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" Perfectionnements aux installations pour le garage automatique des véhicules et opérations analogues ".
La présente invention a trait aux installations pour le garage automatique des véhicules ainsi que pour le maga- sinage de marchandises et autres objets.
Dans les garages ou parcs du type actuel, on utili- se des étages pour garer les véhicules en assurant l'accès à cha- que étage par des rampes, des passages d'accès ou des ouvertures d'amenée de ceux-ci, que la manoeuvre se fasse par le moyen du moteur du véhicule, à la main, ou par des appareils mécaniques
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.spéciaux. D'autres passages doivent être laissés vides pour la manoeuvre des véhicules à garer ou à sortir du garage et par con- séquent à peu près 40 à 50 % de la surface de l'étage est perdue au point de vue de la réception des véhicules.
Lorsque les véhicu- les ne sont pas amenés à la position de garage ou retirés de cel- le-ci par leur propre moteur, mais sont entraînés par des appareils mécaniques de manutention, une panne de l'installation fait qu'au moins l'étage intéressé devient inefficace,soit/pour garer les vé- hicules, soit pour les sortir.
La présente invention vise à permettre d'établir un garage qui évite l'inconvénient précité.
L'invention est plus particulièrement applicable aux garages à plusieurs étages dans lesquels on dispose d'un ou de plusieurs monte-charges pour amener les véhicules à l'étage sur lequel ils doivent être garés.
Conformément à la présente invention, une installa- tion pour garer les véhicules ou pour magasiner d'autres objets, comprend un agencement %'étages à plusieurs passages longitudinaux et transversaux, un système de transporteurs comportant un trans- porteur élémentaire dans chaque passage longitudinal ou transver- sal, et des moyens pour introduire dans au moins un passage longi- tudinal ou transversal un véhicule à garer ou un objet à magasiner, la disposition étant telle que lorsque le véhicule ou autre a été ainsi introduit dans le passage considéré, les transporteurs lon- gitudinaux et transversaux peuvent l'amener à toute position dési- rée dans lesdits passages en le déplaçant à volonté soit transver- salement, soit longitudinalement.
Pour faciliter le déplacement des véhicules ou autres objets, il est avantageux d'introduire ceux-ci dans le sys- tème de transporteurs de l'installation, sur un plateau qui coopè- re avec les transporteurs de façon à être déplacé transversalement et longitudinalement par ceux-ci, pour résoudre ainsi le problème
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de la manutention sur les transporteurs de véhicules ou autres présentant des formes et dimensions différentes. L'installation est préférablement placée sous le contrôle d'un opérateur situé de manière à apercevoir clairement l'étage sur lequel le véhicule ou autre doit être déplacé, ou qui dispose d'un plan lumineux ac- tionné électriquement grâce auquel il peut mettre en place tout véhicule à garer.
Dans une forme d'exécution préférée les transpor- teurs longitudinaux et transversaux qui constituent le système de transporteurs de l'installation sont agencés de manière à se dépla- cer l'un au-dessous de l'autre, au moins aux points où ils se croi- sent ou se coupent dans le système.
Des taquets ou autres éléments de butée sont prévus sur les chaînes des transporteurs du système pour venir au contact des plateaux; d'autre part pour empêcher les taquets des chaînes longitudinales d'endommager les chaînes transversales ou récipro- quement, il est prévu des moyens pour effacer ou laisser basculer ces taquets, par exemple sur les chaînes du transporteur longitu- dinal, ces moyens étant disposés à des emplacements appropriés, de manière que les taquets ne viennent pas endommager les chaînes transversales qui courent au-dessus et au-dessous d'eux.
Le dessin annexé donné à titre d'exemple permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle pré- sente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
Figure 1 est une vue en élévation d'un bâtiment pour le garage automatique des véhicules ou pour le magasinage de marchandises ou autres.
Figure 2 est une vue en élévation à plus grande échelle montrant un détail de l'installation de figure 1.
Figore 3 est une vue en bout suivant la flèche X de la vue de détail de figure 2.
Figure 4 représente schématiquement un exemple de vue en plan d'un étage du bâtiment suivant figure 1, cette figu-
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re indiquant schématiquement le tracé des transporteurs d'un sys- tème propre à assurer le transport de plateaux porte-charges par rapport à l'étage du bâtiment.
Figure 5 reproduit à plus grande échelle une par- tie du tracé des transporteurs suivant figure 4.
Figure 6 en est une coupe de détail à plus grande échelle suivant VI-VI (figure 5).
Figure 7 est également une coupe à plus grande é- chelle suivant VII-VII (figure 5).
Figure 8 est une coupe partielle d'un appareil pro- pre à commander le fonctionnement d'un élément de transporteur destiné à venir en contact d'un plateau porte-charge, l'appareil étant représenté à sa première position de travail.
Figure 9 est une coupe partielle de l'appareil sui- vant figure 8, mais montrant les pièces à l'instant où cet appa- reil se trouve à sa seconde position de travail.
Figure 10 est une coupe suivant X-X (figure 9).
Figure 11 est une vue en plan d'un plateau destiné à coopérer avec des taquets prévus sur les transporteurs.
Figure 12 est une coupe partielle suivant XII-XII (figure 11).
Figure 13 à 16 sont des schémas montrant les diver- ses phasas du déplacement d'un plateau porte-charges déterminé en- tre sa position de magasinage et celle d'amenée.
Le bâtiment schématiquement représenté en figure 1 à 4 est plus particulièrement destiné au parcage ou garage de vé- hicules ou autres objets encombrants. Il comprend essentiellement un ensemble à plusieurs étages 1 constitué simplement par une char- pente ou armature intériéure, un système transporteur étant ins- tallé sur chaque étage. Le bâtiment 1 représenté en figure 1, com- porte un rez-de-chaussée 2 et quatre étages supérieurs 3 situés
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au-dessus du précédent, ces étages supérieurs étant portés par les montants' 4 de la construction (schématiquement indiquée en traits mixtes) et par les murs extérieurs 5 de celle-ci. Les mon- tants 4 peuvent être en fers profilés ou en béton armé.
L'écarte- ment entre les montants 4 de la construction est tel que ceux-ci n'interfèrent pas avec la disposition des transporteurs utilisés pour déplacer les véhicules ou autres objets à l'intérieur du bâ- timent.
Les étages sur lesquels se déplacent les transpor- teurs sont avantageusement constitués par des profilés en acier avec une garniture de plaques, de grillages, ou de dalles pré-fa- briquées en béton, le tout étant agencé de manière à être adapté au montage des supports et mécanismes d'entraînement des transpor- teurs, à la façon requise par le plan général du bâtiment ou par toutes prescriptions d'arrêtés officiels ou autres.
L'accès aux étages 3 s'effectue par l'intermédiai- re d'un monte-charge 6 disposé dans une cage 7. L'on peut, si dé- siré, utiliser plus d'un monte-charge bien qu'un seul soit repré- senté au dessin annexé.
Les véhicules à garer à l'intérieur du bâtiment sont amenés dans une travée réceptrice 8 disposée à l'extrémité de celui-ci, près du monte-charge 6.
Un premier transporteur 9 est disposé dans la tra- vée 8. Ce transporteur 9 est réversible ; comporte deux jeux de chaînes motrices sans fin parallèles 10, ces deux jeux étant accouplés de manière à être entraînés en synchronisme à partir d'un moteur (non représenté). Les chaînes 10 portent un certain nombre de taquets ou autres éléments de butée propres à venir au contact de chariots ou plateaux 12 destinés à supporter les véhi- cules ou autres charges, de manière que ces plateaux soient en- traînés avec les transporteurs quel que soit le sens de mouvement du transporteur 9 considéré. Ce transporteur 9 est établi de maniè.
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re telle que les surfaces des plateaux propres à recevoir la char- ge se trouvent substantiellement au niveau du sol.
On décrira ci- après plus en détail la construction des chaînes du transporteur, de leurs taquets et des plateaux eux-mêmes. Comme représenté en figures 1 à 4, le transporteur élémentaire 9 déplace les plateaux 12 pour les amener au monte-charge 6 ou les en retirer, suivant une direction transversale par rapport à la direction longitudina- le déterminée par le sens de chargement des plateaux.
Les plateaux 12 sont stockés dans un magasin 13 propre à en renfermer un grand nombre, par exemple soixante. Ce magasin comporte un dispositif d'empilage de plateaux représenté en figures 3 et 4. Ce dispositif lui-même comprend une enveloppe renfermant un transporteur vertical, lequel comporte lui-même une première paire 14 et une seconde paire 15 de chaînes transporteu- ses. Les chaînes transporteuses 14 et 15 portent des taquets 14A, 15A, et sont reliées de façon à être entraînées en synchronisme à partir d'un moteur 16 par l'intermédiaire d'une transmission appropriée 17. L'agencement des chaînes transporteuses 14 et 15 est tel que les plateaux 12 introduits dans le magasin par le transporteur 9, sont déplacés verticalement en direction du haut ou du bas, à la façon requise.
Le transporteur 9 est relié au transporteur du magasin à plateaux de manière telle que les pla- teaux puissent être retirés du magasin ou introduits dans celui- ci à la façon désirée. En figure 3 on a représenté un plateau 12 partiellement introduit dans le magasin 13.
Le plancher du monte-charge 6( figure 4) comporte un autre transporteur réversible 18. Le transporteur 18, entraîné par un moteur(non représenté), comprend deux chaînes transporteu- ses sans fin parallèles 19 qui portent des taquets 20 ou autres éléments de butée propres à venir au contact d'un plateau 12. Le transporteur 18 se déplace dans une direction transversale par rapport au transporteur 9, c'est-à-dire dans le sens longitudinal
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par rapport au monte-charge 6. Les transporteurs 9 et 18 sont re- liés l'un avec l'autre de manière que les taquets 11 du transpor- teur 9 n'endommagent pas les chaînes 19 du transporteur 18.
Les détails de construction des transporteurs 9 et 18 sont substantiel- lement identiques à ceux des transporteurs prévus sur les étages 2 et 3 du bâtiment, détails qui seront décrits ci-après.
Figure '4 montre schématiquement l'un des étages supérieurs 3. Cet étage est divisé en un certain nombre d'espaces de garage 21 dont chacun peut aisément recevoir un plateau 12, ceci étant réalisé en divisant la surface de l'étage 3 en plu- sieurs passages transversaux, référencés respectivement AB, BC, CD et DE en figure 4, et en plusieurs passages longitudinaux référen- cés ab, bc, cd, de, ef et fg dans cette même figure. L'étage 3 re- présenté en figure 4 comprend quatre passages transversaux et six passages longitudinaux, c'est-à-dire qu'il possède vingt-quatre espaces 21. Dans chaque passage transversal est monté un transpor- teur 22.
Chaque transporteur 22 comprend deux chaînes motrices sans fin parallèles 23 accouplées l'une à l'autre de manière à ê- tre entraînées en synchronisme à partir d'un moteur 24, ce dernier agissant par l'intermédiaire d'une transmission appropriée 25. De même il est prévu dans chacun des passages longitudinaux un trans- porteur 26, chacun de ces transporteurs comprenant deux chaînes parallèles 27 reliées l'une à l'autre pour être entraînées en syn- chronisme par une transmission commune 28 à partir d'un moteur électrique 29. Les brins supérieur et inférieur des chaînes 27 des transporteurs longitudinaux sont agencés de manière à passer au- dessous du brin supérieur des chaînes 23 des transporteurs trans- versaux ét au-dessus du brin inférieur de celles-ci.
Les chaînes transporteuses 23 comportent un certain nombre de taquets 30 ou autres éléments de butée destinés à venir au contact des plateaux 12. De même les chaînes 27 sont pourvues de taquets 31 ou autres également destinés et agencés pour coopé-
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rer avec lesdits plateaux 12.
On se référera maintenant à figure 5 qui représen- te à grande échelle l'agencement schématique des emplacements et dispositions relatifs des chaînes transporteuses 23 et 27 sur l'étage 3. Dans cette figure les voies verticales 32 fixent les positions des chaînes 23 et les voies horizontales 33 cel- les des chaînes 27. Les dimensions relatives d'un plateau 12 sont indiquées par le rectangle hachuré disposé de façon symé- trique au-dessus des quatre intersections des voies 32 et 33.
Figure 6 montre la construction d'un transporteur transversal 22 et des voies 32 qui lui sont associées. Dans cet- te figure la surface de l'étage à l'état fini a été indiquée en 34. Figure 6 représente également en traits interrompus la position relative des chaînes transporteuses longitudinales 27, des taquets 31 et des voies supérieure et inférieure associées au transporteur 26. La coupe de figure 7 montre la construction d'un transporteur longitudinal 26 et des voies 33 qui lui sont associées ; elle indique en outre en traits interrompus la posi- tion relative du transporteur 22.
Chaque chaîne 23 comprend un certain nombre de maillons 35 reliés bout à bout les uns avec les autres par des axes d'articulation 36 pour constituer une chaîne présentant un pas déterminé par la distance qui sépare les centres des axes d'articulation. Les axes 36 portent des roues 37 disposées entre les paires voisines de maillons 35. Les roues 37 roulent sur une voie horizontale 38 constituée par une partie surélevée sur le voile inférieur 38A d'un fer à U 39 en forme de gouttière por- té à poste fixe par des poutrelles 40 montées dans l'épaisseur du plancher 3, la face supérieure des poutrelles 40 étant de ni- veau par rapport à la surface 34 de l'étage à l'état fini. Un taquet ou autre élément de butée 30 est articulé à intervalles réguliers sur la longueur de la chaîne 23.
Chaque taquet 30
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comporte deux bras 41 qui entourent les maillons de chaîne 35.
A l'extrémité arrière de chacun des bras 41 est fixé un goujon 42 qui porte une roue 43, laquelle roule sur le/mile inférieur 38A du fer 39. Les extrémités avant des bras 41 sont attelées à la chaîne 23 par l'intermédiaire des axes d'articulation 36. La longueur de ces axes est augmentée à cet effet, ainsi d'ailleurs que pour assu- rer une portée à d'autres roues 43A.
Chaque taquet 30 comporte une surface 46 qui s'é- tend vers l'arrière et vers le haut à partir de l'extrémité avant du taquet 30 considéré en direction de l'extrémité arrière de ce- lui-ci. Cette surface 46 se raccorde à une surface verticale 47 qui constitue une face de butée pour les plateaux. En figures 6 et 7 on a représenté une partie d'un plateau 12 pour montrer comment se présente la face 47 par rapport à ce plateau. Une autre surface inclinée 48 est réalisée sur le taquet 30, cette surface définis- sant une butée située en arrière par rapport à la face 47.
Les taquets 30 sont montés deux à deux en opposi- tion sur la chaîne 23 de façon que la face 47 de l'un des taquets regarde celle de l'autre taquet de la paire intéressée. Cet agen- cement réalise en fait deux jeux de taquets et il est prévu de telle manière que lorsque les chaînes se déplacent dans un sens., les faces 47 de l'un des jeux de taquets 30 viennent buter contre les plateaux 12, tandis que lorsque lesdites chaînes se déplacent en sens inverse, ce sont les faces 47 des taquets 30 de l'autre jeu qui viennent coopérer avec les plateaux.
Le diamètre de chacune des roues 37 est plus pe- tit que celui des roues 43 et 43A. Cette différence en diamètre est compensée par une différence en hauteur entre la partie cen- trale 38 du voile 38A et le reste de celui-ci.
La voie àe retour ou voie inférieure de la chaîne 23 comporte une enveloppe rectangulaire fermée 49 pourvue de deux rebords 50 tournés vers l'intérieur et qui forment eux-mêmes rails de roulement pour les roues 43 et 43A. On notera qu'à cet emplacement la chaîne transporteuse se déplace librement du fait
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que ses roues 37 ne sont pas au contact d'une partie quelconque de l'enveloppe 49.
Chacune des voies 33 des chaînes 27 des transpor- . teurs longitudinaux 26 est constituée par deux poutrelles 51 à profil en C dont les voiles sont verticaux et les ailes horizon- tales. Les poutrelles sont disposées immédiatement au-dessous des ailes horizontales des poutrelles 40. La chaîne 27 est constituée par un certain nombre de maillons 52 reliés bout à bout par des axes d'articulation 53. Sur chaque axe 53 est montée à rotation une roue 54, lesdites roues 54 étant disposées entre les maillons.
Ces roues 54 roulent sur une bande surélevée 55 portée sur le voi- le inférieur 56 d'un- profilé en U 57 disposé longitudinalement par rapport aux poutrelles 51 et fixé à celles-ci. Les bords des ailes 58 du fer 57 sont de niveau par rapport à la surface supé- rieure 34 de l'étage à l'état fini. Les ailes 58 sont coupées par les fers à U 39 dans les zones de croisement des voies 32 et 33.
Dans chacune de ces zones de croisement des voies 32 et 33 une certaine longueur creusée ou entaillée 59 du voile 56 du profilé 57 est surbaissée par rapport au reste du voile. Chaque zone 59 comprend une partie horizontale 60 et des parties inclinées 61 et 62 qui raccordent la partie 60 au reste du voile 56.
Les taquets 31 sont prévus à intervalles réguliers sur la longueur de chaque chaîne 27. Chaque taquet 31 comprend un corps 63 avec une tête 64 propre à buter contre un plateau, et deux bras 65 solidaires de la partie 63. Les bras 65 sont parallè- les l'un à l'autre et sont écartés d'une distance qui leur permet de chevaucher les maillons 52 de la chaîne 27. Ces bras 65 ont substantiellement la forme de plaques à angle droit. A chacun des- dits bras 65 est fixé un goujon 66 orienté vers l'extérieur, cha- cun de ces goujons se trouvant dans l'angle du bras. Une roue 67 est montée à rotation sur chaque goujon 66, cette roue 67 étant destinée à rouler sur levoile inférieur 56 du profilé 57.
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Les bras 65 sont articulés aux chaînes 2? par le moyen de certains des axes d'articulation 53 qui relient les mail- lons 52, les axes en question étant à cet effet prévus de plus grande longueur. Ces axes 53 sont en outre suffisamment longs pour former pivots de roues 68 propres à rouler sur levoile 56.
Les roues 67 et 68 sont de même diamètre, ce diamètre commun étant plus grand que celui des roues 54. Cette différence de diamètre est égale à la différence de niveau entre la bande 55 et le reste du voile 56.
Du fait de la construction triangulaire des bras 65, l'extrémité du taquet qui porte les roues 67 est susceptible de basculer par rapport à la chaîne 27, de façon à faire ainsi va- rier la hauteur de la tête 64 par rapport aux axes géométriques des axes d'articulation 53 des chaînes du transporteur. En prati- que, les roues 67 peuvent retomber au-dessous de la chaîne 27 de façon à faire basculer le taquet 31 par rapport à cette dernière.
Cette position basculée du taquet 31 a été représentée en traits interrompus en figures 6 et 7. Le basculement ci-dessus se produit lorsque les roues 67 sont descendues sur la rampe 61 pour arriver à la partie horizontale 60. Les roues 68 restent à leur position originale sous l'effet de la traction à laquelle sont soumis les maillons 52 de la chaîne transporteuse, traction qui tend à main- tenir la disposition alignée desdits maillons 52.
A la position du taquet 31 représentée dans la par- tie haute des figures 6 et 7, la tête 64 est suffisamment abaissée pour passer au-dessous du voile inférieur 38A du fer à U 39. Les taquets 31 sont agencés sur les chaînes en opposition deux par deux, de telle manière qu'un taquet d'une paire soit propre à bas- culer dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la chaîne 27, tandis que l'autre taquet de cette même paire peut bas- culer en sens inverse par rapport à cette même chaîne.
Cet agen- cement des taquets sur la chaîne réalise en fait deux jeux de ta-
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quets, les taquets de l'un des jeux butant et entraînant les plateaux 12 lorsque la chaîne se déplace dans un certain sens et les taquets de l'autre jeu butant et entraînant lesdits plateaux 12 lorsque la chaîne se déplace dans l'autre sens. Cet agencement assure en outre que les taquets 31 n'endommagent pas les chaînes transporteuses 23. Si un taquet 31 ne bascule pas immédiatement, le choc de la tête 64 contre une partie quelconque de l'autre transporteur provoque positivement le basculement du taquet 31 considéré lorsque celui-ci avance, quelle que soit la direction du déplacement du transporteur.
La voie de retour ou voie inférieure destinée au brin inférieur de la chaîne 27 est constituée par une enveloppe creuse 69 disposée longitudinalement dans le plancher 3. Cette enveloppe 69, située immédiatement au-dessous de l'aile inférieu- re des poutrelles 51, comporte deux rebords intérieurs 70 et qui forment rails-supports pour les roues 67 et 68. En fait les roues 68 assurent seules le soutien du brin inférieur de la chaîne trans- porteuse étant donné que les roues 54 ne sont pas en contact avec les rails 70. Les roues 67 de chacun des taquets 31 ne sont main- tenues au contact du rail 70 que par le poids des taquets.
L'enveloppe 49 du brin inférieur de la chaîne trans- porteuse 23 est disposée immédiatement au-dessous de la face infé- rieure de l'enveloppe 69.
Pour pouvoir empêcher sélectivement les taquets 30 et 31 de coopérer avec un ou plusieurs plateaux 12, il est prévu des dispositifs 71 à commande par électro-aimants et grâce aux- . quels les taquets peuvent être basculés de manière telle que dans le cas des taquets 31, la face de butée 47 ne vienne pas porter contre le plateau 12, même lorsque la chaîne transporteuse 27 se déplace dans une direction propre à assurer normalement le contact. Ces dispositifs sont prévus afin qu'on puisse laisser un ou plusieurs plateaux à une position- prédéterminée pendant
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que les autres sont déplacés par les transporteurs.
Figures 8 et 9 représentent un dispositif 71 propre à commander l'effacement d'un taquet 30 sur une chaîne transversa- le 23. Le dispositif 71 comprend essentiellement une embase mobile qui remplace une petite longueur de la voie 32 destinée à la chaî- ne transporteuse 23. Cette embase peut affecter deux positions ; l'une d'entre elles elle complète les surfaces de roulement des roues 43 et 43A tandis qu'à l'autre ces surfaces sont interrompues de telle manière que le poids du taquet 30 provoque le bascule- ment de celui-ci en direction du bas par rapport à la chaîne 23, ce qui a pour conséquence que la face de butée 47 ne vient pas au contact du plateau considéré.
A la position basculée du taquet 30 la chaîne est supportée par les roues 37 qui se trouvent au voisi- nage du taquet basculé.
Le dispositif 71 comprend une pièce 72 endorme de gouttière qui tient lieu d'une petite longueur du fer à U 39 de la voie 32. Cette pièce 72 comporte elle-même une bande centrale d'em- base 73 qui se dispose dans l'alignement de la bande centrale 38 du voile inférieur 38A du fer 39. La pièce 72 est portée par des poutrelles 74 qui remplacent des parties correspondantes des pou- trelles 40.
Immédiatement au-dessous de la pièce 72 est dispo- sé un bâti métallique 75 à profil rectangulaire, susceptible de se déplacer dans un sens et dans l'autre transversalement par rapport à la pièce 72. Les poutrelles 74 sont entaillées comme représentées en 76 pour permettre le mouvement de va-et-vient du bâti 75.
Le bâti 75 possède des parois d'extrémité 77, les- quelles portent des roulements à billes 78 qui roulent dans des guides fixes 79 portés par des supports 80, ces derniers s'éten- dant transversalement par rapport à la voie 32 et s'engageant dans les entailles 76. Les supports 80 sont rigidement fixés en posi- tion, par exemple en étant soudés aux ailes horizontales 81 des
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poutrelles 82 qui servent à entourer le bâti 75.
Les côtés du bâti sont fermés par des parois laté- rales 83. A l'intérieur de chaque bâti 75 sont montées deux cuvet- . tes métalliques 84, chacune étant orientée longitudinalement par rapport au bâti 75 considéré et comportant deux parois d'extrémité inclinées 85 avec une paroi plate horizontale 86. Les cuvettes 84 sont disposées et écartées l'une de l'autre à l'intérieur du bâti
75 de manière telle que lorsque ce dernier est à la position re- présentée en figure 8, elles viennent s'aligner avec les entailles découpées dans la pièce 72. Comme le bâti 75 est disposé immédiate- ment au-dessous de la bande 73, les cuvettes 74 déterminent en fait une chambre, cavité ou creusure, dans la base de la pièce 72 et par conséquent dans le voile inférieur 38A du fer qui constitue la voie 32.
Par conséquent, les parois inclinées 85 et la paroi infé- rieure 86 des cuvettes agissent comme surfaces de support pour les roues 43 de la chaîne 27 toutes les fois qu'elles se trouvent à la position représentée en figure 8.
Dans les parois d'extrémité 77 sont montés à rota- tion deux galets 87 à axe horizontal, la partie supérieure 88 de leur périphérie coupant juste le plan de la face supérieure du voi- le inférieur 38A du fer 39. Cela revient à dire que les galets 87 remplacent en fait les parties découpées de la pièce 72 lorsqu'ils se trouvent à la'position représentée en figure 9.
Le bâti 75 est monté sur un support 89 lequel peut se déplacer dans des guides appropriés (non figurés) transversa- lement par rapport à la voie 32. Le mouvement du support 89 est commandé par deux électro-aimants 90 et 91 comportant des armatu- res mobiles, respectivement 92 et 93. Chacune des armatures 92 et 93 porte des galets 94 agencés de manière à coopérer avec le sup- port 89. Les liaisons électriques des électro-aimants 90 et 91, lesquelles n'ont pas été figurées, sont telles que lorsque l'arma- ture d'un des électro-aimants est attirée, celle de l'autre est
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.relâchée. En figure 8 l'armature 92 de l'électro-aimant 90 est à la position relâchée es l'armature 93 de l'électro-aimant 91 est à la position attirée.
A cette position le bâti 75 est disposé de telle sorte que les cuvettes 74 se trouvent alignées avec la piè- ce 72 et le fer 39, ce qui a pour résultat que les roues 43 tombent dans les cuvettes et abaissent ainsi la face 47 de butée des pla- teaux dans une mesure suffisante pour empêcher le contact entre le taquet et lesdits plateaux. En figure 9 l'armature 92 est attirée et l'armature 91 est relâchée. Le bâti 75 est par conséquent amené à la position pour laquelle les galets 87 se trouvent alignés avec la pièce 72 et avec le fer 39, de sorte que les roues 43 et 43A roulent sur les galets 87 dans le sens longitudinal par rapport à ceux-ci. Le taquet est ainsi maintenu à la position pour laquelle la face de butée 47 vient au contact d'un plateau. L'agencement des galets 87 facilite le déplacement du bâti 75.
Dans le système de transporteur représenté en figu- re 4 un dispositif 71 est monté en chacun des points où un taquet 30 doit buter contre un plateau 12 pour déplacer celui-ci d'un pas- sage transversal à un autre. En d'autres termes, il existe au moins quatre dispositifs 71 associés à chacun des emplacements 21 déter- mminés par l'intersection des passages transversaux et longitudi- naux. Chacun de ces dispositifs 71 se trouve au-dessous des taquets 30 et 31 lorsque ceux-ci sont aux positions représentées en figure 4.
Figure 11 montre la construction d'un plateau 12.
Ce plateau présente un profil général rectangulaire ; ilcomporte un châssis 96 entièrement en acier soudé, équipé de huit jeux de rou- lettes orientables 97, largement calculées, disposées suivant un profil en forme de diamant ou profil elliptique. Chacune des qua- tre roulettes extérieures est agencée de manière à pouvoir aisément traverser les voies 32 et 33 de l'étage, la charge supportée par- le plateau étant alors répartie sur les sept roulettes restantes,
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ceci ayant pour effet d'empêcher les roulettes de pénétrer dans les voies et de bloquer ainsi le mouvement du plateau sur le plan- cher de l'étage.
Les roulettes peuvent avantageusement être montées mobiles élastiquement dans le sens vertical de manière à réaliser une sorte de suspension flottante lorsque le plateau se déplace.
Le châssis 96 comporte deux bandes longitudinales 97 destinées à jouer le rôle de zones de roulement pour les roues des véhicules. Des butées d'arrêt, non représentées, sont prévues pour coopérer avec les roues et retenir le véhicule en place. Si on le désire, toute la surface du plateau peut être entourée d'u- ne fermeture dans le but de porter d'autres genres de charges ou objets qu'on désire charger sur les plateaux,par exemple de l'a- meublement, des machines à laver, des cuisinières, des pièces de rechange pour automobiles, etc.
A la face inférieure de chaque plateau 12 sont ar- ticulés des leviers de retenue 98 (figure 12) commandés par gravi- té. Chaque levier 98 présente une forme coudée ; il est articulé en un point intermédiaire de sa longueur à une oreille 99 ou ana- logue solidaire du châssis 96 ou rapportée sur lui. Le petit bras 100 du levier 98 est-solidaire d'une plaque d'arrêt 101 qui bute contre le châssis 96 et limite ainsi le mouvement dudit levier 98 en sens inverse des aiguilles d'une montre.
La face inférieure du plus grand bras 102 du levier 98 comporte une rampe inclinée 103, tandis que l'extrémité libre dudit bras 102 se termine par une plaque de butée verticale 104. Le bord inférieur 105 de la paroi latérale 106 du plateau 12 joue le rôle de butée d'arrêt pour li- miter le déplacement du levier 98 dans le sens des aiguilles d'une montre, la longueur du bras 102 étant telle que le bord supérieur de la plaque 1 4 puisse venir au contact du bord inférieur 105 précité.
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Lorsque les taquets 30 sont déplacés en direction du plateau de manière que les surfaces inclinées 48 précitées soient tournées vers la rampe 103, les taquets n'entraînent pas le plateau étant donné que l'action des deux plans inclinés 48 et
103 l'un sur l'autre provoque le basculement du levier 98 en per- mettant ainsi aux surfaces 48, et par conséquent aux taquets, de passer sans accrocher le levier 98. Cet état de choses a été re- présenté en figure 12. Si au contraire la disposition respective des taquets 30 et du plateau est telle que les faces de butée 47 des taquets viennent au contact de la plaque 104, la plaque d'ar- rêt 101 empêche le levier 98 de tourner et par conséquent le pla- teau est entraîné et déplacé par le transporteur 22.
Les systèmes de transporteurs précités prévus au rez-de-chaussée 2 et sur chacun des étages 3, sont placés sous la dépendance de trois commandes différentes, savoir en premier lieu une commande entièrement automatique dans laquelle un plateau 12 déterminé est automatiquement transféré à partir de sa position de stockage au monte-charge 6 qui le transporte automatiquement vers une travée réceptrice et vice-versa.
Ce système de commande entièrement automatique englé be des circuits électriques qui n'ont pas été représentés, mais qui sont agencés pour mettre en action les moteurs d'entraînement
24, 29, etc. dans l'ordre voulu, pour actionner les dispositifs
71 de contrôle des taquets et pour faire fonctionner le monte- charge 6 avec les transporteurs qui lui sont associés. Ces cir- cuits électriques de commande sont tels que tous les systèmes transporteurs de chaque étage puissent être commandés à partir d'un poste central. Lorsqu'on prévoit un opérateur, ce poste de électrique commande peut préférablement comporter un tableau/lumineux grâce auquel l'opérateur peut connaître à chaque instant la position de toute charge ou véhicule à garer.
En variante l'opérateur peut être placé à un point tel qu'il puisse apercevoir clairement l'é-
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tage sur lequel la charge doit être amenée.
Il est prévu en second lieu une commande semi-auto- matique qui, dans le cas d'une défaillance d'un organe ou appa- reil du système transporteur, permet de décharger tous les pla- teaux de l'étage intéressé conformément à un plan établi à l'avan- ce et prévoyant chaque genre de panne susceptible de se présenter.
Il est enfin prévu en troisième lieu une commande manuelle (non figurée) susceptible d'être utilisée dans le cas d'une avarie majeure, par exemple de défaillances multiples dans le système de transporteurs ; cette commande permet la manoeuvre de tous les ap- pareils restant en état de fonctionnement.
On décrira ci-après, en référence aux figures 4 et 13 à 16, un procédé avantageux pour dégager un véhicule déterminé d'un certain nombre d'autres garés sur un étage 3. Dans ces figu- res les plateaux 12 qui supportent le véhicule (lui-même non figu- ré) ont été représentés par des rectangles hachurés à la façon déjà signalée. Celui de ces plateaux qui porte le véhicule ou au- tre charge ou objet intéressé est distingué par des hachures plus épaisses et par la référence particulière 12A.
Lorsqu'on met en action le système de commande au- tomatique, le monte-charge 6 qu'on supposera renfermer un plateau 12, se déplace tout d'abord, quelle que soit sa position dans la cage 7, pour venir décharger ce plateau 12 dans le magasin à pla- teaux 13. Cela revient à dire que le monte-charge revient au rez- de-chaussée 2 et que le transporteur 18 transfère le plateau 12 vers le dispositif d'empilage. Les chaînes transporteuses 14 et 15 de ce dernier soulèvent les plateaux déjà empilés, de sorte que le dispositif est prêt pour recevoir le plateau 12 considéré à partir du monte-charge 6.
Après avoir ainsi déchargé le plateau dans le maga- sin, le monte-charge est automatiquement amené à l'étage voulu.
Les dispositifs de contrôle 71 associés aux taquets 30 qui ten-
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draient à entraîner le plateau 12A et tous les autres plateaux dans le passage longitudinal ab, sont actionnés de manière que lesdits taquets soient mis hors d'action, c'est-à-dire effacés, pour que leurs faces de butée 47 ne viennent pas au contact des plaques 104.
Tous les transporteurs transversaux 22 sont alors mis en mouvement pour amener tous les autres plateaux aux posi- tions représentées en figure 13. On notera que le plateau 12A est ainsi laissé isolé du transporteur longitudinal dans le passage longitudinal bc puisque tous les autres plateaux qui se trouvaient initialement dans ce passage bc ont été amenés dans le passage lon- gitudinal cd.
Le transporteur longitudinal du passage bc est alors mis en mouvement dans le sens de gauche à droite, de sorte que le plateau 12A est amené dans le passage transversal DE.
Cette position est représentée en figure 14.
Les dispositifs de contrôle 71 associés aux taquets 30 dans les passages transversaux AB, BC, CD sont alors actionnés pour effacer les taquets de manière que ceux-ci ne viennent pas au contact des plateaux et les transporteurs transversaux sont mis en marche de façon à transférer le plateau 12A du passage longi- tudinal bc dans le passage longitudinal ef.
Pour ramener tous les autres plateaux à leurs po- sitions initiales l'on efface les taquets 30 du transporteur 22 dans le passage transversal DE et l'on met en marche les transpor- teurs transversaux en les faisant déplacer en sens inverse. Cette phase est essentielle étant donné que les véhicules ou charges doi- vent être identifiés par l'opérateur par l'enregistrement de leur position originale sur l'étage.
A la fin de la phase précédente, la disposition des plateaux sur l'étage est celle représentée en figure 16.
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La phase finale consiste à actionner les disposi- tifs de contrôle associés au transporteur longitudinal 26 dans le passage transversal DE de manière à effacer tous les taquets 31 à l'exception de ceux qui coopèrent avec le plateau 12A. On met alors en action le transporteur 26 du passage DÈ de façon à amener le plateau 12A sur le transporteur 18 dans le monte-charge 6. Cette position est représentée en figure 16; dès que le plateau est en place sur le monte-charge 6, ce dernier descend au rez-de-chaussée 2. Le véhicule peut alors être sorti directement du monte-charge en laissant le plateau 12A prêt à recevoir une autre charge. S'il n'est pas possible de faire ainsi sortir le véhicule du monte- charge, l'on peut actionner sélectivement le transporteur 9 pour amener le plateau 12A à une position convenable dans la travée ré- ceptrice 8.
Pour garer un véhicule dans un espace 21 déterminé, l'on procède à la façon inverse en mettant en fonctionnement les divers dispositifs de contrôle 71 et les transporteurs en fonction de l'espace 21 dans lequel on désire amener le véhicule. On suppo- sera par exemple qu'un véhicule se déplace sur la chaussée dans le sens de bas en haut en figure 4. On l'amène en face du monte-char- ge 6 en lui faisant traverser la chaussée ; bien, si le monte- charge est occupé, on le fait monter sur l'un des plateaux 12 portés par le transporteur 9. Si le monte-charge n'est pas occupé, ses portes sont ouvertes et par conséquent le véhicule peut y ê- tre introduit directement, sa position correcte étant assurée par les butées de roues prévues à cet effet.
On arrête le moteur, on serre les freins et le conducteur peut quitter le véhicule dont les portes peuvent être verrouillées. Dans un garage à commande entièrement automatique, le conducteur se procure un ticket à par-; tir d'une machine distributrice à pré-paiement qui, lorsqu'elle a reçu l'argent, met en marche le système de commande automatique ou avertit l'opérateur qu'un véhicule est àgarer. Les divers
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transporteurs et dispositifs de contrôle entrent alors en action et le véhicule est parqué dans un espace 21 disponible. Le conduc- teur reçoit un dispositif d'identification de son véhicule, par exemple un disque numéroté ou autre genre de ticket, qu'il devra rendre lorsqu'il viendra reprendre son véhicule.
Par mesure de sécurité l'on peut disposer des in- terrupteurs limitateurs partout où la chose est nécessaire, par exemple sur les plateaux 12 de manière que si un véhicule était placé de façon incorrecte sur le plateau et dépasse au-delà des limites permissibles, ces interrupteurs maintiennent le mécanisme de fonctionnement hors circuit. Des interrupteurs semblables peu- vent être prévus en des points fixes du garage et aux points de croisement du système de transporteurs, de sorte que toute l'ins- tallation s'arrête automatiquement si l'opérateur a mal dirigé un plateau 12 ou si pour une raison quelconque les mécanismes ont fonctionné de façon défectueuse.
Le nombre d'espaces 21 de parcage ou de magasinage peut présenter toute valeur désirée. Par exemple un étage peut com- porter 120 espaces déterminés par douze passages longitudinaux et dix passages transversaux. A un moment quelconque cent de ces pas- sages peuvent être utilisés à plein, ce qui correspond à une utili- sation de 83 % de la surface de l'étage. La zone hachurée montre la surface occupée par les véhicules garés en laissant un passage transversal et un passage longitudinal.
De façon générale le nombre de véhicules suscepti- bles d'être garés sur la surface d'un étage est égal au produit du nombre d'espaces de parcage décomptés dans le sens longitudinal, moins un, par le nombre d'espaces décomptés dans le sens transver- sal, moins un.
Ce qui précède est rendu nécessaire pour ménager un passage transversal et un passage longitudinal pour maintenir les possibilités de manoeuvre sur l'étage. Les plateaux 12 peuvent, si
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on le désire, comporter un abattant sur l'arrière, susceptible d'être abaissé pour constituer une rampe d'accès pour le véhicule, rampe qui est relevée lorsque celui-ci est monté sur le plateau.
L'abattant-ne sert pas seulement de rampe mais également de dis- positif arrière susceptible, lorsqu'il est relevé, de fermer auto- matiquement le circuit du monte-charge pour déterminer un cycle opératoire.
En variante, au lieu de prévoir sur les plateaux les roulettes ou autres types d'organes roulants, on peut les monter sur le plancher de l'étage de sorte que les plateaux puis- sent être déplacés par les transporteurs avec un minimum d'efforts.
Au lieu d'utiliser des électro-aimants pour com- mander les dispositifs 71, l'on peut employer des appareils élec- tro-magnétiques tournants propres à fournir la puissance néces- saire. De tels appareils peuvent être du genre destiné à effectu- er un mouvement angulaire pré-déterminé (par exemple 120 à 180 ) chaque fois qu'on les met sous tension.
Au lieu également d'utiliser des taquets à gravité tels que 30 ou 31, on peut prévoir de les charger par le moyen d'un ressort.
Dans le cas d'étages de grande largeur, pour rédui- re le temps nécessaire au déplacement du plateau entre l'entrée du monte-charge et un point situé à l'opposé de la diagonale cor- respondant à celui-ci, l'on pourrait prévoir de disposer ce monte- charge à un emplacement approprié dans la partie centrale des éta- ges en s'arrangeant pour que l'espace libre en forme de L présen- te au contraire la forme d'une croix, les entrées étant prévues sur trois des côtés du monte-charge.
Les leviers à gravité prévus sur les plateaux peuvent être remplacés par des dispositifs actionnés par des servo-moteurs ou analogues agissant à l'encontre de taquets de rappel élastique. En variante on pourrait également utiliser un
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dispositif d'électro-aimant à course verticale.
On pourrait encore, si on le désirait, diviser les transporteurs transversaux en éléments de faible longueur, égale à la largeur de l'un des espaces de parcage, des embrayages, pré- férablement du type électro-magnétique, étant prévus pour provo- quer le fonctionnement d'éléments pré-sélectionnés de ces trans- porteurs en vue de mettre en place ou d'enlever sélectivement un plateau déterminé.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne li- mite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits partous autres équi- valents.