BE623815A - - Google Patents

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BE623815A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/145Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12Transversal flux machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Petit moteur à courant alternatif, dont les   pôles   de stator sont constituée comme   pbles   fendue. 



   Dans un petit moteur à courant alternatif, le champ tournant est en général obtenu du fait que   les   pôles du stator sont subdivisés chacun en deux dents polaires (qui sont   appelées   pôles fendue),une dent étant à chaque fois chargée par un enrou-   lement   secondaire   court-circuité   en matière bonne conductrice de courante Lors de   l'excitation   du stator au moyende courant alternatif, il se produit,dans les dents polaires chargéea (pôles   auxiliaires ), un   flux magnétique qui est divise dans le temps par rapport à celui de la dent polaire non chargée (pale principal). 



  L'angle de déphasage   [alpha]   entre les flux passant dans le pale   @   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 principal et dans le pale auxiliaire ne enlève, dans les   construc-   tions pratiquée, qu'à environ 35 à 55 ,c'est-à-dire que l'angle est beaucoup plus petit que 90', ce qui aérait nécessaire pour le champ tournant circulaire diphasé. Le champ tournant incom- plet a pour effet que la valeur instantanée de la grandeur et de la vitesse de rotation du champ tournant varie dans chaque période et que le rotor ne s'emballe plus sans arrêt de retour dans le sens de rotation unique. 



   Théoriquement, on peut démontrer qu'une disposition de   pôles   fendue de ce genre peut développer un champ tournant circu- laire précis lorsque la distance spatiale entre le pôle principal et le pôle auxiliaire y afférent est augmentée au delà de 90  el à (180 -   [alpha])+   el et lorsqu'en même temps il est pris soin que les flux de force soient d'égale grandeur dans les dents polaires non chargées et dans les dents polaires chargées* On suppose,en outre, une distribution de champ sinusoïdale dans l'espace et dans le temps. La dernière condition citée ne peut pas être rem- plie exactement dans la pratique, c'est-à-dire que le rapport théorique ne s'applique que dans une certaine approximation, qui est toutefois suffisante en pratique.

   Comme mesure pour les 'cel, on prend le rotor polarisé dont les   pôles   sont tous disposés à égale distance les une des autres, la distance spatiale entre un pôle nord et le pôle sud voisin étant de   1800   cl, On indique ci-après la disposition et la   succession   des   pôles   suivant les   prit,      cipes   théoriques mentionnés pour un angle a de pôle fendu de 45 , les moitiés de stator de polarité opposée étant désignées par A et B. 
 EMI2.1 
 
<tb> 



  No. <SEP> moitié <SEP> de <SEP> moitié <SEP> de <SEP> "lieu" <SEP> du <SEP> pale
<tb> 
<tb> courant <SEP> atator <SEP> A <SEP> stator <SEP> B <SEP> (degré <SEP> électrique)
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> t <SEP> pôle <SEP> principal <SEP> 0
<tb> 
<tb> 2 <SEP> pôle <SEP> auxiliaire <SEP> (180-45) <SEP> = <SEP> 135
<tb> 
<tb> 
<tb> 3 <SEP> pôle <SEP> principal <SEP> 180
<tb> 
<tb> 
<tb> 4 <SEP> pôle <SEP> auxiliaire <SEP> (360-45) <SEP> * <SEP> 315
<tb> 
 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 La distance entre les deux pelés ? et 3 ne s'élève encore dans cet exemple qu'à 45  el; ceci est une valeur extrêmement faible qui ne suffit pas à la constitution d'une dent polaire efficace. 



  Dans un très petit moteur synchrone de construction usuelle, donc un moteur sans champ tournant circulaire, la distance libre entre les deux   pôles   s'élève à environ 40  el et la largeur des   pôles   est d'environ 140  el; ces mesures sont approximativement néces- saires pour produire le flux magnétique suffisant pour un couple de rotation voulu. 



   Si l'on veut, conformément à la condition théorique indiquée ci-dessus pour l'obtention d'un champ circulaire, réa- liser les   pôles   avec une distance (milieu de pale à milieu de   pôle)   de par exemple 45  el, la surface polaire   présenterai-':,   avec une distance minimale d'environ 20  el, une largeur d'environ 90  el, Ceci correspondrait, dans la réalisation pratique, à une largeur polaire d'environ 0,4 mm et donnerait donc une   construction   inuti- lisable du point de vue mécanique et magnétique.

   On a donc   proposa   de très petits moteurs à courant alternatif dans lesquels l'angle de distance des   pôles   est   calculée   comme cela est exigé par la thé- orie, dufait que l'on ne place pas les   pôles   en série   cote   à côte, mais qu'on les répartit sur deux surfaces écartées   spatialement   l'une de l'autre, par exemple de telle manière que les dents des   pôles   fendus non chargées agissent sur la surface enveloppante et que les dents des pôles fendus chargées agissent sur la surface latérale d'un corps de rotor cylindrique.

   Dans d'autres   construc-   tiens, plusieurs pales chargés et non chargés, autrement espacés les uns des autres, sont rapprochés à chaque fois et rassemblés en groupe, la place nécessaire devant être ménagée en supprimant   quelques     pôles   ou quelques groupes de   pales.   Avec de tels moyens, on a bien obtenu une cartaine amélioration sous le rapport dynami- que tu fait   qu'à     prêtent   les forces actives attaquent la périphérie sous une répartition plus faborable que cela était le cas dans les moteurs construits jusqu'ici.

   La condition essentielle qu'il y aurait dans l'alésage du stator un champ tournant n'est toutefoi 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 plue remplie, de aorte que la grandeur du couple de rotation d'entrée et du couple synenrone est influencée   défavorablement*   On ne peut atteindre le cas idéal théorique qu'approximativement, mais non pas   complètement   avec une disposition de ce genre. 



   Le but de la présente invention est de créer un moteur comportant une garniture de   pôles à   exactitude théorique complète dans lequel les inconvénients précités sont   supprimés.   Le petit moteur à courant alternatif dont les pôles de stator sont consti- tués sous forme de   pôles   fendus comportant chacun une dent polaire non chargée   (pôle   principal) et une   dent'poiaire   chargée par un élément de court-circuit   (pôle   auxiliaire) et dans lequel la distance entre deux   pôles   principaux de polarités différentes cet à chaque fois de 1600 el, tandis que la distance entre un pôle principal et le pôle auxilaire y afférent est de (180-   [alpha])   el, présente, selon l'invention,

   la caractéristique que toutes les dente polaires s'étendent de leurs tôles polaires   à   une bande médiane commune et que les dents polaires de polarités différentes se recouvrant les unes les autres dans la direction périphérique sont séparées les unes des autres dans la bande médiane par dee joints de séparation (intervalles d'air).

   Conformément à l'inven- tion, les pièces à efficacité magnétique ne sont pas placées dans des surfaces différentes, comme dans les dispositions connues, mais elles agissent en commun sur la bande médiane sous laquelle ee trouve le rotor et elleo forment donc un champ magnétique tournant, complet et   efficace.   Ceci est la première forme de réalisation dans laquelle la théorie indiquée au début est miee en valeur d'une façon pratiquement complète, du fait que le champ tournant est établi dans une mesure complète et reste maintenu sans qu'il soit exercé uniquement la fonction dynamique d'un tel champ tournant, 
Quatre formes de réalisation du nouveau stator sont représentées   schématiquement   au dessin annexé.

   Pour plus de sim-   plicité,   on a   supprimé   toutes les parties du moteur devant être supposées connues,   à   savoir les tôles du stator, la bobine exci- 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 tatrioe et le rotor polarisé monté dans les tôles du stator. 



   Comme rotor, on utilise de préférence un rotor compor- tant   des-aimante   permanents aimantés axialement aux deux extrémités duquel sont placées des tôles polaires (une pour les pales nord et une pour les pales sud). Chaque tôle polaire se termine par des dents polaires qui sont recourbées axialement vers l'intérieur, la distance polaire ménagée à chaque fois entre deux   pôles de   polarité contraire étant égale et la mesure de l'angle   (1800   el, étant fixe. Un tel moteur à rotor magnétique ne nécessite plue d'arrêts de retour pour obtenir un sens de rotation unique. Etant donné qu'ici un champ tournant uniforme agit dans l'alésagedu stator, on peut aussi utiliser avec avantage d'autres types de rotor, par exemple un rotor synchrone ou un moteur à hystérésis. 



   A la fig. 1, les tôles de stator de polarité contraire sont désignées par 10 et 20. De ces tôles de stator partent les   pôles   de polarités contraires et, en fait, les dents   polaires,non   chargées   (pales   principaux), qui appartiennent à la tôle de stator   10, sont désignées par 11 ; 12sont les dents polaires chargées   y afférentes et 13 indique les éléments de court-circuit par lesquels les   pôles   auxiliaires 12 sont chargés. Les   pôles   prin- cipaux 21 et les   pôles   auxiliaires 22 chargés par des anneaux de court-circuit 23 partent de façon correspondante de la tôle polaire 20.

   La distance spatiale entre un pale principal (11 ou 21) et le pôle auxiliaire y afférent (12 ou 22) s'élève à (180 -   [alpha])+   el, la distance de deux   pales   principaux de même pola- rité est de 360  et la distance de deux   pôles   principaux de polarité contraire de 1800 el, Suivant l'invention, les   pôles   sont séparés les uns des autres sur la bande médiane 14 par des joints 15 et 16, de sorte qu'il ne peut pas se produire de court-circuit magnétique entre les pales de polarités contraires. 



  Btant donné que le flux magnétique est en principe diminué dans les dents polaires chargées, à grandeur égale et disposition   sem-   blable, comme conséquence de la charge de court circuit, il est pro- duit dans les dents non chargées une égalisation du fait que   les   

 <Desc/Clms Page number 6> 

 pales auxiliaires 12 présentent une surface polaire active plus grande que les pales principaux 14; ceci se fait dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 1 en élargissant la surface polaire par rapport au pale principal.

   La largeur des   pôles   principaux s'élève à environ 600 et celle des   pales   auxiliaires s'élève à environ 75  el, Suivant la largeur des   pôles   utilisée, les dents polaires de polarité différente se recouvrent dans le sens   périphé.   rique ; par exemple le pale 21 (lorsqu'on suit la représentation de gauche à droite) commence au milieu du pale 12. En consé- quence, ces deux   pôles   sont séparés par l'entrefer 15. 



   De ce fait, on obtient, selon l'invention, d'une manière pratique, le résultat que l'on ne pouvait jusqu'ici démontrer comme étant possible que théoriquement* Un champ tournant   circu-   laire magnétique presque précis est produit dans la bande médiane qui contient les joints de séparation. Le sens de rotation du champ s'étend en direction d'une dent polaire non chargée vers la dent polaire chargée voisine de même polarité. Dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 2, les   pôles   de polarités contrai- res 16 et 17, puis 19 et 24 sont séparés l'un de l'autre par un intervalle oblique 18.

   De ce fait, la surface polaire active placée au-dessus de la bande médiane   14   est agrandie, 
A la fig. 3, les   pôles   chargés   32, 33   sont plus longs que les   pôles   non chargés 31, 34. De ce fait, l'amplitude active du flux sur les pôles chargés   ont     égale à   celle des   pôles   non char- gés. 



   Une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention consiste en ce que sur deux dents polaires se recouvrant, l'une (de préférence chargée) s'étend axialement et l'autre (de préférence non chargée) s'étend radialement, à l'intervalle, 
Pour cet exemple de réalisation de l'invention, les fig. 4 et 5 représentent des coupes du nouveau moteur, tandis que la fig. 6 représente un développement du stator. A la fig. 4, on n'a représenté, pour plus de clarté, que les   pôles   qui sont placés dans le plan de coupe. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



   Les deux moitiés de stator sont désignées par 25 et 35. 



   36 et 26 sont les dents polaires non chargées, tandis que 37 et 27 sont les dents polaires chargées. Chaque moitié de stator comporte un anneau de court-circuit 38 et 28 qui sert à la charge de toutes les dents polaires appartenant   à   la dent en questions Le stator est excita par la bobine 40. La fige 6 montre que les dents polaires se recouvrant de polarités différentes , par exemple 36   lit   27, sont séparées l'une de l'autre dans la région de la bande médiane par un intervalle. 



   Le rotor 42 monté sur l'arbre 41 est constitué noue forme de rotor cylindrique en matière magnétique dure (oxyde ou ferrite). Lee   pôles   sont imprimés et   cela   dans le sens axial. 



  Le rotor comporte seize   pôles   qui sont écartés l'un de l'autre à chaque fois de 180 , un pôle étant   aimanté à   chaque fois axiale* ment dans la direction de la flèche et l'autre étant aimanta en sens contraire à la floche. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1 Petit moteur à courant alternatif dont les pôles de stator sont constitués sous forme de pôles fendus comportant chacun une dent polaire non chargée (pale principal) et une dent polaire chargée par un élément de court-circuit (pôle auxiliaire) et dans lequel la distance entre deux pôles principaux de polarités différentes est à chaque fois de 180 el, tandis que la distance entre un pale principal et le pale auxiliaire y afférent est de (180 - [alpha]) el, dans quoi [alpha] est l'angle de déphasage instantané entre les flux magnétiques passant dans le pôle principal, d'une part, et dans le pôle auxiliaire, d'autre part,
    caractérisé en ce que toutes les dents polaires s'étendent de leurs tôles polaires à une bande médiane oommune et en ce que les dents polaires de polarités différentes se recouvrant les unes les autres dame la direction périphérique sont séparées les unes des autres dans la bande médiane par dea joints de séparation (intervalles d'air) . <Desc/Clms Page number 8>
    2 - Moteur suivant la revendication 1, caractériel en ce que les surfaces polaires actives des pôles auxiliaires sont plue grandes que celles des pôles principaux .
    3 - Moteur suivant les revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que les pôles auxiliaires sont réalises plus larges que les pôles principaux, mais ont la même longueur que ceux-ci (fig. 1 et 2), 4 - Moteur suivant les revendications 1 et 2, caracté- riel en ce que les dents polaires de chaque paire de pôles fendue ont dee longueurs inégales et sont limitées par des intervalles droits ou obliques ménages entre leurs pôles voisins, ces inter- valles étant placée dans une succession uniforme au-dessus et au- dessous de l'axe de la surface enveloppante de la couronne polaire (fig. 3).
    5 - Moteur suivant les revendications 1 à 4, caracté- risé en ce qu'en utilisant un rotor magnétique cylindrique, l'enveloppe du corps de ce rotor porte des pôles d'aimant permanent dirigés axialement à polarité changeant à intervalles réguliers, dont le nombre correspond à celui dea pales du stator et dont la longueur au-dessus du milieu de la surface enveloppante de la couronne de pales du stator s'étend jusqu'au bord de la bande médiane efficace 6 - Petit moteur à courant alternatif suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que sur deux dents polaires se recouvrant, l'une (de préférence chargée) s'étend axialement et l'autre (de préférence non chargée) s'étend radialement à l'intervalle (fig. 4).
    7 - Moteur suivant les revendications 1 et 6, caracté- risé en ce qu'il est disposé de chacun des deux côtés du rotor un anneau de court-circuit qui renferme à chaque fois toutes les dents polaires chargées de la moitié de stator en question.
    8 - Moteur suivant les revendications 1, 6 et 7, darac- térisé en ce que la bobine de stator est disposée à l'extérieur des anneaux de court-circuit. <Desc/Clms Page number 9> EMI9.1
    9 .. moteur suivant les revendications 1 et 6 à 8, oaraot Sri8tS en ce que le rotor est constitué oylindrique et est en atire magnétique dure, les p8lee étant aimantée axialement alternativement en direction. différent...
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