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COMMANDE D'ASCENSEUR
La présente invention se rapporte un ensemble de dispositifs constituant une commande d'ascenseur. Elle a pour but un ensemble normalsé de dispositifs de commande comprenant minimum de pièces à installer le long de la voie de la cabine d'ascenseur. Un autre but del'invention est une logique de commande simple qui ne doit pas tenir compte des données locales de l'ascenseur, de morte que les divers dispositifs de 1'ensemble paissent
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être fabriquée en série pour taire partie en tant qu'éléments invariables, ou variables seulement dans des parties accessoires, de n'importe quel ascenseur.
La commande d'ascenseur suivant l'invention comprend des détecteurs de passage de la cabine d'ascenseur et des détecteurs de fin de oourse présidant les étages extrêmes. Les détecteurs de passage sont sensibles à des éléments de repérage.
Un des déteoteur délivre des signaux de commande lors du passage des éléments de repérage marquant les endroits où doivent être actionnés les dispositifs d'arrêt pour la cabine descendante. Un autre des détecteurs délivre des signaux de commande lors du passage des éléments de repérage marquant les endroits *oÙ doivent être actionnée les dispositifs d'arrêt pour la cabine montante.
Un dispositif de contrôle auxiliaire délivre par étage trois signaux auxiliaires caractérisant respectivement la position de la cabine dans la zone située au-dessus de l'endroit où doit être actionné le dispositif d'arrêt pour la cabine descendante, la position de la cabine dans la zone située en dessous de l'endroit où doit être actionné le dispositif d'arrêt pour la cabine montante et la position de la cabine entre les deux endroits précités.
Le dispositif de contrôle auxiliaire peut être actionne directement par les signaux de commande délivrés par
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les détecteurs de passage et les détecteurs de fin de course ainsi,que par un signal délivré par le moteur de levage indiquant le sens de marche.
Selon une autre variante, le dispositif de contrôle peut être actionné par les signaux significatifs apparaissant à la sortie de deux compteurs,, l'un étant' actionné par le signal indiquant le sens de marche et par les signaux délivrés par le détecteur sensible aux éléments de repérage marquant les endroits où. doivent être actionnés les dispositifs d'arrêt pour la cabine montante,l'autre des deux compteurs étant actionné par le signal indiquant le sens de marche et par les signaux délivrés par le détecteur sensible aux éléments de repérage marquant les endroits où doivent être actionnés les dispositifs d'arrêt pour' la cabine descendante.
La commande d'ascenseur peut comprendre plusieurs dispositifs de contrôle auxiliaires, coopérai chacun avec des détecteurs pour la cabine , montante et 1; cabine descendante.Dans ce cas le$ signaux auxiliaires apparaissant à la sortie de chacun de ces dispositifs sont introduits dans des circuits de coïncidence ou sont produits des signaux de commande plut nuances, pour permettre de commander une vitesse plue élevée lorsque la distance entre l'étage de départ et l'étage de destination eat szsez grande.
L'invention cet expliquée ci-dessous par
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rapport à trois exemples d'exécution de commandes en se référant à des schémas représentés au dessin annexé.
La description ci-dessus reprend seule- ment les éléments essentiels de la commande suivant l'invention et toute allusion à des dispositifs de contrôle et de verrouillage est supprimée,afin de rendre l'exposé plus clair et compréhensible. Il est facile pour l'homme de l'art d'incorporer dans le schéma de principe déorit ci-dessous les circuits de commande assurant, par exemple, la priorité d'un appel de cabine par rapport à un appel de palier, les verrouillages commandés par les portes, le renvoi automatique de la cabine vers un étage prioritaire, la distinction des appels de palier en appels pour la course montante ou la course descendante, les priorités pour commande au moyen de clefs de priorité etc.
La description ne s'étendra pas non plus sur les nuancée de la commande de mouvement, par exemple sur lea moyens utilisée pour obtenir un ralentissement : suivant une loi déterminée etc.
A la figure 1, une cabine d'ascenseur 30 se déplace dans une cage d'ascenseur pour desservir plusieurs étages numérotée en l'occurrence de 1 5. Dans cette cage sont fixés deux séries d'éléments de repérage 12 à 14 et 22 à 24, une de cas séries aux endroits où doivent être
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actionnée les dispositifs d'arrêt pour la cabine montante, l'autre de ces séries auxendroits où doivent être actionnés les dispositifs d'arrêt pour la cabine descendante.
Ces éléments de repérage peuvent être par exemple des plaquettes en métal ferromagnétique, Les éléments 12 à 14 influencent un détecteur de passa- ; ge 10, solidaire de la cabine 30. lieu éléments de repé- rage 22 à 24 influencent un détecteur de passage 20 fixé à un autre endroit de la cabine que le détecteur 10..
La disposition relative des détecteurs et des éléments de repérage peut aussi se faire d'une autre manière, par exemple, les détecteurs peuvent être placés dans la salle des machines et les éléments de repé* rage peuvent être fixés sur un câble ou une bande solidai- re de la cabine. Lorsqu'un détecteur de passage 10 ou 20 défile devant un élément de repérage une impulsion est engendrée dans le détecteur. lies impulsions provenant du détecteur de passage 10, sensible aux éléments de repérage 12 à 14 pour la cabine montante sont introduits dans un premier compteur délivrant les signaux signifi- catifs de sortie z11 et z22.
Les impulsions provenant du détecteur de passage 20, sensible aux éléments de repé- rage 22 à 24 pour la cabine descendante sont introduits dans un deuxième compteur, délivrant les signaux signi- ficatifs de sortie z21' Z22. Les deux compteurs opérent alternativement en régime "addition" ou en régime "soustraction" suivant un signal délivré en fonction du
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sens de rotation du moteur de levage de la cabine, non représenté. '-/
Les emplacements des éléments de repérage sont déterminés une fois pour toutes lors de l'installation. Pour obtenir un mouvement de l'asoen-' seur répondant aux exigences des usages commerciaux, la commande d'arrêt doit intervenir à un moment où la cabine se trouve à la vitesse de régime.
Si la cabine, lors du déplacement entre les étages les plus rapprochés n'atteignait pas une vitesse voisine de la vitesse de régime, le dispositif d'arrêt déclen- cherait le freinage trop tôt, avec la conséquence que la cabine aurait tendance à s'arrêter avant d'avoir atteint l'étage suivant et qu'elle devrait faire une partie importante de son déplacement à la vitesse d'approche très lente.
Etant donné la séparation en éléments de repérage pour la cabine montante et éléments de repé- rage pour la cabine descendante, le montage de ces éléments est insensible à des chevauchements entre les éléments de repérage pour la montée et les élé- ments de repérage pour la descente. Par exemple à la figure 1, l'élément de repérage 22 pour la descente de la cabine vers l'étage 2 se trouve au dessus de l'élément de repérage 13 pour la montée de la cabine vers l'étage 3, Par contre, l'élément de repérage 23 pour la descente de la cabine vers l'étage 3 se trouve
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en-dessous de l'élément de repérage 14 pour la montée de la cabine vers l'étage 4.
Si l'on n'uti- lisait qu'un seul détecteur de passage et une seule série d'éléments dé repérage, on ne pourrait pas se servir de la même logique de comande pour les arrêts aux étages 2 et 3 et 4 puisqu'on devrait tenir compte du chevauchement des éléments de repérage.
Dans le présent exemple, on a choisi à dessein 5 étages afin de montrer un des aspects particuliers et avantageux de la variante utilisant des compteurs. On pourrait croire que pour 5 étages, on ait besoin de compteurs binaires permettant de compter au moins jusqu'à 5 c'est-à-dire jusqu'à 8, mais cela n'est pas nécessaire, il suffit en effet , de se servir de compteurs permettant de compter jusqu'à 4 c'est-à-dire le nombre d'étages moins un.
Ainsi, par exemple pour 33 étages, on peut se servir d'un compteur permettant de compter jusqu'à 32. Ce résultat est obtenu grâce au fait que l'arrêt du mouvement de descente l'étage le plus bas n'est pas commandé par des signaux dérivés des compteurs, mais par un déteoteur de fin de course 21 et de même, l'arrêt du mouvement de montée à l'étage le plus haut est commandé par un détecteur de fin de course 15.
Ces deux détecteurs de fin de course commandent l'arrêt de la cabine,même si les compteursd'étages étaient-
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dérangés, par exemple suite à un défaut d'enregistrement d'une impulsion de comptage. Les signaux de fin de course sont utilisés, non seulement pour la commando d'arrêt du mouvement de la cabine, mais aussi pour le contrôle et la rectification éventuelle des indications des compteurs. Une telle possibilité de rectification est décrite par exemple pour les compteurs décrits dans le brevet No. déposé le 2.10.62, Notons que ce contrôle peut avoir lieu à chaque extrémité de la course de la cabine, alors que d'habitude il est réalisé à une des extrémités seulement.
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On a désigné par Z11 Z12' les signaux signe. ficatifs de sortie du compteur actionné par le détecteur 10, sensible aux éléments de repérage 12 à 14, par Z21 Z22' les signaux significatifs du compteur actionné par le détecteur 20 sensible aux éléments de repérage 22 à 24, par N1 l'enclenchement du détecteur de fin de course 21 et par N5 l'enclenchement du détecteur de fin de course
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15.
A l'aide de ces signaux significatifs Z11' Z121 1, , z 22 F et Ne on crée dans un dispositif auxiliaire trois* sériée de signaux auxiliaires H1' FI2, B3' H4; B2, B,, B4P 13;; et N2, N39 N4' par exemple de la manière suivante: B 2 Z11 Z-i2 B3 - 132 + Z 11 Z 12 ' "4 B3 + Z Z12 B5 = N5 H4 = Z21 Z22
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h3 H4 * Z2 i Z22 - w:¯Y;1.
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113 Z2, Z 22 .;'/y-: '". ' ra,: -Hé Bâ v P 2 ,r #,:##'!"#'' - 4 ' 4 r 4 ;-# ' tk' '.'#'#'#;,' ' .,
Ces signaux apparaissent sur 11 sorties différentes du dispositif de contrôle auxiliaire.
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Les équations oi-deesus sont des ##'# e équation$ logiques dans la notation de l' algèbre de Boole.
Tous les termes de ces équations sont soit des tensions négatives, par exemple.12 V ou la tension zéro. Il est décrit, par exemple dans le brevet No.
587 827 comment il faut raccorder des éléments logiques pour réaliser des schémas de
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ooïcïaande obéissant à ces équations, Les équations ol-dtsious peuvent d'ailleurs être représentées par les éléments logiques du brevet Itot 587 827* Ainsi définis, les aïgnaux Buxiliâirefl Elt E2$ H3t H4 caractérisent la position de la cabine dans les zones situées respectivement au-dessus du détecteur de fin de course 21 et des éléments
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de repérage 22# 23, 24, les signaux auxiliaires ]329 B, B4' B5' caractérisent la position de la cabine dans les zCnes situées respectivement en-dessous des élément$ de repérage 12, 13,
14 et du détecteur de fin de
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course 15 et les signaux auxiliaires N,, N2t N31 N4# N5 caractérisent la position de la cabine dans les
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zones situées respectivement en-dessous de 21, entre 12 et 22, entre 13 et 23,entre 14 et 24 et au-dessus
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de 25. Les plages ou ces signaux 1;19 lq2t N39 N4' it5s 32P 3' B49 B59 H4' h3t H2' H1 ne sont pas nuls sont représentés schématiquement par des lignes sur le tableau synoptique du dessin.
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Les signaux auxiliaires H1, R2' n 3$ B49 "'.
. ,l, , '\1.
:8S' B4t B 39 B 2 ainsi que N 2y N39 N4, élabores dans \;"'" un dispositif de contrôle auxiliaire sont introduits , dans un dispositif de mémorisation d'appels, dans un . dispositif de commande d'arrêt et dans un dispositif
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de" cotomande de mise en marche du acteur. Le principe ".Jo du dispositif de mémorisation d'appel peut tire
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caractérisé par les formules fondamentales suivantes! lui ' ' * N1 m X2 N2 X2'" N2 M2'" A' Ka 4. A' V2 t': 113 :R.3 X)... N J X3 A' 1) 4. A' '. :. M4 . :R 4. :[4'" X4' M4 A e lt4 + A' M4' M, . l' 5 K,... N 5 Dans ces formules Mil x2t M3' !lf4' ME sont les signaux de mémorisation d'appel. Les signaux Kit ,,1,>'.
, K3' X4' r5 sont les signaux d'appel provenant des boutons poussoirs. A est le signal d'arrêt, N1'
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F29 NJ' N4' Ne sont les signaux auxiliaires ci-dessus.
Cest formules veulent dire que l'appel introduit
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par un signal X1' bzz, K 3* K4' 8:5 reste enregistré aussi longtemps que la cabine ne se trouve pas dans
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la zone NJO N2t x3p 4 ou Ne de l'étage sélectionnés par l'appel ou aussi longtemps qtt ï'l.' nappa:ra 1 t ## $#;* pas de signal d'arrêt A. ,-. \U*, Le signal d'arrêt apparaît .01,, . -":, a coïncidence entre l'appel de l'étage mémorisé zut je l'enregietre#ent âe la position de la cabine à - .'#':, l'endroit de *et étage, /;# à Kg .r.
Il M3 N4 M4
Les signaux de commande pour les deux séné de mouvement du moteur de levage sont définis comme suit :
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1 2 N 115 + M4 B4 + 3 B3 + Mg Bg) , L 2 Ll 1 N;, (Mi + M2 H2 + M 3 n 3 + M4 114) ..: ; ,'.',,,.., ;' , ' ; Dans ces formules, 1 est la commande de la montée et L 2 la commande de la descente. L' est le bzz, signal qui annonce l'absence du mouvement de montée, et L2' est le signal qui annonce l'absence dumou- vement de descente.
Ces formules veulent dire que le mouvement de la cabine vers le haut(ou vers le bas) est commandé lorsque le mouvement inverse n'a pas lieu, lorsque la cabine ne se trouve pas l'étage le plus haut (ou le plus bas), lorsqu'un appel vers un des étages est enregistré dans une des mémoires d'appel et si la cabine se trouve dans la zone
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en-dessous (ou au-dessus) .de cet étage, ',-;., .,.;,#..; ,. L'exemple suivant est un. exemple plue.;;.5:' général où l'on ne fait pas intervenir des compteurs.
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Les signaux de contrôle auxiliaires sont désignée par les mêmes références, avec un index n qui peut prends les valeurs 1, 2, 3.... Z, 1 signifiant l'étage le .
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plus bas, 2 sigaifiaat l'étage suivant et ainsi de .. suite jusqu'à Z, l'otage :Le plus haut.
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Les signaux ai eontr6le auxiliaires sontt #!Il O&1'IOi4rillAt la position de la, 0 dans la zône située en dessous de l'endroit où doit être actionné le dispositif d'arrêt de là cabine montante pour l'étage n
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- Rn, ôaraetérieaat la position de la ÓAb1ne dans ta-:9 la z8ne située au-dessus de l'endroit ou doit être '-'. -:\ actionné le dispositif d'arrêt de la cabine desscen- dante pour l'étage n - Nn, caractérisant la position de la cabine aux environs de l'étage n, entre les deux endroits
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#précités. '## V':f<H ?,ea ai,,gnaux # # . dé.ivra par '# '''* '.
Les signaux de commande délivrés par -, >;.-# ,. .. ,.y.,, les détecteurs de passage, par les détecteurs de ;7-r*'.; fin de course et par le moteur sontt . ;,;"', :;;t2i}'
Im les signaux de commande apparaissant lors du
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; passage des éléments de repérage marquant les endroit! ,;: où doivent être actionnés les diapoaiti,'a d'srr8t '=E' '::-: ...: 1:r!i:;:}: de la cabine montante., . ''-'##' .*#.'# ,>### ''<"'# A"wi%& ##, , , ;a *.y- 1 .##!;#-### -1""ti'"''f' ad les signaux de commande apparaissant lors dt1'::ff:t passage des éléments de repérage marquant. 'le8:;\Ú{: endroits ou doivent être actionnée les disposi #''.:..' ' "t.' . '< ' -'...'/.''st'&.;*'
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d'arrêt de la cabine descendante: #'#'. ".*-;#;';' j";
'#}'' "X\¯';->ï$%%:i Ni le signal de fin de course à. l'étage, le plus bsi;7:..i NZ le signal de fin de course, a l'étage le plus .,7 . haut '-'"'.;''##: *.M-' -..'." #"'#'fy'/ -#'.";.
- S ee-u un signal apparaissant lors de la montée de.,.. ;;'. la cabine . .. .'"###";#'.'#-:
S' est le signal inverse de s' apparaissant lors de la descente de la cabine.
Tous ces signaux sont introduits dans une commande logique établie par exemple au moyen d'élé-
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mente tels que décrit dans le brevet No. 587 827, agencés de telle manière qu'ils réalisent les fonctions logiques suivantes:
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ITn xm s K -1 B 1 S. Rn+1 Rn'HnBn* . 1 ..t..: bzz xd 8 Nn + Im S Nn ' "K ''''-: '#:,'" Bn- lm S' NA +i 1 Rn + m Bn + 8 Bzl '+ NA 8n H4 *v 1...,,;, 4 En - Id S "L-1 1 Nn + 'd En + S Fin + NÂ % R 4. Ra
Les trois signaux auxiliaires Nn Bn Hn sont ensuite utilisés de la même façon que précédemment . pour servir de base pour l'établissement de signaux de mémorisation d'appel etc.
L'invention est applicable également lorsque la cabine n'atteint pas la vitesse de régime lors de
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déplacements entre les étages 140 plus rapproohdto . Dans ce cas, il suffit de prévoir une vitesse de régime auxiliaire, relativement faible qui sera toujours atteinte et d'installer deux séries auxiliaires
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' ß f . w2, .#S'.l d'éléments de repérage 'et une paire de déteoteur;':''1t;; de passage auxiliaires. Un dispositif de discrimi- nation doit alors être prévu pour permettre de
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y;,. ài ;'J7ifir.
'If '-'f .,j,J\, sélectionner entre le régime principal à grande tr"'li'/'. vitesse et le régime auxiliaire à faible vitesse.
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l ' "1. ......
On obtient ainsi une première série de signaux de contrôle auxiliaires Bn Hn Nn et une
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deuxième série de signaux de contrôle auxiliaires ",*#:¯ Bn H n et N n. Lorsqu'on combine ces signaux
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suivant le modèle Bn 8 = Bng, Bn llùl- Snp, 1110 n \l> * Nnpl Rn l02 - Eng et Nn 11,10, = Rn, la grande vitesse J '# est automatiquement choisie lorsque la distan'ce fentre l'étage de départ et l'étage de destination est suffi- samment grande.
A la figure 2 une cabine d'ascenseur dessert les étages I,II,III,IV et V. Sur la cabine se trouvent deux détecteurs de passage 40 et 50 coopérant avec les éléments de repérage 41, 42, 43, 44 et 52, 53, 54, 55 se trouvent aux endroits où doivent être enclenchés les dispositifs d'arrêt lors du régime petite vitesse de la cabine et deux outrée détecteurs de passage, 60 et 70 coopérant avec
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les 'lement. de r$peTag$ â, 629 62, 64 et 72, 73, 74, 75 ne trouvant aux endroits 6 doivent être tU101.noh4. les dispositifs d'arrêt lors du régla* "grande vitesse" Les éléments de repérage 41, 42, 43, 44 et .
61, 62, 63, 64 marquent les endroits où doit être
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enclenché le dispositif d'arrêt pour la cabine descendante, les autres éléments de repérage marquent les endroits où doit être enclencha le dispositif pour la cabine montante. Sur le schéma graphique, synoptique à droite du dessin sont représentés les fonctions Hn Bn ',ni H n B n N ainsi que leur combinaison Hng HnP Nn Bnp Bng.
Les plaques de repérage sont placées à des distances suffisantes pour obtenir l'arrêt de la cabine de manière progressive en partant de la vitesse de régime "grande vitesse" sans que la cabine soit obligée de se mouvoir en régime "petite vitesse". Cependant, il n'y a aucun inconvénient à ce que la cabine soit ramenée à la vitesse de régime "petite vitesse", si la distance entre l'étage de départ et l'étage de destination est trop faible pour que la cabine puisse atteindre, en démarrant avec une commande "grande vitesse", la vitesse de régime correspondante et qu'elle rencontre la commande "petite vitesse" avant d'avoir atteint cette petite vitesse ou en l'ayant dépassé, un peu seulement.