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La présente invention concerne une transmission épicycloïdale.du genre dans lequel chacun des pignons satellites (ci-après appelés satellites primaires) engrenant un pignon planétaire est coaxial et rigidement relié à un pignon satel- lite de diamètre différent, habituellement inférieur, (ci-après appelé satellite secondaire ) qui engrène une couronne d.entée, le pignon planétaire con- stituant l'organe moteur et le porte-satellites l'organe entraîné, ou vice-versa, suivant que l'on désire obtenir une réduction ou une augmentation de la vitesse.
Pour la facilité, l'invention sera décrite en supposant que la transmission est utillisés comme réducteur de vitesse, mais il est à remarquer que la force motrice peut être transmise dans le sens inverse, ce qui donne une augmentation de la vi- tesse.
Il était courant jusqu'à présent de supporter chaque paire de satel- lite primaire et secondaire entre deux roulements montés dans des brides parallè- les espacées de l'organe porte-satellites. Comme les segments intérieurs des sa- tellites primaires doivent engrener le planétaire et que les segments extérieurs des satellites secondaires doivent engrener la couronne dentée, la seule possibi- lité avec un tel agencement consiste à relier les deux brides ensemble, au moyen de colonnettes traversant les espaces entre les paires de satellites. En pratique, un certain couple dû aux réactions des roulements des satellites du côté entrée, doit être transmis par l'organe porte-satellites, et ce couple exerce sur l'organe porte-satellites une torsion autour de son axe de rotation.
Il est essentiel que cette torsion ne soit pas importante, car elle détruit l'alignement des axes des satellites et fait dévier ces derniers, provoquant une usure excessive ou une autre détérioration. Même si les colonnettes qui relient les brides de l'organe porte-planétaire sont faites très rigides, en vue de limiter la torsion, elles soumettent les brides à des forces de flexion importantes auxquelles les brides ne peuvent résister qu'en étant très solides et très lourdes.
Suivant la présente invention, dans un engrenage épicycloidal du genre spécifié, les satellites primaires sont en porte-à-faux à l'extérieur des brides du porte-satellites dans lequel sont montés des roulements pour les satel- lites et les brides sont reliées ensemble par une certaine partie tubulaire du porte-satellite.
Ainsi montés, les satellites primaires peuvent engrener le planétaire sans que l'on doive prévoir des intervalles dans l'organe porte-satellites entre les brides, de sorte que ces brides peuvent être reliées par la partie tubulaire au lieu de l'être par des colonnettes, la flexion exercée sur les brides étant ainsi éliminée,, De plus, la partie tubulaire peut être relativement courte puis- que l'espace entre les brides ne doit recevoir que les satellites secondaires au lieu des satellites secondaires et primaires comme cela se pratique Habituelle- ment. Les satellites secondaires sont disposés autour de la surface extérieure de la partie tubulaire et peuvent engrener librement la couronne dentée entre les brides ou au-delà de celles-ci.
Dans une forme d'exécution de l'invention, l'organe porte-satellites est combiné à l'arbre de sortie de la transmission, ce qui assure une construction particulièrement simple et robuste.
L'invention peut être réalisée de différentes façons, et une forme par- ticulière de réducteur de vitesse épicycloïdal suivant la présente invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple, aveo référence aux dessins annexés, dans lesquels:
1a Figure 1 est une coupe longitudinale de l'ensemble; et, la Figure 2 est une vue d'extrémité de l'organe porte-satellites, vu de gauche à droite sur la Figure 1.
La transmission épicycloîdale représentée dans les dessins comprend un carter rigide 10 comportant un roulement à billes 11 dans son extrémité droite
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et un roulement à rouleaux 12 dans son extrémité gauche. Ces deux roulements con- stituent les'roulements de l'arbre de transmission, la bague extérieure de chaque roulement étant montée dans le carter, tandis que la bague intérieure de chaque ' roulement sert à supporter un arbre de sortie creux combiné avec un organe porte- satellites 13 qui s'étend longitudinalement à travers le carter 10. La force de sortie est prise à l'extrémité gauche de l'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13, par l'intermédiaire de cannelures 14. Un arbre d'entrée 15 pénètre dans l'intérieur creux de l'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13 à l' extrémité droite du carter 10.
L'extrémité gauche de l'arbre d'entrée 15 est sup- portée par un roulement à billes 16 dont la couronne extérieure est montée dans l'intérieur de 1'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13.
A gauche du roulement 11, l'arbre de sortie et porte-satellites com- biné 13 comporte trois ouvertures 17 ménagées dans sa paroi, chaque ouverture ad- mettant un segment d'un satellite primaire 18 segment qui engrène les dents d'un pignon planétaire 19 qui est relié par une partie cannelée 20 à l'arbre d' entrée 15, et qui est également supporté par un roulement à rouleaux 21 monté dans l'intérieur creux de l'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13.
L'abre de sortie et porte-satellites combiné 13 est pourvu d'une bride principale 22 placée approximativement dans le même plan que le roulement 21. Cette bride comporte trois lobes 23 percés chacun d'une fenêtre circulaire 24. Dans chaque fenêtre 24 est montée la bague extérieure d'un roulement à rouleaux 25, chaque roulement constituant le roulement principal d'une paire de satellites primaire 18 et secondaire 31 coaxiaux.
L'abre de sortie et porte-satellites combiné 13 est également pourvu d'une bride secondaire 26 qui comporte également trois lobes 27. Chaque lobe est percé d'une fenêtre circulaire 28, les fenêtres 28 étant concentriques aux fené- tres 24. Dans chaque fenêtre 28 est montée la bague extérieure d'un plus petit roulement à rouleaux 29, les roulements 29 supportant les extrémités gauches des jeux de planétaires primaires et secondaires.
La partie 30 de l'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13 située entre les brides 22 et 26 a la forme d'un tube robuste.
Chaque paire de satellites comprend conc un satellite primaire de grand diamètre 18 qui engrène le pignon planétaire 19 comme décrit plus haut, et un satellite secondaire plus petit 31 coaxial au satellite primaire. Le satellite primaire 18 est en porte-à-faux, c'est-à-dire disposé à la droite du roulement principal 25 de la paire de satellites tandis que le satellite secondaire 31 est disposé entre les deux roulements 25 et 29. Les satellites secondaires 31 sont disposés autour de la partie tubulaire du porte-satellites.
Les trois satellites secondaires 31 engrènent une couronne dentée 32 montée dans le carter 10. Quoique la couronne dentée 32 puisse être fixée au carter 10, dans cette forme d'exécution, elle fait partie d'un appareil de mesure du couple de genre connu qui indique le couple transmis et est capable de se déplacer légèrement circonférentiellement, par rapport, au carter 10.
Un joint de retenue d'huile 33 est prévu autour de l'arbre de sortie et porte-satellites combiné 13 entre la bride secondaire 26 et le roulement 12, et un autre joint de retenue d'huile 34 est prévu à gauche du roulement 12 D' autres joints étanches à l'huile classiques, dispositifs de retenue des roulements et organes analogues sont prévus là où il le faut, mais comme ils ne font pas partie de la présente invention, il n'est pas nécessaire de les décrire ou de les représenter davantage car leur emplacement, leur forme et leurs fonctions apparaî- tront clairement au spécialiste en ce domaine.
REVENDICATIONS.
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