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Diacositif de commande pour monte-chaMea A porte 1...¯¯¯- automatiques. nn"n8fn
Il ont connu de munir les ascenseurs pour personnes de portes automatiques de palier et de cabine. De télé ascenseurs sont généralement équipés d'une barrière lumineuse destinée à empêcher la fermeture des portes automatiques lorsque des personnes se trouvent dans le champ d'ouverture de la porte.
Depuis quelque temps, les monte-charges sont sou- vent munis également de portes Automatiques. Ce sont notamment, en l'espèce, les portes de paliers, qui sont actionnées par un dispositif commua d'entraînement dis- posé sur la cabine. Le moteur de porte actionne, par exemple, un coulisseau déplaçable horizontalement,
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disposé au-dessus de la cabine et qui, par l'int8Z'ID""" diaire d'un dispositif d'entraînement, déplace en même temps la porte correspondante du palier. Ce dispositif d'entraînement peut, bien entendu, actionner en mise
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tempo, une porte de cabine.
D'autre part, chaque porte de la cage peut également posséder son propre disposi- tif d'entraînement. Pour empêcher que des personnes ou des objets se trouvent coincés, les borda des portes sont généralement munis de barres de contact qui com- mandent l'arrêt ou la réouverture de la porte.
Lorsque la cabine arrive à un étage, la porte cor- respondante de la cage s'ouvre automatiquement. Si, pour commander une nouvelle course, on agit sur un bouton disposé dans la cabine, la porte se ferme d'abord, puis la cabine est mise en mouvement.
Contrairement aux ascenseurs pour personnes, il ne faut pas, dans les monte-charges, qu'un appel venant d'un autre étage provoque la fermeture de la porte. En effet, il faut prévoir le cas où un ouvrier n'a pu encore charger ou décharger que partiellement la cabine, et se trouve momentanément hors de la cabine, de sorte qu'une barrière lumineuse ce pourrait empêcher la fer- meture de la porte. Des appels venant des autres étages ne doivent donc être suivis d'effet que lorsque les portes sont fermées. C'est pourquoi il est prévu, aux divers étages, indépendamment du bouton d'appel, un bou- ton de fermeture de porte que l'on doit actionner pour fermer la porte après utilisation du monte-charge.
Lorsque la cabine est arrêtée, portes fermées, à un étage, la porte se rouvre lorsqu'on actionne le bouton d'appel de cet étage. De la même manière, une porte se refermant peut être rouverte.
Les monte-charges reçoivent, dans de nombreux cas, des véhicules de transport. Pour que le conducteur ne soit pas obligé de quitter son poste de conduite pour appeler la cabine ou pour fermer les portes après l'uti- lisation du monte-charge, on peut prévoir aux étages,
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au lieu des boutons appel / ouverture de porte et ferne- ture de porte, deux contacta disposés à portée de la main du conducteur. Ces contacte peuvent faire partie de postes suspendus ou de colonnes de boutons de comman- . de, ou encore de commutateurs à chaîne. Ces appareils sont disposés à une distance des portes du taenia-charge telle qu'un véhicule ne puisse pas se trouver dans le champ de déplacement des portes lorsque le conducteur actionne un tel contact.
On connaît également depuis peu, pour l'appel d'un monte-charge à partir d'un véhicule de transport, des dispositifs de télécommande sans fil. Ces dispositifs peuvent être des systèmes de transmission Moustique, dans lesquels on utilise, comme organe émetteur, un simple sifflât, ou une autre source productrice de son ou d'ultrason, et, comme organe récepteur, un dispositif de contact répondant à une longueur d'onde sonore dé- terminée. On peut également utiliser un dispositif émetteur et récepteur à haute fréquence.
Mais; étant donné que, pour le service d'un monte-charge à portes automatiques, il est nécessaire de pouvoir transmettre d'une part un appel ou ordre d'ouverture de porte et, d'autre part, un ordre de fermeture de porte, il est nécessaire d'utiliser deux canaux séparés de transmis. sion, ayant chacun leur propre fréquence. De ce fait, de tels dispositifs sont très coûteux.
Des organes de commande de types divers, tels que boutons, commutateurs à chaînes, contacts actionnés & distance, prévus, d'une part pour l'appel / ouverture de ' porte et, d'autre part, pour la fermeture de portes peu- vent être utilisés en parallèle.
Il y a donc, en principe, aux étages, deux types différents de commandes à donner, dont l'une sert à
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l'appel de la cabine absente, ou à l'ouverture de la porte fermée ou en train de se fermer, lorsque la cabine est présente, et dont l'autre sert à la fermeture de la porte après l'utilisation du monte-charge, Selon les cas, un organe de commande doit donc être actionné pour trans- mettre un ordre ou l'autre. De ce fait, une attention particulière est indispensable pour éviter la transmis- sion d'ordres erronés.
La présente invention a pour objet un dispositif de commande pour monte-charges électriques à portes de cage et éventuellement à portes de cabine automatiques, ledit dispositif rendant possible une commande simple de l'élé- vateur et nécessaitant un minimum d'appareil. de commande à l'étage.
Une forme de réalisation du dispositif selon l'in- vention est représentée schématiquement, et à titre de simple exemple, par le dessin annexé, dans lequel : - La figure 1 est un schéma des circuits des mo- teurs ainsi que des circuits de commande en courant al- ternatif.
- La figure 2 est un schéma des circuits de comman- de en courant continu pour commander la marche d'un monte-charge comportant trois points d'arrêt.
- La figure 3 est un schéma des circuits en courant continu pour la commande de la porte du monte-charge.
Les appareils représentés sur les figures 1 et 3 des lignes en trait mixte ne sont nécessaires que dans une variante de réalisation de l'invention.
Les diverses références ont les significations ci- après:
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JH Commutateur principal,
MH Moteur d'entraînement du sont -charge,
MB Moteur de frein, pour le desserrage du fréta (non représenté) de la machine élévatrice.
MT Moteur pour l'entraînement. des portes, dieposé au-dessus de la cabine,
1 KT Contact d'entraînement de porte, formé dans la position de fermeture du dispositif d'entraînement,
2 KT Contact d'entraînement de porte, ouvert dans la position de fermeture du dispositif d'entraînement, 3 KT Contact d'entraînement de porte, ouvert dans la position de l'ouverture du dispositif d'entraînement,
KP 1 + 3 Barre de contact des portes de cage pour empêcher le coincement de personnes ou d'objets par les portes se fermant,
KV 1 + 3 Contact des portes de cage, fermé lorsque la porte de cage est fermée et verrouillée,
DC 1 + 3 Contacts par boutons disposés dans la cabine,
DU Contact de bouton d'arrêt disposé dans la ca- bine,
AV Avertisseur sonore disposé sur la cabine,
KBG 1 + 3 Contacts des organes de commande aux étages, LB 1 + 3 Lampes d'occupation aux étages,
1 CA 1 + 3 Contacta réversibles du mécanisas copieur, en position intermédiaire lorsque la cabine est arrêtée à l'étage correspondant,
2 CA 1 + 3 Contacts de mise en circuit du mécanis- me copieur, fermés lorsque la cabine est arrêtée à l'étage correspondant,
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CT Contact du dispositif copieur, fermé lorsque la cabine est arrêtée à un étage quelconque,
T3 Transformateur,
GR Redresseur,
RU 1 Relaie pourra commande de descente,
1 RU 1 Contacta principaux,
2 RU 1 Contact de repos ( verrouillage de RU 2),
3 RU 1 Contact de repos,
RU 2 Relaie pour la commande de la montée,
1 RU 2 Contacta principaux,
2 RU 2 Contact de repos ( verrouillage de RU 1),
3 RU 2 Contact de repos,
RTS Relais pour la commande du mouvement de ter- meture du dispositif d'entraînement de porte,
1 RTS Contacts principaux,
2 RTS Contact de repos ( verrouillage de RTO),
RTO Contact pour la commande du mouvement d'ou- verture du dispositif d'entraînement de porte,
1 RTO Contacts principaux,
2 RTO Contact de repos ( verrouillage de RTS),
1 re 1 + 3 Relais d'étage,
2 re 1 + 3 )Contacta de travail, rr 1 Relais directionnel pourra descente,
1 rr 1 Contact de repos ( verrouillage de rr 2),
2 rr 1 )
3 rr 1 Contacta de travail, 4 rr 1 ) rr 2 Relais directionnel pour la montée,
1 rr 2 Contact de repos ( verrouillage de rr 1) 2 rr 2 )
3 rr 2 ) Contacts de travail,
4 rr 2 rr Relais auxiliaire,
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1 rr) Contacts de repos, 2 rr) 3 rr ) Contacts de travail, 4 rr) rl Relais de signalisation lumineuse, 1 ri Contact de repos, rdr 1 + 3 Relais d'appel extérieur, 1 rdr 1 + 3 Contacts de commutation, 2 rdr 1 + 3 Contacts de travail ro Relais de commande d'ouverture, 1 ro Contact de travail, 2 ro ) 3 ro )Contacts de repos, 4 ro ) rs Relais de commande de fermeture, 1 rs Contact de repos, 2 rs ) Contacts de travail, 3 rs ) rt Relais de porte, 1 rt ) Contacts de travail, 2 rt ) 3 rtContact de repos, ' 4 rt Contact de commutation, 5 rt Contact do repos,
rs 1 Relais à temps pouretard de commande et de fermeture de porte après chaque course, à enclenchement. retardé réglé à environ 4 secondes,
1 rz 1 Contact de travail, rz 2 Relais à temps pour signal avertisseur dé fermeture automatique des portes de cage, & enclenche- ment retardé réglé par exemple à 1 minutes
1 rz 2 Contact de commutation,
2 rz 2 Contact de travail, rz 3 Relais à temps pour fermeture automatique des portes de cage, à accrochage retardé réglé par exem-
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pile à 10 secondes,
1 ri 3 Contact de travail.
Les circuits sont représentés dans leur position de repos.
L'alimentation est effectuée par un secteur RST à courant triphasé.
La cabine du monte-charge est arrêtée à l'étage le plus bas. Le dispositif d'entraînement de porte est en position d'ouverture et, en conséquence, la porte de cage de cet étage le plus bas est ouverte.
Le fonctionnement du dispositif de commande va être d'abord décrit sans les appareils représentés en traita mixtes.
Lors de la mise en circuit du commutateur principal JH, le relais àtemps rs 1 est actionné. Les lampes d'oc- cupation LB 1 + 3 des divers étages sont mises en circuit par l'intermédiaire du contact 1 rl. Aprèa la fermeture de 1 rz 1, la cabine peut être envoyée vers un autre étage en appuyant sur un bouton de la cabine. Les organes de commande des autres étages sont sans effet, car le contact 1 KT du dispositif d'entraînement de porte est ouvert et empêche l'action des relais d'appel extérieur rdr 2, rdr 3, sur les relais d'étage re 2, re 3. En rai- son du contact 1 KT, le relais de signalisation lumineuse rl ne peut pas non plus s'enclencher, de sorte que les .. ' lampes d'occupation LB 1 + 3 restent en circuit.
On actionne alors le bouton de cabine pour le deu- xième étage. Le contact DC 2 ferme le circuit suivant du relais d'étage re 2 : -,DH, KP 1 + 3, 1 rz 1, 3 ro, 1 rr, DC 1 on position de repos, DC 2 en position de travail, re 2, +. La relais re 2 s'enclenche et ferme les contacts
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1 re 2 et 2 re 2. Par l'intermédiaire du contact 2 rs 2 et du contact 1 CA 2 du mécanisme copieur,, le relais directionnel de contât rr 2 est excité. Ce relais 6 1*0- clenche, ouvre le contact de repos 1 rr 2 cane effet et ferme les contacta de travail 2 rr 2, 3 rr 2 et 4 rr 2.
Par l'intermédiaire du contact 3 rr 2, le relais re 2 d'étage maintient automatiquement son contact 1 re 2 déjà fermé. Le contact 2 rr 2 met en circuit le relais auxiliaire rr, et le contact 4 rr 2 prépare le circuit du relais RU 2 pour la commande de montée* Le relaie auxiliaire rr s'enclenche, ouvre les contacta de repos 1 rr et 2 rr, et ferme les contacta de travail 3 rr et 4 rr. Le contact 1 rr coupe le circuit du contact DC 2, cana effet, car le relais d'étage re 2 ont déjà maintenu automatiquement. Le contact 2 rr fait déclencher le re- lais à temps rz 1.
Ce dernier ouvre son contact 1 re 1, sans effet, car ce contact est shunté par le contact 3 rr déjà fermé. Le contact 4 rr met en circuit le relais de porte rt : -,DH, KP 1 + 3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, + .Le relaie de porte rt s'enclenche, ferme les contacta de travail 1 rt et 2 rt, sans effet, ouvre le contact de repos 3 rt, sans effet, et inverse le contact de commu- tation 4 rt. Le contact 4 rt ferme le circuit du relais RT3 de fermeture de porte. Ce dernier relais s'enclenche, ferme les contacts principaux 1 RTS, et ouvre le contact de repos 2 RTS.
Le moteur MT de dispositif d'entraîne- ment de porte est mis en marche dans le sens de la f erme- ture, et ferme la porte de cage de l'étage le plus bas.
Dans la position de fermeture, le contact d'entraînement de porte 2 ET s'ouvre, ce qui fait retomber le relais RTS et met hors circuit le moteur NT. Le dispositif d'entraînement de porte a fermé la porte de cage et l'a
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verrouillée, ce lui ferme le contact KV 1. Le relais RU 2 de commande de montée est excité ; -, DH, KP 1 + 3,KV 1+3, 4 rr 2. 2 RU 1, RU 2. Il s'enclenche et ferme les contacts principaux 1 RU 2 et ouvre les contacts de repos 2 RU 2 et
3 RU 2 nana effet. Le moteur MH d'entraînement de la ca- bine et le moteur de frein MB sont mis en circuit et la cabine monte.
Dans l'intervalle de parcours de freinage du deuxième étage, le contact 1 CA 2 du mécanisme copieur est placé dans la position intermédiaire,ce qui provoque la retom- bée des relais rr 2 et rr. Le contact 4 rr 2 coupe le circuit de RU 2, qui retombe et met hora circuit le moteur d'entraînement MH et le moteur de frein MB. De ce fait, la cabine s'immobilise au deuxième étage. Par l'ouverture du contact 3 rr, le relaie d'étage re 2 et le relais de porte rt retombent. Le contact 2 rr se ferme et fait dé- marrer le relais à temps rz 1. Dans l'espace de temps qui a'écoule jusqu'à la fermeture de son contact 1 rz 1, tous lea circuits situés derrière le point do connexion entre 3 rr et 1 rz 1, sont coupés, de sorte qu'il n'est plus possible de commander une nouvelle course, ni de fermer la porte.
La retombée du relais à temps rt met le contact de commutation 4 rt de celui-ci dans la position de repos* Etant donné que la cabine eat immobilisée au deuxième étage, le contact CT du mécanisme copieur est fermé et il s'établit un circuit pour l'alimentation du relais RTO d'ouverture de porte :-, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +.
Celui-ci s'enclenche, met en circuit par ses contacts principaux 1 RTO le moteur MT d'entraînement de la porte dans le sens de l'ouverture et ouvre le contact de repos 2 RTO sans effet. Le dispositif d'entraînement de porte
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déverrouille et ouvre la porte de cage du deuxième étage Dans la position d'ouverture, le contact 3 KT d'ouverture de porte coupe le circuit de RTO, ce qui immobilise le dispositif d'entraînement de porte. Par le déverrouilla- ge, le contact 2 KV a été ouvert sans effet.
Le fonctionnement de la commande, tel qu'il a été décrit jusqu'ici, est bien connu. Dans les système classiques, lorsque l'on a quitté la cabine, on doit ac- tionner à l'étage, un organe de commande de fermeture de la porte, ce qui excite le relais et provoque la fermeture de la porte.
Dans le système selon l'invention, l'actionnèrent de l'organe de commande du deuxième étage provoque la même commande que si l'on voulait appeler la cabine, mais cet organe provoque la± ermeture de la porte de la manière suivante :
Lors de la fermeture du contact KBG 2 de l'organe de commande du deuxième étage, le relais vur 2 ont excité; il s'enclenche et inverse, sans effet, le contact de con- mutation 1 rdr 2, car le contact 1 KT d'entraînement de porte est ouvert. En outre, il ferme le contact de travail 2 rdr 2. Comme la cabine est immobilisée au deuxième éta- ge, le contact 2 CA 2 est ferme.
Le circuit suivant s'établit: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 3 rt, 2 ro, re, +. Le relaie rs de com- mande de fermeture s'enclenche, ouvre le contact de repos 1 rs, provisoirement sans effet, et ferme les contacta de travail 2 rs et 3 rs. La fermeture de 2 rs est provisoire- ment sans effet. Par l'intermédiaire de 3 rs, le relaie de porte rt est excité par : -, DH, KP 1 + 3; 1 rs 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, + .L'enclenchement de rt, comme on l'a décrit précédemment, met en dircuit le moteur MT d'entraî-
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Dément de porte dans le sens de la fermeture, ce qui pro- voque la fermeture de la porte de cage.
Les contacts 1 rt,
2 rt et 3 rt produisent l'effet suivant: par le contact
1 rt, le relais rt se maintient automatiquement, de aorte qu'il reste enclenché même lorsque le relais ra retombe et ouvre le contact 3 rs. La fermeture du contact 2 rt reste sans effet, car le contact 1 rs ne fait pas enclencher le relais ro. L'ouverture du contact 3 rt ne provoque pas la retombée du relais rs, car ce dernier se maintient auto- matiquement par l'intermédiaire de 2 ra. Ce n'est qu'à l'ouverture du contact KBG 2 de l'organe de commande, qu'indépendamment du relais rdr 2 le relais rs retombe également. Ses contacte se placent, sans effet, dans la position de repos. Un nouvel actionnement du contact KBG 2 de l'organe de commande remet le relais rdr 2 en position enclenchée.
Le relais rt étant alors enclenché, le relais ro de commande d'ouverture est excité par l'intermédiaire de son contact 2 rt :-, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2,2 CA 2, 2 rt, 1 rs, ro, + . Le relais ro s'enclenche, ferme le contact de travail 1 ro, et ouvrages contacts de repos 2 ro et 3 ro. Le contact 3 ro fait retomber le relais rt, ce qui provoque l'ouverture de la porte de cage. Lors de la retombée de rt, l'ouverture de 2 rt et la f ermeture de 3 rt restent sans effet, car le relais ro se maintient automatiquement par son contact 1 ro, et empoche d'autre part, avec le contact 2 ro, l'excitation du relais ra.
A l'ouverture du contact KBG 2 de l'organe de commande, le relais rdr 2 retombe et le relais ro retombe également, sans effet.
Comme on le voit, les relais ro et rs forment, avec le relais rt, une bascule qui, à chaque nouvelle fermeture
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du contact KBG 2 de l'organe de commande, enclenche le mouvement de porte opposé au dernier mouvement précédent.
Lea contacta de maintien automatique 1 ro, 2 rs, et les contacts de verrouillage 2 ro et 1 ra empêchent que ladite bascule, en cas d'un actionnement prolongé de l'organe de commande, .cesse d'osciller. Pour 1' émission d'un nouvel ordre, l'organe de commande doit toujours être d'abord relâche, puis de nouveau actionne. Au lieu du contact 3 rt, on peut également utiliser un autre contact d'entraînement de porte, qui n'est fermé que dans la position d'ouverture, de la porte,, De cette manière, la porte entrain de t'ou- vrir ne peut être mise en action de fermeture que lors- qu'elle s'est complètement ouverte.
Quand la porte est fermée par l'actionnement de l'organe de commande, le contact 1 KT d'entraînement de porte se ferme dans la po- sition correspondant à la fermeture de la porte ( Fige 2).
Ceci provoque l'excitation du relais de signalisation lu- mineuse rl. qui s'enclenche et coupe l'alimentation des lampes d'occupation LB 1 + 3. Dans cette position, la cabine peut être appelée à partir d'un autre point d'arrêt* Si, par exemple, on ferme maintenant le contact KBG de l'organe de commande du 3me étage, le relais rdr 3 s'en- clenche et provoque, par son contact de commutation 1 rdr 1 + 3, l'enclenchement du relais d'otage re 3. Ainsi, se répètent, dans le même ordre, les phases de la course précédemment décrite du premier au deuxième étages*
Si, à partir de la cabine, on commande Une coursa en appuyant sur un bouton DC de cabine, un autre usager peut rouvrir, en actionnant l'organe de commande dudit étage, la porte déjà en train de se fermer.
Comme il a été décrit plus haut, le relais ro est excité et provoque, par son contact de repos 3 ro (Fig.2), la retombée du relais
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l'étage enclenché* De ce fait retombent également le relais rr et le relais de porte rt, de sorte que la porte se rouvre. Après que le relaie à temps rz 1 a refermé son contact 1 rs 1, on peut commander, de la cabine, une nouvelle course.
Dans les dispositifs de commande connus, ainsi que dana celui selon la présente invention, et qui vient d'être décrit, il subsiste la possibilité que le der- nier utilisateur oublie de fermer la porte après avoir quitté la cabine. Par suite, la cabine se trouverait bloquée pour des appels extérieurs venant d'autres éta- ges.
Pour éviter cet inconvénient, on a déjà proposé une commande supplémentaire de fermeture, qui ferme la porte laissée ouverte, au bout d'un intervalle de temps réglable. Avant que soit mis en route le mouvement de fermeture, un signal avertisseur sonore retentit pendant une durée réglable. En appuyant sur le bouton d'appel, cette durée peut être annulée. En outre, la porte en train de ae fermer peut 8tre rouverte en appuyant aur ce même bouton.
Il est possible de combiner ce dispositif connu @ avec la commande selon la présente invention. Les ap- pareils supplémentaires de commande sont représentés, sur les figures, en traita mixtes*
Le fonctionnement est le suivant:
La porte s'ouvrant, ou se trouvant ouverte, le relais rt est retombé. Le relais à tempe rs 2 commence alors à fonctionner, par l'intermédiaire des contacta de repos 5 rt et 4 ro ( Fig. 1). A l'expiration du lapa de temps fixé, par exemple au bout de 60 secondes, le relais à tempe rz 2 inverse son contact de commutation
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1 rs 2, sana effet, et ferme le contact de travail 2 rz 2.
. Ce contact alimente l'avertisseur sonore AV de 'la cabine, ainsi que le relais àtempo rz 3. A l'expiration du tempe fixé pour le relais à temps rz 3, par exemple au bout de 10 secondes, le contact 1 rz 3 se ferme. Le relais de porte rt est excité. Il ae maintient automatiquement par son contact 1 rt et commande, par 4 rt, la fermeture de la porte. Le contact 5 rt coupe le relais à temps rz 2, de aorte que ce dernier retombe en position de repoa.
Le contact 2 rz 2 s'ouvre et met hors circuit l'avertit- seur sonore AV et le relais à temps rz 3. L'ouverture de 1 rz 3 est sans effet, car le relais rt est maintenu par le contact 1 rt.
Mais on peut également intervenir dans le fonction... nement du dispositif automatique de fermeture au moyen de l'organe de commande se trouvant à l'étage. On va supposer que la cabine se trouve arrêtée au troisième étage; il y a trois phases différentes à distinguer)! a) la porte dois rester ouverte moins longtemps qu'il ne résulte du réglage de rz 2. Le relais à temps rz 2 fonctionne, mais il n'a pas encore actionné les contacts 1 rz 2 et 2 rz 2.
La fermeture du contact KBG 3 'de l'organe de commande provoque l'enclenchement du relais rdr 3. par l'intermédiaire de 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 ( position de repos) et 2 ro, le relais rs commandant la fermeture se trouve *%citée Ce relai, de la manière précédemment décrite, provoque l'enclenchement du relais de porte rt et la porte se ferme. Le contact 5 rt fait retomber le relaie à tempe rz 2. b) la porte doit rester plus longtemps ouverte qu'il ne résulte du réglage de rz 2. Le contact 1 rz est
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commuté et le contact 2 rz 2 fermé, de aorte que l'aver- tisseur sonore AV retentit.
Lorsque cette phase se produit, on doit supposer que le chargement ou le déchargement de la cabine n'est pas encore terminé. L'ouvrier doit avoir la possibilité de retarder la fermeture automatique de la porte. En actionnant l'organe de commande, on provoque le réen- clenchement du relais rdr 3* Toutefois, en raison de l'inversion du contact 1 rz 2, c'est maintenant le re- lais ro qui est excité, au lieu du relais rz, pars -, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 ( posi- tion de travail), 1 ra, ro, + .Le relais ro s'enclenche, ferme 1 ro et ouvre 2 ro, 3 ro et 4 rot 3 ro s'ouvre sans effet, car le relais de porte rt est déjà désexcité*
Le contact de repos 4 ro fait retomber le relais à temps rz 2.
La ratembée de 1 rz 2 peste sans effet, ear le relais ro se maintient automatiquement par 1 ro jus- qu'à ce qu'on cesse d'actionner l'organe de commande, et il empêche, par 2 ro, l'enclenchement de rz. Du fait de l'ouverture de 2 rz 2, l'avertisseur sonore AV et le relais à temps rz 3 ne sont plus alimentés. Lorsqu'on relâche l'organe de commande, le relais ro tombe, de sorte que le contact 4 ro se ferme à nouveau. Le relais temps rz 2 recommence à fonctionner,cb sorte qu'à l'expiration du temps fixé, l'avertisseur sonore AV re- tentit à nouveau, puis ferme automatiquement la porte.
Dans la phase b, lorsqu'on actionne l'organe de commande, le dispositif de fermeture automatique de porte peut être ramené à zéro aussi souvent qu'on le désire. c) La porte doit rester ouverte suffisamment long- temps pour que le relais à temps rz 3 puisse également actionner son contact 1 rz 3. Ce contact excite le relaie
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de porte rt qui se maintient automatiquement par son contact 1 rt, et coupe, par non contact 5 rt, le relaie à temps rz 2 et l'avertisseur sonore AV. De ce fait, le relaie à temps rz 3 retombe également en position de re- pos.
Le contact 4 rt provoque la fermeteur de la porte* Si, au cours de l'opération de fermeture, on actionne l'organe de commande, le relais ro est alimenté de la manière déjà décrite, de aorte que la porte se rouvre.
Il est bien entendu que l'on pourrait, dans le ce- dre de la technique des commandes par relaie, établir dif- féremment les cycles de travail des relaie constituant le dispositif de bascule, Le montage représenté et décrit est simplement donné à titre d'exemple, et n'a aucun caractère limitatif.
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Control device for chaMea A door 1 ... ¯¯¯- automatic. nn "n8fn
It has been known to provide passenger elevators with automatic landing and car doors. Tele lifts are generally equipped with a light barrier intended to prevent automatic doors from closing when people are in the door opening field.
For some time now, freight elevators have also been fitted with Automatic doors. These are in particular, in this case, the landing doors, which are actuated by a commua drive device placed on the cabin. The door motor actuates, for example, a slide that can be moved horizontally,
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arranged above the cabin and which, by means of a drive device, moves at the same time the corresponding door of the landing. This drive device can, of course, be actuated by bet
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tempo, a cabin door.
On the other hand, each door of the cage can also have its own drive device. To prevent people or objects from being trapped, the door rims are generally fitted with contact bars which control the stopping or reopening of the door.
When the car reaches a floor, the corre- sponding cage door opens automatically. If, to command a new stroke, we act on a button placed in the cabin, the door closes first, then the cabin is set in motion.
Unlike passenger elevators, in freight elevators, a call from another floor must not cause the door to close. In fact, it is necessary to foresee the case where a worker has only been able to partially load or unload the cabin, and is momentarily outside the cabin, so that a light barrier could prevent the closing of the door. . Calls from other floors should therefore only be acted upon when the doors are closed. This is why a door closing button is provided on the various floors, independently of the call button, which must be actuated to close the door after using the hoist.
When the car is stopped, doors closed, on a floor, the door reopens when the call button for that floor is pressed. Likewise, a closing door can be reopened.
Freight lifts, in many cases, receive transport vehicles. So that the driver does not have to leave his driving position to call the cab or to close the doors after using the freight elevator, provision can be made on the floors,
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instead of the call / door open and door close buttons, two contacta placed within easy reach of the driver. These contacts can be part of suspended sets or columns of control buttons. of, or chain switches. These devices are arranged at a distance from the doors of the taenia-charge such that a vehicle cannot be in the range of movement of the doors when the driver actuates such a contact.
Wireless remote control devices have also recently been known for calling up a freight elevator from a transport vehicle. These devices can be Mosquito transmission systems, in which a simple whistle, or another source producing sound or ultrasound, and, as receiving member, a contact device responding to a length of sound wave determined. It is also possible to use a high frequency transmitter and receiver device.
But; given that, for the service of a freight elevator with automatic doors, it is necessary to be able to transmit on the one hand a call or door opening order and, on the other hand, a door closing order, it is necessary to use two separate transmitted channels. sion, each having their own frequency. Therefore, such devices are very expensive.
Control devices of various types, such as buttons, chain switches, actuated & remote contacts, provided, on the one hand for calling / opening the door and, on the other hand, for closing doors can be used. wind be used in parallel.
There are therefore, in principle, on the floors, two different types of commands to be given, one of which is used to
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call from the absent car, or when the door is closed or in the process of being closed, when the car is present, and the other of which is used to close the door after using the hoist , Depending on the case, a control device must therefore be actuated to transmit one command or the other. Therefore, special care is essential to avoid the transmission of erroneous orders.
The present invention relates to a control device for electric hoists with cage doors and possibly automatic cabin doors, said device making possible simple control of the elevator and requiring a minimum of apparatus. order upstairs.
An embodiment of the device according to the invention is shown schematically, and by way of simple example, by the appended drawing, in which: FIG. 1 is a diagram of the circuits of the motors as well as of the control circuits. in alternating current.
FIG. 2 is a diagram of the direct current control circuits for controlling the running of a freight elevator comprising three stopping points.
- Figure 3 is a DC circuit diagram for controlling the door of the freight elevator.
The devices shown in Figures 1 and 3 of the dashed lines are only necessary in an alternative embodiment of the invention.
The various references have the following meanings:
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JH Main switch,
MH Drive motor of the are -load,
MB Brake motor, for releasing the freight (not shown) from the lifting machine.
MT Motor for drive. doors, placed above the cabin,
1 KT Door drive contact, formed in the closed position of the drive device,
2 KT Door drive contact, open in the closed position of the drive device, 3 KT Door drive contact, open in the open position of the drive device,
KP 1 + 3 Cage door contact bar to prevent people or objects from being trapped by closing doors,
KV 1 + 3 Cage door contact, closed when the cage door is closed and locked,
DC 1 + 3 Contacts by buttons placed in the cabin,
DU Stop button contact located in the cab,
AV Audible warning device on the cab,
KBG 1 + 3 Contacts of the control units on the floors, LB 1 + 3 Occupancy lights on the floors,
1 CA 1 + 3 Reversible contacta of the copier mechanism, in intermediate position when the cabin is stopped on the corresponding floor,
2 CA 1 + 3 Contacts for switching on the copier mechanism, closed when the cabin is stopped on the corresponding floor,
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CT Copying device contact, closed when the booth is stopped at any floor,
T3 Transformer,
GR Rectifier,
RU 1 Relaie will be able to command a descent,
1 RU 1 Main contacta,
2 RU 1 Normally closed contact (locking of RU 2),
3 RU 1 Normally closed contact,
RU 2 Relay for lifting control,
1 RU 2 Main contacta,
2 RU 2 Normally closed contact (locking of RU 1),
3 RU 2 Normally closed contact,
RTS Relay for controlling the closing movement of the door drive device,
1 RTS Main contacts,
2 RTS Normally closed contact (RTO locking),
RTO Contact for controlling the opening movement of the door drive device,
1 RTO Main contacts,
2 RTO Normally closed contact (locking of RTS),
1 re 1 + 3 Floor relays,
2 re 1 + 3) Work contact, rr 1 Directional relay can descend,
1 rr 1 Normally closed contact (locking of rr 2),
2 rr 1)
3 rr 1 NO contact, 4 rr 1) rr 2 Directional relay for upward,
1 rr 2 Normally closed contact (locking of rr 1) 2 rr 2)
3 rr 2) Work contacts,
4 rr 2 rr Auxiliary relay,
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1 rr) N / O contacts, 2 rr) 3 rr) N / O contacts, 4 rr) rl Light signaling relay, 1 ri N / O contact, rdr 1 + 3 External call relay, 1 rdr 1 + 3 Switching contacts , 2 rdr 1 + 3 N / O contacts ro Opening control relay, 1 ro N / O contact, 2 ro) 3 ro) N / O contacts, 4 ro) rs Closing control relay, 1 rs N / O contact, 2 rs) Normally open contacts, 3 rs) rt Door relay, 1 rt) Normally open contacts, 2 rt) 3 rt Normally closed contact, '4 rt Switching contact, 5 rt Normally closed contact,
rs 1 Relay in time for door control and closing delay after each stroke, latching. delayed set to about 4 seconds,
1 rz 1 N / O contact, rz 2 Time relay for warning signal for automatic closing of cage doors, & delayed switching set for example to 1 minutes
1 rz 2 Switching contact,
2 rz 2 Normally open contact, rz 3 Time relay for automatic closing of cage doors, with delayed latching set for example
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battery at 10 seconds,
1 ri 3 Normally open contact.
The circuits are shown in their rest position.
Power is supplied by a three-phase RST mains.
The elevator cabin is stopped on the lowest floor. The door driver is in the open position and, accordingly, the cage door of this lowest stage is opened.
The operation of the controller will first be described without the apparatus shown in mixed process.
When the main switch JH is switched on, the time relay rs 1 is actuated. The occupancy lamps LB 1 + 3 of the various stages are switched on via contact 1 rl. After closing 1 rz 1, the car can be sent to another floor by pressing a button on the car. The control devices of the other floors have no effect, because contact 1 KT of the door drive device is open and prevents the action of the external call relays rdr 2, rdr 3, on the floor relays re 2 , re 3. Due to contact 1 KT, the signal light relay rl cannot be switched on either, so that the occupancy lamps LB 1 + 3 remain switched on.
The car button for the second floor is then actuated. Contact DC 2 closes the following circuit of the floor relay re 2: -, DH, KP 1 + 3, 1 rz 1, 3 ro, 1 rr, DC 1 on rest position, DC 2 in working position, re 2, +. Relay re 2 switches on and closes the contacts
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1 re 2 and 2 re 2. Via contact 2 rs 2 and contact 1 CA 2 of the copier mechanism, the directional control relay rr 2 is energized. This relay 6 1 * 0 - triggers, opens the rest contact 1 rr 2 cane effect and closes the work contacta 2 rr 2, 3 rr 2 and 4 rr 2.
Via contact 3 rr 2, the floor relay re 2 automatically maintains its contact 1 re 2 already closed. Contact 2 rr 2 switches on the auxiliary relay rr, and contact 4 rr 2 prepares the circuit of relay RU 2 for the up command * The auxiliary relay rr engages, opens the rest contacta 1 rr and 2 rr , and closes the working contacta 3 rr and 4 rr. Contact 1 rr cuts the circuit of contact DC 2, can effect, because the stage relay re 2 have already maintained automatically. Contact 2 rr triggers the relay in time rz 1.
The latter opens its contact 1 re 1, without effect, because this contact is bypassed by contact 3 rr which is already closed. Contact 4 rr switches on the door relay rt: -, DH, KP 1 + 3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, + The door relay rt engages, closes the contact 1 rt and 2 rt, no effect, opens the 3 rt normally closed contact, no effect, and reverses the 4 rt switching contact. Contact 4 rt closes the door closing relay RT3 circuit. This last relay engages, closes the main contacts 1 RTS, and opens the break contact 2 RTS.
The door operator MT motor is started in the closing direction, and closes the lower storey cage door.
In the closed position, the door drive contact 2 AND opens, which drops the RTS relay and switches off the NT motor. The door driver has closed the cage door and has
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locked, this closes the KV 1 contact. The RU 2 up control relay is energized; -, DH, KP 1 + 3, KV 1 + 3, 4 rr 2. 2 RU 1, RU 2. It engages and closes main contacts 1 RU 2 and opens normally-closed contacts 2 RU 2 and
3 RU 2 nana effect. The cab drive MH motor and the MB brake motor are switched on and the cab rises.
During the second stage braking travel interval, contact 1 CA 2 of the copier mechanism is placed in the intermediate position, which causes relays rr 2 and rr to drop. Contact 4 rr 2 cuts the circuit of RU 2, which drops out and switches the drive motor MH and the brake motor MB in hora circuit. As a result, the cabin comes to a stop on the second floor. By opening contact 3 rr, floor relay re 2 and door relay rt drop out. Contact 2 rr closes and starts the relay in time rz 1. In the time that has elapsed until its contact 1 rz 1 closes, all circuits located behind the connection point between 3 rr and 1 rz 1, are cut, so that it is no longer possible to order a new stroke, nor to close the door.
When the relay drops out at time rt, the switching contact 4 rt of this one in the rest position * Since the car is immobilized on the second floor, the CT contact of the copier mechanism is closed and a circuit is established. for supplying the door opening RTO relay: -, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +.
This engages, switches the door drive MT motor in the opening direction through its main contacts 1 RTO and opens the normally-open contact 2 RTO without effect. The door drive device
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unlocks and opens the second stage cage door In the open position, the door opening contact 3 KT cuts the RTO circuit, which immobilizes the door drive device. By unlocking, the 2 KV contact was opened without effect.
The operation of the control, as described heretofore, is well known. In conventional systems, when one has left the cabin, a door closing command member must be actuated on the floor, which energizes the relay and causes the door to close.
In the system according to the invention, the actuated of the control member of the second stage causes the same command as if we wanted to call the car, but this member causes the ± closing of the door as follows:
When the KBG 2 contact of the second stage control unit closed, the relay vur 2 energized; it engages and reverses, without effect, changeover contact 1 rdr 2, because door drive contact 1 KT is open. In addition, it closes the work contact 2 rdr 2. As the car is immobilized in the second stage, contact 2 CA 2 is closed.
The following circuit is established: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 3 rt, 2 ro, re, +. The closing command relay rs engages, opens the normally closed contact 1 rs, temporarily ineffective, and closes the working contact 2 rs and 3 rs. Closing 2 rs has no effect temporarily. Via 3 rs, the gate relay rt is excited by: -, DH, KP 1 + 3; 1 rs 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, +. Engaging rt, as described previously, switches off the MT drive motor.
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Door block in the closing direction, which causes the cage door to close.
Contacts 1 rt,
2 rt and 3 rt produce the following effect: by contact
1 rt, the rt relay is maintained automatically, so that it remains on even when the ra relay drops out and opens the 3 rs contact. Closing contact 2 rt has no effect, because contact 1 rs does not trigger relay ro. The opening of contact 3 rt does not cause the relay rs to drop out, because the latter is maintained automatically by means of 2 ra. It is only when the KBG 2 contact of the control unit opens, independently of the rdr 2 relay, the rs relay also drops out. Its contacts are placed, without effect, in the rest position. A new actuation of the KBG 2 contact of the control unit returns the rdr 2 relay to the engaged position.
With relay rt then activated, the opening control relay ro is energized by means of its contact 2 rt: -, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2,2 CA 2, 2 rt, 1 rs , ro, +. The ro relay engages, closes the 1 ro work contact, and works the 2 ro and 3 ro rest contacts. Contact 3 ro causes relay rt to drop, which causes the cage door to open. When rt drops, the opening of 2 rt and the closing of 3 rt have no effect, because the relay ro is maintained automatically by its contact 1 ro, and pockets on the other hand, with the contact 2 ro, the excitation of the ra relay.
When the KBG 2 contact of the control unit opens, the rdr 2 relay drops out and the ro relay drops out too, without effect.
As can be seen, the ro and rs relays form, with the rt relay, a rocker which, at each new closing
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the KBG 2 contact of the control unit, initiates the door movement opposite to the last previous movement.
Leaa automatic maintenance contact 1 ro, 2 rs, and the locking contacts 2 ro and 1 ra prevent said rocker, in the event of a prolonged actuation of the control member, cease to oscillate. In order to issue a new order, the control unit must always first be released and then actuated again. Instead of contact 3 rt, it is also possible to use another door drive contact, which is only closed in the open position, of the door ,, In this way the door is opened. vrir can only be put into closing action when it has fully opened.
When the door is closed by actuating the control unit, the door drive contact 1 KT closes in the position corresponding to the closing of the door (Fig. 2).
This causes the light signal relay rl to be energized. which switches on and cuts off the power supply to the occupancy lamps LB 1 + 3. In this position, the car can be called from another stopping point * If, for example, the KBG contact is now closed of the 3rd stage control unit, the relay rdr 3 engages and causes, by its switching contact 1 rdr 1 + 3, the engagement of the hostage relay re 3. Thus, in the same order, the phases of the race described above from the first to the second stages *
If, from the car, a coursa is controlled by pressing a car button DC, another user can reopen, by actuating the control unit of said floor, the door already in the process of closing.
As described above, the ro relay is energized and, by its rest contact 3 ro (Fig. 2), causes the relay to drop out.
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the floor engaged * The relay rr and the door relay rt also drop, so that the door reopens. After the relay in time rz 1 has closed its contact 1 rs 1, a new stroke can be ordered from the cabin.
In known control devices, as well as in that according to the present invention, and which has just been described, there remains the possibility that the last user forgets to close the door after leaving the cabin. As a result, the car would be blocked for outside calls coming from other floors.
To avoid this drawback, an additional closing control has already been proposed, which closes the door left open, after an adjustable time interval. Before the closing movement is started, an audible warning signal sounds for an adjustable time. By pressing the call button, this duration can be canceled. In addition, the door being closed can be reopened by pressing this same button.
It is possible to combine this known device @ with the control according to the present invention. The additional control devices are shown in the figures in mixed lines *
The operation is as follows:
The door opening, or being open, the relay rt is released. The time relay rs 2 then begins to operate, via the rest contacta 5 rt and 4 ro (Fig. 1). At the expiration of the fixed time lapa, for example after 60 seconds, the tempe rz 2 relay reverses its switching contact
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1 rs 2, without effect, and closes the working contact 2 rz 2.
. This contact supplies the cabin's front horn, as well as the time relay 3. When the time set for the time relay rz 3 has expired, for example after 10 seconds, contact 1 rz 3 is switched on. closed. The door relay rt is energized. It maintains automatically by its contact 1 rt and controls, by 4 rt, the closing of the door. Contact 5 rt cuts the relay in time rz 2, so that the latter falls back to the rest position.
Contact 2 rz 2 opens and switches off the AV horn and time relay rz 3. Opening 1 rz 3 has no effect, because relay rt is maintained by contact 1 rt.
But it is also possible to intervene in the operation of the automatic closing device by means of the control member located upstairs. We will assume that the cabin is stopped on the third floor; there are three different phases to distinguish)! a) the door must remain open for less time than is the result of setting rz 2. The time relay rz 2 operates, but it has not yet actuated contacts 1 rz 2 and 2 rz 2.
Closing the KBG 3 'contact of the control unit causes the rdr 3 relay to switch on. Via 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 ( rest position) and 2 ro, the relay rs controlling the closing is found *% quoted This relay, in the manner previously described, causes the door relay rt to engage and the door closes. Contact 5 rt drops the relay to tempe rz 2. b) the door must remain open longer than it results from the setting of rz 2. Contact 1 rz is
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switched and contact 2 rz 2 closed, so that the AV horn sounds.
When this phase occurs, it must be assumed that the loading or unloading of the cabin has not yet been completed. The worker must be able to delay the automatic closing of the door. By activating the control unit, the rdr 3 relay is triggered again * However, due to the inversion of contact 1 rz 2, it is now the ro relay which is energized, instead of the relay. rz, pars -, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (working posi- tion), 1 ra, ro, +. The ro relay engages, closes 1 ro and opens 2 ro, 3 ro and 4 rot 3 ro opens without effect, because the door relay rt is already de-energized *
Normally closed contact 4 ro drops the relay in time rz 2.
The ratembée of 1 rz 2 plague without effect, ear the relay ro is maintained automatically by 1 ro- until the actuation of the control device is stopped, and it prevents, by 2 ro, the engagement from rz. Due to the opening of 2 rz 2, the front horn and the time relay rz 3 are no longer supplied. When the control unit is released, the ro relay drops, so that the 4 ro contact closes again. The time relay rz 2 starts working again, cb so that at the expiration of the set time, the front horn sounds again, then automatically closes the door.
In phase b, when the control member is actuated, the automatic door closing device can be reset to zero as often as desired. c) The door must remain open long enough so that the time relay rz 3 can also actuate its contact 1 rz 3. This contact energizes the relay.
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door switch rt which is maintained automatically by its contact 1 rt, and cuts, by non-contact 5 rt, relays it in time rz 2 and the front horn. As a result, the time relay rz 3 also drops back into the idle position.
Contact 4 rt causes the door to close * If, during the closing operation, the control device is actuated, relay ro is supplied in the manner already described, so that the door reopens.
It is understood that it is possible, in the context of the technique of relay controls, to establish the work cycles of the relays constituting the rocking device differently. The assembly shown and described is simply given by way of reference. example, and is in no way limiting.