydraulique d'un couple de freinage qui corres- pond à la pression pour laquelle est réglée la soupape de sûreté 21. Si on relie la soupape 24 au siège du conducteur, ou à la cabine du véhicule, le plateau 2 ne peut être incliné et le véhicule mis en marche que si cette soupape 24 est fermée. D'autre part, en cas d'abandon forcé du véhicule par son conducteur, la soupape 24 s'ouvre, ce qui a pour effet de ramener le plateau 2 au point mort et de freiner automatiquement le véhicule.
La commande suivant l'invention a l'avantage d'avoir une forme généra- le simple et de ne nécessiter ni tringlerie ni soupapes spéciales. Il suffit de prévoir les soupapes de sûreté et de commande du sens de marche existant dans tout système hydraulique et qui peuvent aisément être montées sur le volant du véhicule. Les raccordements entre la pompe à commander, la soupape de commande du sens de marche, et les pistons sont réduits au minimum, c'est-à-dire à deux conduites de faible section transversale. Un autre avantage est que l'inclinai- son du plateau inclinable de la pompe s'obtient à l'aide d'un cylindre à piston dans lequel est monté simplement un ressort qui effectue automatiquement le régla- ge pour les deux sens de rotation.
REVENDICATIONS.
1. - Dispositif de commande d'une transmission hydraulique réglable pour véhicules, particulièrement pour chariots transporteurs, caractérisé en ce qu'après avoir pré-sélectionné le sens de marche à l'aide d'une soupape de ren- versement de marche, on actionne à l'aide d'un levier, de préférence une pédale, un piston dans un cylindre à l'encontre d'un ressort, de sorte que du fluide hydraulique est aspiré d'un réservoir dans la chambre du cylindre en passant par une soupape à sens unique,.et lorsqu'on lâche ce levier ou pédale, le ressort actionne un piston de commande qui, à son tour, agit sur-le plateau inclinable d'une pompe.