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"écanistae d.qtransmîssîon de vitesse par frottement de roulement"
L'invention a pour objet un mécanisme de transmission du mouvement par frottement de roulement et l'application de ce mécanisme à la réalisation de changements de vitesse à rap- port défini, ou de changements de vitesses à rapport variable et réglable, et en particulier de changements de vitesse à va- riation automatique du rapport des vitesses. Le mécanisme peut être utilisé aussi comme embrayage.
Les figures 1 à 7 sont des demi-coupes axiales sché- matiques faisant comprendrele principe de l'invention.
Les figures 8, 9 et 10 représentent un exemple de réalisation d'un changement de vitesse à réglage automa-
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tique du rapport des vitesses e,1.....:::,;, ["Ü1[, J-es u.i8.Josl-'
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tions schématiques des fig. 1 à 3.
La fig. 8 est une demi-vue en bout de l'appa- reil et une demi-coupe par le plan médian perpendiculaire à l'axe des disques menant et mené.
La fig. 9 estune coupe suivant la ligne A-B de la fig. 8.
La fig. 10 montre une demi-coupe suivant la ligne D-C de la fig. 9 et une demi-vue en bout, le demi- carter étant enlevé.
Les fig. 11 et 12 se rapportent à un autre exemple empruntant les dispositions schématiques des fig.
4 à 6 et représentent un appareil muni d'un réglage main- tenant automatiquement constante la vitesse d'un organe de la machine commandée.
La fig. Il est une demi-vue en plan et une demi- coupe transversale. La fig. 12 est une coupe suivant la ligne E-F de la fig. Il,
Les fig. 13 et 14 montrent l'appareil des fig.
11 et 12 monté sur la broche dtun tour, avec un réglage automatique maintenant constante la puissance transmise.
La fig. 13 est une demi-coupe suivant C-D de la fig. 14 et une demi-coupe suivant E-F de la fig. 14, la fig. 14 est une coupe suivant A-B de la fig. 13.
Les fig.15 à 19 représentent un variateur de vitesse à réglage manuel établi suivant le schéma des
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fig. 4 à 6, comme les appareils des fig. 11 à 14, mais avec une réalisation mécanique différente. La fig. 15 est une coupe suivant A-B de'la fige 16. La fig. 16 est une demi-coupe suivant E-F de la fig. 15 et une demi-vue en bout. La fig. 17 est une coupe suivant C-D de la fig. 15..
La fig. 18 est une coupe suivant G-H de la fig. 16. La fig. 19 est le développement d'une coupe circulaire sui- vant la circonférence K de la' fig. 16.
Le mécanisme de Itinvention comprend deux dis- ques, l'un menant, l'autre mené, tournant chacun autour de son axe et se caractérise par le fait que entre les sur- faces latérales des deux disques lesquelles ont une forme générale tronc-conique sont interposés des galets ayant une surface de.même forme générale tronc-conique, libres de tournerautour de leur axe de révolution, le profil exact des surfaces de roulement étant choisi tel que le contact entre galets et di,sques soit toujours pratique- ment ponctuel.
A cet effet on donnera soit à la surface des galets, soit aux surfaces latérales des disques une lé- gère convexité en donnant à leurs génératrices une forme d'arc de cercle ou de développante de cercle par exemple, de faible courbure.
Si lton fait varier Itinclinaison des axes des galets on fait varier le rayon de la circonférence de roulement de chacun des ,disques sur les galets et par
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conséquent le rapport des vitesses de rotation des deux disques. Si donc on rend les axes des galets solidairement orientables on peut réaliser avec le mécanisme ci-dessus un variateur de vitesse..
Les axes des deux disques peuvent être confon- dus, ou situés dans le prolongement l'un de l'autre, ou occuper une position quelconque l'un par rapport à l'au- tre.
Les fig. l à 3 représentent dans trois positions un mécanisme dans lequel le disque menant est figuré en 6, le disque mené en 1; le disque 6 3 de forme annulaire a même axe que le disque 1 et entoure ce dernier. Entre les sur- faces latérales tronc-coniques de ces deux disques sont interposés des galets la dont la surface de roulement est une surface de révolution engendrée par un arc de cercle ou de développante de cercle, présentant une légère con- vexité. On peut faire pivoter l'axe de chaque galet dans un plan passant par l'axe des disques autour du point 0 ' qui représente le point de rencontre de l'axe du galet avec le rayon moyen de sa génératrice.
Les fig. 1 et 3 montrent les positions extrêmes que l'axe d'un galet peut prendre au cours de ce pivotement; la fige 2 montre cet axe dans sa position médiane. Les galets peuvent occuper toutes les positions intermédiaires entre les deux posi- tions extrêmes.
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Dans toutes ces positions, à l'exception de la position médiane, les points de contact respectifs du gale,t avec le disque 1 et le disque 6 se trouvent sur des.circonférences de diamètre différent.
Soit n3 la vitesse de rotation du disque menant 6 en nombre de tours par minute,.nl et N1 les vitesses mintma et maxima'du disque mené. Dans la position de la fig. 1, le point de contact du galet avéc le disque 1 est sur une circonférence du disque de diamètre dl et sur une circonférence du galet de diamètre D2: le point de contact du galet avec le disque 6 est sur une circonfé- rence du galet de diamètre d2 et sur une circonférence du disque de diamètre d3.
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Dans la position de la fig.3 les diamètres des circonférences des points de contact sont respectivement D1, d2, D2, D3 et la vites'se (ni du disque mené est :
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Le rapport des vitesses extrêmes est. :
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On voit ainsi le gros avantage de l'emploi de galets tronc-coniques inclinables : le rapport des dia- mètres extrêmes de ces galets intervenant par son carré dans le rapport des vitesses extrêmes du disque mené.
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Dans la position médiane de la fig. 2, les deux circonférences de contact sur les galets sont confondues et le rapport des vitesses des deux disque-s est égal au rapport des diamètres moyens de ces disques, soit :
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Les fig. 4,5 et 6 représentent; uh mécanisme dans lequel le disque menant 41 et le disque mené 38 ont leurs axes dans le prolongement l'un de l'autre. Les deux disques sont symétriques l'un à l'autre par rapport au plan médian perpendiculaire à l'axe. Les axes des galets / dans leur position moyenne, sont situes dans ce plan.
En gardant les mêmes notations que précédemment pour désigner les diamètres des circonférences des points de contact et en remarquant que d1 =D3 etd3= D1, le ra p- port¯ces vitesses extrêmes !il et ni du disque commandé est :
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Le rapport des vitesses des deux disques dans la position moyenne est égal à 1.
Dans le cas des fig. 1 à 3, comme dans celui des fig. 4 à 6, les cônes des deux disques peuvent être diffé- rents.
La fig. 7 représente un mécanisme dans lequel
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les axes des deux disques 80 et 81 sont perpendiculaires l'un à l'autre. Il n'y a dans ce cas qutun seul galet. Les formules des vitesses sont les mêmes que précédemment. Il en serait encore de même si les deux axes des disques fai- saient entre eux un angle quelconque.
Dans leur mouvement de pivotement les galets, en partant de la position médians, tendent à écarter légère- ment les deux disques. Pour permettre cet écartement, du reste très faible, il est prévu selon l'invention des res- sorts assurant une pression élastique des disques sur les galets. De plus, on peut imprimer aux galets un mouvement axial commandé par le même organe qui commande leur raouve- ment de pivotement et combiné de telle façon que l'écarte- ment des disques at par suite la pression de contact aug- mentent lorsque la vitesse diminue etinversement. De cet- te façon on peut avoir constamment la pression correspon- dant au couple moteur à transmettre et l'on évite toute usure de l'appareil.
Ce réglage de la pression d'appui des disques sur les galets peut encore s'effectuer en com- mandant, en fonction du pivotement des galets, la compres- sion des ressorts qui agissent sur les disques.
Si l'on veut réaliser un embrayage, il suffit d'aménager les organes qui assurent la pression élastique des disques sur les galets de telle façon que pour une position déterminée, les galets cessent d'être au contact
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des disques. L'ammareil est alors débrayé.
Le mécanisme de l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux mécanismes de changementsde vi- tesse connus. La génératrice de la surface latérale des galets est constamment tangente, par un seul point de con- tact, avec la surface latérale des disques; il n'y a donc pas de glissement ni d'usure.
Le mécanisme fonctionne à la façon d'un train de ,quatre engrenages; il permet, sous un encombrement et un poids réduits, d'obtenir un rapporlevé entre les vitesses reçues et transmises.
Toutes les pièces en mouvement sont parfaitement équilibrées, ce qui permet de grandes vitesses de rotation.
Dans le cas où les axes des disques sont parallè- les ou confondus, on peut multiplier le nombre des galets et transmettre une grande puissance avec un appareil de faible encombrement.
Le mécanisme n'a pas de sens fixe de rotation; il peut assurer la marche dans les deux sens. De plus, il est réversible, l'organe moteur pouvant devenir l'organe commandé etvice-versa.
Le mécanisme de l'invention peut recevoir de nom- breuses applications :
Si les axes des galets sont maintenus dans une position fixe, on réalise un multiplicateur ou un réducteur
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de vitesse; le rapport de multiplication ou de réduction peut être modifié par réglage de l'orientation de ces axes et ce réglage lui-même peut être automatiquement com- mandé par le déplacement de tout organe approprié de' la machine sur laquelle le mécanisme est employé. Par exem- ple, on peut utiliser le mécanisme de l'invention pour' donner une vitesse circonférentielle constante à une meule, en corrigeant automatiquement la vitesse de rota- tion de la meule, au fur et à mesure de l'usure de celle- ci.
De même on peut l'employer pour assurer une vitesse constante à un tour lors du dressage d'une surface per- pendiculaire à l'axe du tour, ou lorsqu'on tourne une surface conique.
La commande du mécanisme peut encore être faite de façon à transmettre une puissance constante, la vitesse se réduisant automatiquement dès que la puissance normale est dépassée ou inversement. Monté sur une automobile par exemple, il peut permettre de maintenir la constanee du couple moteur. Sur un moteur électrique, il peut faciliter le démarrage en réduisant automatiquementla vitesse jus- qu'au moment où l'inertie des organes à entraîner est vaincue.
Les fig. 8,9 et 10 représentent un exemple de réalisation du dispositif des fig. 1, 2 et 3; les deux disques menant et mené ont leurs axes confondus et les
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axes des galets en position moyenne sont parallèles à l'axe commun des deux.disques. L'appareil reçoit son mouvement par une poulie, et, à titre d'exemple, son équipement est prévu pour assurer un réglage automatique du rapport des vitesses maintenant constante la puissance transmise.
Le disque intérieur 1 est monté claveté coulis- sant sur l'extrémité d'un arbre 2 qui est l'arbre commandé.
Ge disqné 1 prend appui sur un collet de l'arbre 2 par l'in- termédiaire d'un ressort 3. Il est limté dans sa course par une rondelle 4 et un écrou 5.
Le disque extérieur 6, qui est le disque de com- mande, est claveté coulissant à l'intérieur de la poulie de commande 7 et prend appui sur une joue de cette poulie par l'intermédiaire d'un ressort 8. Le deuxième joue 9 de la poulie, qui est rapportée pour les besoins du montage, li- mite la course de ce disque.
Le disque 1 a une surface extérieure conique et le disque 6 une surface intérieure conique; ces deux cônes ont leur sommet de part et d'autre du plan médian de l'appa- reil de façon à former entre aux un espace annulaire de sec- tion trapézoïdale. Les ressorts 3 et 8 agissent tous deux pour reppusser les deux disques vers la partie évasée de cet espace annulaire.
Des galets 10, au nombre de six sur l'appareil re- présenté, ont une forme générale tronconique prolongée de
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chaque côté par une portée cylindrique de diamètre infé- rieur au plus petit diamètre du tronc de cône.
La génératrice de la surface latérale de ces galets est de forme curviligne légèrement convexe, l'an- gle formé par les tangentes au milieu de ces génératrices étant égal à l'angle formé par les deux surfaces coniques des disques 1 et 6.
Ces galets 10 sont soutenus par des coussinets 11 sans butée du côté de la petite base et par des coussi- nets 12 avec collet de butée du côté de la grande base.
La partie centrale extérieure de ces coussinets 11 et 12 est sphérique.
De chaque côté de la poulie 7 se trouvent deux .joues 13 et 14 munies de rainures b dans lesquelles peu- vent prendre appui les parties sphériques des coussinets 11 et 12 sans jeu axial. Ces deux joues13 et 14 sont ren- dues solidaires lune de l'autre par différents axes ainsi qu'il sera expliqué plus loin.
L'appareil est fermé de chaque côté par deux flasques 15 et 16 réunis par des vis 17. Certaines de ces vis servent à fixer l'appareil sur la machine à laquelle il est destiné. Le flasque 15 est centré sur l'arbre 2 par une portée cylindrique libre et sans jeu. Ces deux flasques 15 et 16 portent à l'intérieur une gorge circu- laire dans laquelle/vient stencastrer sans jeu une partie
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mâle de même -orme que les joues 13 et 14, ce qui permet d'imprimer à celles-ci un mouvement de rotation bien con- centrique à l'ensemble de l'appareil.
Le flasque 16 est creux; une rondelle concave 18 ergotée dans le flasque 16 pour éviter sa rotation, prend appui sur le fond rapporté 19 par l'intermédiaire d'un ressort 20 et vient appuyer sur les coussinets 12.
Le fond rapporté 19 est fixé sur le flasque 16 par les vis 21. La joue 14 et la rondelle 18 présentent des rampes f dont le rôle sera expliqué plus loin.
Le fond 19 forme avec le flasque 16 un espace annulaire- dans lequel vient s'encas-trer librement la cou- ronne 22 portant le galet enrouleur de courroie 23 fixé par l'axe 24, les écrous 25 ,les contre-écrous 26 et les rondelles 27.
Pour assurer la régulation automatique de l'ap- pareil en maintenant constante la puissance transmise, les deux joues 13 et 14 portent chacune une oreille ; cesoreil- les sont réunies par un axe 28 sur lequel tourne librement un galet régulateur 29 ; ltaxe 28 est bloqué par les écrous 30.
Deux autres oreilles s des joues 13 et 14 sont réu- nies par un axe 31 sur lequel prend appui un ressort 32 accroché à l'autre extrémité sur l'axe 33 fixé dans les ' deux flasques 15 et 16.
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Les axes 28 et 31 assurent en outre une liaison parfaite des deux joues 13 et 14.
Un ressort 34 accroché d'une part à l'axe 35 fixé dans les flasques 15 et 16 et d'autre part à l'axe 36 fixé sur la couronne 22 assure la tension régulière de la courroie 37 par le galet 23.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
Le mouvement de rotation venant d'un moteur quelconque est transmis par la courroie 37 à la poulie 7 et par suite au disque 6.
Les galets 10 et les deux disques 1 et 6 sont maintenus en contact par la pression élastique des ressorts 3, 8 et 20. D'autre part, les coussinets 11 et 12 portant, sur leur partie extérieure, deux méplats parallèles qui coulissent sans jeu dans des rainures radiales a des flas- ques 15 et 16 (voir coupe CD, fig. 10), l'axe des coussi- nets ne peut donc se déplacer que dans un plan passant par l'axe des disques et la répartition régulière des galets autour des'disques se trouve assurée en même temps que leur est interdit tout mouvement de rotation autour de l'axe commun desdisques.
Dans ces conditions, le disque 6 transmet le mouvement de rotation aux galets 10 qui le transmettent eux-mêmes au disque 1 à la façon d'un train d'engrenages.
La partie centrale des coussinets 11 et 12 qui
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est sphérique comme on l'a vu. peut coulisser sansjeu dans les rainures b des joues 13 et 14. Ces rainures sont établies de telle façon (fig. 10) que la rotation des joues 13 et 14 autour de l'axe des disques entraîne un déplacement radial en sens contraire des deux centres des coussinets de sorte que le point de rencontre des deux rayons moyens des génératrices des galets reste sensiblement fixe ; c'est le centre théorique de pivote- ment des galets.
Le dispositif de réglage qui rend sensiblement constante la puissance transmise fonctionne comme il suit : le mouvement étant transmis à l'appareil par la courroie 37 animée d'une vitesse constante, il suffit d'assurer une différence constante entre la tension des deux brins pour obtenir une puissance constante. A cet effet, le galet tendeur 23 commandé par le ressort 34 exerce une tension constante sur le brin mou. Le galet régulateur 29 exerce une tension constante sur le brin tendu par suite de l'ac- tion. du ressort 32. Lorsque la' tension de la courroie tend à augmenter, le galet 29 est soulevé et entraîné dans son mouvement les deux joues 13 et 14 qui commandent le pivo- tement des galets 10.
La vitesse de l'arbre commandé 2 se trouve ainsi diminuée. Inversement, si la tension de la courroie diminue, le galet tendeur 29 tend à augmenter la
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@ flêche du brin tendu; il entraîne dans son mouvement les deux joues 13 Bt 14 et augmente la vitesse de l'arbre mené 2.
On voit ainsi que la puissance transmise varie entre deux valeurs déterminées par la tension du ressort 32 dans -les deux positions extrêmes et par les angles formés par les deux positions du brin tendu situées de part et d'autre du galet tendeur. Ces deux valeurs peu- vent être rendues aussi voisines qu'on le désire en di- minuant la course du régulateur 29 et en allongeant le ressort 32 Dtautre part, le déplacement longitudinal des disques 1 et 6 permet de régler la compression des res- sorts 3 et 5 ét par suite la pression suivant laquelle ces disques stappuient sur les galets 10.
Ce réglage est obtenu par le déplacement longitudinal des galets 10 com- mandé par la rondelle concave 18 dont les déplacements sont eux-mêmes commandés par la rotation de la joue 14, par l'intermédiaire des rampes f prévues sur cette jcue 'et sur la rondelle 18. Le contact de ces deux pièces est assuré par le ressort 20 qui est sensiblement plus fort que la somme des deux ressorts 3 et 8, si bien que, en fait, lesgalets 10 ont une commande positivede position lon- gitudinale. Ce mouvement longitudinal des galets 10 agit d'une façon égale sur les deux disques alors que la pres-
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sion de ces deux disques doit être àiffléténte. C'est pourquoi les deux ressorts 5 et 8 sont prévus de puissan- ce différente.
Le ràgÀsce stac21àve par l'actio dr:;s r?inu- res bées joues 15 et au- qui soiit établies pour que le osntre de pivotement des galets s .10, au lieu d'être Pixe, Mit et r21-tÙ d- rsalitê de .légers, Ci3..^C Y:83î.u J àl z ax peri.iettant d'se3i' Ghsque disque 1:i àà >e ,ide :<<#e nb à îe pression voulue.
Les fit. 11 et 12 rei71:Se:llitZ' t..l1 appareil ü3 lequel, cossie ^ 3IS le oss S r. . LJr 3w"¯lt 5 gi r les S üC: il .... f':1..
4, 5 et 6, les axes des gslets sont dans un plan perpendi- culaire eux axes des disques qui sont en prolongement l'un de 11 autre.
Le disque commandé 38 est claveté coulissant sur l'extrémité de l'arbre commandé 39 et prend appui sur un collet de l'arbre par.un ressort 40.
De même le disque de commande 41 estclaveté coulissant sur l'extrémité de l'arbre de commande 42 et prend appui sur un collet de cet arbre par le ressort 43.
Ces deux dis ques portent chacun une partie co- nique semblable, ces deux parties coniques se faisant vis- à-vis de façon à former un espace circulaire dans laquel viennent se placer les galets tronconiques 10 identiques à ceux de l'appareil représenta sur les fige 8 à 10.
Ces galets 10 sont soutenus par les coussinets 11 et 12 à portée à rotule.
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Un guide central fixe 44 de forme circulaire (fig. 12) porte des rainures droites parallèles à l'axe des disques et dans lesquelles viennent coulisser les ex- trémités méplates des coussinets Il et 12; l'axe des galets est ainsi raaintenu constamment dans un plan pas- sant par l'axe des disques. Ce guide 44 est fixé par des vis et bossages au demi-carter 45 ; il est donc fixe et empêche tout mouvement de rotation des galets autour de l'axe.des disques.
Un guide mobile 46 également de forme circulai re porte des rainures formant rampes sur lesquelles vien- nent glisser les rotules' des coussinets 11 et 12. C'est le guide de commande du pivotement des galets. Il peut être animé d'un mouvement de rotation à Itexclusion de autre tout autre mouvement. A cet effet, il est encastré librement dans le guide fixe 44 et dans des bossages du demi- carter 47.
Une partie annulaire centra le 46a faisant par- tie de ce guide mobile assure la poussée sur les galets 10 par l'intermédiaire de chapeaux 48 prenant appui sur les coussinets. 12.
Les deux demi-carters 45 et 47 sont réunis en- tre eux par les boulons 49, les écrous 50, les contre- écrous 51 et les rondelles 52. Ces demi-carters portent des oreilles!. de fixation sur la machine sur laquelle
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l'appareil est adapté..
Le taquet d du guide mobile 46 reçoit le mou- vement de commande de variation de la vitesse, il est rap- pelé en arrière, par le ressort 53 accroché à ltaxe 54 et prenant appui sur le carter par l'intermédiaire de l'axe 55.
Le fonctionnement de cet appareil est semblable à celui de l'appareil décrit précédemment.
Le mouvement de rotation est transmis par l'ar- bre 42 qu disque 41 qui le transmet au disque 38 par l'in- termédiaire des galets 10. La pression des disques est as- surée par les ressorts 40 et 43 qui tendent à les pousser l'un vers l'autre et les galets sont maintenus en position convenable par la butée centrale du guide mobile qui agit sur les chapeaux 48 et par les rainures de ce guide mobile qui leur donnent l'inclinaison correspondant à la vitesse voulue. Le déplacement longitudinal.des galets provoqué par les chapeaux 48 règle la pression élastique des dis- ques sur les galets,
L'appareil peut être monté par exemple sur une machine à rectifier intérieure dont on veut maintenir cons- tante la vitesse périphérique de la meule, malgré son usure.
Il suffira pour cela de titre buter contre le taquet d une partie appropriée du porte-diamant.
Les fige 13 et 14 représentent un appareil sem- blable au précédent mais monté sur un arbre creux figurant
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la broche d'un tour par exemple' et muni d'un dispositif de réglage automatique pour maintenir un couple constant.
Le mouvement est transmis par la douille 56 sur laquelle est monté le rotor d'un moteur électrique. Cet- te douille porte un plateau dans lequel août fixés trois ' axes 57 et trois axes 58.
Un autre plateau 59 est muni de trois axes 60 et trois axes 61. Les axes 57 et 60 sont réunis par des ressorts 62, les axes 58 et 61 sont réunis par des amortis- seurs formés d'un corps creux 63 dans lequel coulisse un piston 64 et sa tige 65. Un chapeau 56 ferme le corps de
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-1,1-,emortisseur qui est plein d'huile.
Le plateau 59 est claveté coulissant sur un ar- bre creux 67 qui est l'arbre de commande de l'appareil ajusté tournant dans la douille 56. Le plateau de la douille 56 et le plateau 59 portent dans leur partie cen- trale des rampes a de telle façon que, lorsque les ressorts 62 s'allongent, le plateau 59-est repoussé.
Un deuxième arbre creux 68 qui est l'arbre com- mandé est ajusté dans l'arbre 67.
Les déplacements longitudinaux du plateau 59 sont transmis à un plateau 69 qui est guidé dans le demi- carter 70 par des tiges 71 qui l'empêchent de tourner.
Les mouvements longitudinaux du plateau 69 sont transmis à un levier coudé 72 articulé autour de l'axe 73
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et qui se termine par une denture inclinée venant engrener avec une portion de denture taillée sur le guide Mobile 46.
Les deux demi-carters 70 et 74 sont réunis car les boulons 49, les écrous 50 et les contre-écrous 51. Le demi- carter 70 est fixé par les boulons 75 sur le bâti du moteur électrique.
Les organes de l'appareil de changement de vi- tesse proprement dit sont identiques à ceux de l'appareil représenté aux fige Il et 12 et le fonctionnement est le même.
La position relative des deux plateaux 56 et 59 varie suivant la valeur du couple moteur qui allonge plus ou moins les ressorts 62.
Ce mouvement relatif de rotation des deux plateaux. est transformé en mouvement longitudinal par l'action des rampes e prévues sur les moyeux des plateaux 56 et 59. LE! platéaa. 69 que les tiges 71 empêchent de tourner transmet ce mouvement longitudinal au levier 72 qui commande la ro- tation du guide mobile 46 et par suite le pivotement des galets10.
La variation du couple moteur peut être aussi fai- ble que demandé; il suffit de mettre un ressort en rapport avec la variation demandée.
L'appareil étant réversible, l'arbre commandé pourrait être l'arbre 56 et l'arbre de commande l'arbre 68;
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dans ce cas, la voriation de vitesse serait fonction de la valeur du couple-moteur à 'la sortie de l'appareil.
Ces diverses réalisations de commande automa- tique de la variation des vitesses peuvent s'adapter indifféremment sur les différents types d'appareils dé- crits et peuvent se combiner entre elles pour être montées sur le même appareil.
Dans les systèmes de réglage de la pression las- tique des disques qui ont été décrits sur les fig. 11 à 14, on peut prévoir en fin de course du guide mobile 46 une position de débrayage. Il suffit de donner aux rampes commandant l'approche des galets 10 une forme telle qu'à ce moment les galets reculent et abandonnent le contact avec les disques. Dans ce cas, il est nécessaire que les disques aient une course limitée comme sur l'appareil re- présenté fig. 8, 9 et 10.
Les fig. 15 à 19 se rapportent à un appareil dans lequel, comme dans les figures schématiques 4 à 6 et dans les fig. Il à 14, les axes des disques sont dans/Le prolongement l'un de l'autre et les axes des galets en position médiane sont dans un plan perpendiculaire aux axes des disques. L'appareil est un variateur de vitesse à réglage manuel.
Comme précédemment le disque mené 38 est claveté coulissant sur l'arbre mené 39. La pression de ce disque
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sur les galets est assurée par une rondelle élastique 40 qui prend appui sur le demi-carter 101 par l'intermédiaire d'une butée à billes 102 et de deux bagues 103, 104 dont le rôle sera précisé plus loin.
De même le disque menant 41 est claveté coulis- sant sur l'arbre menant 42 et sa pression sur les galets est assurée par une rondelle élastique 43 qui prend appui sur le demi-carter 105 par l'intermédiaire d'une butée à billes 106 et deux bagues 107, 108.
Les surfaces d'appui des deux disques sont ici à génératrices curvilignes tandis que les surfaces des ga- lets 10 sont des troncs de cône à génératrices rectilignes.
Les galets 10, au nombre de trois, sont soutenus chacun par un étrier ,109 par l'intermédiaire d'une butée 110, de la douille 111 et de ltécrou 112 d'une part, de la douille 113 d'autre part, de l'axe 114 emmanché dur dans le galet 10 et des roulements à aiguilles 115, 116.
Les étriers sont articulés par ltintermédiaire de deux tourillons dans deux bagues 117, elles-mêmes fixées par serrage dans deux demi-pièces cent;tales 118, 119 as- semblées l'une à l'autre par des vis et formant la cage de support des étriers. Ges deux demi-cages sont centrées, ltune sur l'autre et traversées par les boulons 120 qui servent au serrage des deux demi-carters 101 et 105 (fig.
16 et 18).
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Le réglage de la position des étriers et par suité des axes des galets s'effectue à l'aide du mécanis- me suivant :la partie des étriers 109 qui est située vers l'extérieur de l'appareil a la forme d'une dent d'engre- nage 121; de chaque côtése trouvent deux couronnes annu- laires ayant leur centre sur l'axe de l'appareil 122, 123 d'un côté, 122', 123' de l'autre. La face intérieure des deux couronnes intérieures 122, 122' est inclinée et tangente à la dent d'engrenage 121 de l'étrier. Les fa- ces extérieures des couronnes extérieures 123, 1231, pren- nent appui sur les demi-carters 101 et 105. Ces deux cou- ronnes sont respectivement en contact par leurs 'faces in-. ternes avec les couronnes 122, 122'.
Dans chaque paire de couronnes, la couronne ex- t;érieure peut tourner tandis que la couronne intérieure ue peut effectuer qu'une translation axiale. Les deux sur- faces en contact des couronnes 122, 123 d'une part et 122, 123' d'autre part portent des rampes hélicoïdales (fig.
19) grâce auxquelles la couronne tournante imprime à l'au- tre couronne un déplacement axial. L'ensemble des rampes des deux jeux de couronnes est combiné de telle façon que les deux couronnes extérieures 123, 123' ayant le mê- me mouvement de rotation, les deux couronnes intérieures 122, 122' ont le mène mouvement de translation etconser- vent leur écartement. Elles antraînent dans ce mouvement
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les étriers 100 qui tournent alors autour de leur^ per-
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tées. Le 'louvel':'3..lt de rot?':ioil des couronnes l'25, :,,2c est C:.'SÜx.9xl.-. par deux pignons 134. n4' portés s jza 1> l'ar- bre lv muni du volant; ce manoeuvre 136.
Ces deux CO>1ro:- 11es' portent chacune sur aae partie de leur :0rip:él'ie u..e
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denture ±l'7, 127* ere:-Lat avec les i ons 32¯-, 1::41. ; 19 hauteur les 30L11.OmS 120 elles présentent des rainures clrju.l5.Lres dans lesquelles passent; les tiges des bouloi-s qu.l :z 1:. ,10 9:2 .''1 ras : t1T' i.iOLiV e:8 ti'', de ZJ: '1 ::l.O:i. Ces ffiêm3 boulons sont; ajustés dans les couroiiies 122, >2 2 ' qui en conséquence ne peuvent tourner, tout en pouvant se déplacer axialement.
Le réglage de la position des axes des galets 10, et par suite du rapport des vitesses, effectué par
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la manoeuvre du volant 128, ré;ïe en seine teapa la pres- sion d'appui des disques 38 et 41 sur les galets 10 par le mécanisme suivant : sur la bague 103 est emmanchée une
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douille 1S5 munie d'un ères 30udf 12 S e prise avec la couronne extérieure 123 La bague 103 tourne donc avec cette couronne. La bague 104 au contraire est fixe, étant maintenue par le demi-carter 101. Ces deux bagues 103, 104 sont en contact l'une avec l'autre par des rampes hé- licoïdales; la rotation de la couronne 123 imprime donc à la bague 103 un déplacement axial qui se transmet à la rondelle élastique 40.
La pression d'appui du disque 41
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est commandée de la même façon par la couronne 123t au moyen du bras 130, monté sur la douille 129 et des bagues 107 et 108.
Ou pourrait aussi régler le déplacement axial des bagues 103, 107 par l'intermédiaire de galets noyés dans les bagues et prenant appui respectivement sur des rampes de profil approprié ménagées sur les bagues 107, 108.
L'arbre menant 42 est maintenu radialement et axialement par le roulement 131, bloqué par l'écrou 132.
L'arbre mené est maintenu par le roulement 133 bloqué par l'écrou 134, Ces deux arbres sont en outre maintenus ra- dialement au centre par des roulements à aiguille montés dans une douille 135 emmanchée dans les demi-pièces de la cage centrale 122, 122'.