BE601535A - Réducteur de vitesse différentiel - Google Patents

Réducteur de vitesse différentiel

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Constantin Atychides
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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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JPS6334343A (ja) * 1986-07-28 1988-02-15 Toshiba Corp 差動遊星歯車装置
FR2613449A1 (fr) * 1987-04-02 1988-10-07 Multisoft Robotique Dispositif reducteur ou multiplicateur de vitesse et robot equipe de ce dispositif
JP2575435B2 (ja) * 1988-01-06 1997-01-22 株式会社東芝 差動遊星歯車装置

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