Machine pour empaqueter plusieurs rangées de paquets dans des cartons
La présente invention se rapporte à une machine pour empaqueter plusieurs rangées de paquets dans des cartons et notamment une machine pour la mise en cartouche de paquets de cigarettes.
Il était de pratique habituelle jusqu'à présent de placer des paquets préforrnés dans une boîte en carton pour la distribution commerciale sous forme d'une cartouche et en vue de l'achat éventuel par le public. Dans l'industrie, il a été longtemps de pratique habituelle de former une boîte en carton à partir d'une ébauche ou flan en laissant les volets latéraux ouverts, après quoi un ouvrier plaçait manuellement le nombre voulu de paquets dans la boîte partiellement formée. Les volets étaient ensuite rabattus pour former une cartouche de paquets terminée.
On a déjà tenté de réaliser de différentes façons une machine capable de recevoir et de grouper automatiquement des paquets de cigarettes et de les assembler ensuite dans une ébauche de boîte partiellement repliée, au cours de l'une des phases du pliage ou de finition de l'emballage. Toutefois, les essais laissaient beaucoup à désirer, aussi bien en ce qui concerne la productivité et le rendement que la fiabilité de l'opération, en particulier sur des périodes prolongées.
Compte tenu de ces inconvénients, la machine selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend un premier dispositif distribuant des ébauches à peu près plates, superposées les unes aux autres, ces ébauches étant destinées à former des cartons et présentant une paroi avant solidaire de parois supérieure et inférieure, de pattes prolongeant extérieurement la longueur de l'ébauche et de paires de pattes prolongeant latéralement la paroi supérieure et l'une des parties constituées par la paroi inférieure et le prolongement extérieur de la paroi supérieure respectivement, un deuxième dispositif recevant les paquets et porté par le même support que le premier dispositif distributeur, un récepteur porté par ce même support recevant successivement les ébauches provenant du premier dispositif et devant lequel viennent se grouper les paquets provenant du deuxième dispositif,
un élévateur recevant une rangée constituée par un nombre déterminé de paquets pour la soulever, un dispositif à poussoir destiné à repousser le groupe, constitué par les paquets d'au moins une rangée soulevés par l'élévateur vers l'ébauche portée par le récepteur, de manière que la paroi avant s'applique sur une extrémité de ce groupe de paquets et ensuite l'ensemble de ces paquets et de l'ébauche dans une direction horizontale bien définie vers un premier emplacement où un dispositif de pliage applique les parois supérieure et inférieure sur les surfaces correspondantes de ce groupe et une paire de pattes latérales sur une partie des côtés du groupe de paquets, tandis que les pattes prolongeant les parois supérieure et inférieure extérieurement et la seconde paire de pattes latérales demeure alignée sur les parois correspondantes de l'ébauche,
la machine comprenant encore un poste d'emballage et de pliage complémentaire où un premier dispositif applique de la colle sur l'un des prolongements extérieurs de l'ébauche et le dispositif de pliage rabattant les prolongements extérieurs l'un sur l'autre avec interposition de la colle ainsi appliquée pendant que l'ébauche et le groupe de paquets se trouvent encore à ce premier emplacement,
ce dispositif de pliage comprenant deux plateaux verticaux susceptibles de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans leur plan entre leur position de repos et leur position de travail rabattant le prolongement extérieur correspondant au contact du groupe de paquets sous l'effet d'une commande maintenant au moins l'un de ces plateaux en position de travail jusqu'à ce qu'une nouvelle ébauche entourant partiellement un nouveau groupe de paquets poussé par le dispositif à poussoir prenne la place du groupe qui vient d'être empaqueté et que lesdits plateaux s'écartent à nouveau vers leur position de repos, en laissant la paroi avant de cette nouvelle ébauche s'appuyer sur les prolongements extérieurs rabattus à l'arrière du premier groupe de paquets,
la fermeture du carton étant terminée par un deuxième dispositif appliquant de la colle sur la seconde paire de pattes transversales de l'ébauche et par un deuxième dispositif de pliage rabattant ces dernières pattes sur les pattes transversales déjà rabattues, les ébauches étant dirigées d'un dispositif de pliage au suivant en synchronisme avec le fonctionnement du dispositif à poussoir.
Selon une forme d'exécution préférée, ladite machine est caractérisée par le fait que le premier dispositif distribuant les ébauches est constitué par une trémie comportant un dispositif agitateur destiné à maintenir les ébauches en position correcte dans cette trémie.
De plus, un dispositif de succion peut venir en prise avec une ébauche déterminée à la fois pour la retirer de la trémie et la présenter à des galets pour la transporter vers le récepteur.
Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples :
La fig. 1 est une vue en élévation de côté de la machine à emballer pour la mise en cartouches suivant l'invention.
La fig. 2 est une vue schématique et partielle en perspective éclatée, montrant la succession d'opérations effectuées par cette machine.
La fig. 3 est une vue schématique et partielle montrant les ébauches de boîtes disposées en un paquet dans une trémie, à partir de laquelle ces ébauches sont amenées par un mouvement descendant au poste d'assemblage.
La fig. 4 est une vue analogue schématique et partielle montrant l'opération qui amène les ébauches de boîtes une à une par un mouvement descendant au poste d'assemblage.
La fig. 5 est une vue schématique et partielle montrant la façon dont deux rangées de paquets formés sont poussées dans l'ébauche de boîte plane pendant l'opération d'assemblage.
La fig. 5a représente une variante d'ébauche dans laquelle les volets d'extrémité sont supprimés sur le panneau inférieur et où des volets d'extrémité sont prévus sur les extrémités du volet latéral supérieur arrière.
La fig. 6 est une vue schématique montrant la façon dont l'ébauche est initialement pliée autour des paquets, les volets d'extrémité inférieurs étant représentés redressés à ce moment.
La fig. 7 est une autre vue schématique représentant le rabattement de bas en haut du volet latéral inférieur arrière après le dépôt d'une pâte adhésive sur la face externe de ce volet.
La fig. 8 est une vue schématique analogue représentant le rabattement vers le bas du volet latéral supérieur arrière pour appliquer ce dernier sur le volet inférieur et le fixer à celui-ci par un adhésif interposé.
La fig. 8a est une vue schématique montrant le rabattement des volets d'extrémité prévus sur le volet latéral supérieur arrière après que ce volet a été rabattu vers le bas sur le volet latéral inférieur arrière qui a été redressé.
La fig. 9 est une vue schématique montrant en pointillé le dépôt d'une pâte adhésive sur les volets d'extrémité supérieurs.
La fig. 10 est une vue analogue montrant la façon dont ces volets sont ensuite rabattus vers le bas et appliqués sur les volets d'extrémité inférieurs pour donner la cartouche de cigarettes terminée.
La fig. 11 est une vue analogue et montrant l'application de repères sur les extrémités des cartouches, ces repères indiquant la date choisie et une autre information codée.
La fig. 12 est une vue partielle, en élévation et à échelle agrandie, de la trémie des ébauches de boîtes et du poste d'alimentation.
La fig. 13 est une vue en coupe suivant la ligne 13-13 de la fig. 12.
La fig. 14 est une vue en coupe suivant la ligne 1414 de la fig. 12.
La fig. 15 est une vue en coupe, à échelle plus grande, du poste d'assemblage des ébauches de boîtes et des paquets, cette vue montrant le mouvement descendant qui amène l'ébauche de boîte en position équilibrée, dans laquelle cette ébauche est prête à recevoir les paquets qui seront poussés dans cette ébauche par le piston.
La fig. 16 est une vue en élévation partielle, à échelle plus grande, montrant l'élévateur de paquets qui sert à amener par un mouvement ascendant des rangées de paquets à une position dans laquelle ces rangées sont prêtes à être entraînées vers l'avant par le piston à mouvement alternatif.
La fig. 17 est une vue en coupe suivant la ligne 17-17 de la fig. 16.
La fig. 18 est une vue en coupe suivant la ligne 18-18 de la fig. 16.
La fig. 19 est une vue en coupe suivant la ligne 19-19 de la fig. 1.
La fig. 20 est une vue analogue, en coupe suivant la ligne 20-20 de la fig. 1.
La fig. 21 est une vue en coupe suivant la ligne 2121 de la fig. 1.
La fig. 22 est une vue en élévation de côté partielle, suivant la ligne 22-22 de la fig. 21.
La fig. 23 est une vue de dessus de l'organe d'encollage du volet latéral inférieur arrière.
La fig. 24 est une vue en élévation, partielle, à échelle agrandie montrant le rabatteur du volet d'extrémité supérieur.
La fig; 25 est une vue partielle en plan du poste d'encollage et de pliage des volets d'extrémité supérieurs.
La fig. 26 est une vue en élévation suivant la ligne 26-26 de la fig. 25.
La fig. 27 est une vue en élévation de côté suivant la ligne 27-27 de la fig. 25.
La fig. 28 est une vue en plan du poste d'impression du code et de la date.
La fig. 29 est une vue en élévation en bout de ce poste.
La fig. 30 est une vue partielle en élévation en bout à échelle agrandie, de l'un des sous-ensembles d'impression du code et de la date.
La fig. 31 est une vue en élévation en bout du mécanisme d'impression du code et de la date, la vue étant prise suivant la ligne 31-31 de la fig. 29, certaines parties étant arrachées et coupées.
La fig. 32 est une vue en élévation, partielle, d'une trémie des vignettes de remboursement et d'un mécanisme d'avance de ces vignettes, cette trémie et ce mécanisme étant incorporés dans la machine de mise en cartouches à titre d'accessoires facultatifs.
La fig. 33 est une vue en coupe suivant la ligne 33-33 de la fig. 32.
La fig. 34 est une vue en coupe suivant la ligne 34-34 de la fig. 32.
La fig. 35 est une vue en coupe de la trémie à vignettes et du dispositif d'avance de ces vignettes montrant la façon dont les vignettes sont empilées puis amenées en combinaison avec les ébauches de boîtes, la vue montrant schématiquement un dispositif de détection de l'absence de vignettes et d'éjection des boîtes non munies de vignette, ce dispositif constituant un accessoire facultatif ajouté à la machine de mise en cartouches.
La fig. 36 est une vue en coupe à échelle agrandie du preneur à dépression employé dans le dispositif d'amenée des vignettes.
En se référant à la fig. 1, une machine 40 d'emballage de mise en cartouches, perfectionnée suivant l'invention, est principalement supportée par une table ou un bâti 42.
La machine 40 comprend un poste 44 d'empilement et d'avance des ébauches de boîtes, ce poste étant adapté pour contenir une série d'ébauches 46 de boîtes qui est légèrement inclinée vers le haut. Le mécanisme prévu à l'extrémité de sortie de ce poste 44 fait avancer les ébauches une à une suivant une trajectoire descendante pour les amener à un poste d'assemblage 48 où l'ébauche 46 est adaptée pour recevoir deux rangées empilées composées, chacune, de cinq paquets enveloppés 50 (fig. 2, 5). Ces paquets sont reçus d'un poste 52 d'alimentation en paquets qui est adapté pour contenir un nombre suffisant de paquets enveloppés prêts à être introduits au poste d'assemblage 48.
Le poste 52 d'alimentation des paquets peut avantageusement être accouplé à l'extrémité de sortie d'une ou plusieurs lignes d'empaquetage-enveloppement qui sont adaptées pour envelopper les divers paquets individuels. Un mécanisme transporteur interposé, par exemple un mécanisme transporteur pneumatique peut être utilisé pour relier la machine à envelopper à la machine de mise en cartouches.
Les paquets 50 sont introduits, en un courant continu, dans la machine 40, après quoi un élévateur 54 élève une à une les rangées de paquets juxtaposés. Deux ou plus de deux rangées de paquets sont ensuite élevées au-dessous de la première rangée et poussent cette dernière de bas en haut pour l'amener au poste d'assemblage, après quoi un dispositif 56 formant vérin à piston animé d'un mouvement alternatif horizontal engage le nombre voulu de rangées supérieures de paquets dans l'ébauche de boîte qui a été amenée au poste d'assemblage 48.
Ce piston continue à déplacer le groupe de paquets 50, auquel est combinée l'ébauche 46 qui a été amenée par mouvement descendant, du poste d'assemblage 48 au premier poste 58 (fig. 2) de pliage des ébauches, poste où l'ébauche est repliée sur les faces supérieure et inférieure du groupe de paquets 50, comme représenté sur la fig. 6, de sorte que l'extrémité avant du groupe est recouverte par le panneau avant 60 (fig. 3) que la face supérieure du groupe est recouverte par le panneau supérieur 62 et que la face inférieure du groupe est recouverte par le panneau inférieur 64 de l'ébauche 46 tandis que, en même temps, les volets d'extrémité inférieurs opposés 66 sont redressés de même que les volets d'extrémité avant 67.
La suite du déplacement de ce groupe de paquets partiellement enveloppé, qui amène ce groupe au deuxième poste de pliage 75 (fig. 2) est déterminée par l'introduction d'un autre ensemble composé d'un groupe de paquets et d'une autre ébauche dans le premier poste de pliage 58. Une plage déterminée de colle est maintenant déposée sur la face inférieure du volet latéral inférieur arrière 68. Ce volet est ensuite redressé et le volet latéral supérieur arrière 70 est ensuite rabattu vers le bas et appliqué sur la face externe du volet inférieur 68 préalablement redressé et le volet supérieur 70 est fixé à la face externe du volet 68 par l'adhésif interposé, comme représenté aux fig. 7 et 8.
Cette phase d'encollage et de pliage des volets est effectuée, respectivement, par un encolleur 75 (fig. 2) du volet latéral inférieur arrière, le mécanisme 72 de pliage du volet latéral inférieur arrière, et le mécanisme 76 de pliage du volet latéral supérieur arrière. Dans le cas où l'on utilise la variante d'ébauche représentée à la fig.
Sa après le rabattement du volet latéral supérieur arrière, les deux volets d'extrémité qui sont prévus sur ce volet latéral supérieur arrière sont rabattus vers l'intérieur comme représenté sur la fig. 8a. Ensuite, les paquets et l'ébauche de boîte sont amenés à un troisième poste de pliage 77. Pendant la rentrée du dispositif à vérin, une plage prédéterminée de colle est déposée sur la face inférieure des volets d'extrémité supérieurs 80 par un encolleur 82 (fig. 22). La suite du mouvement du piston ou dispositif 56 amène finalement la cartouche partielle fermée à un quatrième poste de pliage 78, c'està-dire au poste de pliage des volets d'extrémité supérieurs. A ce poste, le volet d'extrémité supérieur 80 est rabattu vers le bas sur le volet d'extrémité inférieur 66 par le mécanisme 84 de pliage du volet d'extrémité supérieur.
La cartouche c'est-à-dire le groupe de paquets entièrement mis dans son emballage sera avancé par le mouvement alternatif suivant du dispositif à vérin 56 pour amener un autre ensemble comprenant un groupe de paquets 50 et une ébauche de boîte 46 au poste d'assemblage 48. Un certain nombre de courses alternatives du piston du vérin amèneront la cartouche formée d'un groupe de paquets 86 contenu dans un emballage au poste 88 d'impression du code et de la date. poste auquel le code et la date choisis sont imprimés sur les deux extrémités de la boîte de la cartouche par deux mécanismes de marquage 90 et 92 (fig. 2) opposés et coopérant entre eux. Ensuite, la cartouche de cigarettes terminée 86 peut être placée automatiquement ou manuellement dans une caisse en vue de l'expédition finale.
On se reportera maintenant aux fig. 12 à 14 qui représentent le poste 4 comprenant la trémie et le mécanisme d'avance, poste auquel les ébauches 46 sont empilées, chacunes d'elles étant à peu près verticale, puis amenées individuellement par un mouvement descendant au poste d'assemblage 48. Ainsi qu'on l'a représenté sur la fig. 12, le châssis d'empilement des ébauches est composé de deux éléments de châssis 94 et 96, dirigés à peu près verticalement, espacés l'un de l'autre, et qui sont tous deux inclinés vers le bas en direction du poste d'assemblage 48. Ces éléments s'étendent de bas en haut à partir d'une ossature de base porteuse 98 qui comprend deux éléments de base 100 de forme plate.
L'ébauche avant 46 est adaptée pour être disposée, en même temps que les autres ébauches empilées, dans une position inclinée et pour que sa face supérieure avant s'appuie sur une tige horizontale 102 (fig. 15). Cette disposition en empilement reste conservée et les ébauches sont poussées vers l'avant, au cours de la distribution individuelle des ébauches, par un mécanisme agitateur 104. Ainsi qu'on l'a représenté sur les fig. 13 et 14, ce mécanisme est composé d'un arbre rotatif entraîné 106 qui est monté entre des paliers 108 et 110. L'arbre 106 est muni de deux parties espacées 112 et 114, circulaires mais de diamètre plus faible, qui ont leurs axes excentrés par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre 106.
Un arbre analogue 106' qui présente des parties de plus faible section, analogues à celles qui ont été mentionnées plus haut, s'étend entre des paliers 108' et 110' et est de même entraîné en rotation. Deux agitateurs espacés 116 et 118 prennent appui sur les parties de petit diamètre des arbres 106 et 106'. Chacun de ces agitateurs comprend une barre 120 de laquelle partent vers le bas de bras 122 percés de lumières 124 qui reçoivent les parties de section réduite des arbres. Par conséquent, si les arbres 106 et 106' tournent dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, vu sur la fig. 2, les agitateurs sont adaptés pour être amenés à un point mort haut, légèrement au-dessus des éléments de base 100 lorsque la partie de petit diamètre occupe la position extrême supérieure de sa trajectoire.
En tournant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de ce point, les parties de petit diamètre impriment un léger dépla cement longitudinal aux barres 120 et, par conséquent, aux ébauches de boîtes portées par ces dernières. Un cycle d'agitation complet se produit à chaque extraction d'une ébauche de la trémie 44 pour assurer aux ébauches une position correcte dans la trémie 44.
Ainsi qu'on peut le voir sur la fig. 15 I'extraction de l'ébauche 46 avant de la trémie 44 s'effectue à des inter- valles de temps prédéterminés, plus précisément, au cours de la dernière partie de la course de retrait du dispositif à vérin 56, sous l'action de deux mécanismes à ventouses identique entre eux, 126 et 128, qui coopèrent entre eux. Chaque mécanisme est claveté sur un arbre oscillant 130 qui s'étend entre deux plaques verticales 132 et 134 (fig. 15 et 19), lesquelles font partie du châssis 42 de la machine. A son extrémité, chaque ensemble 126 et 128 comprend un bras pendant 136 qui porte, à son extrémité inférieure, une ventouse 138. L'intérieur de chaque ventouse est relié à une source de dépression ou de vide par un tuyau 140.
Lorsque l'arbre 130 est entraîné en oscillation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (fig. 15), les ventouses 138 s'appliquent sur l'ébauche extrême 146 et la dépression créée à ce moment oblige l'ébauche 46 à se déplacer avec la ventouse 138 lorsque cette dernière est ramenée en arrière par oscillation dans le sens de celui des aiguilles d'une montre. De cette façon, le bord extrême inférieur de l'ébauche 46 passe au-dessus du rebord 142, relativement court et dirigé vers l'avant. La dépression est ensuite supprimée et l'ébauche 46 peut tomber librement sous l'effet de la gravité. A la suite de chaque course alternative du piston du dispositif à vérin 56, un microinterrupteur 143 est actionné pour extraire une autre ébauche 46 de boîte de la trémie.
Le mouvement d'avance du piston 56, en agissant par l'intermédiaire de l'interrupteur 143, désexcite le mécanisme élévateur 54, en évitant l'élévation de paquets qui pourraient provoquer un coincement du mécanisme; le -retour du piston permet la manoeuvre de l'élévateur.
Après avoir été extraite de la trémie, L'ébauche 46 entre en contact avec un mécanisme supplémentaire d'avance des ébauches qui comprend le rouleau tournant 144 à axe fixe et le rouleau moleté 146 monté oscillant. Les extrémités de ce rouleau 146 sont montées rotatives, entre les plaques 132 et 134, sur les extrémités de bras 148, chacun de ces bras étant articulé sur un arbre 150 qui s'étend entre les plaques 132 et 134 et qui tourillonne dans ces plaques. Les autres extrémités des bras 148 servent de contre-cames, à galet 152, adapté pour suivre le profil d'une came 153. La rotation de cette came 153 est synchronisée avec le mouvement des dispositifs à ventouses 126 et 128 de telle sorte que, lorsque ces dispositifs abandonnent l'ébauche 46 extraite de la trémie, les parties inférieures de cette ébauche sont saisies entre les rouleaux 144 et 146.
On peut remarquer que, lorsque l'ébauche extrême avant 46 est extraite de la trémie 44 par les dispositifs à ventouses 126 et 128, la came 153 sollicite le rouleau 146 pour qu'il oscille dans le sens de celui des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé de façon à placer la partie inférieure de l'ébauche 46 entre les rouleaux 144 et 146 qui ont été écartés et, peu après, le rouleau 146 tourne dans le sens inverse sous l'action de la came et saisit l'ébauche 46 entre lui-même et le rouleau 144.
Cette ébauche sera entraînée vers le bas par les rouleaux 144 et 146 sous l'effet de la manoeuvre d'un interrupteur 155 à la fin de la course d'avance du piston du dispositif à vérin 56. Ces rouleaux font avancer l'ébauche entre deux guides verticaux rainurés 154 et 156 fixés respectivement aux plaques 132 et 134. Finalement, l'ébauche 46 est libérée des rouleaux 144 et 146 et, convenablement guidée de haut en bas, elle vient finalement prendre appui sur une plate-forme fixe 158.
Une plaque oscillante 159, lestée et sollicitée par un ressort, est adaptée pour osciller dans le sens de celui des aiguilles d'une montre (fig. 15) sous la poussée des parties supérieures de l'ébauche 46 qui est appuyée sur le support 158, lorsque cette partie de l'ébauche se plie ou se rabat vers l'arrière, c'est-à-dire au moment où l'extrémité avant d'une plaque 188 de pliage de la face supérieure est attaquée quand le dispositif à vérin 46 enfonce l'ébauche de l'emballage et les paquets entre des plaques de pliage supérieure et inférieure 188 et 190.
On examinera maintenant le poste 52 d'alimentation des paquets enveloppés. II est préférable d'entretenir une alimentation continue de paquets pour faire travailler la machine de mise en cartouches dans les conditions optimales de fonctionnement, et dans ces circonstances, il se formera une accumulation de paquets 50 sur le convoyeur à courroie 160 (fig. 2) qui est en mouvement continu. On peut employer un interrupteur 159 convenablement placé pour maintenir l'élévateur 54 (fig. 1) temporairement inactif jusqu'à ce qu'un nombre suffisant de paquets 50 soient présents pour être introduits dans la machine 40 de mise en cartouches. Ordinairement, ces paquets seront reçus sur le convoyeur 160 en provenance de lignes d'emballage et d'enveloppement d'où les paquets enveloppés sont déchargés.
La façon dont les paquets sont transportés des machines d'enveloppement aux convoyeurs ne fait pas partie de la présente invention mais cette opération peut être facilement accomplie par un dispositif de transport pneumatique.
Ainsi qu'on l'a représenté aux fig. 16-18, le poste 52 d'alimentation en paquets enveloppés a pour effet de diriger et d'introduire ces paquets dans la machine 40 de mise en cartouches et, suivant la forme de réalisation considérée, l'élévateur 54 reçoit en une seule fois le nombre désiré de ces paquets. On peut indiquer à ce propos que les paquets 50 amenés sur la plate-forme 162 de l'élévateur sont élevés en un seul groupe sous l'effet d'un signal engendré au moment de la manoeuvre d'un micro-interrupteur 163. Le déplacement vertical alternatif de la plate-forme 162 de l'élévateur est commandé par un vérin pneumatique 164 duquel s'élève la tige de piston 166 qui est accouplée directement à la plateforme 162.
Chaque rangée de paquets 50 disposée sur cette plate-forme 162 est élevée entre deux plaques 168 et 170 capables d'osciller vers l'extérieur c'est-à-dire en s'écartant, et au-dessus du niveau de ces plaques, les quelies sont sollicitées par des ressorts qui tendent à les pousser vers l'intérieur c'est-à-dire à les faire converger.
De cette façon, au moment du retrait de la plate-forme 162 de l'élévateur, le groupe de paquets 50 sera retenu par le bord supérieur des plaques 168 et 170. Ainsi qu'on le comprendra en examinant les fig. 16 et 17, un jeu de quatre ferrures 172 dirigées vers le haut supportent les plaques 168 et 170 au moyen de plaques intermédiaires 174 et 174' adaptées, chacune, pour porter au moins une paire de charnières 176, ces charnières étant à leur tour reliées aux plaques oscillantes 168 et 170 comme représenté. La sollicitation des plaques 168 et 170 vers l'intérieur est assurée par des ressorts 178; il en est prévu deux pour chaque plaque et chacun d'eux est interposé entre la plaque oscillante correspondante et la tête d'une tige 180 qui part de la plaque voisine 174 ou 174' vers l'extérieur.
Le déplacement des plaques oscillantes 168 et 170 vers l'intérieur est limité par la butée sur les plaques correspondantes 174 et 174'. Dans la forme de réalisation décrite, le mécanisme élévateur 54 entre en action pour relever trois rangées de paquets avant que les deux rangées supérieures ne soient introduites par le dispositif à vérin 56 dans l'ébauche 46 qui a été abaissée.
En se reportant maintenant au dispositif à vérin 56 à mouvement alternatif, qui est représenté aux fig. 1 et 2, on se rend compte que le piston de ce dispositif à vérin est adapté pour se déplacer d'arrière en avant pour attaquer les rangées supérieures des paquets qui sont portés par les plaques 168 et 170. La manoeuvre du dispositif à vérin 56 est commandée par la manoeuvre d'un microinterrupteur 182 attaqué par la rangée supérieure de paquets qui est portée par les plaques oscillantes 168 et 170. Sous l'effet de la manoeuvre du dispositif à vérin 56, une plaque 184 du piston de ce vérin attaque les deux rangées supérieures de paquets et les fait avancer pour les appliquer contre l'ébauche 46 qui a été abaissée de sorte que les extrémités avant des paquets attaquent le panneau latéral 60 de cette ébauche 46.
Le piston du vérin continue son mouvement d'avance et, par conséquent, il fait passer les paquets, en même temps que l'ébauche 46 qui est attaquée, à travers le poste 58 de pliage des ébauches et, plus particulièrement à travers une ouverture 186 prévue dans ce poste entre les plaques 188 et 190 (fig. 15). La plaque 184 du piston est ensuite ramenée à sa position initiale de départ. Le mouvement d'avance et de recul de la plaque 184 du piston est commandé par le cylindre pneumatique 192 de l'extrémité avant duquel part la tige du piston 194 qui est accouplée directement à la plaque.
Immédiatement après le recul de la plaque 184, une autre ébauche 46 sera abaissée et le piston du dispositif 56 sera équilibré et prêt pour décrire son cycle alternatif suivant, compte tenu du fait que l'entraînement des paquets 50 et le fonctionnement du mécanisme élévateur 54 sont encore en cours.
Lorsque le groupe de paquets et l'ébauche 46 qui a été abaissée sont enfoncés entre les plaques 188 et 190 du poste de pliage 58, le panneau supérieur 62 de l'ébauche est rabattu de haut en bas sur la face supérieure du groupe de paquets cependant que le panneau inférieur 64 est redressé de bas en haut pour s'appliquer contre la face inférieure de ce groupe de paquets comme représenté sur la fig. 6. Les volets d'extrémité avant 67 sont rabattus vers l'arrière et, en même temps, les volets d'extrémité inférieurs 66 sont redressés pour s'appliquer sur les volets d'extrémité avant 67, de la façon représentée à la fig. 7, par coopération entre ces volets inférieurs et les plaques 196 et 196' de pliage des volets d'extrémité.
L'ébauche de boîte partiellement repliée et le groupe de paquets contenus dans cette ébauche viennent s'immobiliser au poste 75 d'encollage et de pliage du volet latéral arrière.
Au poste 75 d'encollage et de pliage du volet arrière, qui est représenté aux fig. 15 et 23, le mécanisme d'encollage 198 est initialement manoeuvré pour déposer une plage prédéterminée de colle sur la face inférieure du volet inférieur 68. Ceci se produit aussitôt que l'ébauche 46 partiellement repliée et le groupe de paquets 50 qu'elle contient se sont immobilisés au poste 75 d'encollage et de pliage du volet latéral arrière. A cette fin, un bac de colle 200 est convenablement monté sur le bâti 42 et adapté pour contenir la quantité voulue de la colle choisie pour coller les volets 68 et 70 <R seront appliqués sur ces volets au cours de la course alternative suivante du piston 56. Immédiatement avant que les cartouches ne soient amenées en butée, la plaque supérieure 216 est relevée.
A ce moment, lorsque l'on a atteint la position relative de butée, la cartouche et les paquets qu'elle contient sont amenés à la station de pliage suivante. Il va de soi que l'on peut utiliser d'autres moyens synchronisés pour manoeuvrer les plaques 214 et 216, ces moyens pouvant comprendre un agencement de contre-cames qui coopèrent avec les faces supérieures de cames correspondantes.
Lorsqu'on utilise l'ébauche de boîte modifiée représentée à la fig. Sa, immédiatement après le rabattement du volet latéral supérieur arrière sur le volet latéral inférieur arrière qui a été redressé, les volets d'extrémité prévus sur le volet latéral supérieur sont rabattus contre les paquets enfermés dans la boîte.
Ceci peut être obtenu convenablement par deux leviers coudés à peu près verticaux, non représentés, prévus aux deux extrémités de la boîte, articulés en leur centre et dont les bras inférieurs sont reliés à un piston horizontal, d'un vérin pneumatique de sorte que, lorsque l'air est introduit dans le vérin, le piston déplace l'extrémité inférieure dudit levier, en obligeant son extrémité supérieure, qui présente la forme appropriée, à exécuter un mouvement de balayage en travers des extrémités de la boîte et, de ce fait, à attaquer les volets d'extrémité et les rabattre vers l'intérieur comme représenté sur la fig. 8a.
L'encolleur de volets d'extrémité 82 qui est représenté à la fig. 26 est actionné pendant le recul du piston du dispositif 56 de façon à déposer la plage de colle voulue sur le volet d'extrémité supérieur 80. Chacun des encolleurs 82 comprend un bac à colle 240. Un applicateur 242 à mouvement alternatif vertical est disposé dans le bac 240 correspondant et, lorsqu'il se trouve en position rétractée, il est immergé dans la colle contenue dans ce bac. L'applicateur est relié à l'extrémité supérieure d'une tige de piston 243 qu'un ressort 244 tend à placer en position rétractée. La tige de piston 243 émerge du vérin pneumatique 246, lequel est convenablement fixé par des ferrures sur le bâti 42 de la machine.
Lorsqu'on alimente le vérin pneumatique 246, la tige 243 est repoussée vers le haut, ce qui a pour effet que l'applicateur 242 qui porte de la colle, est déployé de bas en haut et s'applique sur la face interne du volet d'extrémité supérieur 80.
A la suite de ce dépôt de colle sur les volets d'extrémité supérieurs 80, L'ébauche 46 partiellement repliée est amenée au poste 78 de pliage des volets d'extrémité supérieurs au quatrième poste de pliage représenté aux fig. 25 et 26. A ce poste, chacun des volets d'extrémité supérieurs 80 est rabattu de haut en bas par des plaques de pliage oscillantes 248 et ensuite, les volets d'extrémité supérieurs rabattus sont maintenus dans cette position par les plaques jusqu'au moment où le piston du dispositif 56 à mouvement alternatif est actionné à nouveau. Dans ces circonstances, les plaques 248 sont amenées par rotation dans une position relevée dans laquelle elles sont disposées dans un plan à peu près horizontal.
Le mouvement de rotation de chaque plaque 248 est obtenu par la mise en action d'un vérin pneumatique correspondant 250. Lorsque la tige de piston 252 est entièrement déployée, la plaque 248 qui lui est combinée est amenée à sa position relevée ou horizontale sous l'effet de la coopération d'une crémaillère 254 qui est reliée à l'extrémité de la tige de piston 252 et d'un pignon 256 claveté sur la plaque 248 et qui peut tourner sur un arbre 258 convenablement tourillonné.
Lors du retrait de la tige du piston 252, le mécanisme à pignon et crémaillère 254-256 rabaisse la plaque de pliage 248 en la faisant tourner autour de l'arbre 258. II va de soi que l'on peut remplacer par un mécanisme de pliage statique ou fixe la plaque mobile 248 de pliage du volet pour rabattre le volet d'extrémité supérieur 80 vers le bas.
L'ébauche 46 qui est maintenant entièrement repliée et la cartouche formée du groupe de paquets 50 agencés en rangée et enfermés dans la boîte ainsi formée sont amenées au poste 88 de codage et datation représenté aux fig. 28 à 31, soit sous l'effet de la course alternative suivante du dispositif à vérin 56, soit après un nombre prédéterminé de courses alternatives de son piston, comme cela est envisagé avec la forme de réalisation représentée. Le poste 88 de codage et de datation, qui est situé en aval du poste 78 de pliage des volets d'extrémité supérieurs ou quatrième poste, a pour action d'imprimer un code et/ou une date appropriée sur la face externe des volets d'extrémité supérieure 80 de la cartouche.
A cette fin, des mécanismes d'impression 90 et 92 entrent en action pour appliquer les repères et les informations choisis et chacun de ces mécanismes est actionné par le vérin pneumatique correspondant 260, qui est convenablement fixé par des ferrures sur le châssis 42 de la machine. La tige de piston habituelle 262 émerge du vérin pneumatique 260 et, à son extrémité, elle est articulée sur une biellette 264 qui, à son tour porte une tête imprimante 266 clavetée sur son extrémité. Un galet 268 est adapté pour se déplacer dans une rainure 270 d'une plaque guide 272.
Avec cet agencement, la tête irnpri- mante 266 est adaptée pour être disposée dans un plan à peu près vertical de façon à imprimer des repères sur le volet d'extrémité 80 correspondant de la cartouche lorsque la tige de piston 262 est déployée complètement et que le galet 268 se trouve à l'extrémité inférieure de la rainure 270. Sous l'effet du retrait de la tige de piston 262, la tête imprimante 266 est également ramenée en arrière, le galet 268 se déplaçant dans la rainure 270 jusqu'à l'autre extrémité de cette rainure, où la biellette 264 bascule vers le bas pour placer la tête imprimante 266 dans un plan à peu près horizontal. Dans cette position, la tête imprimante 266 est adaptée pour coopérer avec un rouleau applicateur d'encre 274 de facon à recevoir une quantité d'encre appropriée.
Ce rouleau 274 est monté rotatif sur un arbre 276 qui, à son tour, tourillonne dans une ferrure 278. Chaque entrée en contact de la tête imprimante 266 avec la périphérie du rouleau 274 détermine une légère rotation de ce rouleau dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (fig. 31) pour assurer par ce moyen un nouveau dépôt de la quantité adéquate d'encre.
Lorsque le code et la date choisis ont été imprimés sur les volets d'extrémité supérieurs 80 de la cartouche, la cartouche peut être éjectée de la machine 40 et convenablement emballée en vue de l'expédition et de la distribution commerciale.
La synchronisation et la coordination dans le temps du fonctionnement des mécanismes, prévus à chacun des postes, sont déterminées par l'un quelconque d'un certain nombre de dispositifs, y compris le train d'engrenage de coordination qui est représenté schématiquement, et qui travaille en combinaison avec un jeu de cames 280 de programmation et de coordination. A ce propos, lorsque le piston du dispositif à vérin 56 est rétracté, dans la forme de réalisation considérée, un embrayage 282 à un tour, ou mécanisme analogue, est mis en action. Cet embrayage à un tour met en marche
L'ensemble de programmation 280 qui commande toutes les opérations effectuées sur la boîte d'emballage à la suite du retrait du piston.
Le cycle d'approvisionnement de l'ébauche 46 est commandé par l'embrayage à un tour et le fonctionnement des organes 72 et 76 de pliage des volets latéraux arrière est commandé par Embrayage à un tour. Le train de programmation peut comprendre deux cames pour chaque opération c'est-à-dire qu'une came déclenche l'opération et que l'autre came arrête l'opération.
Dans le cas où des vignettes doivent être placées dans la boîte 86 en même temps que les paquets 50, un dispositif 290 de fixation des vignettes, tel que celui représenté aux fig. 32-36, forme une partie facultative de la machine 40, laquelle ne demande, pour recevoir ce dispositif, que des modifications mineures. Une trémie à vignettes 292 est adaptée pour contenir une réserve de vignettes 294. Ces vignettes sont maintenues en position par des pinces élastiques 296 et des couteaux 298 situés au bas de la trémie 292. Les couteaux permettent à un preneur à dépression 300, constitué par un tampon de caoutchouc, de prélever les vignettes 294 une à une dans la trémie 292. Ce tampon est percé, dans sa face, d'une série de trous qui sont reliés à une source de vide appropriée.
Un exemple type du cycle d'approvisionnement des vignettes 294 se déclenche lorsque le dispositif à vérin 56 commence son mouvement d'avance. Lorsque ceci se produit, un vérin pneumatique 302 est mis en action, en amenant par ce moyen sa tige de piston 304 et une crémaillère reliée à cette tige en une position rétractée.
Un pignon 308, qui est en prise avec la crémaillère 306, est entraîné en rotation de façon correspondante pour faire tourner le preneur à dépression 300, ces deux éléments étant clavetés sur un arbre 310. Dans la pratique, le preneur à dépression est entraîné en rotation d'un demi-tour pour amener la vignette inférieure de la trémie 292 à une position de dépôt de celle située au-dessus d'un réservoir à colle 312. Un applicateur 314, commandé par un vérin pneumatique, et qui est habituellement immergé dans la colle contenue dans le réservoir 312, se relève par rotation pour déposer de la colle sur la vignette qui a été placée en position de dépôt de colle.
Immédiatement après, un autre vérin pneumatique 316 est mis en action pour mettre sa tige de piston 318 en position déployée. Cette tige de piston est reliée à l'arbre 310 par une chape 320. Ce mouvement fait tourner l'arbre 310 jusqu'à ce que le pignon 308 atteigne pratiquement l'extrémité de la crémaillère 306. Lorsque l'arbre 310 se trouve à l'extrémité de l'ouverture 324, un coulisseau 326 est entraîné par le mouvement de la tige de piston 318 jusqu'à ce que la vignette placée en position de dépôt de colle entre en contact avec l'ébauche de boîte 46 située le plus en avant et qui est à ce moment immobile dans le poste 44 formant trémie d'ébauches et dispositif d'alimentation. Lorsque ceci se produit, le cycle s'inverse et le mécanisme preneur de vignettes revient à sa position de départ pour terminer ainsi le cycle.
La synchronisation des vérins pneumatiques de commande de l'applicateur de colle et d'avance des vignettes, qui servent à encoller et à appliquer les vignettes, est commandée par un programmateur 328 des vérins pneumatiques. Dans ce cas, chaque ébauche de boîte 46 qui a été abaissée au poste d'assemblage 48 porte le nombre désiré de vignettes. Les boîtes qui ne portent pas de vignettes sont détectées par un relais à ultra-sons employant deux têtes détectrices qui sont montées juste au-dessous des rouleaux d'avance des ébauches. Cet appareil n'est en action que pendant que l'ébauche 46 descend dans les barres 154 et 156 de guidage. L'état actif ou inactif de ce dispositif peut être commandé par un micro-interrupteur (non représenté) commandé par une came.
Chaque boîte qui doit porter une vignette 294 présente un trou 330 disposé de façon à être recouvert par la vignette lorsque cette dernière est en bonne position; l'absence d'une vignette permet donc à un relais à ultra-sons de se fermer et d'exciter un dispositif à mémoire qui entrera en action pour éliminer ensuite la boîte dépourvue de vignette. Cette fonction est exécutée à un moment où les boîtes sont immobiles, après le passage de boîte défectueuse à travers le poste 88 de codage et de datation, par un mécanisme d'éjection approprié. Par exemple, le mécanisme de mémoire peut comprendre une roue à mémoire ou une minuterie et le mécanisme d'éjection peut comprendre un dispositif commandé par un piston.