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Diacositif de commande pour monte-chaMea A porte 1...¯¯¯- automatiques. nn"n8fn
Il ont connu de munir les ascenseurs pour personnes de portes automatiques de palier et de cabine. De télé ascenseurs sont généralement équipés d'une barrière lumineuse destinée à empêcher la fermeture des portes automatiques lorsque des personnes se trouvent dans le champ d'ouverture de la porte.
Depuis quelque temps, les monte-charges sont sou- vent munis également de portes Automatiques. Ce sont notamment, en l'espèce, les portes de paliers, qui sont actionnées par un dispositif commua d'entraînement dis- posé sur la cabine. Le moteur de porte actionne, par exemple, un coulisseau déplaçable horizontalement,
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disposé au-dessus de la cabine et qui, par l'int8Z'ID""" diaire d'un dispositif d'entraînement, déplace en même temps la porte correspondante du palier. Ce dispositif d'entraînement peut, bien entendu, actionner en mise
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tempo, une porte de cabine.
D'autre part, chaque porte de la cage peut également posséder son propre disposi- tif d'entraînement. Pour empêcher que des personnes ou des objets se trouvent coincés, les borda des portes sont généralement munis de barres de contact qui com- mandent l'arrêt ou la réouverture de la porte.
Lorsque la cabine arrive à un étage, la porte cor- respondante de la cage s'ouvre automatiquement. Si, pour commander une nouvelle course, on agit sur un bouton disposé dans la cabine, la porte se ferme d'abord, puis la cabine est mise en mouvement.
Contrairement aux ascenseurs pour personnes, il ne faut pas, dans les monte-charges, qu'un appel venant d'un autre étage provoque la fermeture de la porte. En effet, il faut prévoir le cas où un ouvrier n'a pu encore charger ou décharger que partiellement la cabine, et se trouve momentanément hors de la cabine, de sorte qu'une barrière lumineuse ce pourrait empêcher la fer- meture de la porte. Des appels venant des autres étages ne doivent donc être suivis d'effet que lorsque les portes sont fermées. C'est pourquoi il est prévu, aux divers étages, indépendamment du bouton d'appel, un bou- ton de fermeture de porte que l'on doit actionner pour fermer la porte après utilisation du monte-charge.
Lorsque la cabine est arrêtée, portes fermées, à un étage, la porte se rouvre lorsqu'on actionne le bouton d'appel de cet étage. De la même manière, une porte se refermant peut être rouverte.
Les monte-charges reçoivent, dans de nombreux cas, des véhicules de transport. Pour que le conducteur ne soit pas obligé de quitter son poste de conduite pour appeler la cabine ou pour fermer les portes après l'uti- lisation du monte-charge, on peut prévoir aux étages,
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au lieu des boutons appel / ouverture de porte et ferne- ture de porte, deux contacta disposés à portée de la main du conducteur. Ces contacte peuvent faire partie de postes suspendus ou de colonnes de boutons de comman- . de, ou encore de commutateurs à chaîne. Ces appareils sont disposés à une distance des portes du taenia-charge telle qu'un véhicule ne puisse pas se trouver dans le champ de déplacement des portes lorsque le conducteur actionne un tel contact.
On connaît également depuis peu, pour l'appel d'un monte-charge à partir d'un véhicule de transport, des dispositifs de télécommande sans fil. Ces dispositifs peuvent être des systèmes de transmission Moustique, dans lesquels on utilise, comme organe émetteur, un simple sifflât, ou une autre source productrice de son ou d'ultrason, et, comme organe récepteur, un dispositif de contact répondant à une longueur d'onde sonore dé- terminée. On peut également utiliser un dispositif émetteur et récepteur à haute fréquence.
Mais; étant donné que, pour le service d'un monte-charge à portes automatiques, il est nécessaire de pouvoir transmettre d'une part un appel ou ordre d'ouverture de porte et, d'autre part, un ordre de fermeture de porte, il est nécessaire d'utiliser deux canaux séparés de transmis. sion, ayant chacun leur propre fréquence. De ce fait, de tels dispositifs sont très coûteux.
Des organes de commande de types divers, tels que boutons, commutateurs à chaînes, contacts actionnés & distance, prévus, d'une part pour l'appel / ouverture de ' porte et, d'autre part, pour la fermeture de portes peu- vent être utilisés en parallèle.
Il y a donc, en principe, aux étages, deux types différents de commandes à donner, dont l'une sert à
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l'appel de la cabine absente, ou à l'ouverture de la porte fermée ou en train de se fermer, lorsque la cabine est présente, et dont l'autre sert à la fermeture de la porte après l'utilisation du monte-charge, Selon les cas, un organe de commande doit donc être actionné pour trans- mettre un ordre ou l'autre. De ce fait, une attention particulière est indispensable pour éviter la transmis- sion d'ordres erronés.
La présente invention a pour objet un dispositif de commande pour monte-charges électriques à portes de cage et éventuellement à portes de cabine automatiques, ledit dispositif rendant possible une commande simple de l'élé- vateur et nécessaitant un minimum d'appareil. de commande à l'étage.
Une forme de réalisation du dispositif selon l'in- vention est représentée schématiquement, et à titre de simple exemple, par le dessin annexé, dans lequel : - La figure 1 est un schéma des circuits des mo- teurs ainsi que des circuits de commande en courant al- ternatif.
- La figure 2 est un schéma des circuits de comman- de en courant continu pour commander la marche d'un monte-charge comportant trois points d'arrêt.
- La figure 3 est un schéma des circuits en courant continu pour la commande de la porte du monte-charge.
Les appareils représentés sur les figures 1 et 3 des lignes en trait mixte ne sont nécessaires que dans une variante de réalisation de l'invention.
Les diverses références ont les significations ci- après:
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JH Commutateur principal,
MH Moteur d'entraînement du sont -charge,
MB Moteur de frein, pour le desserrage du fréta (non représenté) de la machine élévatrice.
MT Moteur pour l'entraînement. des portes, dieposé au-dessus de la cabine,
1 KT Contact d'entraînement de porte, formé dans la position de fermeture du dispositif d'entraînement,
2 KT Contact d'entraînement de porte, ouvert dans la position de fermeture du dispositif d'entraînement, 3 KT Contact d'entraînement de porte, ouvert dans la position de l'ouverture du dispositif d'entraînement,
KP 1 + 3 Barre de contact des portes de cage pour empêcher le coincement de personnes ou d'objets par les portes se fermant,
KV 1 + 3 Contact des portes de cage, fermé lorsque la porte de cage est fermée et verrouillée,
DC 1 + 3 Contacts par boutons disposés dans la cabine,
DU Contact de bouton d'arrêt disposé dans la ca- bine,
AV Avertisseur sonore disposé sur la cabine,
KBG 1 + 3 Contacts des organes de commande aux étages, LB 1 + 3 Lampes d'occupation aux étages,
1 CA 1 + 3 Contacta réversibles du mécanisas copieur, en position intermédiaire lorsque la cabine est arrêtée à l'étage correspondant,
2 CA 1 + 3 Contacts de mise en circuit du mécanis- me copieur, fermés lorsque la cabine est arrêtée à l'étage correspondant,
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CT Contact du dispositif copieur, fermé lorsque la cabine est arrêtée à un étage quelconque,
T3 Transformateur,
GR Redresseur,
RU 1 Relaie pourra commande de descente,
1 RU 1 Contacta principaux,
2 RU 1 Contact de repos ( verrouillage de RU 2),
3 RU 1 Contact de repos,
RU 2 Relaie pour la commande de la montée,
1 RU 2 Contacta principaux,
2 RU 2 Contact de repos ( verrouillage de RU 1),
3 RU 2 Contact de repos,
RTS Relais pour la commande du mouvement de ter- meture du dispositif d'entraînement de porte,
1 RTS Contacts principaux,
2 RTS Contact de repos ( verrouillage de RTO),
RTO Contact pour la commande du mouvement d'ou- verture du dispositif d'entraînement de porte,
1 RTO Contacts principaux,
2 RTO Contact de repos ( verrouillage de RTS),
1 re 1 + 3 Relais d'étage,
2 re 1 + 3 )Contacta de travail, rr 1 Relais directionnel pourra descente,
1 rr 1 Contact de repos ( verrouillage de rr 2),
2 rr 1 )
3 rr 1 Contacta de travail, 4 rr 1 ) rr 2 Relais directionnel pour la montée,
1 rr 2 Contact de repos ( verrouillage de rr 1) 2 rr 2 )
3 rr 2 ) Contacts de travail,
4 rr 2 rr Relais auxiliaire,
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1 rr) Contacts de repos, 2 rr) 3 rr ) Contacts de travail, 4 rr) rl Relais de signalisation lumineuse, 1 ri Contact de repos, rdr 1 + 3 Relais d'appel extérieur, 1 rdr 1 + 3 Contacts de commutation, 2 rdr 1 + 3 Contacts de travail ro Relais de commande d'ouverture, 1 ro Contact de travail, 2 ro ) 3 ro )Contacts de repos, 4 ro ) rs Relais de commande de fermeture, 1 rs Contact de repos, 2 rs ) Contacts de travail, 3 rs ) rt Relais de porte, 1 rt ) Contacts de travail, 2 rt ) 3 rtContact de repos, ' 4 rt Contact de commutation, 5 rt Contact do repos,
rs 1 Relais à temps pouretard de commande et de fermeture de porte après chaque course, à enclenchement. retardé réglé à environ 4 secondes,
1 rz 1 Contact de travail, rz 2 Relais à temps pour signal avertisseur dé fermeture automatique des portes de cage, & enclenche- ment retardé réglé par exemple à 1 minutes
1 rz 2 Contact de commutation,
2 rz 2 Contact de travail, rz 3 Relais à temps pour fermeture automatique des portes de cage, à accrochage retardé réglé par exem-
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pile à 10 secondes,
1 ri 3 Contact de travail.
Les circuits sont représentés dans leur position de repos.
L'alimentation est effectuée par un secteur RST à courant triphasé.
La cabine du monte-charge est arrêtée à l'étage le plus bas. Le dispositif d'entraînement de porte est en position d'ouverture et, en conséquence, la porte de cage de cet étage le plus bas est ouverte.
Le fonctionnement du dispositif de commande va être d'abord décrit sans les appareils représentés en traita mixtes.
Lors de la mise en circuit du commutateur principal JH, le relais àtemps rs 1 est actionné. Les lampes d'oc- cupation LB 1 + 3 des divers étages sont mises en circuit par l'intermédiaire du contact 1 rl. Aprèa la fermeture de 1 rz 1, la cabine peut être envoyée vers un autre étage en appuyant sur un bouton de la cabine. Les organes de commande des autres étages sont sans effet, car le contact 1 KT du dispositif d'entraînement de porte est ouvert et empêche l'action des relais d'appel extérieur rdr 2, rdr 3, sur les relais d'étage re 2, re 3. En rai- son du contact 1 KT, le relais de signalisation lumineuse rl ne peut pas non plus s'enclencher, de sorte que les .. ' lampes d'occupation LB 1 + 3 restent en circuit.
On actionne alors le bouton de cabine pour le deu- xième étage. Le contact DC 2 ferme le circuit suivant du relais d'étage re 2 : -,DH, KP 1 + 3, 1 rz 1, 3 ro, 1 rr, DC 1 on position de repos, DC 2 en position de travail, re 2, +. La relais re 2 s'enclenche et ferme les contacts
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1 re 2 et 2 re 2. Par l'intermédiaire du contact 2 rs 2 et du contact 1 CA 2 du mécanisme copieur,, le relais directionnel de contât rr 2 est excité. Ce relais 6 1*0- clenche, ouvre le contact de repos 1 rr 2 cane effet et ferme les contacta de travail 2 rr 2, 3 rr 2 et 4 rr 2.
Par l'intermédiaire du contact 3 rr 2, le relais re 2 d'étage maintient automatiquement son contact 1 re 2 déjà fermé. Le contact 2 rr 2 met en circuit le relais auxiliaire rr, et le contact 4 rr 2 prépare le circuit du relais RU 2 pour la commande de montée* Le relaie auxiliaire rr s'enclenche, ouvre les contacta de repos 1 rr et 2 rr, et ferme les contacta de travail 3 rr et 4 rr. Le contact 1 rr coupe le circuit du contact DC 2, cana effet, car le relais d'étage re 2 ont déjà maintenu automatiquement. Le contact 2 rr fait déclencher le re- lais à temps rz 1.
Ce dernier ouvre son contact 1 re 1, sans effet, car ce contact est shunté par le contact 3 rr déjà fermé. Le contact 4 rr met en circuit le relais de porte rt : -,DH, KP 1 + 3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, + .Le relaie de porte rt s'enclenche, ferme les contacta de travail 1 rt et 2 rt, sans effet, ouvre le contact de repos 3 rt, sans effet, et inverse le contact de commu- tation 4 rt. Le contact 4 rt ferme le circuit du relais RT3 de fermeture de porte. Ce dernier relais s'enclenche, ferme les contacts principaux 1 RTS, et ouvre le contact de repos 2 RTS.
Le moteur MT de dispositif d'entraîne- ment de porte est mis en marche dans le sens de la f erme- ture, et ferme la porte de cage de l'étage le plus bas.
Dans la position de fermeture, le contact d'entraînement de porte 2 ET s'ouvre, ce qui fait retomber le relais RTS et met hors circuit le moteur NT. Le dispositif d'entraînement de porte a fermé la porte de cage et l'a
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verrouillée, ce lui ferme le contact KV 1. Le relais RU 2 de commande de montée est excité ; -, DH, KP 1 + 3,KV 1+3, 4 rr 2. 2 RU 1, RU 2. Il s'enclenche et ferme les contacts principaux 1 RU 2 et ouvre les contacts de repos 2 RU 2 et
3 RU 2 nana effet. Le moteur MH d'entraînement de la ca- bine et le moteur de frein MB sont mis en circuit et la cabine monte.
Dans l'intervalle de parcours de freinage du deuxième étage, le contact 1 CA 2 du mécanisme copieur est placé dans la position intermédiaire,ce qui provoque la retom- bée des relais rr 2 et rr. Le contact 4 rr 2 coupe le circuit de RU 2, qui retombe et met hora circuit le moteur d'entraînement MH et le moteur de frein MB. De ce fait, la cabine s'immobilise au deuxième étage. Par l'ouverture du contact 3 rr, le relaie d'étage re 2 et le relais de porte rt retombent. Le contact 2 rr se ferme et fait dé- marrer le relais à temps rz 1. Dans l'espace de temps qui a'écoule jusqu'à la fermeture de son contact 1 rz 1, tous lea circuits situés derrière le point do connexion entre 3 rr et 1 rz 1, sont coupés, de sorte qu'il n'est plus possible de commander une nouvelle course, ni de fermer la porte.
La retombée du relais à temps rt met le contact de commutation 4 rt de celui-ci dans la position de repos* Etant donné que la cabine eat immobilisée au deuxième étage, le contact CT du mécanisme copieur est fermé et il s'établit un circuit pour l'alimentation du relais RTO d'ouverture de porte :-, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +.
Celui-ci s'enclenche, met en circuit par ses contacts principaux 1 RTO le moteur MT d'entraînement de la porte dans le sens de l'ouverture et ouvre le contact de repos 2 RTO sans effet. Le dispositif d'entraînement de porte
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déverrouille et ouvre la porte de cage du deuxième étage Dans la position d'ouverture, le contact 3 KT d'ouverture de porte coupe le circuit de RTO, ce qui immobilise le dispositif d'entraînement de porte. Par le déverrouilla- ge, le contact 2 KV a été ouvert sans effet.
Le fonctionnement de la commande, tel qu'il a été décrit jusqu'ici, est bien connu. Dans les système classiques, lorsque l'on a quitté la cabine, on doit ac- tionner à l'étage, un organe de commande de fermeture de la porte, ce qui excite le relais et provoque la fermeture de la porte.
Dans le système selon l'invention, l'actionnèrent de l'organe de commande du deuxième étage provoque la même commande que si l'on voulait appeler la cabine, mais cet organe provoque la± ermeture de la porte de la manière suivante :
Lors de la fermeture du contact KBG 2 de l'organe de commande du deuxième étage, le relais vur 2 ont excité; il s'enclenche et inverse, sans effet, le contact de con- mutation 1 rdr 2, car le contact 1 KT d'entraînement de porte est ouvert. En outre, il ferme le contact de travail 2 rdr 2. Comme la cabine est immobilisée au deuxième éta- ge, le contact 2 CA 2 est ferme.
Le circuit suivant s'établit: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 3 rt, 2 ro, re, +. Le relaie rs de com- mande de fermeture s'enclenche, ouvre le contact de repos 1 rs, provisoirement sans effet, et ferme les contacta de travail 2 rs et 3 rs. La fermeture de 2 rs est provisoire- ment sans effet. Par l'intermédiaire de 3 rs, le relaie de porte rt est excité par : -, DH, KP 1 + 3; 1 rs 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, + .L'enclenchement de rt, comme on l'a décrit précédemment, met en dircuit le moteur MT d'entraî-
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Dément de porte dans le sens de la fermeture, ce qui pro- voque la fermeture de la porte de cage.
Les contacts 1 rt,
2 rt et 3 rt produisent l'effet suivant: par le contact
1 rt, le relais rt se maintient automatiquement, de aorte qu'il reste enclenché même lorsque le relais ra retombe et ouvre le contact 3 rs. La fermeture du contact 2 rt reste sans effet, car le contact 1 rs ne fait pas enclencher le relais ro. L'ouverture du contact 3 rt ne provoque pas la retombée du relais rs, car ce dernier se maintient auto- matiquement par l'intermédiaire de 2 ra. Ce n'est qu'à l'ouverture du contact KBG 2 de l'organe de commande, qu'indépendamment du relais rdr 2 le relais rs retombe également. Ses contacte se placent, sans effet, dans la position de repos. Un nouvel actionnement du contact KBG 2 de l'organe de commande remet le relais rdr 2 en position enclenchée.
Le relais rt étant alors enclenché, le relais ro de commande d'ouverture est excité par l'intermédiaire de son contact 2 rt :-, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2,2 CA 2, 2 rt, 1 rs, ro, + . Le relais ro s'enclenche, ferme le contact de travail 1 ro, et ouvrages contacts de repos 2 ro et 3 ro. Le contact 3 ro fait retomber le relais rt, ce qui provoque l'ouverture de la porte de cage. Lors de la retombée de rt, l'ouverture de 2 rt et la f ermeture de 3 rt restent sans effet, car le relais ro se maintient automatiquement par son contact 1 ro, et empoche d'autre part, avec le contact 2 ro, l'excitation du relais ra.
A l'ouverture du contact KBG 2 de l'organe de commande, le relais rdr 2 retombe et le relais ro retombe également, sans effet.
Comme on le voit, les relais ro et rs forment, avec le relais rt, une bascule qui, à chaque nouvelle fermeture
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du contact KBG 2 de l'organe de commande, enclenche le mouvement de porte opposé au dernier mouvement précédent.
Lea contacta de maintien automatique 1 ro, 2 rs, et les contacts de verrouillage 2 ro et 1 ra empêchent que ladite bascule, en cas d'un actionnement prolongé de l'organe de commande, .cesse d'osciller. Pour 1' émission d'un nouvel ordre, l'organe de commande doit toujours être d'abord relâche, puis de nouveau actionne. Au lieu du contact 3 rt, on peut également utiliser un autre contact d'entraînement de porte, qui n'est fermé que dans la position d'ouverture, de la porte,, De cette manière, la porte entrain de t'ou- vrir ne peut être mise en action de fermeture que lors- qu'elle s'est complètement ouverte.
Quand la porte est fermée par l'actionnement de l'organe de commande, le contact 1 KT d'entraînement de porte se ferme dans la po- sition correspondant à la fermeture de la porte ( Fige 2).
Ceci provoque l'excitation du relais de signalisation lu- mineuse rl. qui s'enclenche et coupe l'alimentation des lampes d'occupation LB 1 + 3. Dans cette position, la cabine peut être appelée à partir d'un autre point d'arrêt* Si, par exemple, on ferme maintenant le contact KBG de l'organe de commande du 3me étage, le relais rdr 3 s'en- clenche et provoque, par son contact de commutation 1 rdr 1 + 3, l'enclenchement du relais d'otage re 3. Ainsi, se répètent, dans le même ordre, les phases de la course précédemment décrite du premier au deuxième étages*
Si, à partir de la cabine, on commande Une coursa en appuyant sur un bouton DC de cabine, un autre usager peut rouvrir, en actionnant l'organe de commande dudit étage, la porte déjà en train de se fermer.
Comme il a été décrit plus haut, le relais ro est excité et provoque, par son contact de repos 3 ro (Fig.2), la retombée du relais
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l'étage enclenché* De ce fait retombent également le relais rr et le relais de porte rt, de sorte que la porte se rouvre. Après que le relaie à temps rz 1 a refermé son contact 1 rs 1, on peut commander, de la cabine, une nouvelle course.
Dans les dispositifs de commande connus, ainsi que dana celui selon la présente invention, et qui vient d'être décrit, il subsiste la possibilité que le der- nier utilisateur oublie de fermer la porte après avoir quitté la cabine. Par suite, la cabine se trouverait bloquée pour des appels extérieurs venant d'autres éta- ges.
Pour éviter cet inconvénient, on a déjà proposé une commande supplémentaire de fermeture, qui ferme la porte laissée ouverte, au bout d'un intervalle de temps réglable. Avant que soit mis en route le mouvement de fermeture, un signal avertisseur sonore retentit pendant une durée réglable. En appuyant sur le bouton d'appel, cette durée peut être annulée. En outre, la porte en train de ae fermer peut 8tre rouverte en appuyant aur ce même bouton.
Il est possible de combiner ce dispositif connu @ avec la commande selon la présente invention. Les ap- pareils supplémentaires de commande sont représentés, sur les figures, en traita mixtes*
Le fonctionnement est le suivant:
La porte s'ouvrant, ou se trouvant ouverte, le relais rt est retombé. Le relais à tempe rs 2 commence alors à fonctionner, par l'intermédiaire des contacta de repos 5 rt et 4 ro ( Fig. 1). A l'expiration du lapa de temps fixé, par exemple au bout de 60 secondes, le relais à tempe rz 2 inverse son contact de commutation
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1 rs 2, sana effet, et ferme le contact de travail 2 rz 2.
. Ce contact alimente l'avertisseur sonore AV de 'la cabine, ainsi que le relais àtempo rz 3. A l'expiration du tempe fixé pour le relais à temps rz 3, par exemple au bout de 10 secondes, le contact 1 rz 3 se ferme. Le relais de porte rt est excité. Il ae maintient automatiquement par son contact 1 rt et commande, par 4 rt, la fermeture de la porte. Le contact 5 rt coupe le relais à temps rz 2, de aorte que ce dernier retombe en position de repoa.
Le contact 2 rz 2 s'ouvre et met hors circuit l'avertit- seur sonore AV et le relais à temps rz 3. L'ouverture de 1 rz 3 est sans effet, car le relais rt est maintenu par le contact 1 rt.
Mais on peut également intervenir dans le fonction... nement du dispositif automatique de fermeture au moyen de l'organe de commande se trouvant à l'étage. On va supposer que la cabine se trouve arrêtée au troisième étage; il y a trois phases différentes à distinguer)! a) la porte dois rester ouverte moins longtemps qu'il ne résulte du réglage de rz 2. Le relais à temps rz 2 fonctionne, mais il n'a pas encore actionné les contacts 1 rz 2 et 2 rz 2.
La fermeture du contact KBG 3 'de l'organe de commande provoque l'enclenchement du relais rdr 3. par l'intermédiaire de 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 ( position de repos) et 2 ro, le relais rs commandant la fermeture se trouve *%citée Ce relai, de la manière précédemment décrite, provoque l'enclenchement du relais de porte rt et la porte se ferme. Le contact 5 rt fait retomber le relaie à tempe rz 2. b) la porte doit rester plus longtemps ouverte qu'il ne résulte du réglage de rz 2. Le contact 1 rz est
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commuté et le contact 2 rz 2 fermé, de aorte que l'aver- tisseur sonore AV retentit.
Lorsque cette phase se produit, on doit supposer que le chargement ou le déchargement de la cabine n'est pas encore terminé. L'ouvrier doit avoir la possibilité de retarder la fermeture automatique de la porte. En actionnant l'organe de commande, on provoque le réen- clenchement du relais rdr 3* Toutefois, en raison de l'inversion du contact 1 rz 2, c'est maintenant le re- lais ro qui est excité, au lieu du relais rz, pars -, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 ( posi- tion de travail), 1 ra, ro, + .Le relais ro s'enclenche, ferme 1 ro et ouvre 2 ro, 3 ro et 4 rot 3 ro s'ouvre sans effet, car le relais de porte rt est déjà désexcité*
Le contact de repos 4 ro fait retomber le relais à temps rz 2.
La ratembée de 1 rz 2 peste sans effet, ear le relais ro se maintient automatiquement par 1 ro jus- qu'à ce qu'on cesse d'actionner l'organe de commande, et il empêche, par 2 ro, l'enclenchement de rz. Du fait de l'ouverture de 2 rz 2, l'avertisseur sonore AV et le relais à temps rz 3 ne sont plus alimentés. Lorsqu'on relâche l'organe de commande, le relais ro tombe, de sorte que le contact 4 ro se ferme à nouveau. Le relais temps rz 2 recommence à fonctionner,cb sorte qu'à l'expiration du temps fixé, l'avertisseur sonore AV re- tentit à nouveau, puis ferme automatiquement la porte.
Dans la phase b, lorsqu'on actionne l'organe de commande, le dispositif de fermeture automatique de porte peut être ramené à zéro aussi souvent qu'on le désire. c) La porte doit rester ouverte suffisamment long- temps pour que le relais à temps rz 3 puisse également actionner son contact 1 rz 3. Ce contact excite le relaie
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de porte rt qui se maintient automatiquement par son contact 1 rt, et coupe, par non contact 5 rt, le relaie à temps rz 2 et l'avertisseur sonore AV. De ce fait, le relaie à temps rz 3 retombe également en position de re- pos.
Le contact 4 rt provoque la fermeteur de la porte* Si, au cours de l'opération de fermeture, on actionne l'organe de commande, le relais ro est alimenté de la manière déjà décrite, de aorte que la porte se rouvre.
Il est bien entendu que l'on pourrait, dans le ce- dre de la technique des commandes par relaie, établir dif- féremment les cycles de travail des relaie constituant le dispositif de bascule, Le montage représenté et décrit est simplement donné à titre d'exemple, et n'a aucun caractère limitatif.