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La présente invention est relative aux transpissions de force motrice à friction, capables de transmettre l'effort moteur d'un arbre moteur à un arbre récepteur, avec des rapports de vitesses variables de façon infinie entre des valeurs maximum et minimum, ces systèmes de transmission étant du type général dans lequel'.
l'effort moteur ou couple entre éléments moteur et récepteur coaxi- aux est transmis par contact frictionnel sous pression, au moyen d'éléments de transmission de force motrice montés à rotation sur des axes ou pivots pouvant être déplacés dans le sens angulaire, les surfaces de roulement des éléments qui coopèrent entre eux étant disposés de telle manière que, sous l'effet du dépla- cement angulaire des axes précités, les rapports de transmission respectifs, d'une part entre l'élément moteur et les éléments de transmission de force motri- ce et, d'antre part, entre l'élément récepteur et ces élémentes de transmission d'énergie motrice, peuvent varier en sens inverse, un mécanisme de réglage du rapport de transmission étant .prévu'pour l'ajustement simultané des pivots pré- cités.
Les transmissions de force motrice à friction, du type général dont il est question ci-dessus, comportent des groupes ou blocs de transmission dans lesquels les éléments de transmission de force motrice présentent la forme de corps sphériques main'tenus;en contact avec les jantes d'éléments moteur et'ré- cepteur coaxiaux et réagissant sur un organe de pression sous la forme d'une bague qui entoure les corps sphériques, les axes ou pivots de ces derniers pou- vant être déplacés angulairement dans des plans radiaux par rapport à l'axe des arbres concentriques, dans le but de faire varier le rapport de transmission.
Dans les transmissions de force motrice à friction à'vitesse varia- ble infiniment, du type décrit ci-dessus, les,pressions s'exerçant aux points de contact frictionnel entre les éléments coopérant entre eux du bloc de trans- mission, pressions requises pour le fonctionnement efficace de la transmission, sont appliquées soit par des ressorts de charge, soit par un dispositif de ré- glage automatique de la pression, avec pré-tension initiale, ces pressions étant d'un ordre si élevé que s'il est exact, d'une part, que le réglage en vue du dé- placement angulaire des pivots des éléments intermédiaires de transmission de 1' effort moteur, en vue de la modification du rapport des vitesses, peut être ef- fectué moyennant l'application d'un effort modéré, au cours de la transmission de la force motrice, il n'en est pas moins vrai, d'autre part,
que les organes du bloc de transmission risquent de subir de graves détériorations si l'on appli- que un effort excessif pour vaincre la friction de glissement aux points de pres- sion, en effectuant un changement brusque du rapport de transmission, alors que la transmission de l'effort moteur est en cours, ou bien, pour-vaincre la fric- tion statique aux points de pression, lorsqu'on effectue un réglage du rapport de transmission pendant que les éléments rotatifs coopérant de ce bloc sont immobilisés.
La présente invention a pour objet d'apporter des petfectionnements dans les transmissions de force motrice à friction, à vitesse variable infini- ment, du type indiqué plus haut, et en particulier aux moyens de réglage desti- nés à ces dispositifs et appelés à éliminer le risque d'une détérioration des organes par suite d'une application d'un effort excessif lors du réglage du rap- port de vitesses, ces moyens permettant en outre de présélecter et de mettre en jeu n'importe quel rapport requis, cela à volonté et au moment voulu.
Suivant la présente invention un-système de transmission de force motrice à friction, à vitesse variable infiniment, comprenant un bloc de trans- mission de force motrice à friction, à vitesse variable infiniment, tel que men- tionné plus haut, est caractérisé en ce que le dispositif de réglage pour ledit bloc comprend un organe de manoeuvre appèlé à être déplacé à la main ou automa- tiquement, pour faire varier le'rapport de vitesses dans le bloc précité, ainsi que des moyens qui relient cinématiquement l'organe de manoeuvre au mécanisme de réglage du rapport de vitesses du bloc susdit, les moyens en question compre- nant un dispositif élastique limiteur de pression, qui agit dans chaque direction
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de mouvement de l'organe de manoeuvre, en vue de limiter l'effort appliqué au , mécanisme ci-dessus,
à une valeur suffisante pour effectuer un déplacement angu- laire des pivots des éléments de transmission de force motrice, lorsque le bloc précité est en action, mais insuffisante pour appliquer des tensions excessives aux organes du bloc, en tendant à vaincre la résistance imposée par une friction de glissement ou une friction statique aux points de contact frictionnel.
La présente invention- telle qu'appliquée à un bloc de transmission de force motrice du type dans lequel les éléments de transmission de force ma- trice affectent la forme de corps sphériques et où le mécanisme de réglage du . rapport de transmission comprend un plateau d'iris" pourvu de fentes dans les- quelles s'engagent les pivots des corps sphériques, la disposition étant*'telle que, sous l'effet d'un déplacement angulaire du plateau d'iris, les pivots des @ corps sphériques s'inclinent de concert, de façon à modifier le rapport de trans- mission - est caractérisée en ce que les moyens qui comportent le dispositif é- lastique limiteur de pression sont reliés cinématiquement au plateau d'iris.
Dans un mode de réalisation le.dispositif élastique limiteur de pression du système de commande ou de manoeuvre peut comprendre une barre de.tor- sion reliée à l'organe de manoeuvre, d'une part, et au mécanisme de réglage du rapport de vitesses du bloc de'transmission, d'autre part, cette barre de tor- sion possédant un tel degré d'élasticité à la torsion, que l'organe de manoeuvre peut être déplacé de n'importe quelle quantité, dans les limites de sa course qui correspondent aux limites du mouvement du mécanisme de réglage du rapport de transmission, sans qu'un effort excessif ne soit communiqué à ce dernier mé- canisme.
Dans une variante, le dispositif limiteur de pression du système de commande peut comprendre un dispositif à ressort èt à cames, agencé de telle manière que, lorsque l'organe de manoeuvre est déplacé dans l'un ou l'autre sens, et qu'il rencontre une résistance due au frottement de glissement ou au frotte- ment statiqueaux points de pression, un ressort ou un système de ressorts du- dit dispositif est mis en tension par l'action d'une came de ce dernier, tan- dis que, lorsque les éléments rotatifs du bloc de transmission précité tournent, en éliminant cette résistance, l'énergie accumulée dans le ressort ou le système de ressorts réagit sur la came, de sorte que le mécanisme de réglage du rapport de transmission est amené à suivre le déplacement de l'organe de manoeuvre.
On peut prévoir des moyens jour caler l'organe de manoeuvre en vue de la sélection d'un rapport de vitesses voulu. Par exemple, l'organe de manoeuvre peut être muni d'une pièce de verrouillage lestée d'un ressort et qui s'engage dans un organe denté, un disque ou un secteur, par exemple.
Pour assurer le réglage automatique du rapport de transmission sous ' l'effet de variations dans les conditions de fonctionnement de la machine ou de l'installation auxquelles le mécanisme de transmission de force motrice est ad- joint, l'organe denté en question peut être monté mobile ou à rotation autour d'un axe et être établi en vue d'être actionné par des moyens appropriés quel- conques, de telle façon que le rapport de transmission varie en fonction de va- riations de la marche, dans léquel cas on peut prévoir des moyens pour verrouil- ler l'organe denté, de façon à empêcher ses déplacements angulaires ou sa ro- tation, lorsque le réglage automatique n'est pas requis.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des moyens libérables pour verrouiller le mécanisme de réglage du rapport de vitesse, ou l'organe de manoeuvre pour ce mécanisme, de façon à l'empêcher d'effectuer un déplacement angulaire, de telle sorte que, pendant la rotation des éléments ro- 'tatifs du bloc de transmission, l'organe de manoeuvre peut être déplacé en vue de sélecter un rapport de transmission déterminé, ce rapport s'établissant au- tomatiquement après le dégagement des moyens libérables précités.
Les moyens libérables susdits peuvent comporter un organe de verrouillage lesté d'un res- sort et pouvant s'engager dans une jante dentée, ou analogue, prévue sur l'organe
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de manoeuvre précité, cet organe de verrouillage étant appelé à être maintenu dans la position de retrait lorsqu'on ne désire pas opérer une sélection préala- ble du rapport de vitesses pendant le fonctionnement du bloc de transmission.
L'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple, en se reportant aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale montrant un mode de réalisation d'un bloc de transmission de force motrice à friction,.auquel lé dispositif de réglage perfectionné suivant l'invention est applicable.
La fig. 2 est une vue de détail montrant la conformation approximati- ve, à la manière d'une came, des fentes dans le plateau d'iris, conformation vi- sant à obtenir une variation de la vitesse suivant une progression géométrique, en corrélation avec le déplacement angulaire du plateau d'iris.
La fig. 3 est une vue de détail montrant la conformation approxima- tive, à la manière d'une came, des fentes dans le plateau d'iris, qui permettent d'obtenir une variation de vitesse suivant une progression hyperbolique, en cor- rélation avec le déplacement angulaire du plateau d'iris.
La fig. 4 est une vue d'élévation, partie en coupe axiale, montrant un mode de réalisation du système de commande suivant l'invention, établi en vue de son application à un bloc de transmission de force motrice tel que repré- senté dans les figs. 1 à 3.
La fig. 5 est une vue de détail, en coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4.
La fig. 6 est une vue de détail en élévation latérale, à une échelle plus grande que la figure précédente, où l'on voit une autre forme d'exécution du système de commande suivant l'invention; et
La fig. 7 est une vue en bout du mécanisme représenté dans la fig.
6 et montre une disposition, particulièrement favorable de l'organe de manoeuvre prévu pour ce mécanisme.
Les figs. ! 2 et 3 des dessins annexés représentent un bloc de transmission de force motrice à friction, qui appartient au type connu comprenant des éléments coaxiaux 1, 2, dont l'un est l'élément moteur et l'autre l'élément récepteur, ces éléments étant pourvus de jantes périphériques de transmission à friction, respectivement 3 et 4, espacées l'une par rapport à l'autre dans le sens axial et en contact avec des corps sphériques 5 prévus au moins au nom- bre de trois, mais de préférence au nombre de cinq, ces corps sphériques étant répartis uniformément dans le sens périphérique des jantes de transmission à friction 3, 4 ët étant maintenus en contact avec celles-ci par un organe de pression sous la forme d'une bague extérieure 6 à rotation libre, dont la face intérieure 7 présente une courbure conforme à celle des corps sphériques 5.
Le terme "corps sphérique", employé ici, désigne un corps dans le- quel les surfaces qui sont en contact, d'une part, avec les jantes de transmis- sion à friction ou parties analogues des éléments moteur et récepteur et, d'autre part, avea l'organe de pression, la bague de retenue extérieure par exemple, cela dans toute la gamme d'angles d'inclinaison du pivot de ce corps sphérique, sous la commande du plateau d'iris, sont des portions d'une sphère.
Chacun des corps sphériques 5 est monté à rotation sur un pivot 8, lui-même monté à rotation dans des paliers 9 prévus dans ce corps sphérique, le pivot 8 présentant, sur une de ses extrémités émergentes une tête 10 à facettes planes et, sur l'autre extrémité émergente, un collier 11 à facettes planes, cet- te tête et ce collier étant engagés, respectivement, dans des guides arqués 12, 13 pratiqués dans un sens radial dans des parios opposées d'un carter qui ren- ferme les éléments fonctionnant en coopération.
Un renflement 14 à surface sphé- rique, constitué à la manière d'un collier sur une partie émergente du pivot 8,
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Est engagé dans une fente 15 d'un plateau d'iris 16, cette fente étant conformée de telle façon que, lorsque le plateau d'iris 16 effectue un déplacement angu- laire autour de l'axe du bloc, les pivots 8 s'inclinent de concert dans des plans radiaux par rapport aux éléments 1, 2, autour des axes des corps sphériques res- pectifs 5, de manière à modifier le rapport de transmission entre les éléments let 2. La partie du plateau d'iris pourvue de fentes, située sur le coté de. ce plateau tourné vers les corps sphériques 5 présente une courbure sensiblement oonforme à celle de ces corps.
Dans les constructions connues des blocs de transmission de force motrice à friction, du type indiqué plus haut, le plateau d'iris est monté à rotation, par sa périphérie, à l'intérieur de l'enveloppe, ce qui entraîne l'in- convénient que le plateau d'iris doit être commandé à l'aide d'un levier passant' à travers une fente pratiquée dans la périphérie du carter, fente qui peut être ,difficilement obturée de façon étanche à l'huile ; bien, ce plateau doit être manoeuvré au moyen d'un système à vis sans fin, qui n'assure pas une manoeuvre sensible du plateau d'iris à l'aide du système de commande, tel qu'il sera dé- crit dans la suite.
Dans le mode de réalisation représenté ici, le carter qui renferme les éléments fonctionnant en coopération, de la transmission, comporte une pièce d'extrémité principale 17 et une plaque-couvercle 18, opposée à la pièce prin- cipale 17, cette dernière pièce comportant l'ensemble du groupe rotatif de la transmission. L'élément 1 fait corps avec un arbre tubulaire extérieur 19, ou est fixé d'une autre manière à celui-ci, cet arbre étant monté à rotation dans des paliers, de préférence' des paliers à rouleaux 20, dans la pièce d'extrémité prin- cipale 17 du carter. L'autre élément 2 est monté sur une partie 22 d'un arbre intérieur 21 qui s'étend concentriquement à travers l'arbre tubulaire 19.
L'élé- ment 2 est monté à rotation et à coulissement axial sur la portion 22 de l'ar- bre, l'effort d'entraînement entre l'arbre 21 et l'élément 2 étant transmis au moyen d'un système de commande automatique de la pression du type à cames et à rouleaux, ce système comprenant par exemple un certain nombre de rouleaux sphé- riques 23 orientés dans un sens radial et logés dans une bague à orifices 24, ces rouleaux étant en contact avec des faces profilées opposées, respectivement 25 et 26, prévues sur la face extérieure de l'élément 2 et sur la face intérieure d'une butée 27 ayant la forme d'un collier claveté sur l'extrémité de l'arbre 21 et en butée contre une tête 28 de cet arbre.
Le système de commande automati- que de la pression agit d'un manière connue en soi, de sorte que, sous l'effet d'une rotation relative entre l'élément 2 et l'arbre 21, le serrage des rouleaux 23 entre les faces 25, 26 a pour effet de convertir l'effort de torsion en une poussée axiale s'exerçant sur l'élément 2, en direction de l'élément 1, la pous- sée ainsi exercée étant variable avec la charge.
telle/ Un palier de butée 29 est prévu entre"l'arbre 19 et l'arbre 21, de sorte que, pour une poussée axiale donnée quelconque, qui agit sur l'élé- ment 2 en direction de l'élément 1, une poussée de réaction égale et opposée, s'exerçant sur la butée 27, est transmise, par l'intermédiaire de l'arbre 21, du palier de poussée 29 et de l'arbre 19, à l'élément 1 Ainsi, le dispositif de réglage de la pression a pour effet d'appliquer des forces de pousséeaxiale égal! ,et opposées aux éléments 1 et 2, qui les sollicitent l'un vers l'autre, de telle sorte que les jantes de transmission à friction 3, 4 sont amenées à serrer à friction les corps sphériques 5, la disposition étant telle que des pressions équilibrées réagissent sur la bague de retenue 6 à rotation libre,
de manière à assurer une transmission efficace de la force motrice dans tous les rapports de vitesses déterminés par le réglage angulaire du plateau d'iris.
Le palier de butée 29 est de préférence du type à rouleaux coniques, qui comporte des-rouleaux tubulaires, afin d'éviter un pompage d'huile, ce pa- lier étant disposé à proximité de l'extrémité extérieure de l'arbre 19, de façon à servir également au montage rotatif de l'extrémité extérieure de l'arbre 21, concentriquement avec l'arbre 19. A titre de variante, un système de roulement
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comprenant un palier de rotation et un palier de butée peut être utilisé de la même manière. L'arbre 21 peut aussi être monté à rotation dans l'extrémité in- térieure de-l'arbre 19 au moyen d'un roulement à rouleaux 30, ce dernier n'étant toutefois pas indispensable.
Etant donné la répartition symétrique des pressions agissant sur les corps sphériques 5 ces derniers, qui, conjointement avec la bague de retenue 6, réagissent sur les jantes d'entraînement à friction 3, 4, exercent une action d'auto-centrage sur l'élément 2, de sorte que l'extrémité intérieure de l'arbre 21 est maintenue concentrique avec l'arbre 19.
Etant donné que les arbres concentriques 19, 21 sont supportés uni- quement par la pièce d'extrémité principale 17 du carter, le plateau d'iris 16 peut se déployer à partir d'une portion centrale creuse 31 montée sur une broche ou autre organe 32 coaxial avec l'arbre 21 et monté à rotation dans un palier fermé ou coussinet 33 prévu dans un bossage 34 de la plaque-couvercle 18, de façon à traverser cette plaque-couvercle, pour être relié à un organe de manoeuvre qui sera décrit dans la suite. '
L'arbre intérieur 21 peut être pourvu à son extrémité extérieure d'une poulie 35 du type pour courroie trapézoïdale, ou de tout autre type appro- prié ;
de même, l'arbre 19 peut être muni d'une poulie 36, les poulies 35, 36 éant clavetées sur les arbres respectifs 21 et 19 et étant retenues d'une manière con- nue en soi. La poulie 36 peut être pourvue d'un ventilateur à pales 37 destiné à envoyer des filets d'air de refroidissement sur la partie d'extrémité principale 17 du carter.
Pour permettre le montage des paliers 20, qui supportent à rotation l'arbre 19, on peut insérer un manchon de garniture cylindrique 38 dans un alé- sage axial prévu dans un bossage 39 solidaire de la pièce d'extrémité principale 17 du carter, le manchon de garniture 38 ayant à son extrémité extérieure un re- bord 40, à l'aide duquel il peut être fixé dans le bossage 39 par des moyens tels que des vis 41.
Les bagues de roulement extérieures 42 des paliers 20 et un manchon d'espacement intermédiaire 43 peuvent être maintenus entre, d'une part, une butée 44 prévue à l'extrémité intérieure du manchon de garniture 38, et, d'autre part, une bague 45, au moyen d'une bague extérieure 46 en butée contre le rebord 40 du manchon de garniture 38 et assujettie dans la position voulue au moyen de vis 47.
La pièce d'extrémité principale 17 du carter peut être munie d'ailet- tes 48 et d'un carénage extérieur 49, qui déterminent conjointement des canaux à air 50, à orientation sensiblement radiale ou spirale, destinés à diriger le flux d'atr venant du ventilateur 37, sur la pièce d'extrémité principale 17 du carter-.
On peut prévoir au sommet du carter un dispositif tel qu'une patte ou attache 51, à l'aide de laquelle le bloc peut être monté de façon à pouvoir être réglé dans le sens angulaire, aux fins de la mise en tension de la trans- mission.
Lors de l'assemblage des organes, on ajuste l'écrou 54 sur l'extré- mité extérieure de l'arbre 21 de façon que la poulie 35 et la bague de roulement intérieure du palier de butée 29 se déplacent sur cet arbre de telle manière que les jantes de friction 3, 4 des éléments 1, 2, viennent se serrer contre les corps sphériques avec un degré de tension préalable suffisant pour assurer le fonc- tionnement du système de commande automatique de la pression.
Suivant la présente invention le système de manoeuvre pour la comman- de du plateau d'iris, soit, du mécanisme de réglage du rapport de vitesses, d'un bloc de transmission de force motrice à friction à rapport variable infiniment, tel. que décrit plus haut, comporte un organe de manoeuvre appelé à être déplacé à la main ou automatiquement, pour faire varier le rapport de transmission dans le bloc ci-dessus, ainsi qu'un système reliant cinématiquement l'organe de manoeu- vre précité au plateau d'iris, soit, au mécanisme de réglage du rapport de trans-
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mission, ledit système comprenant un dispositif élastique limiteur de pression.,, ! qui agit dans chaque sens de mpuvement de l'organe de manoeuvre, en vue de limiter l'effort appliqué au plateau d'iris susdit, soit,
au mécanisme de réglage du rap port de transmission, à une valeur suffisante pour produire le déplacement angu-; laire des pivots des corps sphériques ou éléments de transmission de force motri- ce, lorsque le bloc en question est en rotation, mais insuffisante, pour appli- quer des tensions excessives aux organes de ce 'bloc, en cherchant à surmonter la résistance imposée par le frottement de glissement ou le frottement statique, aux points de contact frictionnel.
Dans un mode de réalisation, représenté dans la fig. 4 des dessins schématiques annexés, un organe de manoeuvre 55 muni d'un bras de levier 56 pourvu d'un bouton 57, ou analogue, permettant un actionnement manuel, est relié à une extrémité d'une barre de torsion 58, l'autre extrémité de cette dernière étant reliée' à la broche ou autre organe 32 supportant le plateau d'iris du bloc de transmission de force motrice. La partie intermédiaire de la barre de torsion 58 présente une longueur et une section transversale telles qu'elle possède un degré d'élasticité à la torsion suffisant pour que l'organe de manoeuvre 55 puis- se être déplacé d'une distance quelconque, comprise dans ses limites de déplace- ment, sans qu'il en résulte une transmission d'un effort excessif au plateau d' iris.
Les limites du mouvement du br.s de levier 56 correspondent aux limites du déplacement angulaire de la broché ou élément analogue 32 et peuvent être in- diquées, à l'aide d'une échelle appropriée, sur une plaque cintrée 59, munie d' une fente. On peut prévoir des moyens permettant de caler l'organe .de manoeuvre 55 en vue desélecter un rapport de transmission voulu. Ainsi, l'organe de ma- noeuvre peut être muni d'un élément de verrouillage 60 lesté élastiquement par un élément tel qu'un ressort 61 et présentant une portion d'extrémité 62 en forme de coin, qui s'engage dans un élément denté 63.
Ce dernier élément peut être solidaire d'un manchon 64, dans lequel est montée à rotation une portion d'ex- trémité 65 de la barre de torsion 58, le manchon 64 étant monté à rotation dans un support 66 et étant normalement bloqué, contre toute rotation ou tout dépla- cement angulaire autour de son axe, au moyen d'une cheville d'arrêt 67 qui pénè- tre dans un trou prévu dans un disque ou une plaque circulaire 68 fixée au man- chon 64, cette cheville pénétrant en outre dans une forure 69 prévue dans le support 66.-
Il est bien entendu que, lorsque la cheville 67 occupe la position représentée dans les dessins, et que le levier 56 est déplacé, dans le sens angulaire, l'une position à une autre, ce levier sera retenu dans la position sélêctée,
grâce à l'engagement de la portion d'extrémité 62, en forme de coin, de l'élément de verrouillage 60, dans l'élément denté 63. Si le bloc de transmis- sion n'est pas en action, le frottement statique aux points de contact friction- nel entre les éléments rotatifs empêche le déplacement angulaire de la broche ou autre organe 32, de sorte que la barre de torsion 58 sera soumise à un effort de torsion dans un sens ou dans l'autre. Aussitôt que les éléments rotatifs du bloc de transmission commencent à tourner, l'effort de torsion exercé par la bar- re de torsion sur la broche ou autre organe 32 agira de façon à déplacer le pla- teau d'iris dans le sens angulaire d'une distance correspondant à la quantité dont le bras de levier de manoeuvre 56 a été mui-méme déplacé dans le sens angu- laire.
Si le bloc de transmission est en action lorsqu'on déplace le bras de levier 56, le plateau d'iris suit le déplacement de ce bras de levier, dans provoquer une torsion de la barre de torsion 58. Si on retire la cheville 67, le bras de levier 56 peut se déplacer librement, en vue de modifier le rappott de transmission d'une manière voulue quelconque.
Lorsqu'il s'agit de réaliser un réglage automatique du rapport de transmission; en fonction de variations dans le fonctionnement de la machine ou de l'installation auxquelles le bloc de transmission est affecté,, le disque ou la plaque circulaire 68 peut être reliée à l'aide d'un engrenage, ou d'une autre façon, à un élément ou un dispositif qui subit un déplacement à la suite de telles
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variations de marche.
Il est avantageux que l'on puisse, pendant la marche du bloc de trans- mission, sélecter un changement de rapport de vitesses déterminé qui soit mis en jeu de la manière et au moment voulus. A cette fin, on prévoit un dispositif libérable destiné à bloquer le plateau d'iris ou le mécanisme de réglage du rap- port de vitesses, ou encore, l'organe de manoeuvre de ce plateau ou de ce mécanis- me, de façon à empêcher son déplacement angulaire.
Par exemple, et comme repré- senté dans la fig. 4, un plongeur 70 - lesté par un ressort-plongeur qui présen- te une portion 71 en forme de coin, destinée à s'engager dans une bride dentée 72 d'un organe de commande 73 fixé à la broche ou autre organe 32 - peut être muni d'une tige 74 terminée par un bouton 75, ou analogue, à l'aide duquel elle peut être retirée à l'encontre de l'action d'un ressort 76, de façon à se déga- ger de la bride dentée 72, le bouton 75 étant muni d'une saillie appropriée 77 (fig.
5) qui, lorsque ce plongeur est dans la position engagée, pénètre dans un trou 78 prévu dans une plaque 79, la disposition étant telle que, si l'on retire le bouton 75 et qu'on lui imprime un mouvement angulaire, on peut amener cette saillie dans une position dans laquelle elle prend appui sur la face de la plaque 79, en retenant ainsi le plongeur 70 dans la position de retrait. Dans le cas où le bloc de transmission de force motrice est en action, l'engagement de la portion d'extrémité 71 du plongeur 70 dans la denture de la bride 72 de 1 élément 73 aura pour effet de retenir le plateau d'iris dans la position cor- respondant au rapport de transmission établi.
On peut ensuite présélecter un au- tre rapport de transmission moyennant un ajustement angulaire convenable du bras de levier 56, en l'amenant à une position présélectée, dans laquelle il est re- tenu par la prise entre la portion d'extrémité 62 de l'organe de verrouillage 60 et l'élément denté 63, lequel est bloqué par la cheville 67. La barre de tor- sion 58 est: ainsi soumise à un effort de torsion dans l'un ou l'autre sens, avec ceci que lorsqu'il est nécessaire d'apporter une modification au rapport de vi- tesses présélecté, il suffit de retirer le plongeur 70 à l'aide du bouton 75.
Dans le mode de réalisation représenté dans les figs. 6 et 7, le dispositif élastique limiteur de pression comprend un système à ressort et à cames. La broche ou autre organe 32, qui supporte le plateau d'iris, est muni d'un organe de manoeuvre 80 qui peut être muni d'un collier denté 72, dans la denture duquel s'engage la portion d'extrémité 71 en forme de coin d'un plongeur rétractile 70, sollicité par un ressort, comme dans la disposition représentée dans les figs. 4 et 5. Un jeu de leviers 81, pourvu d'un bossage 82, est monté à rotation et à déplacement axial sur une tige 83 qui s'étend axialement à par- tir de l'organe de manoeuvre 80. Le bossage 82 porte des galets 84 en des points diamétralement opposés, ces galets étant placés de façon à coopérer avec des cames 85, 86, à déclivité opposée, prévues sur l'élément 80.
Un ressort 87 est disposé autour de la partie de la tige 83 comprise entre le jeu de leviers 81 et une butée 88 réglable au moyen d'un écrou 89 se vissant sur le''tronçon d' extrémité fileté de la tige 83. Comme montré dans la fig. 7, le jeu de leviers 81 peut être un levier à deux bras et.être établi en vue de son articulation, en 90 à des bielles 91 dont les extrémités opposées sont réunies à pivotement en 92 à un levier 93 à deux bras, lui-même monté à pivotement en 94 et pourvu d'un levier de manoeuvre 95 muni d'un élément de verrouillage 96 sollicité par un ressort et présentant une portion d'extrémité 97 en forme de coin, qùi coo- père avec un secteur denté 98.
On voit que le levier 93 possède des bras plus longs que le jeu de leviers 81, de sorte que l'on peut réaliser une plus grande étendue de déplacement angulaire du jeu de leviers 81 et de la broche ou autre élément 32, qui porte le plateau d'ris, tout en imprimant un mouvement angulaire limité au,levier de manoeuvre 95.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits ici. Par exemple, le système de commande per- fectionné suivant l'invention est applicable à n'importe quel dispositif de trans- mission de force motrice à friction et à rapport de vitesses variable, du type
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général dont il est question ici, dispositif dans lequel les éléments de trans- mission de la force motrice se présentent sous la forme de corps sphériques, comme montré dans les dessins, ou dans lequel les éléments de transmission de la force motrice ont la forme de disques qui engagent des surfaces concaves opposées l'une à l'autre et faisant partie d'éléments moteur et récepteur, tout en étant ajustables dans le sens angulaire, en vue de faire varier le rapport de trans- mission.
De plus, le système de commande peut être de n'importe quelle forme ou construction appropriées. Ainsi, ce système peut comprendre un dispositif méca- . nique approprié comportant un mouvement perdu dans l'un et dans l'autre. sens, à partir d'un point neutre et à l'encontre de l'action d'un ressort ou d'un au- tre organe élastique. En particulier, lorsqu'il s'agit d'une commande à distance, le système de commande peut comprendre une transmission hydraulique comportant un ou plusieurs accumulateurs d'énergie lestés par des ressorts et établis de manière à limiter la pression susceptible d'être transmise et à assurer l'ac- cumulation d'une énergies suffisante pour effectuer la mise au point du plateau d'iris, soit, du mécanisme de réglage du rappprt de vitesses, lorsque le bloc de transmission est en action.
Le système de commande peut aussi comprendre une transmission électrique appropriée entre l'organe de manoeuvre et le mécanisme de réglage du rapport de transmission, cette transmission électrique comprenant par exemple un système de commutation à action échelonnée, dans lequel il est fait usage d'un solénoïde ou d'un autre dispositif moteur électrique d'une puis- sance convenablement limitée, pour effectuer le déplacement du mécanisme de ré- glage du rapport de transmission.
REVENDICATIONS.
1. Transmission de force motrice à friction, à vitesse variable in- finiment, comprenant un bloc de transmission de force motrice à friction, à vi- tesse variable infiniment, du type dans lequel l'effort moteur ou couple entre éléments moteur et récepteur coaxiaux est transmis par contact frictionnel sous pression, au moyen d'éléments de transmission de force motrice montés à rotation sur des axes ou'Pivots pouvant être déplacés dans le sens angulaire, les surfa- ces de roulement des éléments qui coopèrent entre eux étant disposées de telle - manière que, sous l'effet du déplacement angulaire des axes précités, les rapports de transmission respectifs, d'une part entre l'élément moteur et les éléments de transmission de force motrice et, d'autre part,
entrer l'élément récepteur et ces éléments de transmission de force motrice, peuvent varier en sens inverse, un mécanisme de réglage du rapport de transmission étant prévu pour l'ajustement simultané des pivots précités, cette transmission étant caractérisée en ce que le système de commande pour le bloc susdit comporte un organe de manoeuvre appelé à être déplacé à la main ou automatiquement, pour faire varier le rapport de transmission dans le bloc ci-dessus, ainsi qu'un système reliant cinématiquement l'organe de manoeuvre précité au mécanisme de réglage du rappprt de transmission, ledit système comprenant un dispositif élastique limiteur de pression qui'agit dans chaque sens de mouvement de l'organe de manoeuvre, un vue de limiter l'ef- fort appliqué audit mécanisme de réglàge du rapport de transmission,
à une valeur suffisante pour produire le déplacement angulaire des pivots des éléments de transmission de force motrice, lorsque le bloc en question est en rotation, mais insuffisante pour appliquer des tensions excessives aux organes de ce bloc, en cherchant à surmonter la résistance imposée par le frottement de glissement et le frottement statique, aux points de contant frictionnel.