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"Appareil à décoder et imprimer des
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données numériques"
La présente Invention a trait à un appareil à décoder et imprimer des données numériques.
Elle concerne notamment un appareil à décoder des données binaires et à imprimer des valeurs ainsi décodées, comportant une ou plusieurs roues enregistreuses à types, un moyen d'entraînement en rotation de chaque roue, un électro- aimant pour chaque roue pouvant verrouiller ladite roue en déterminant pour chaque cycle d'opération la durée d'entraîne- ment en fonction de la valeur décodée à imprimer, et un dispo- sitif imprimeur entrant en opération à chaque cycle, après la mise en position de la ou des roues à types.
On connaît un appareil du type précité, dans lequel chaque roue à types est commandée en rotation par frottement avec un élément rotatif. Quand la position désirée de ladite
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roue est obtenue, un système électronique de coïncidence agit de sorte que l'électro-aimant est excité et qu'un cliquet d'arrêt bloque la roue.
Cet appareil connu présente plusieurs désavantages.
La commande à friction est une source d'inconvénients et cause une diminution de la précision dans le fonctionnement du mé- canisme. Le système électronique de coïncidence pour détermi- ner la position de verrouillage est compliqué et coûteux.
L'invention a pour but de procurer un appareil fonc- tionnant selon un principe tout à fait différent, et qui pallie les désavantages sus-mentionnés et procure des avantages quant à la simplicité de construction et à la qualité du fonctionne- ment.
L'invention a pour objet un appareil à décoder des don- nées numériques binaires et à imprimer les valeurs ainsi déco- dées, comportant une ou plusieurs roues enregistreuses à types, un moyen d'entraînement en rotation de chaque roue, un électro- aimant pour chaque roue pouvant verrouiller ladite roue en dé- terminant, pour chaque cycle d'opération, la durée d'entraîne- ment en fonction de la valeur décodée à imprimer, et un dispo- sitif imprimeur entrant en opération à chaque cycle, après la mise en position de la ou des roues à types, caractérisé en ce que : chaque roue enregistreuse à types et son moyen d'entra±- nement en rotation sont pourvus d'une denture à pas constant, au moins pour la partie active ;
chaqueroue à types est portée par un bras formant chape et qui, pivotant autour d'un axe fi- xe, peut prendre, d'une part, sous l'action d'une force élas- tique, une position dans laquelle la roua à types engrène avec son moyen d'entraînement et, d'autre part, sous l'action de son électro-aimant, une position de verrouillage, dans laquel-
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le la roue à types est maintenue éloignée de son moyen d'en- traînement; le maintien en position de verrouillage de la roue à types et ainsi obtenu par l'excitation de l'électro-aimant tandis que sa mise en position d'engrènement se produit sous l'action de la force élastique lorsque l'électro-aimant n'est plus excité;
moyen pour déterminer la durée d'entraînement pour la ou les roues étant constitué par un seul émetteur d'im- pulsions produisant pendant chaque cycle d'opération au moins une impulsion de durée prédéterminée sur chacune des voies bi- naires, cette durée déterminant l'entraînement de la rcue à types considérée d'un ou plusieurs pas de sa denture; chaque roue à types étant, dans l'intervalle de temps entre l'impres- sion et la fin du cycle, remise en position zéro par une roue dentée.
L'appareil faisant l'objet de l'invention présente les avantages suivants.
La commande en rotation se fait de manière desmedromi- que de sorte qu'aucun déphasage ne peut se produire pendant le fonctionnement de l'appareil. A la fin de chaque cycle d'opé- ration, les roues à types sont remises en position zéro ce qui donne une garantie supplémentaire de bon fonctionnement.
Le décodage pour tous les rangs d'impression se fait par un émetteur unique d'impulsions ce qui contribue à la simplicité de construction. Les impulsions électriques destinées à cha- que roue à types sont traduites en un déplacement mécanique par l'action de 1'électro-aimant.
Selon l'invention, l'émetteur d'impulsions est cons- titué par un contact dans chacune des voies binaires et par un organe de commande pour chaque contact, lesdits organes pouvant fermer leur contact pour la durée prédéterminée dé-
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pendant du système de décodage.
L'organe de commande pour chaque contact est constitué par une came pouvant être animée d'une rotation en synchronis- me avec le moyen d'entraînement de la ou des roues à types.
La position d'engrènement de la roue à types est éta- blie lorsque l'électro-aimant est excitée tandis que la posi- tion de verrouillage se produit lors de la non-excitation de l'électro-aimant.
La position de verrouillage de chaque roue à types est obtenue par l'engrènement de la denture de ladite roue avec la roue dentée de la remise en position zéro dont la rotation est rendue impossible dans la période depuis au moins le com- mencement de l'entraînement de la roue à types jusqu'à l'ac- complissement de l'impression.
La ou les roues dentées de la mise en position zéro sont entraînées par un mécanisme à mouvement intermittent.
Une partie de la denture de chaque roue à types est échanfreinée de manière que, lorsque cet échanfreinement coo- père avec la roue de mise en position zéro, la roue à types se trouve dans cette position zéro.
Chaque roue à types est pourvue d'une aspérité qui, dans la position zéro de la roue en question, bute contre le bras porteur de ladite roue à types.
Une came coopère avec le ou les bras porteurs des roues à types, cette came pouvant être animée d'une rotation en synchronisme avec le moyen d'entraînement de la ou des roues à types, et ayant une partie active qui fait pivoter le bras en désengrénant partiellement la roue à types de la roue dentée de la mise en position zéro.
Le disque à types, peut être monté fou sur un arbre fixe et être solidaire d'un pignon capable d'engrener avec lino roue enregistreuse portée par le bras pivotant.
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Le décodage du chiffre décimal à imprimer peut être réalisé en contrôlant la durée d'excitation de l'électro-aimant de chaque rang d'impression en fonction du chiffre décimal dé- terminé par la configuration des contacts de l'émetteur.
Le décodage du chiffre décimal à imprimer peut encore être obtenu en contrôlant le moment d'engrènement de chaque roue à types avec sa roue d'entraînement en rotation et ce mo- ment est détermina par la fin de l'excitation de l'électro- aimant de chaque rang d'impression.
Dans l'appareil modifié pour obtenir le contrôle du moment d'engrènement de chaque roue à types avec sa roue d'entraînement en rotation, chaque roue à types est portée par un double bras formant chape et qui, pivotant autour d'un axe fixe, peut prendre, sous l'ac- tion d'une force élastique, une position dans laquelle la roue à types engrène avec son moyen d'entraînement et, sous l'action combinée d'un électro-aimant et de son moyen d'en- traînement en situation de remise à zéro, une position de verrouillage dans laquelle la roue à types est maintenue éloi- gnée de son moyen d'entraînement,
le maintien en position de verrouillage de la roue à types étant ainsi obtenue par l'ex- citation de l'électro-aimant tandis que sa mise en position
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"d'engrâBBsent-s? prodult-sous l'action de la force élastique lorsque l'électro-aimant n'est pas excité et que le moyen d'entraînement se trouve en position de prise de valeurs.
La force d'attraction de l'électro-aimant est suffi- sante, lorsqu'il est excité, pour maintenir le double-bras dans la position de débrayage de la roue à types, mais insuf- fisante pour l'attirer lorsqu'il est en position d'embrayage.
Le moyen de mise en position zéro est confondu avec le moyen d'entraînement et ce dernier est alors actionné pour
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ce double but, de manière à effectuer une rotation, une pério- de d'arrêt et, de nouveau, une rotation.
Le verrouillage de chaque roue à types est obtenu par la coopération de sa denture avec une butée fixe, la dite roue se trouvant alors éloignée de la roue d'entraînement.
La denture de la roue à types comporte une partie non taillée concave pouvant coopérer avec le moyen de remise à zéro, afin d'amener la roue à types en position zéro et de placer le bras porteur en position de verrouillage, le moyen d'arrêt de la roue à type en position zéro étant alors cons- titué par une dent échanfreinée prenant appui sur une butae fixe et par une autre dent venant s'engager sous une lame de ressort lors de l'arrivée de la roue à types en position zéro.
Chaque rang d'impression, est constitué par une roue enregistreuse à types, un double bras porteur de ladite roue et au moins un électro-aimant, montés sur un flasque sur le- quel est monté de manière pivotable le double bras porteur, un ressort agissant sur celui-ci pour l'éloigner de l'électro- aimant et ledit flasque étant porté par deux arbres solidaires du bâti.
L'appareil faisant l'objet de l'invention peut revêtir diverses formes d'exécution. Deux d'entre elles sont décrites ci-après, à titre de simples exemples nullement limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
Fig. 1 montre l'appareil vu en coupe transversale;
Fig. 2 est une -vue en perspective d'une partie impor- tante de l'appareil;
Fig. 3 est une vue en coupe partielle de face;
Fig. 4 montre à plus grande échelle le mécanisme de @
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commande des arbres d'entraînement et de remise à zéro et du levier d'impression;
Fig. 5 représente une variante du mode de liaison entre la roue enregistreuse et le disque à types;
Fig. 6 est un schéma des liaisons électriques de l'ap- pareil;
Fig. 7 montre les diagrammes de mouvements de l'arbre de remise à zéro, d'une roue enregistreuse .et les diagrammes de travail des contacts de décodage.
Fig. 8 montre en perspective, un rang d'impression ré- alisé selon une modification. de l'appareil, les organes étant en position de verrouillage;
Fig. 9 montre une roue à typas en position d'engrène- ment immédiatement après la prise de valeur;
Fig. 10 montre la roue à types en position d'impres- sion ;
Fig, 11 montre la roue à types en position de remise à zéro;
Fig, 12 montre un rangd'impression vu en élévation;
Fig, 13 montre la chaîne cinématique d'entraînement de l'arbre de commande des roues à types;
Fig. 14 est le diagramme du mouvement de la roue d'en- traînement;
Fig. 15 est le diagramme du mouvement de la roue à types;
Fig. 16 est le diagramme des contacts pour le code 8.4.2.1 ; Fig. 17 est le schéma, des liaisons électriques de
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l'appareil et d'une source d'informations.
Comme le montrant les figures 1 à 4, l'appareil réalisé conformément à l'invention comprend, dans l'exemple cité, un certain nombre de rangs d'impression, chaque rang comportant une roue enregistreuse à types 1 montée pour tourner librement à une extrémité d'un levier 2 articulé à son autre extrémité sur un axe 3 porté par le bâti de l'appareil. La roue 1 com- porte une denture 5 à pas constant et est solidaire d'un dis- que à types 6. Pour simplifier, on ne parlera, par la suite dans la description, que de la roue à types 1-6 pour indiquer que tout déplacement de la roue dentée 1 est suivi par le dis- que à types 6.
Près de la roue 1-6 est située une roue 7, dite roue de remise en position zro. Cette roue présente une denture de même pas que celle de la roue 1-6. La roue 7 est calée sur un arbre 8 porté par le bâti 4.
Une troisième roue 9 est située également près de la roue 1-6 du côté opposé à celui de la roue 7. La roue 9 porte à sa circonférence uns denture de même pas que celui de la roue 1. La roue 9, dite roue d'entraînement, est calée sur un arbre 10 porté par le bâti 4.
Un électro-aimant 11 est monté sur un support 12 soli- daire du bâti 4. Le levier 2 porte une armature 13 pouvant être attirée par l'électro-aimant 11. Le levier 2 est éloigné de 1'électro-aimant 11 par une force élastique produite par un ressort 14 qui, d'un côté, est accroché au levier 2, et, de l'autre côté, à un point fixe 15 du bâti 4.
Le levier 2 peut être placé dans deux positions ex- trêmes. Dans la position montrée dans les figures 1 et 2, position dite de verrouillage, la denture 5 de la roue 1-6
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engrène avec la denture de la roue 7. Cette position est dé- terminée par le ressort 14 etpar le contact entre une butée 16 aménagée sur le levier 2 et une came 17 solidaire d'un ar- bre 18, dont le but sera explique plus loin.
L'autre position extrême du levier 2 est obtenue par l'excitation de l'électro-aimant 11 qui attire l'armature 13 et l'amène en contact avec le noyau. Dans cette position, la denture 5 de la roue 1-6 engrène avec la denture de la roue 9, cette position est appelée "position dlengrènement".
L'appareil comprend ensuite un dispositif imprimeur, constitué par un levier coudé 20 (fig, 1 et 4) pivotant au- tour d'un arbre 21 porté par le bâti 4. Comme le montre la figure 4, une extrémité du levier 20 porte un galet 22 main- tenu constamment en contact avec une came 23 monté sur. un axe 24, par un ressort 23 exerçant sa traction sur l'extrémité du levier 20. A l'autre extrémité du levier 20 (levier qui peut être constitué de deux éléments coudés parallèles, mon- tés sur le même arbre 21) est disposée une traverse 26 portant un bloc élastique 27. La forme de la came 23 est telle que, pour chaque révolution de l'arbre 24, le bloc 27 soit poussé vers la roue 1-6.
Entre le bloc 27 et la roue 1-6 est inséré un ruban encreur 28 et un ruban de papier 29, ce dernier venant d'un rouleau 30 porté par un arbre 31 monté dans le bâti 4.
Près du levier 20 est monté un rochet 32 (fig. 1) avec lequel peut coopérer un cliquet 33 porté par le levier 20. Sur ledit rochet 32 agit un galet de crantage 34 porté par un bras 35 oscillant sur un arbre 36 sous l'effet d'un ressort 37. Un rouleau presse papier 38, porté par un bras 39, applique le papier contre un rouleau d'entraînement 40, solidaire du rochet 32.
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Le bras 39 oscille autour d'un arbre 41 et est rappelé élastiquement par un ressort 42.
Comme le montre la figure 2, la roue 1 comprend une dent ayant une partie 45 prolongée latéralement destinée à coopérer avec une aspérité 46 du levier 2. Le contact entre les deux éléments 45 et 46, plaças dans la position montrée dans ladite figure, signifie que la roue 1-6 se trouve dans sa position zéro.
Dans cette position, deux dents de la roue 1 coopèrent avec une dent de la roue 7. Ces deux dents de la roue 1 sont échanfreinées de manière que ces échanfreinements 47 puissent coopérer avec la face extérieure de la denture de la roue 7.
Cette coopération est possible après un léger déplacement de la roue 1. Ce déplacement est provoqué par la came 17 qui coopère avec la butée 16 du levier 2. A cette fin, la came 17 présente un profil tel qu'il détermine deux positions du levier 2, savoir : une position d'impression et une position intermédiaire, dite "position de remise à zéro". Dans cette dernière position, la denture de la roue 7 peut encore coopé- rer avec celle de la roue 1 à l'exception de la position de la roue 1 dans laquelle les deux dents échanfreinées sont tour- nées vers la roue 7. Dans cette position, la roue 7 peut tour- ner sans provoquer une rotation de la roue 1, puisque celle-ci se trouve dans sa position zéro, et est bloquée par les élé- ments 45 et 46 mis en contact.
Comme le montre la figure 4, un moteur d'entraînement (non représenté) de l'appareil agit directement, ou par l'in- termédiaire d'un embrayage, sur l'arbre 18 qui, par un pignon 48, transmet le mouvement, par l'intermédiaire d'un pignon 49 monté fou sur l'arbre 24, à un pignon 30 solidaire de l'arbre
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10 porteur de la roue d'entraînement 9. Sur l'arbre 18 est calé un pignon 51 qui transmet, de façon intermittente, le mouvement de rotation dudit arbre à un pignon 52 calé sur l'ar- bre 8 porteur de la roue de remise à zéro 7. A cette fin, une partie de la denture 51 a été supprimée et deux dents du pignon
52 ont été échanfreinées.
Le :nouvement intermittent ainsi con- féré à l'arbre 8 est représenté par le tracé 55 de la figure 7.
La fleure 5 montre une variante dans laquelle le disque à types 6 n'est pas solidaire de la roue 1. Le disque à types
6 est monté fou sur un arbre 36 et est solidaire d'un pignon
57 qui engrène avec la roue 1, portée par le bras 2. L'axe 56 est porté par le bâti 4.
Sur la figure 6 qui représente le schéma électrique de principe de l'appareil, d'une source émettrice d'informa- tions et des liaisons entre l'appareil et la source, on voit que les électro-aimants individuels 11, 111..... 115 et un élec- tro-aimant de commande de l'embrayage 59. L'embrayage ainsi que le moteur électrique d'entraînement de l'appareil n'ont pas été représentés; ils sont de tous types connus et propres à assurer, à chaque excitation de l'électro-aimant 59, la rota- tion pour un tour de l'arbre 21. Les cames 60, 61, 62, 63 déterminent respectivement la durée des impulsions dans les quatre voies binaires.
La source d'informations représentée, comporte six rangs, pour chacun desquels la valeur binaire de l'information est simulee par la configuration de quatre contacts 67, 6C, 69 et 70, qui correspondent respectivement aux quatre voies binaires. Dans l'exemple choisi., est utilisé le code binaire décimal 8, 4, 2, 1. Ainsi, les contacts 67, 671.... 675 correspondent à la voie 1 et représentent, en valeur binaire,0
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quand ils sont ouverts et 1 quand ils sont fermés et, en va- leur dacimale,, respectivement 0 et 1. Pour les contacts 68 à
685, les valeurs binaires sont 0 et 1 et les valeurs décimales
0 et 2. Pour les contacts 69 à 695, les valeurs binaires sont
0 et 1 et les valeurs décimales 0 et 4.
Pour les contacts 70 à 705, les valeurs binaires sont 0 et 1 et les valeurs décima- les 0 et 8.
Tous les contacts 67 à 675 ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact de came 60.
Tous les contacts 68 à 685 ont un pôle commun qui est relié à une lamé du contact de came 61.
Tous les contacts 69 à 695 ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact de la came 62.
Tous les contacts 70 à 705 ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact de la came 63.
Les autres lames de contacts des cames 61 à 63 sont interconnectées et aboutissent au conducteur 65 relié au pôle positif d'une source de courant continu (de 48 v dans l'exem- ple choisi).
Les autres pôles des contacts 67, 68, 69, 70 sont in- terconnectés et reliés à 1'électro-aimant 11.
Les autres pôles des contacts 671, 681, 691, 701 sont interconnectés et reliés à l'électro-aimant 111.
Il en est de même pour les autres contacts, jusqu'aux contacts 675, 685, 695 et 705 dont les autres pôles sont éga- lement interconnectés et reliés à l'électro-aimant 115.
Les autres pôles des électro-aimants 11 à 115 sont interconnectés et aboutissent au conducteur 66 au pôle négatif de la. source de courant.
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Une diode 71 est insérée dans chacun des circuits des quatre voies binaires de toute façon connue pour éviter les courants de retour.
Enfin, un contact manuel 64 peut fermer le circuit de l'électro-aimant d'embrayage 59 afin d'assurer la commande des cycles d'impression.
La durée du cycle de fonctionnement de l'appareil qui correspond à une révolution de l'arbre 21 est portée en abs- cisse sur les diagrammes de la figure 7. Le cycle est divisé en 24 pas qui correspondent chacun à la rotation d'une dent du pignon 52.
Les tracés 72 à 75 indiquent la durée des impulsions fournies par les contacts de cames 60 à 63, respectivement.
Le tracé 76 représente le mouvement de la roue enre- gistreuse 1 (dont la rotation est portée en ordonnée) quand la valeur décimale est 1.
Le tracé 77 représente ce mouvement lorsque la valeur décimale est 2.
Les tracés 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84 correspondent de même respectivement aux valeurs décimales 3 à 9-
Le principe du décodage dans l'exemple décrit est le suivant.
Les informations fournies par l'émetteur sont données sous la forme binaire décimale. Le code utilisé est le code binaire naturel 8 4 2 1.
Chaque chiffre décimal est formé à partir de la com- binaison de quatre données binaires. Par conséquente chaque rang décimal de l'émetteur est constitué par quatre voies bi- naires à chacune desquelles est attribuée une valeur décimale
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(voie 0/1, voie 0/2, voie 0/4, voie 0/8).
Chaque voie aboutit à un organe pouvant occuper deux positions, par exemple un contact qui sera ouvert pour la va- leur binaire 0 et qui sera fermé pour la valeur binaire 1.
La configuration des contacts ouverts ou fermes dans le rang décinmal de l'émetteur représente le codage du chiffre décimal à émettre.
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Chiffre <SEP> décimal <SEP> voie <SEP> 0/8 <SEP> voie <SEP> 0/4 <SEP> voie <SEP> 0/2 <SEP> vole <SEP> 0/1
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<tb> 0 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP>
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<tb> 9 <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 1
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Dans l'exemple de réalisation décrit, le décodage du cbiffre décimal à imprimer est réalisé en contrôlant la durée d'excitation de l'électro-aimant de commande 11....
115 de chaque rang d'impression en fonction du chiffre décimal dater- miné par la configuration des contacts de l'émetteur.
L'électro-aimant de commande 11 ..... 115, lorsqu'il est excité, permet l'engrènement de la roue à types 1-6 avec de 1' la roue d'entraînement 9. Suivant la durée / excitation, la roue à types tourne d'un certain angle exprimé en nombre de pas. Lorsque l'excitation cesse, la roue.à types dégrène de la roue d'entraînement et se trouve verrouillée par le pignon de remise à zéro 7 dans la position atteinte au cours de sa
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Le circuit de commanda de l'électro-aimant Il...115 de chaque rang passe par l'émetteur.
Suivant les voies sélec- tées, le courant circule, pour une durée déterminée, à un moment précis du cycle par le jeu des quatre camas 60, 61, 62, 63 cor- respondant aux quatre voies binairesde l'émetteur. Les cames sont entraînées homocinétiquement à partir de l'arbre d'entrée du dècodeur et commande la fermeture de quatre contacts relies, d'une part, au conducteur 65 connecté au pôle d'une source de courant, et, d'autre part.. aux contacts 67 .... 70 des quatre voies binaires de chaque rang de l'émetteur. La première came
60 correspondant à l'ensemble des voies 0/1 ferme le contact pour une durée de 1 pas de 0 à 1 du cycle.
La deuxième came 61 correspondant à l'ensemble des voies 0/2 ferme le contact pour une durée de deux pas de 5 à
7 du cycle.
La troisième came 62 correspondant à l'ensemble des voies 0/4 ferme le contact pour une durée de quatre pas de 1 à 5 du cycle.
La quatrième came 63 correspondant à 1'ensemble des voies 0/8 ferme le contact pour une durée de huit pas de 1 à
9 du cycle.
Dans l'exemple décrit, la durée du cycle est da 24 pas correspondant à une rotation de 0 à 2 # de l'arbre d'entrée 18.
Suivant la configuration des contacts fermés par l'é- metteur dans chaque rang, l'excitation de l'electro-aimant dure 1 pas, 2 pas, 4 pas, 8 pas si les valeurs décimales émi- ses sont 1, 2, 4 ou 8.
Pour la valeur 3, l'électro-aimant est excité pendant
1 pas de 0 à 1 du cycle puis pondant deux pas de 5 à 7. Pour la valeur 5, l'électro-aimant est excité pendant 5 pas (1 pas + 4 pas) .
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Pour la valeur 6, l'électro-aimant est excité pendant . 6 pas (4 pas + 2 pas).
Pour la valeur 7, l'électro-aimant est excité pendant
7 pas (1 pas + 2 pas + 4 pas).
Pour la valeur 9, l'électro-aimant est excité pendant
9 pas ( 1 pas +3 pas).
Par suite, la roue à types 1-6 d'un rang d'impression tourne d'un nombre de pas égal à la durée d'excitation de l'é- ihectro-aimant 11 et sa rotation représenta ainsi le chiffre décimal émis.
Dans la variante montrée en figure 5, les disques à types 6 sont montés fous sur un arbre 56 et constamment engré- nés avec les roues enregistreuses 1.
Le fonctionnement de l'appareil conforme à l'exemple décrit est le suivant :
Au début du cycle, les leviers 2 sont dans la position dite d'impression; chaque roue enregistreuse 1-6 est en posi- tion 0 et engrenée avec le pignon 7, comme montré sur la fi- gure 1.
Au cours da la première partie du cycle, les cames 60 à 63, en fermant les contacts, envoient des impulsions calibrées qui ne passent à travers la matrice de contacts de l'émetteur que là ou ces contacts sont fermés et qui aboutissent aux élec- tro-aimants 11.
L'excitation d'un électro-aimant 11 provoque l'attrac- tion du levier 2 correspondant, ce qui met en prise la roue enregistreuse 1-6 avec le pignon d'entraînement 9 qui tourne continuellement. La roue enregistreuse est ainsi entraînée en rotation jusqu'au moment où cosse l'excitation de l'électro-
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aimant, c'est-à-dire la fin de l'impulsion; à ce moment, le levier 2 revient par l'effet du ressort 14 à la position d'impression dans laquelle la roue enregistreuse engrène avec le pignon de remise à 0 toujours immobile.
La roue enregistreuse progresse ainsi d'une dent si l'impulsion est éraise par la came 60: de deux dents par la came 61, de quatre dents par la came 62 et de 8 dents par la came 63 ; deux ou trois impulsions se succèdent, la roue a- vancera finalement d'un nombre de dents égal à la somme des dents de chacune des impulsions.
A la fin des impulsions émises par les cames 60 à 63, les roues enregistreuses 1 ont tourné du nombre de dents cor- respondant à la valeur décimale présente sous forme binaire dans l'émettour. Les disques à types qui leur sont solidaires sont ainsi orientés de manière que le chiffre qui se présente en face du ruban du papier soit le chiffre décimal qui vient d'être décodé. L'impression se produit par frappe de la bar- re 27.
Aussitôt après l'impression, la came 23 (fig. 4) ré- arme la barre d'impression. Par ce mouvement, le cliquet 33 (fig. 1) fait avancer le cylindre d'entraînement du papier 40.
A ce moment également les pignons de remise à zéro%se mettent en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et ramè- nent les roues enregistreuses 1 en position zéro. Pendant cotte remise à zéro, la came 17 agit sur l'aspérité 16 des le- viers 2 pour maintenir les roues enregistreuses légèrement dégrènées des pignons de remise à zéro, de manière que lesdi- tes roues enregistreuses ne soient plus entraînées lorsqutel- les arrivent en position 0.
Le cycle se termine ainsi en laissant les éléments
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dans les positions où ils se trouvaient au départ.
L'appareil décrit ci-dessus peut être modifié comme suit pour obtenir le contrôle du moment d'engrènement do chaque roue à types avec sa. roue d'entraînement en rotation.
Selon cette modification l'appareil comprend un certain nombre de rangs d'impression comportant, chacun, une roue en- registreuse à types 1 (fig. 8) montée pour tourner librement à une extrémité de deux bras 2' formant chape et pivotant sur un axe 3 portè par un flasque individuel 4' abaque flasque 4' étant porté par le bâti 4 de l'appareil par l'intermédiaire d'arbres 105 et 106 passant dans des trous aménagés dans le flasque.
La roue 1 comporte une denture 5' et est solidaire d'un disque à typos 6. Pour simplifier cet ensemble roue 1- disque 6 sera désigné, dans la doscription, par roue à typas 1-6 et signifiera que tout déplacement de la roue dentée 1 est suivi par le disque à types 6.
Près de la roue 1-6 est située une roue 7' calée sur un arbre 8, dite roue d'entraînement et de remise à zéro, comportant une denture constituée d'un secteur de dents 7'a "d'entraînement", d'une dent 7'b "d'impression", d'un secteur de dents 7'c dite de remise à zéro et enfin d'une large dent 7'd formée par une partie non taillée de la roua.
Un électro-aimant 11 constitué de deux bobines lla et llb est fixé sur le flasque 4'. Les bras 2' portent une armature 13 pouvant être maintenue par l'électro-aimant 11.
Les bras 2 sont éloignes de l'électro-aimant 11 par uno force élastique produite par un ressort 14 qui, d'un côté est ac- croché à un axe 2'a porté par les bras 2' et de l'autre côté à un point fixe 15' du flasque 4'.
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Les bras 2' peuvent être places dans deux positions ex- trêmes. Dans la position montrée en figure 1, position dite de verrouillage, la dent 3'a da la denture 5' de la roue 1-6 vient s'appuyer sur le nez 4'a aménagé sur le flasque 4', la dent 5'b est retenue par un ressort-lame 107 fixé sur le flas- que 4', et la dent échanfreinée 5*0 s'appuie sur le cylindre fictif engendré par le sommet des dents 7'c de la roue 7'.
La coopération de la dent 5'a, du nez 4'a, de la dent 5'b, du ressort 107, de la dent 5'c et du sommet des dents 7'c dé- termine la position de verrouillage qui est maintenue par la dent 7'd lorsque la roue d'entraînement 7t arrive en position zéro comme montré en figure 8.
En position de verrouillage l'armature 13 est en con- tact avec la noyau de l'électro-aimant 11.
Lorsque la roue d'entraînement 7' quitte la position zéro, si l'électro-aimant 11 est excité, la roue à typos 1 reste en position de verrouillage jusqu'à ce que cesse l'ex- citation de l'électro-aimant.
L'autre position extrême des bras 2' (fige 9) est obtenue par l'engrènement de la dentura 3. de la roue 1-6 avec celle de la roue 7'. Les bras arrivant dans cette position sous l'action du ressort 14 lorsque la roue d'entraînement 7' présente les dents 7'a et qua cesse l'excitation de l'électro- aimant 11. Cette position est dite "d'engrènement".
L'appareil comprend ensuite le dispositif imprimeur décrit précédemment.
Comme le montrent les figures 3 à 11, la roue d'en- traînement 7' comprend quatre sortes de dents. En position zéro la partie non taillée 7'd assure le maintien de l'arma- ture 13 des bras 2' contre le noyau da l'électro-aimant 11.
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Lorsque la roue d'entraînement 7' quitte la position zéro elle présente un socteur de dents basses 7'a qui permet- tent si l'électro-aimant 11 cesse d'être excité, l'engrènement de la denture de la roue 1-6 avec les dents 7'a.
En effet, la forme de ces dents 7'a est telle que la roue à types 1-6, sous l'action du ressort 14, tend à s'engrè- ner avec la roue 7', la dent d'arrêt 5'a se dégage du nez
4'a du flasque 4' et la dent echanfreinée -le prend appui sur la partie convexe dos dents 7'a et s'engrène sans-à-coup avec la roue 7'.
L'arbre 3 est animé d'un mouvement intermittent con- forme au diagramme 108 montré en figura 14, par la chaîne ci- nématique montrée on figure 13 à partir d'une source motrice non représentée.
L'arbre d'entrée 21' est entraîné par un embrayage un tour de tout type connu. Sur ladit arbre sont calées deux roues decommande 126 & 127 propresà communiquer un mouvement intermittent à deux roues 128 et 129 calées sur l'arbre 8.
Ces roues d'entraînement intermittent sont de tous types con- nus et ceux représentés en figures 8 et 13 ne sont cités Qu'à titrede simple exemple de réalisation.
Apres avoir parcouru un cortain nombre de pas, la roue d'entraînement 7' entrainée par l'arbre 8 s'arrête en position d'impression et présenta la dent 7'b qui assure un engrènement correct pour l'impression.
Après l'impression.. la roue d'entraînement 7' démarre à nouveau et présente un secteur de dents 7'c dites dents de remise à zéro. Lorsque se présente la dent échanfreinée 5'c, celle-ci ne permettant pas l'engrènement comme le montre la figure 9, la roue à types 1-6 se trouve repoussée et la dont
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5'a vient prendre appui sur le nez 4'a du flasque 4' tandis que la dent 5'b est venue s'engager sous la lame de ressort
107. La roue à types 1-6 ne peut, à ce moment, ni tourner dans un sens, ni dans l'autre. Le bras 2' ne peut redescendre sous l'action du rassort 14 car la roue à types est maintenue immobile par la nez 4'a et le ressort 107, et, par ailleurs, par la dent échanfreinée 3'c, prenant appui sur le sommet des dents 7'c.
Les bras 2' sont donc maintenus en position de verrouillage. uand la roue d'entraînement 7' arrive en posi- tion zéro, elle présente sa partie non taillée 7'd contre la dent 5'cc et la position de verrouillage se maintiendra tant que la roue d'entraîneront 7' restera en position zero et tant que durera l'excitation de l'électro-aimant 11.
Sur la figure 17, qui représenta le schéma electrique de principe de l'appareil et analogue à celui de la figure 6, on voit que lesélectro-aimants individuels 11, 111 - 1111 ot un électro-aimant de commande de l'embrayage 59. L'embrayage et le moteur électrique d'entraînement de l'appareil n'ont pas été représentés; ils sont de tous typas connus et propres à assurer, à chaque excitation da l'électro-aimant 59 la rota- tion pour un tour de l'arbre d'entrée 21. las cames 60, 61, 62, 63 déterminent respectivement la durée des impulsions dans les quatre voies binaires.
La source d'informa tiens représentée comporte douze rangs pour chacun desquels la valeur binaire de l'information est simulée par la configuration de quatre contacts 67, 68, 69, 70 qui correspondent respectivement aux quatre voies bi- naires.
Dans cet appareil modifié, le code binaire décimal 8. 4. 2. 1 est utilisé. Ainsi les contacts 67, 671, ....6711
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correspondent à la voie 1 et représentent an valeur binaire 0 quand ils sont ouverts et 1 quand ils sont fermés et, on va- leur décimale, respectivement 0 et 1. Pour les contacts 68 à 6811 1 les valeurs binaires sont 0 et 1 et les valeurs décima- les 0 et 2 ; pour les contacts 69 à 69 il les valeurs binai- res sont 0 et 1 et les valeurs décimales 0 et 4, et enfin, pour les contacts 70 à 70 il , les valeurs binaires sont 0 et 1 et les valeurs décimales 0 et 8.
Tous les contacts 67 à 6711 ont un pôle commun qui est relié à une lama du contact de la came 60.
Tous les contacts 68 à 6811 ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact de la came 61.
Tous les contacts 69 à 6911 ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact do la came 62.
Tous les contacts 70 à 70 il ont un pôle commun qui est relié à une lame du contact de la came 63.
Les autres lames de contacts des cames 60 à 63 sont interconnectées et aboutissent au conducteur 65 relié au pôle positif d'une source de courant continu (de 24v dans l'exem- ple choisi).
Les autres pôles des contacts 67, 68, 69, 70 sont in- terconnectés et reliés à l'électro-aimant 11.
Les autres pôles des contacts 671, 681, 691, 701, sont interconnectés et reliés à l'électro-aimant Il 1
Il en ast de môme pour les autres contacts, jusqu'aux contacts 67 il, 6811, 6911 et 7011 dent les autres pôles sont également interconnectés et reliés à l'électro-aimant 11 il
Les autres pôles des électro-aimants 11 à 11 il sont interconnectés et aboutissent au conducteur 66 relié au polo
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négatif de la source de courant.
EMI23.1
Une diode 7lia, 'job, Tic, 71d ast insérée dans chacun des circuits des quatre voies binaires de toute façon connue pour éviter les courants de retour.
Enfin, un contact manuel 64 peut former le circuit de l'électro-aimant d'embrayage 39 afin d'assurer la commande des cycles d'impression.
La durée du cycle de fonctionnement de l'appareil qui correspond à uno révolution de l'arbre 21' est porta en abs- cisse sur les diagrammes des figures 14 à 16. Le cycle est divisé en vingt-sert pas qui correspondent chacun à la rota- tion d'une dent des rouas 126 at 127.
Les tracés 140 à 143 indiquent la durée des impul- sions fournies par les contacts de cames 60 à 63 respective- ment.
Le tracé 144 représente la mouvement de la roue enre- gistreuse 1 (dont la rotation est portée en ordonnée) quand. la valeur décimale est 0.
Le tracé 145 représente la mouvement de la roue enre- gistreuse 1, quand la valeur décimale est 1.
Le tracé 146 représente ce mouvement lorsque la va- leur décimale est 2.
EMI23.2
Les tracés li}.7, 7.8a 1.9a 130, 151, 152, 153s corres- pondent de même, respectivement, aux valeurs décimales 3 à 9.
Le principe du décodage réalisé au moyen de l'appa- reil modifié comme il vient d'être décrit reste le même que celui appliqué pour l'appareil décrit précédemment, en con- trôlant la durée d'excitation de l'électro-aimant 11, 111 il il de chaque rang d'impression en fonction du chiffre
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décimal déterminé par la configuration dos contacts de l'émot- tour. Le décodage du chiffre décimal à imprimer se fait en contrôlant la fin de l'excitation de l'électro-aimant 11, 111 .., 1111 qui détermine le moment d'engrènement d'une roue à types portée par un bras avac une roue d'entraînement.
Le moment où l'on provoque l'engrènement de la roua à types se traduit par une rotation de celle-ci plus ou moins grande, mesurée en nombre de pas.
Le bras 2' portant la roue à types 1-6 est maintenu en position débrayée par l'électro-aimant 11 excité. La force d'attraction de 11 électro-aimant est suffisante puur maintenir le bras mais pas assez grande pour l'attirer quand il se trouvo en position embrayée.
Le moment de l'engrènement est déterminé par la fin de l'excitation do l'électro-aimant 11.
La position d'engrènement de la. roue à typas est éta- blie lorsque l'excitation de l'électro-aimant cosse, tandis quo la position de verrouillage se produit lors de la remisa à zéro et se maintient tant que dure l'excitation de l'élec- tro-aimant et tant que la roue d'entraînement présente la dent 7'd.
La position de verrouillage de chaque rouo à types est obtenue par l'arrêt en butée d'une dent de la denturo do la roue à types, d'une part et d'autre part, rar la coopéra- tion d'une partie échanfreinée do cotte denture cooparant avec las dents da remise à zéro du moteur d'entraînement.
Le jeu de quatre cames 60, 61, 62, 63 commandant la fermeture et l'ouverture dos quatre contacts 67, 68, 69 et 70 pour une duré déterminée à desinstants précis du cy- cle permet le contrôle de l'excitation de l'électro-aimant
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de chaque rang suivant la configuration des contacts établis par l'émetteur.
Chaque roue à types 1-6 engrena avec la roue d'entra!., nement 7' suivant dos valeurs discrètes du temps exprimées en pas et fonction de la valeur décimale décodée. Dans l'ap- pareil modifié le cycle do vingt-sept pas correspondant à une rotation de 0 à 2 # de l'arbre d'entrée 21'.
Les programmes portés par les quatre cames 60 à 63 sont tels qu'ils provoquent suivant la configuration des con- tacts de l'émetteur une excitation de chaque électro-aimant, de plus ou moins longue durée.
En adoptant le code décimal binaire précité le fonc- tionnement de l'appareil est la suivant.
Lorsqu'un électro-aimant de commande 11, 111 ...1111 cesse d'être excité, il permet l'engrènement de la roue à type 1-6 correspondante avec las dents 7'a de sa roue d'en- traînement 7'. Suivant le moment de la fin de ltexcitation, la roue à types tourne d'un certain angle exprimé en nombre de pas.
Le circuit de commande de llélectro-aimant 11, 111 1111 de chaque ranz passe par l'émetteur. Suivant les voies sélectées, le courant circule, pour une durée détermi- née, à un moment précis du cycle par le jeu des quatre cames 60, 61, 62, 63 correspondant aux quatre voies binaires de l'é- metteur. Les cames sont entraînées homocinétiquement à partir de l'arbre d'entrée du décodeur et commande la fermeture do quatre contacts reliés, d'une part au conducteur 65 connecté au pôle d'une source de courant, et, d'autre part, aux con- tacts 67 ... 70 des quatre voies binaires de chaque rang de l'émetteur.
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La promière came 60 correspondant à l'ensemble des voles 0/1 ferme le contact conformément au tracé 140 du dia- gramme de la figure 16.
La deuxième came 61 correspondant à l'ensemble des voies 0/2 ferme le contact conformément au tracé 141 du dia- gramme de la figure 16.
La troisième came 62 correspondant à l'ensemble des voies 0/4 ferme le contact conformément au tracé 142 du dia- gramme do la figure 16.
La quatrième came 63 correspondant à l'ensemble des voies 0/8 ferme le contact conformément au tracé 143 du dia- gramme de la figuro 16.
Dans l'exemple décrit., la durée du cycle est de vingt- sept pas correspondant à une rotation de 0 à 2 # de l'arbre d'entrée 21'.
Suivant la configuration des contacts fermés par l'é- metteur dans chaque rang., l'excitation de l'électro-aimant suit los programmes déterminés par les cames 60, 61, 62, 63.
Ainsi lorsque la valeur décimale émise est le chiffre 1, l'é- lectro-aimant est excité cinq fois, chaque excitation dure un pas et se trouve séparée de la suivante par une interrup- tion d'un pas. La première coupure détermine le moment d'on- grènement pour la valeur décimale 1.
Lorsque la valeur décimale émise est 2, 1'électro- aimant est excité deux fois pour une durée de doux pas, cha- que excitation étant séparée de la suivante par une interrup- tion de deux pas. La première coupure détermine le moment d'engrènoment pour la valeur 2.
Lorsque la valeur décimale émise est 4 l'élactro-ai- mant est excité pour une durée de quatre pas, la fin de l'ex-
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citation détermine le moment d'engrènement pour la valeur 4.
Lorsque la valeur décimale émise est 8 11 électro- aimant reste excité pendant huit pas, la fin de l'excitation détermine le moment d'engrènement pour la valeur 8.
Pour la valeur 3 l'électro-aimant est excité pendant trois pas. Le courant passe par los voies 0/1 et 0/2 formées.
Les programmas portés par les camas 60 et 61 déterminent le moment d'engrènement pour la valeur 3. La came 61 permet l'- excitation de l'électro-aimant pour uno durée do doux pas.
Au moment où va se produire la coupure pour la came 61 le cou- rant est rétabli pour une durée de 1 pas par la came 60, l'é- lactro-aimant reste donc excité pendant 2 pas + 1 pas = 3 pas.
Pour la valeur 5 1'électro-aimant est excité pondant cinq pas par la combinaison dos programmes portés par les ca- mes 60 et 62. La came 62 permet l'excitation pendant quatre pas au moment où va se produire la coupure, la came 60 réta- blit le courant pour une durée d'un pas ; l'électro-aimant reste excité pendant 4 pas + 1 pas = 5 pas.
Pour la valeur 6 l'électro-aimant est excité pendant six pas par la combinaison des programmes portés par les ca- mes 61 et 62.
Pour la valeur 7 l'électro-aimant reste oxcité pon- dant 7 pas, pour la combinaison des programmes portés par les cames 60, 61 et 62.
Pour la valeur 9 l'électro-aimant rasta excité pen- dant neuf pas par la co:nbinaison des programmes portés par les camos 60 et 63.
Par suite, la roue à types 1-6 d'un rang d'impres- sion tourne d'un nombre de pas égal au complément du chiffre
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émis et sa rotation représente le chiffre décimal émis. En offot, si la roue d'entraînement parcourt dix pas, par exem- ple avant l'arrêt pour l'impression, la roue à typos tournera de dix pas pour la valour 0 , do neuf pas pour la valeur 1, etc...
On comprend donc qu'au début du cycle les bras 2' sont dans la position dite do verrouillage, chaque roue à ty- pas 1-6 ost on position 0, comme montré sur la figure 1.
Au cours de la première partis du cycle, les cames
60 à 63, on fermant les contacts 67 à 70 envoient des impul- sions calibrées qui ne passent à travers la matrico de con- tacts de l'émetteur quo là ou ces contacts sont fermés et qui aboutissent aux électro-aimants 11.
L'excitation d'un électro-aimant 11 provoque le main- tien en position de verrouillage des bras 2' correspondants.
La fin do l'excitation détermine le moment de l'engrènement do la roue 1-6 correspondante avec le sorteur de dents 7'a do la roue d'entraînement 7' (Fig. 9).
La roue enregistreuse 1-6 progresse ainsi de neuf dents si l'impulsion est émise par la came 60, de huit dents si l'impulsion est émise par la came 61, de six dents si l'- impulsion est émise par la came 62, et de doux donts si l'im- pulsion est émise par la came 63. La roua avancera finalement d'un nombre de dents fonctions du nombre d'impulsions émises par les cames.
A la fin des impulsions émises par les cames 60 à 63 les roues enregistreuses 1-6 ont tourné jusqu'à la position d'impression montrée on figure 10, du nombre de dents corros- pondant à la valeur décimale présonto sous forma binaire dans
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l'émetteur. Les disques à types 6 sont orientés do manière que le chiffre qui se présente en face du ruban de papier soit le chiffre décimal qui vient d'être décodé, L'impros- sion so produit par frappe d'una barra d'impression.
La roue d'entraînement 7' quitte ensuite la position d'impression; la dent 5'c se présenta devant una des dents 7'c de la roue 7' (Fig, 11). La dont 5'c ne permettant pas l'en- grènement, la roue à types 1-6 se trouve repoussée avec les bras 2' qui lui sont solidaires. La dent 5'a arrive en butée contre le nez 4'a, la dent 5'b s'engage sous la lame de res- sort 107 et l'armature 13 vient en appui sur le noyau de 11 électro 11.
Le cycle se termina ainsi on laissant les éléments dans les positions où ils se trouvaient au départ.