BE624678A - - Google Patents

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BE624678A
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description


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 ayant pour objet : "   DISPOSITIF   DE CHARGEMENT ".- 

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La présente invention   *et   relative à un appareil de levée des bobines pleines et de chargement des bobines   vidât   sur les broches d'un métier à filer, d'une retordeuse et ana- logue . 



   La présente invention a pour objet un appareil de chargement,monté sur un chariot de levée et de chargement qui soit de construction simple, facile à manipuler et à actionner et qui réduise considérablement les opérations fastidieuse. de chargement et de levée. 



   Ce résultat est obtenu au moyen dfun chariot roulant destiné à être monté au moyen de roues sur les rails d'un métier à filer pour se déplacer le long de ce dernier et pour porter des dispositifs uniques de levée pour enlever les bobines pleines des brochas et comportant un dispositif d'approvission- nement de bobines vides dans lequel les bobines sont maintenues suivant des rangées et sont fournies par un dispositif à courroie à un réservoir d'un dispositif de chargement suivant la présen- te invention, comportant un nouveau moyen de chargement pour charger de façon précise et rapide, les bobines vides sur les broches. 



   Une caractéristique de la présente invention réside Jans le dispositif simple et précis de mise en place et de libé- ration de bobines pour commander les bobines dans le réservoir du dispositif de chargement. 



   Une autre caractéristique de l'invention réside dans la commande précise du mécanisme de chargement par l'arbre   .1 cons'-   cutivement au déplacement du chariot le long de la'rangée de 

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 broches sur lesquelles il ve opérer et, plus   particulièrement,   à l'emploi d'une roue-came portant des cames d'actionnement du dispositif de chargement des bobines et du dispositif de libé- ration des bobines dans le réservoir pour assurer un   fonctibnne-   ment coordonné et la commande des dispositifs précédents. 



   D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description   suivants    en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de profil de l'appareil, observé depuis le Métier à filer ;   -   la figure 2 est une vue en   coupât   réalisée suivant la ligne 2-2 de la figure   1   - la figure 3 est une vue d'extrémité observé* dans   le sens des flèches 3-3 de la figure 2 ;   - la figure 4 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne   4-4   de la figure 1 ;       la figure 5 illustre la structure disposée l'ex-   trémité   du mécanisme de chargement des bobines ;

   /   -la   figure 6 est une vue en coupe longitudinale à travers le mécanisme de   chargement   des bobines ;   - la   figure 7   est   une vue en coupes   * avisée   suivant la ligne   7-7   de la figure 4 la figure 8 est une vue en coupe, réalisa suivant la ligne 8-8 de la figure 4 ;   - la   figure 9 est une vue en coup* réalisée   suivant     la ligne 9-9 de la figure 4 ;   - la   figura     10   illustre le mécanisme de chargement - la figure 11 est une vue en coupe agrandie des dé- tails des supports de bobine destiné à maintenir la bobine en position de chargement ; - la figure 12 dat une vue de profil du dispositif de support et d'actionnement ;

   

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 - la figure 13 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 14-14 de la figure 12; - la figure 15 est une vue en coupe, illustrant l'aiguille de séparation destinée   à   maintenir la bobine dans le réservoir au cours de l'opération de chargement ; - la figure 16 illustre de façon schématique le système hydraulique ; - la figure 17 est une vue de profil d'un chariot illustrant une autre forme d'exécution suivant la présente inven- tion, observé depuis le métier à   filer ;   - la figure 18 est une vue d'extrémité du chariot de la figure 17,   illustrait   le mécanisme de chargement ; - la figure 19 est une vue en coupe, réalisée suivant la ligne 19-19 de la figure 18;

   - la figure 20 est une vue d'extrémité, agrandie du mécanisme de chargement ; - la figure 21 est une vue de profil du mécanisme de la figure 20, observé depuis la droite ; - la figure 22 est une vue en oeupe, réalisée suivant la ligne 22-22 de la figure 20 - la figure 23 est une vue en coupe, réalisée suivant la ligne 23-23 de la figure   20 ;   - la figure 24 est une vue en coupe, réalisée suivant la ligne 24-24 de la figure   20 ;   - la figure 25 est une vue en coupe, réalisée suivant la ligne 25-25 de la figure   20   - la figure 26 est une vue de détail du dispositif de verrouillage et de commande commandant le déplacement d'une unité de chargement en position opérante et le maintenant dans cette position ;

   

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 la figure 27 est une vue illustrant le mécanisme 1 de libération du dispositif de levée et du dispositif de charge- ;    taant ;    - la figure 28 est une vue en coupe réalisée suivant 
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 la 3.,ané 28-28 de la figure 27, Ainsi   qu'il   est illustré dans les dessins, l'appareil 
 EMI5.3 
 suivant la présente invention est destina à Etre monté en dépla- cetnent dans le sent de la flèche A le long des flancs d'un mé- tiers filer 10 ( figure 11 comportant une succession de broches 11 s'étendant parallèlement et destiné à lever automatiquement lest bobines pleines ou canettes enroulées 12 des broches et   à   lois remplacer par den bobines vides 13.

   Les bobines illustrées comportent un corps 13a et une butée   élargie   13b pourvue d'anneaux 
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 13C ainsi qu'il est illustré à la figure 11. Le métier à filer comporte une paire de rails écartés 14 et 15 s'étendant le long du flanc du métier a filer en liaison prédéterminée avec   les   broches, l'appareil suivant la présente invention étant monté en déplacement sur ces rails.

   Le rail supérieur comporte à proximité des extrémités de la machine, des cames d'entrée pour commander l'enclenchement et le déclenchement des dispositifs actionnant les broches ainsi qu'il sera expliqué plus loin' 
L'appareil suivant la présente invention, comporte un chariot 18, décrit en détail dans la demande de brevet belge 
 EMI5.5 
 tt ne, li-4le déposée le± novembre 1962, muni de poignées H ou d'un dispositif analogue situé à l'arrière pour   aa   manipulation et il est pourvu d'un dispositif de levée 19. décrit en détail 
 EMI5.6 
 dans la demande de brevet belge n* 4,.tl.

   44 déposée lelt novembre t.962, a proximité de son extrémité avant, un réceptacle 20 pour r8Clvo1r les bobines pleines du dispositif de levé , et un dits- positif d'approvisionnement en bobines vides fla., décrit dtna la demande de brevet belge nit l, 4' dëpa ga le/± novembre 1962 

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 pour fournir les bobines vides à un nouveau   dispositif   de   charge    ment 21 suivant la présente invention, disposé à proximité de l'arrière du chariot pour charger les   bobines vidée   sur les broches desquelles les bobines pleines ont été levées. 



   Suivant la présente invention, le réservoir du dis- positif de chargement et le dispositif de chargement sont portés par l'extrémité arrière du dispositif d'approvionnement et ils peuvent être déplacés d'une seule pièce depuis une position rétractée jusqu'à une position déployée dans laquelle ils   coopè-   rent avec les broches qui ont été levées pour recevoir une nou- velle bobine.

   Le réservoir est disposé par rapport au mécanisme de chargement de façon que les bobines soient   fournies   tête la première en position de chargement dans le Mécanisme de charge- ment ; dans cette position,   les-   bobines sont maintenues sur un support pouvant être libéré et au moment   où   elles sont chargées, les bobines sont soumises à une pression appliquée de façon à les empaler rapidement sur la broche lorsque le support est -relâché. 



   De façon à commander de manière précise l'empalement de la bobine sur la broche, il est prévu un dispositif actionné par les broches pour coordonner l'enlèvement du support et l'application de la pression à la bobine, en réponse au déplace- ment de   l'appareil.   lorsque la broche est en position pour rece- voir la nouvelle bobine. 



   Dans la forme d'exécution du mécanisme de chargement illustré aux figures 1 à 15, le dispositif de chargement et le réservoir de ce dispositif sont'montés à   l'extrémité   du berceau portant les dispositifs d'approvisionnement des bobines de telle façon que l'entrée du réservoir   93     'toit   alignât sur un   pansage   115 ménagé dans le berceau à travers lequel les bobines   sont .   dirigées par la courroie 91,cette courroie étant disposée de façon à recevoir les bobines depuis le dispositif   d'approvisiop-   

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 nement au moyen d'un arr@t 112. Les bobines pénètrent dans 1* réservoir avec leur butée dirigée vers le bas ainsi qu'il aat. illustré à la figure 4.

   De façon à conserver 111*1:Lenemmt de  bobines lorsqu'elles descendent le long du réservoir twat", il est- prévu une paire de plaque lié pour imtutouîr 1   tiffl des bobines, ainsi qu'il est illustré à la figure 'xyz 9ÛB de placer convenablement les bobines sur les boblaim re)6!aa< *ar " V le fond 117 du réservoir, l'extrémité des bûtoie   *wâ--poy" sur le sommet 119 du réservoir  ainsi qu.'7t. <<?? :1....¯ à la figure z.  L* extrémité de sortie da aaea^il, ir aft.ae ibmitLaw le dispositif de chargement et e1'.s feuxutt 1<M: bWWîmm a . dispositif de chargement dans 3.eur "It:4= a3 t&mrsgm#sÈtm '2 tJn uitïe  !' 13.s;pos sur d..s, axe ar aett Un guide 119 dispose sur le dispositif de <c5a iti±m#n'S et  SBt%RntMtf une alvéole 120 faisant fac* au saïr par rmmmmtr lL**mitzfâ- 1 Mité da la bobine et une loM 2t sadL<&])o & 1* zffee aBet) la.

   Ibxa&n  i disposent la bobine en position ton* ,aaa7La ax . !# diipotitif de êuppoyn do  b-oiblw   é* <<MSM a.aa' aftt nniiiiifmiiniU,v 1' 
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 ainsi qu'il sera expliqua plus IL* ! * 
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 te dispositif de cMgaot.. <? 3! me mêtît d*une poaitiott r4tr&at4o 1 <MMe eéecy6e dant bzz qgtllt la pièee dw reMeat ?6 b4U*  tU 4e<=UiMM de c't 4p- ±ment out 0!Mtte dans 1* plan <3te l* rutem en 1=4#htis pour ,# 3Opé- rer avec tilt* en faisant ptvottr 'tt tommm mm- Ha -oolonn   &, ' î, *xtré ité 4ht b*r6#a  portant le 'tMi!!M' *a ctjtïansjeBiertt 4fc*t  apporté tur des tal*ta t4 ri?al 5ft <w IL% Wm gtt eu cdt8H<a principal afin de faciliter l'e >S$$L#mmtb 4iu tteroseau sercdnea eatm po iti<0 * rétracté* et déployée tt ILt% ratwém r4c*a r4$manUe" 1 et î±5  jpo'ë< pur ta bb*o* tmtt lee m'4plsc8Mnt du beï'ôfta'u dans ûà<M!Wt % poiL'teifpm,. 



  Afin de sate.acé-r le ibrewii, > m dNpo&iiff '& piston 'et èllthdtê est dans le xrwb*Àye ut4 ainai qu'il tat -111battïsë à la figure 16. lie uyzufat% -est rv.IJ 4-S ., .ad"... ai* et le piston 12 est monté d'tmt'l% Wra,  0, bielle 1 ';:. 

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 étant reliée au berceau. Une valve 128 relie normalement le compartiment coté bielle du cylindre à la réserve 42 qui reçoit .le fluide sous pression de la pompe P à travers la soupape de retenue 129 et applique le berceau en position rétractée dans laquelle il est maintenu.

   Lorsque l'élément de commande   128a   de la valve 128 est actionné de-façon à relier la pression au compartiment de tête du cylindre, il provoque le déplacement du berceau vers l'extérieur et son verrouillage en position déployée par l'épaulement 130 sollicitant un verrou articulé 131 muni d'un galet 132 supporté au sommet d'un palpeur de came 133 destiné à prendre appui sur la came de sortie disposée sur le rail pour relâcher le berceau afin de ramener le mécanisme de chargement en position rétractée avant que l'extrémité du métier à filer ne soit atteinte. 



   Pour commander le chargement de la. bobine sur la broche de façon rapide et précise, le mécanisme de chargement      est commandé par les brocha*! lorsque le chariot se déplace le      long du métier. Ainsi qu'il est illustré à la figure 12, la bobine est supportée en position de chargement par un dispositif de support de la bobine.

   Le dispositif de support de la   bobine *   illustré en détail aux figures 11 à 15, comporte une paire d'éléments de support 135 comprenant des parties 136 en forme d'arc pour agripper la bobine et des surfaces supérieures ta- raudées 136a pour agripper les anneaux !3c disposés sur la butée 13b de chaque bobine, ainsi qu'il est illustré aux figures 11 et 12, ce dispositif de support maintient et centre.la bobine en position convenable sur le dispositif de chargement   au-dessus   des broches   à   libérer de façon à les empaler sur les broches. 



  Les éléments de support sont normalement maintanus en position de support par un verrou 137 qui est commandé par un palpeur 138 prenant contact avec l'extrémité de la broche pour libérer le support, ainsi qu'il est expliqué ci-après. De façon   à   empaler 

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 rapidement la bobine sur la broche lorsque le support est   libé-.   ré, il est prévu un dispositif   d'application   d'une pression * la bobine.

   Ce dispositif comporte un élément palpeur 140   monté   en rotation sur un arbre 141 s'élevant depuis le rond du diapo-   sitif   de déchargement   et.   ainsi qu'il est   illustra   aux figures 
2 et   10,   il se prolonge vers l'extérieur pour prendre appui sur la broche à proximité de s& base. L'arbre porte un pignon conique 
142 engrenant sur un pignon conique   143   pour entraîner en   rota-   tion un arbre   144   muni d'un bras 145. Le bras 14 eat ralié à une extrémité d'une tige de traction 146.

   L'autre extrémité de la tige de traction est reliée au mécanisme de liaison 147 fixé à un accouplement 148 porté   .par   une   glissière   ayant la ferme   pouvant glisser   verticalement dans un palier   150   porté par le   berceau,ainsi   qu'il est illustré à la figure 2 et aux figures   4   à 6 . 



   L'accouplement   148   est illustré en détail à la figure 5 et comporte un élément fendu de serrage 151 fixé au manchon et des éléments de liaison 152 fixés à l'élément de serrage et reliant par articulation le lien 147a de l'élément de   liaison.   



   Le mécanisme de liaison et le   manchon   sont   normale- .   ment appliqués en position rétractée  ainsi qu'il est illustré à la figure 2, par un resssort 152 relié au châssis et à un sup- port   154   disposé sur la tige de   poussée,   ainsi qu'il est illustré   à   la figure 2. 



   Le manchon comporte un dispositif de manipulation des   bobine    pouvant glisser le long du manchon. Ce dispositif comporte,   ainsi   qu!il est illustré à la figure 10, un arbre 155 muni d'une tête   156, à   son extrémité   intérieure, et   qui est destinée à àgrip- per l'extrémité de la bobine, L'arbre est normalemenc appliqué en position déployée par un ressort 157 entourant l'arbre et      s'appuyant contre l'extrémité du manchon, 
Lorsque le palpeur s'applique contre le fond de la 

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 broche, il fait tourna l'arbre 141 et déplace le bras 145 vexe le bas.

   Il en résulte un déplacement de la glissière ou manchon 
149 vera le bas jusqu'à ce que la partie de manipulation des bobines ou tête 156 ménagée sur l'arbre 155   viennent   prendre contact avec la bobine, après quoi, un déplacement supplémentai- re de la glissière comprime le ressort et applique une pression à la bobine pour   l'appliquer-contre   le support afin de transfé- rer rapidement la bobine et afin de l'empaler sur la broche dès que le dispositif de support est relâché. 



   Dans la forme d'exécution suivant la présente inven- tion illustrée à la figure 2 et aux figures   4   à 14, le   dispositif   de commande libérant le support est actionné par 1'extrémité de la broche lorsqu'elle passe à travers une ouverture ménagée sous la dispositif de support. 



   L'ouverture est constituée par une butée fixe 160 disposée sur le dispositif de chargement et comportant une surfa- ce inclinée 161 do façon à guider de façon convenable toute broche non alignée afin de l'aligner aur la broche se trouvant sur le support, et un élément à déclic 162 articulé sur le dis- positif de chargement et monté.de façon à coopérer avec l'autre coté de la broche. Lorsque la broche passe à travers l'ouverture, elle fait basculer l'élément à déclic et le dispositif 163 de libération du verrou s'y trouvant de façon à amener ce dernior à vaincre l'action du ressort 137a et libérer le verrou 137 maintenant normalement-les éléments de support en position de support.

   Aussitôt que le verrou est libéré, une paire de ressorts   164   amènent les éléments de support auxquels elle est reliée en position déployée et libère la bobine en déplacement immédiat en direction de la broche pour empaler la bobine sur la broche, 
Lorsque l'arbre 141 tourne pour charger le mécanisme de chargement des bobines, il entraîne la rotation d'un bras 165 et au moyen d'une liaison 166 il déplace une aiguille ou doigt 167 de séparation, ainsi qu'il est illustré à la fi ure 15,

   

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 pour l'amener à une position comprise entre la bobine en pose- tion de chargement sur le support et la bobine suivante dans le réservoir pour emptcher la bobine suivante se trouvant dans le réservoir de déplacer la position de chargement de la bobine 
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 avan'c le déplacement complet de la bobine sur la broche, Jusquteà ce que l'arbre tourne dans le sens contraire à celui des aiguU"': les d'une montre lors de la fixation de la bobine sur l'arbre. 



  Le. bras comporter* une came 168 disposée à son extrémité, 
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 cette came comportant une partie 168à qui applique novv-ala4,aiât ' un galet 169 sur le mécanisme de support de la bobine et bloque son déplacement en position libérée. Lorsque le bras amène le bras à la position illustrée en traits interrompus à la   figure     15,   la came quitte le contact du galet et permet au   support   de libérer la bobine. Lorsque le bras   revient   en arriéra., la 
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 ,r 16$b de la same p'a11t autelftatl1qu,ul\fn' 3ot 1'11'"" ü pour qu'il reçoive la bobine suivante se troavart dans le ') réservoir lorsque le doigt prend la position indiquée en trait 
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 plein et permet à la bobine de tomber par gravité pour v$n1t prendre place sur le support. 



   Dans les dispositifs de chargement de la forme 
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 d'exécution préférée, suivant la présente invention, iii, aux figuras 17 à 29# le dispositif de chargement et noie voir sont portés sur une plaque 407 pouvant et déplc vor xa 1 surface d'extrémité d'un prolongement vertical 359a de "a ta3  ' depuis une position rétractée jusqu'à une position déployée dans laquelle le dispositif de chargement maintient une bobine en position de chargement disposée au-dessus de la broche hur laquelle la bobine doit être chargée. 



   La plaque est normalement appliquée par un ressort 
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 408 dont une extrémité est fixée au prolongement de 3 a, bat.'< 359a et l'autre extrémité reliée à la plaque 407 vers la 

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 position déployée, et est maintenue dans une position rétractée par une détente rotative 409 en contact avec un élément de retenue   410   disposé au commet de la plaque 407 ainsi qu'il est illustré aux figures 20, 27 et 28.

   La détente est maintenue de façon à pouvoir être libérée en position   d'emboîtement   avec l'élément de retenue, par un ressort 411 dont une extrémité est reliée à la base et   l'autre,reliée   à un bras 412 disposé sur la détente de telle sorte que lors de la rotation du bras   à   l'encontre de l'action du ressort, le plat 409 de la détente puisse ttre aligné sur le sommet de l'élément de retenue, ainsi qu'il est illustré en traits interrompus à la figure 27 et qu'il puisse en êtr libéré. 



   Le bras 412 peut comporter un prolongement 412a s'étendant jusque dans la trajectoire de la poignée 346 de telle sorte que la détente puisse être libérée indépendamment ou conjointement   au*   dispositifs de   levée   en   repense   à la mani-        pulation   de la poignée   346   par sa venue en contact avec un prolongement disposé sur le bras et s'étendant au delà de la poignée, ainsi qu'il est illustré à la figure 28. Suivant cette disposition, on peut constater que l'opérateur peut libérer les dispositifs de levée et de chargement individuellement ou simultanément pour les amener en position déployée. 



   Après que la détente ait été libérée, la plaque 407 est appliquée vers l'avant par un ressort 408. Ce mouvement est toutefois   commandé   par un galet 413 monté sur la plaque et se déplaçant dans une rainure 414 ménagée dans une extrémité d'un bras articulé   415   monté sur un arbre   416.   Une tige de trac- tion 417 est reliée à l'extrémité d'un bras 418 monté sur l'ar- bre 416 suivant une disposition angulaire prédéterminée par rapport au bras 415.

   L'autre extrémité de la   tige'   de trac- tion 417 est reliée à un bras 419 disposé sur l'arbre 420 monté 

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 en rotation sur le   châssis    L'arbre   420   comporte un   bras 421   
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 qui lui est fixé et qui est pourvu d'un galet 421a & son autre extrémité pour prendre-appui¯aur un épaulèrent 423 d'un palpeur de came 423 prenant appui sur le 3.oro tfc du rail 14 pour eomman- II 'der le déplacement de la plaque 407,-lorsque la plaque 40 ép1ar. vers l'avant, et .-mène le dispositif do déchargement \ \et urin. -1 réservoir en position de chargement de la bobine au-dqssu* de ï la broche après que lejdispositif de chargement *H ,'t.\.:

  ft.n, # ¯| par le chariot à proximité de la   première   broche.   Quand \*   
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 dispositif de chargement est amené eta position déployée  t verrou 424 porté par la base du ch,sra, principale coopère avec | une encoche tr2g pour le maintenir en position déployée 8 laquelle il restera jusqu'à ce que le chariot soit sur le / point de quitter le métier à .filer, à ce Moment, le palpeur de   came     423   viendra en contact avec la came de sortie et fera tourner l'arbre 420.

   Il en résulte que grâce à la'liaison   ergot-rainure   
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 425a, le verrou 424 est libéré et la t1gt,' . de compression se déplace vers le bas et entraîne le bras 415 qui lui est relié et entraîné vers   l'arrière, et   ramène la plaque glissante dans sa position rétractée. 
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  Le réservoir comprend un logement en forme d'év4lntail        426,   illustré à la figure 19, dont l'ouverture   d'admission     426a      est normalement disposée sous l'extrémité du dispositif de chute 369 lorsque la plaque est dans sa position déployée, de telle   sorte que les bobines provenant de la réserve de bobines et arrivant au dispositif de chute, tombent dans le réservoir et soient supportées, tête vers le bas, et qu'elles reposent sur la bande de fond 426b, ainsi qu'il est illustré à la   figura   18. 



   De préférence, il est prévu dans le   réservoir   une plaque postérieure en   matière   plastique   427   pour recouvrir lea 
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 tiges des bobines, ainsi qu'il est illustré à la figure 19. afin dtmp3cher leur déplacement et afin de maintenir les bobines i 

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 en éventail, leur   bute   s'appliquant contre la bande de fond du réservoir. 
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  Ainsi qu'il est illustré aux figures 19, 20 et 21# z les bobines sont fournies dans le réservoir par gravité, la première bobine en ligne étant fournie en position de chargements dans le dispositif de chargement dans lequel elle est supportée par un élément de support 42<! rétractile monté de façon à pou- voir glisser sur le dispositif de   chargement.   Pour appliquer une force permettant d'empaler la bobine sur la broche, une glissière   429   est montée à glissement sur une base 430 et   est   normalement appliquée vers le haut en position rétractée par un ressort 431.

   La glissière comporte une alvéole   432   pour recevoir 
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 l'extrémité d'une bobine et communique avec un trou 433 stèterd- wu dant vers le haut, ménagé dans la glissière, ainsi qu'il est - ,>"± illustré à la figura 20. Dans le trou, un élément 434 comportant une pièce d'appui de la bobina 1,.31fa est monté de façon à Pouvoir glisser et est normalement appliquée par un ressort 435 vers l'extérieur du trou et en direction de l'extrémité de la bobine. 



   L'alvéole est disposée de façon à recevoir la tige, ainsi   qu'il   est illustré aux figures 20 et 23 tandis que le fond de la bobine est arrêté et placé en position par uhe pièce incurvée   436   portée par la base 430. La glissière 429 
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 est disposée de façon que lors de son déplacement vers le bas, elle applique la pièce d'appui des bobines 434a au contact de   1 'extrémité   de la bobine et, lors de la continuation du dépla- cément, elle comprime le ressort 435, appliquant une force à 
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 la bobine qui l'enpalera rapidement sur la broche lorsque l'éié" ment de support 428 est retire. 



   Une caractéristique de cette forme d'exécution   suivant,   
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 la présente invention, réside dans la coordination de la comman- de du mouvement de la glissière   429   pour charger le ressort alimentant en bobines nouvelles le dispositif de chargement et 
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 de la libération du surtort 428 au moyen d'un seul dispositif 

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 d'entraînement, entraîné par les broches à charger lorsque le 
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 chariot se déplace le long du métier.

   Ce dispositif d'entraîné" ment comprend, dans la forme d'exécution préférée nuicprt la présente invention, une roue-came 440 montée sur un arbre   441   
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 tournant dans des paliers 442 et 443 disposés sur le dispatt1 de chargement afin d'être supporté sous le dispositif en posi- tion pour agripper le fond des broches devant êtro- entraînées par contact lorsque le chariot se déplace le long du métier. 



  La   roue-came,telle   qu'elle est illustrée aux figures 20 et 22 comporte, en relation de superposition, une roue-came 444 et une roue de   déclenchement   445 pour déplacer le glissière afin de charger le ressort empalant les bobines et peur libérer le support pendant une durée fixée. 



   De façon à déplacer la glissière vers le bas pour 
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 bander le ressort 431 et appliquer une pression dr s:npa,7,eraant sur lu bobine, un galet de came 446 est mente sur un..Xtr'm1t. j ! d'un levier coudé articulé bzz pour 8tre basculé par la came lorsque la roue-came est en rotation..t'autre extrÓmi4 du levier coudé est relié par une tige t;J.B à la glissière 4: qui est normalement appliquée en position haute,   ainsi,qu'il   
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 est illustré aucfilre8 20 et 21# par le ressort 43' 1 dont uxtrémitê est reliée à la plaque et l'autre, . la g:.i3e- 
Un coin   d'écartement   449 monté de façon à pe :, glisser sur un support 450, est également actionné par 
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 levier coudé 447.

   Un dispositif élastique d'actionnemant 451 est relié au coin et à l'extrémité du levier coudé pour le de- placer vers le bas en même temps que la glissière   428.   Le 
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 coin comporte des faces inclinées 449a et 449b destinées à prendre appui sur une paire de galets 453 et 454 montés à l'extrémité de bras articulés 455 et 456. Ainsi qu'il est illustré à la figure 21,les bras sent normalement   appliquas   l'un vers l'autre par un ressort   459.   Les bras   articulée ;   

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 456 portent des éléments de blocage 457 et 458.

   Le coin est normalement maintenu en position haute, les galets appliquant une pression aux surfaces de coin à proximité de l'extrémité du coin et des éléments de blocage en position rétractée, et les bobines sont libres de quitter le réservoir. Lorsque le levier coudé   s'abaisse.   ainsi qu'il est illustré à la figure 21, il provoque le basculement des éléments de blocage, prenant la position illustrée à la figure 24 afin d'empêcher la bobine   suivante    se trouvant dans le réservoir, de déplacer la bobine en position de chargement avant que cette bobine n'ait été chargée sur la broche. 



   Ainsi qu'il est illustré à la figure 22, l'axe de   bas-   culement 460 du levier coudé447 porte le dispositif d'actionne- ment 406 de la fourche 405 montée sur le support 461 et pou- vant glisser sur un arbre 404 pour commander le cliquet et   pro-     voquant   le fonctionnement de l'accouplement intermittent à cha- que action du levier coudé de telle scrte qu'une autre bobine soit fournie au réservoir chaque foie qu'une bobine est chargée, de façon à maintenir le réservoir plein. 



   Pour libérer le support 428 au moment voulu, un galet suiveur 465 est relié à l'extrémité inférieure d'un   levier     466   articulé sur pivot 467 et dont l'extrémité supérieure est dis- posée dans une entaille 468 ménagée dans le fond d'une glissière 469, ainsi qu'il est illustré à la figure 25. La glissière porte l'élément de support 428 s'étendant sous la bobine pour l'animer d'un mouvement de va et vient entre une position de support et une position de libération. 



   La plaqua à glissière est normalement appliquée en position libérée ou rétractée par un ressort 470 qui applique également le galet contre la roue de déclenchement de telle sorte qu'il revienne   en   arrière à un monert prédéterminé du   dé-   placement du chariot la long du métier et qui est déterminé 

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 par la broche en cours de chargement afin de libérer la bobine et de lui permettre   d'être   empalée rapidement sur la broche. 



  Si on le désire, une plaque 471   de   matière antifriction   dispo-   sée sur le levier 466 est appliquée à la roue de   déclenchement   445 pour réduire le frottement afin de retirer rapidement le    support. 



  Support.   aussitôt que le support 428 a atteint sa   position   .rétractée et que la bobine est libérée, le ressort   435  empale la bobine sur la broche   sois   le dispositif de chargement. 



  Lorsque la bobine descend sur la broche, sa base prend contact avec un bloc à friction 472 qui par suite du mouvement du chariot, communiquera un mouvement de rotation à la bobine dans un sens tel que la bobine, en fait, se vissera sur l1 broche comportant le fil habituel T enroulé autour de sa tige, ainsi qu'il est illustré à la figure 18, de façon à réduire considérablement la rupture du fil et à favoriser la;

   mise en place convenable de la bobine sur la broche, 
De ce qui précède, il ressort qu'en   entraînant   le dispositif de commande de la libération de la bobine, de l'empa-   lemene   la bobine, du blocage du réservoir et de   l'approvision-   nement du réservoir en bobines vides, en accord avec le dépla- cementdu chariot le long du métier, depuis un dispositif com- mun d'entraînement, l'action coordonnée de ces éléments du dis- positif de chargement assure un fonctionnement plus précis et plas uniforme de ce dispositif permettait ainsi un fonctionne- ment accéléré. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1.- Appareil de chargement de bobines vides sur une rangée de broches supportées par un métier à filer, comportant un chariot monté sur le métier à filer pour se déplacer suivant un parcours parallèle aux broches ;un moyen pour monter un réservoir et un dispositif de chargement des bobines sur le chariot en déplacement depuis une position rétractée jusqu'à une position de chargement des bobines dans laquelle le dispo- <Desc/Clms Page number 18> aitif de chargement des bobines est amené à coopérer avec les broches, le réservoir comportant plusieurs bobines pour les amener en position de chargement et, le dispositif de charge, ment des bobines comportant un dispositif de support des bobines en position de chargement dans lequel les bobines sont dispo- se es au-dessus des broches ;
    un moyen élastique d'application d'une pression à la bobine supportée en position de chargement afin d'empaler la bobine sur une broche vide lorsque le disposi- tif de support de la bobine est retiré ; et un dispositif com- mandé par les broches susdites pour bander le dispositif élas- tique et pour retirer le support, et permettre au moyen élas- tique d'empaler la bobine sur la broche disposée sous la posi- tion de chargement.
    2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement des bobines comporte une glissière normalement rétractée présentant un élément pour saisir le sommet de la bobine .;¯et un dispositif élastique ménagé sous la glissière pour appliquer une pression à la bobine supportée en position de chargement lorsque le dispositif saisie- sant le sommet de la bobine est amené par la glissière au con- tact de la bobine pour projeter la bobine sur une broche vide lorsque la broche passe sous la position de chargement et que le dispositif da support de la- bobine est retiré.
    3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé f en ce que le. dispositif.,, actionné par la bronche pour bander le dispositif élastique et en ce que le dispositif retirant le support pour permettre au dispositif élastique d'empaler la bobine sur la broche, sont distincts.
    4.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé er. ce que le dispositif, bandant le dispositif élastique est un doigt entraîné par la broche et en ce que le support est un palpeur prenant contact avec le sonnet de la broche. <Desc/Clms Page number 19>
    5.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif bandant le dispositif élastique est une came portée par une roue-came entraînée par la broche et en ne que le dispositif de retrait du support est une seconde came portée par la roue-'came, 6.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoirccomporte un moyen de retenir la bobine voisine de la bobine en position de chargement, et l'empcchestode tout mouvement avant que la bobine en position de chargement n'ait été chargée et que le dispositif de support n'ait repris sa position de support.
    7.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte un dispositifplacé do façon que lorsqu'il se déplace le long de la broche, il communique à la bobine un mouvement de rotation dans un sens facilitant son mouvement d'entraînement sans rompre le fil sur la broche,
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