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9piport=t un tour oourant alterna
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'<'f,:-"'ilti.OD @$t'relative à un 81.tlu pour le on d'un moteur tic %$?m mu%% .:::':;;i.'"tQ'1', 4e' l&9on ayachroue et ae1llow'one, KÙKjilifflra* *#fcMW dit à oynduotion et plus particulièrement à HMfflHlf l qu#; t":{B18c.d.' vitesse ont etteotu.4 au moyen ;'*1;i9:n'n'q.elaYi tesB' d'tu; iotour asynchrone f t{tt\.(::abled8 toutes les conditions de Bfifil|f|tflillf 0'0=optant entre Un enroulement HIHIDiH|B |ntltion *t pttiBBftnot un commande-
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stars qlit P'l1tF,tfi.1(.,'''',,::0 oouandt'ba.1 i':: f';'1J" ft; que une r"1.".nÓ"::O.o.t.;. :, .,ti\...A.". ,'> en ce qui. col,% 01 "(>,:'\1:0.: , noabrl l....t<rW'. ;:9,f:.:fif.,;';>: i!Y'1'r,\" ,,' .,'1.1 de 00.81\41; t;:QonYer1;18.8U.l'"pI.4.v,,:,:'> po1n1'de<y\).' 'Pex, tv d".\Ít*.jf",*:çJtl, .#t w;;..o1i.U- às,nobi'on- t1.üJi,'.:::" m';
made de la vites$*-49= moteur, ailârzioil ,j'1;';:':,.r:";A'1:'"'M; ..ur ont ,1"':U.'" d.\U1t façon relaufog-0 .ë Obtenu en u:t1:U..ant ='O on'y 0 sono de 1. p8'' ont P..'(..:,;';."; - ..,ee un .,.1!II', ..,J1"'Q: ,:,4; :, '. :;.:f'f:, t10u.l1h-tlltnt dan. ,,'. but utr ,If." glu ont la90nç'ci./ bzz,<". automatique* ,<" :,':i,,::i','>,.. tirtes z 0* que tur prend '7"..' all!p"h#cUÍ. t"l:itr'.'M;'Y' , .;lw;1hl:,,: ru.iJ." e, Wl'2U'o&l1'Îà.1; .ÎooJ1Ct.U"'Í':'!.'JÎ;'oo.(' :'S:/ .11..., 4U."'=':' .<\ftÓÍ1;Yt4t.:'p;j:\ go" 00 ¯Ô)',;:::.:;{' ;|gJ>,.. "U lIàP't1q'.\I,:''PO'':" MM .PPlYu.,4, pdleo, ,du' .tX... 4'..tn. !N tème dé frai l'le 't" "::!a'j-1..':<'
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U4 '- '- t. q. . 'AI'Qu,1....n1l %'111&1.1'. du système de tI'.1Da- BBB&**&-*9*$* ?{ en jtiâ4i.no. 'k un* source de "en.1on ooauaandét.
....)",s, .., t...tj... :.+,4-J{;->c,}l... ont lt o1 q\tifi '4*ÉàAHd d't-otl On jptrmantnot une grandeur ap- % 'wi V! 14 '.- <j,"),.4! *ï * ou put''\l'f1,t.., 11. 00¯u.41/4' Il.rtira.fnllllni précité et qui ont . r.tuJ. t4 1"+.j' ;...j;;J>+' 1!I.i' 11\1"', . 0.,"(>. *'##'## toto.I.i.A'W; ;.4. tour , par .x8çl, le oourant continu trans.
WÊÊMfïo*** 4atté Jl o04ver'U."aeu.r, de telle aorte que 11 système 4. troi.0 #B m4KL.||*jM(Mftt -40 quand la PU188at1.0. du syntème d * entraînement ou. lpfc ' *' <-.J '\1 )..r.>- * * t.1 , d 9d! , i" .': n dessous d'une certain# valeur minimum* E1 .. ,".\;J r'ïtttJ 4IÎU* et tiu.1ar1té8 de l'invention ressor.
Q1 ,.t.\A.IRiPt16n -après$ donnée titre d'exemple non li-.
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¯'v.'ut.' 94 référant aux domaine annexa*, dans lesquels! SPsT ' : &* figure 1 représente une forme de réalisation du eyra- r',tèm* 41, t atxioment eu l'enroulement primaire du système d # entrât- 0010#t-à-dea 1* enroulement du système qui est connecté au .eatt est situé eux le rotor, tandis qu'un convertisseur comman-.
6 du'oenre,is pouvant pas modifier le sens de la puissance, est o|T î0nneQ té entre l'enroulement secondaire et le rdaeau à courant eti- 4îff#. '-. ' " *"* ** *# 2 représente une forme de réalisation qui dit- #8'f ire d4 celle de la figure 1, entre autres parc* que l'enroulement fpg- <>; primairt oorrespùndant est situé car le stator* llÉ'f -S1 figue 3 représente une forme de réalisation dans la.* ,,..q,t,,r au.00e;fêrtîoaéur commandé uniquement pour un non$ de la S, puissanoe eat connecté entre le r6b6,tu à courant alternatif at If ,. wpulsras primaire du moteur. fflllf- -'.'à'f lettré 1, la référence 5 indiqua 1* enroulement prl- 11a pour,;i'e" rdimrr 8atrnl#tsmexk du moteur asynchrone# dans le triptauép ayant un nombre de p8les P. t )à4e le oironit primaire est fourni à partir du rée- >m par F y:
# pw l l 1ri!ptoéai iJ?e de bagues commutateur 10# circuit <!dar$.- eystime d'entraînement est constitué par l'enroule , S'4 qui 'éa-lf jjWtt "## ( tmât qu* enroulement triphasé ayant un nom'
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4ee,1*0 P. les références 1 et 2 désignent de* groupe ;4t tttty'i' z3 ;.Roupe 1 constituant un redresseur et le groupe 2 un onduleur #Y ; - référence désigne une eelf déclinée à filtrer, 14 courant .e,. t'no les deux groupe* de 'Valve*$ Le group 1 et ± oonsititutnt Oxw az'.e un oouvertionsur commandé pour un* ool%veruioii d'O frlquéao $.:aa le cons de la puiesrnae allant de 3.'OtNroul<at<nt 4 vers le r<- e4etz à courant alternatif.
±#8 moyens de Commando pour le ooavtrtisstur peuvent ttre rç d une façon connu* en soi bt ne sont pas représentas au des* si l'on néglige l'agencement de traînage 60 7 et 8, 1; qu,. viment fonctionne de telle aorte que le réglage du nombre de tours effectué en commend l'onduleur 2 de telle cet* qu'il four- rémm la puissance désirée* Si le moteur tourne, par exemple en xaaua du synchronisme et que l'on désire un nombre aooru de ;9,'a, ?=oaardußeur 2 eat réglé pour une puissance supérieure .
De oc5t 5 façon, le courant secondaire du moteur est augmenté et le tenp accélère jusqu'à un nombre supérieur de tours et, par oon 4. juaqutà une tension secondaire nettement Intérieure* Si If es désire diminuer le nombre de touret 10044alogr 2 est réglé rers nnê puisaanoe inférieure, en diminuant par conséquent la tension 4ti rotor jusqu'à zéro. À ce moment, seules les portes par friction la charge peuvent retarder le moteur, Si la charge du moteur "e4atratuag ce qui peut par exemple être le cas pour des asoenoeun et des treuile, le nombre de tours ne petttpâe être diminué par une
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commande quelconque du convertisseur et la charge peut augmenter
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'Le nombre de tours du moteur sans obstacle* L1 enroulement -$%Qtm4' -Taira du système de freinage est constitué par l'enroulement de .
v #** F3tor 6g qui est ootirt-oiroite pour un nombre de polon Q qui di ' eb.re du nombre de polee P# Afin de ne pas oourt-oirouiter le champ de 5 et 6, le nombre Q doit être choisi 'avec un rapport eon- fnable vie-a-vie du nombre,?* D'après la théorie pour let moteurs à deux vieurir ci
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la fraction est simplifiée au maximum, la fraction simplifiée se- ra constituée par un nombre impair et un nombre pair. L'enroule- ment primaire 8 du système de freinage eat conçu avec un nombre de pelés Q et il est placé sur la stator.
Si P et Q sont choisie com- me indiquât il est même possible de concevoir un roulement 8 de telle aorte que les forcez électromotrice* résultantes n'apparais- sont PAR sous l'action du champ des enroulements 4 et 5 et l'en*- roulement 4 peut lire conçu de telle aorte qu'il ne court-circuite pas le champ produit par l'enroulement 8.
L'enroulement 8 est ali- menté à partir d'un. source de tension variable 7 qui, à son tour, est alimentée à partir du réseau 11,qui peut avoir la même fré- quence que colle du réseau 9 ou une fréquence différent .
L'équipement fonctionne comme naît on admettra que le moteur tourne avec un certain nombre de tours et que l'on désir@ réduire ce nombre. Si l'onduleur 2 est commandé vers un nombre in- férieur de tours, le courant secondaire du moteur devient égal à zéro ou tombe à une valeur inférieure. Si à présent la source de tension 7 est commandée de telle aorte qu'elle engendre dans l'en- roulement 8 un champ avec un nombre de pôles Q, ce champ produit un courant dans l'enroulement 6 qui engendre un couple entre le stator et le rotor* Ce couple tend à donner au moteur un nomb de tours qui correspond au nombre synchrone de toure @ l'enrou- lement 8,
nombre qui est déterminé par le nombre de @ @ Q et la @réquence du réseau 11. Le choix de oe nombre de tours dépen à présent de la gomme de réglage désirée pour le nombre de @ @ moteur. Cette gamme est inférieure au nombre actif maximum de tours du moitur.
Si une lurge gamme de réglages est désirée pour le nombre de tour., le nombre synchrone de tours doit litre choisi à une faible valeur et bien qu'il soit possible de choisir un @ bre Q élevé ou la fréquence du réseau 11faible, un nombre syncaro- ne négatif de tous peut être ohoiai, c'est-à-dire que l'enroule- ment 6 peut être connecte de façon à Inverser le sens de rote
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= k,â>k' ,<,!'''' 1,1 ,.<. lorsque la vitesse du moteur a été freinte Jusqu'à un .,,"at4 valeur qui correspond au 1"..;,1.,. du convertisseur l, un . '¯>lt secondaire commence à oiro, '>r dn8 l'enroulement 4f Ot ..;
&,d. augmenter le nombre du tours Vers la valeur ruz . pov lnduleuLy 2. Si le dispositif de oommand. ne comportait :.. 9-1 agencement quelconque pour rdirlir le freinage au fonction ','## oharga, l'on devrait courir le risque de freiner et de four'- a paterne d'eatrafnement une puissant oansiddrable à/partir #""!'1.V en mita tempe, oe qui entraînerait une mauvaise économie tamazt et un échauffement inutile du moteur, Suivant >,ntio ; le freinage eet réduit lorequ'uae telle condition we nie on réglant la eouroe de tension variable voit en fonction î #-'r-i-rant secondaire, soit en fonction d'une autre granduur qui 1.1 8:1..1,0 moteur passe à une valeur supérieure ou inférieure {\ # îfer* daird de tour*, Lee moyens de freinage ne doivent pee ,"'C\'Ht to.notionn.r lorsqu 1 une variation appréciable 'du nombre # i ll:rv1Gnt.
Ils peuvent mime fonctionner auaaitdt qu'il se ).iJ',,1;;.:11: 5, variation dans les conditions de la charge du moteur "##"#* V 1j,U la nombre de tours tend à changer* 'Si l'on 'l.1,ppô... par #*--## :!;1 g q.!J. la chars, oonuaenoe à entraîner le moteur la tension "### :"7î&iij?<ft diminuera et, en réglant la source de tension variable #Jt",,"1{'t1on du courant seoondaire, l'on peut réduire une 'augmente.- 'Í or" du nombre de tours dans le moteur. Afin d'obtenir le meilleur Ui'hll)le de freinage possible en fonction du champ de l'enroulement i1 .:d. "il nombre de tours l'on peut envisager de coupler une reste- t en oér1 avec l'enroulement 6* L'on bbte t alors le recul*.
.t. ,. ,:\pl1!ltnt!l\1r1 qu'une partie de la puissance de freinage'cet iii 'l!.m;r, 4Ut tant que chaleur à l'extérieur de l'enroulement, la '# Lf dn tnnti.on variable 7 peut 4tre constituée par dee lifi- v,' q',"'t!r ")g!1âtiq\Je8 ou par des .tll-oondt1otlLU'. commandeet L'lnvera1on du moteur sot 4i.d. en iavereant la 66-
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1 l"IDI du bâtâbi 4 Pour E l'etiflu:1tunt pl'iaa1ra,. Si ceci ait réale l;':i4 1'W1' ,118' ltM ,.iÎ..
J i''L:i:r ne soit freinée juoqttfau nombre y: de tonyi 1$ '4r.àe 1 toumîra un. biute tension et l'on. it'f'" ,. 4t.1lel1r' 2 < îiéd OUoul' plue largement,, Si le moteur doit ttre :t.nver.', "11 on* par 'conséquent utile que la. contsotoure destinée à 3.'inversion et qui ne sont pas représentés au dssaiar soient ', tMt&i< dé lifili 86MUâ oit leU. dlagencomente de blocage# de telle #brio tué 1'il²Í'ili dë it séquence des phase$ n. puisse pas avoir lieu atâât 4a ë- M rêiïut précité n'ait été effectué . L'on peut .",, '181,..at ,t'ô,." dé telle aorte que les m'lI1's contaotoure 1n.'r- *ni la iétîàîüië 4. phase entre le réseau 11 et l'enroulement 8.
La figure 2 représente un autre exemple de réalisation de 1 invention. Dans ce cas, l'enroulement primaire 12 du système d'entraînement est placé sur le stator et 11 est conçu. en tant que enroulement à double connexion en étoile, avec un nombre de pôles
P. De la mime façon que pour le dispositif représenté à la figure
1, le freinage du moteur est obtenu en commandant une source de tension variable, désignée dans le présent cas par la référence
15, La fréquence de la source de tension variable 15 est zéro, c'est-à-dire que le champ avec le nombre de pâles Q prend comme vitesse synchrone zéro et le champ est engendré par un courant con- tinu qui arrive entre les deux pointa neutres de l'enroulement 12.
La source de tension variable 15 est conçue en tant ; ' redresseur commande qui est alimenté dans ce cas à partir du réseau 9- Un avantage de l'utilisation du courant continu pour le champ de %
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'Polos got tâb M iêd*d# de tension variable peut alors tire cal- edo M Ililii àëïbîé de vol ta -ampère..
m'enroulement v èioondfclï-e 1j dû ié& ütrainament, qui est dans 06 cas pla ci sur le rotor, est biphasé avec don groupes parallèles par bzz dtune façon connut telle qu'il constitue un enroulement ci% court, " oiroult yâiH ai If Nlne dé freinage, avec un nombre de P8108 Q Par 1 intlfrâ ialri d b de oomautateur 10, il est oon
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4k-t changeur de fréquence statique 14, qui ea 4'u&'typ etlt)J inent peu coûteux avec un sens de puis sa'me "iogloué4t. :,'.,.
Si les conditions sont favorable*# so.iroe.rriâ. , pales mie en circuit peut, quelle mue Mit la diopoait"e &*#& roulement secondaire et de 1 anraul.eu,t priamir* 4u #yatèied *# . traînement, être placé dans le stator et il peut alors transmettre
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la palesaaot au champ à Q ptles par l'intermédiaire des bague* de' comutatoulra Si l'enroulement oecondaîre est placé dans le rotor, des redresseurs pour r*dr4eder la puissance aaoondaira peuvent t-o placée sur 1 rotor afin de réduire la noubre de baguée de goum.
mutateur à deux et# par l'intermédiaire da bagues de oômniabatëurt ledit redresseur oint connecta à un onduleur disposé à l'extérieur du moteur.,
Avec la forma de réalisation représentée à la figure 3, aucune connexion de sortis sur l'enroulement secondaire du moteur nuant nécessaire, Le dispositif d'entraînement comporte un acteur asynchrone, dont l'enroulement secondaire est supporté pas le ro- to 21,
qui est réalisé sans bagua de commutateur, par exemple en tant que rotor en cage d'écureuil. L'enroulement de stator 20 du moteur cet réalisé en tant qu'enroulement à double connexion en étoile, dont les enroulements de phase sont désignée par la réfé- ronce 20.
En amenant du courant continu à partir de la source de courant commandée 18 entre les deux pointa neutres du 1'enroule-' ment à double connexion en étoile, l'on peut engendrer à l'aide de cet enroulement un champ de freinage à courant continu. Le systè-
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ne d'entraînement du moteur reçoit son alimentation $$ àoiilftt maki la forme d'un courant alternatif triphasé fourni par statique 19 qui reçoit du courant continu d'un redresseur 17 qui est connecte, sur son côté à courant alternatif, au réseau à cou- rant alternatif 16.
Le redresseur 17 et l'onduleur 19 constituent ensemble un convertisseur commandé d'un type qui ne peut pas modi- fier le sono de la puissance* Avec la convertisseur, le système
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d'entraînement du moteur cet réglé pour le nombre de tour désiré en transformant la fréquence du roseau 16 en une fréquence corres- pondant au nombre désiré de tours. Lorsque le nombre de toure du moteur approche du nombre synchrone de tours à la fréquence réglée, la puissance au système d'entraînement tombe vers zére et, pour 1' excès de synchronisme, le nombre de tours ne peut plus être influ- encé que par le freinage.
Celui-ci est réalisé en introduisant la source de tension commandée 18, par exemple un amplificateur ma- gnétique, dans le circuit à courant continu du redresseur 17 Avec son circuit de commande et en commandant la source de tension de telle sorte que son côté de sortie fournisse une aimantation téta** le en courant continu du système de freinage lorsque la puissance du système d'entraînement est tombée à zéro.
Afin d'obtenir une transition douce entre le système d'entraînement actif et le syste- me de freinage actif, la source de tension 18 est en outre comman- dée de telle aorte qu'elle commence déjà à produire un certain cou- rant de sortie lorsque la puissance du système d'entraînement cet tombée en dessous d'une certaine valeur minimum qui est très faible par rapport à la puissance normale pour la fréquence réglée,par exemple 5% de cette puissance.
Une autre amélioration du freinage automatique peut être obtenue ai la dérivée vis-à-vis du temps du courant redressé est également utilisée en tant que grandeur de commande pour une valeur de puissance inférieure à ladite valeur minimum. A la place d'un moteur asynchrone classique, l'on peut utiliser un.moteur qui est une combinaison d'un moteur à hystérésis et d'un moteur asynchrone, par exemple le moteur dit " à synduc- tien-, ce qui réduit encore la dépendance vis-à-vis de la chargerai la vitesse.
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,1:,ND,,'",!C '1"' Oi3 1. Dispositif d'entraînement comportant un aat.ur à cou-
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