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"Procédé et dispositif pour la manutention de pièces! en vï'aj0"
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La présente invention concerna un procédé ot un
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dispositif pour Ici manutention de nièces on vrac. Jlle concor*> n- #''##s particulièrement un 'rroc'd, at un dispositif pour le transfo t, tin position prdt,rtain6z, d'une pluralité dc.plcogs en vrac présent x une ("cç at4, . partir :' un premier Ç';r;p1a- ec-iunt o bur position, ou orientation eàt fortuite, vers un, swcnd cn.placc:ni,nt. #
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Le terme "pièces cn vrac* tel qu'il ont employé dans
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le présent mémoire, peut s'appliquer, par exemple, ot à'appl1.. que de rr6ftr.-nec, a des pièces le:res présentant une oonfi.',..... ration gnr.ils analo::ue -li celle d'une cuvette, telles que des caruchesns pour la fermeture de bouteille ;
, de récipients distri- but ouro il pression et analogues,
L'application des principes de 1'automatisation dans le domaine des opérations de fabrication et d'assemblage né-
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cessite lu mise au dnt de procédés et de dispositifs permet- tant de transférer a'une manière régulière et ordonnée les pièces intéressées, entre de^ opérations successives. Dans de nombreux cas, il est nécessaire d'amener la pice, dans une position prédéterminéeà partir d'un poste de travail vers le poste suivant.
Ceci est le cas, par exemple, lors des Opérations de remplissage et d'assemblage automatiques de ré-
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cipients distrinuteurs à pression, où un capuchon protecteur doit être monté automatiquement sur la valve de chaque réci-
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pient, et où une pluralité de capuchons Je ce gc-nre doit être amenée, dans une position préjt2rr.in6e, vern le porto sur le- quel cotte opération est effectuée.
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La présente invention vise un procédé et un disposi- tif pour le transfert automatique de pièces du genre précité,
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à partir d'un tac, ou analogue,' dans 'a }uúl on les a auparavant déversées, vers un emplacement déterminé, tel qu'un poste: de
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travail, de façon telle que. lr-sdites pièces voient convenable- ment positionnées et/ou orientées lors de leur arrivée --.,z(lit emplacement ou poste de travail. le procédé suivant l'invention consiste à amener len-
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ditv s pièces du premier emplacement vers 7.
inc 'rïcur d'une chambre disposée entre lesdits premier et second emplacements
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et définie à l'intérieur d'une paroi perforée sans fin dépla- çable suivant un trajet sans fin comportant une zone qui est située dans une position plus basse que le restant dudit tra- jet à déplacer ladite paroi perforée suivant ledit trajet
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pour soumettre les pièces introduites dans ladite chambre à ut culbutage, et à créer, en môme temps, une différence de p:
ass.t à travers au moins une partie do ladite paroi perforée mobile on portant la pression à l'intérieur do ladite chambra à une valeur supérieure à celle de la pression régnant à l'extérieur de la chambre, do sorte que les pièces introduites dans cette . dernière sont maintenues contre ladite paroi p&rforét-, les faces plates respectives de ces pièces étant appliquées contre
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cotte paroi t à retirer de ladite chambre lesdtee p108 ainsi maintenues et à les amener vers ludit second or,y.acaraon a 'les déplaçant le long d'un trajet de retrait sensiblement tra-nsver- eal par rapport audit trajet sans fin de ladite paroi perforée, et adjacent à ce trajet sans fin, ledit trajet de retrait étant situé dans une zone de retrait prédéterminée espacée de
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la zone basse dudit trajet sans fin,
et aboutissant, a l'exté- rieur de ladite chambre, audit second emplacement.
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Le dispositif suivant l'invention comporta, en com- binaison, une paroi définissant un organe sans fin, perforé et mobile, appelé à recevoir ot à supporter les pièces en vrao des moyens pour déplacer ladite paroi suivant un trajst pré
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déterminé, du manière à déplacer les pièces sur ladite paroi à partir d'une zone relativement basse vers une zone relativement . élevée ;des moyens de circulation d'air pour déplacer l'air
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de l'intérieur vers l'extérieur dudit organe sans fin, à tra- vers les perforations de celui-ci ;
une enveloppe pour suppor- ter et envelopper ladite paroi et pour définir un conduit à air
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antre lesdits moyens de circulation d'air et ladite paroi, de sorte que lesdites pièces sont appliquées, par l'action
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de l'air a écoulant a travers lesdites perforations, contre ladito paroi } et des moyens de retrait pour dégager Ion pièces de ladite paroi dans ladite zone relativement élevée, et pour déplacer les pièces ainsi dégagées vers l'extérieur de
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ladite paroi,
grâco à quoi les pièces en %rac placées sur ladite paroi subissent un culbutage par lequel elles sont appliquée '
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contre la paroi et transportées vers londite moyens de retrait qui assurent alors le transfert des pièces dans uno position prédéterminée.
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D'autres avantages et particularités de Itintrention ressortiront de la description qui suit et qui se réfère- aux dessins annexés, lesquels dessins représentent, à titre #<ltox emple, un modo do réalisation de l'invention.
Sur les dessins :
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La Fig.1 est une vue en perspective ut psrtie3..atat en coupe d'une pièce du genre qui se prête au transfert par le procédé et le dispositif définis ci-dessus
La Fig.2 montre, en élévation, une vue arrière du
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dispositif, avec arrachement de certaines parties de 1'envelop- pe ;
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La Fig.3 est une élévation latérale avec des ar-ra- chcmnts partiels, qui montre, partiellement en.coups, le dis. ' - positif ci-dessus ;
La Fig. est une vue en élévation frontale et en
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coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig.3 Rentrant, à'rune échelle- plus grande, une partie du tambour et le dispositif do retrait ;
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La Fig.5 montra, on élévation latérale, le môme détail que celui représenté sur la Fig.4;
La Fig.6 représente, en perspective, et partiellement en coupe, un autre genre de pièces dons le transfert peut être assuré par le procédé et le dispositif considérés, et
La Fig.7 est une vue analogue à colle de la Figure 4, @ et elle montre lc retrait de la'pièce représentés sur la Fig.6.
Dans l'exemple décrit ci-après, on introduit des capuchons pour bouteilles, ou analogues, dans un tambour com- portant une paroi cylindrique perforée. Le tambour est monté do façon telle que la parpi cylindrique perforée tourne autour d'un axe horizontal. Une soufflerie aspire l'air à travers les perforations de la paroi du tambour de manière à créer une dépression grâce à laquelle une partie des capuchons est aspi- rée et maintenue contre la paroi. On fait tourner le tambour pour àoumotrre les capuchons à un culbutage et pour exposer une partie de ces capuchons à l'effet d'aspiration grâce au- quel ils sont alors maintenus contre la paroi perforée.
Des capuchons dont la face plate est placée contre la paroi sont maintenus sur cette paroi pendant la rotation du tambour, cependant que: des capuchons occupant une position différente retombent vers le point le plus bas du tambour; On fait tour- ner le tambour jusqu'à ce que les capuchons maintenus sur la paroi atteignent un dispositif de retrait qui dératé les capuchons de la paroi. Le dispositif de retrait peut, le cas échéant, assurer une orientation supplémentaire des capuchons.
Différentes variantes du dispositif récrit peuvent, évidemment, être prévues, C'est insi que le tambour peut être monté verticalement ; au lieu d'un effet d'aspiration d'air, on peut utiliser un effet do pression, etc... Dans la cas ou les
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caractéristiques do flottabilité des pièces intéressées pou- vent contribuer à l'orientation de ces pièces, il peut être avantageux d'utiliser, non pas de l'air, mais un liquide, et d'appliquer le principe de 1'immersion.
Application des principede l'invention à despièces du type représenté sur la Fig.1
L'exemple ci-après concerne la manutention de pièces présentant une configuration comme celle repris niée sur la Pig.1. On voit que cette pièce, indiquée par la référence 1, présente une surface plate permettant de soumettre cette pièce à un effet d'aspiration ;cette surface est définie par le fond
2 qui est solidaire d'une jupe 3. Une patte 4 s'étend à partir de cette jupe. Cette patte comporte une bande 5 reliée à la jupe et s'étendant sensiblement dans lo marne plan que celle-ci.
Le prolongement do cette bande 5 est constitué par une partie 6 repliée vers l'extérieur. La pièce 1 est, de préférence, do configuration circulaire ; elle peut être obtenue par tout procédé do fabrication convenable, par exemple par emboutissage d'une feuille métallique ou par moulage d'une matière plastique.
Ainsi qu'il ressort des figures 2 et 3, les pièces en vrac sont introduites dans une trémie 11 qui fait partie du mécanisme d'alimentation et de transfert 10. les pièces descen- dent à travers la trémie, sous l'effet de la gravité, et sont introduites dans un tambour 12, où elles se placent sur la partie inférieure de celui-ci. Le tambour 12 est constitué par un élément cylindrique creux comportent des passages d'air qui sont constitués, par exemple, par dos perforations, grâce à quoi la paroi cylindrique du tambour peut être considérée comme une paroi perméable aux fluides.
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L -tambour 12 est monté à rotation à l'intérieur' d'une enveloppe 16 entourant le tambour et supportant les différente organes du mécanisme, tels que le dispositif de retrait. 18 et la soufflerie 20. De préférence, cette envelop- pe définit également la trémie 11, qui constitue alors une partie intégrante de l'ensemble du mécanisme' de 'transfert;
Le dispositif de retrait est placé, de préférence, à proximité de la partie supérieure du tambour, et' légèrement ' écartée de celle-ci , ainsi qu'il ressort des tige. 4 et 5;
grâce à cette disposition, les pièces peuvent parvenir dans l'intervalle défini entre le dispositif de retrait et la paroi du tambour, après quoi, ces pièces peuvent être retirées du tambour par l'action de ce dispositif. Le dispo- sitif de retrait -qui sera décrit d'une manière détaillée ci- après- comporte deux courroies sans fin 21, 22 parallèles espacées guidées par des poulies 23, 24. Les courroies sont disposées obliquement par rapport au trajet des pièces appli- quées par l'effet de la pression d'air contre la paroi ' cylindrique, pression qui est engendrée par la soufflerie 20.
Les pièces amenées dans la partie inférieure du tambour sont soumises à un culbutage et au fur et à mesure que les fonda 2 respectifs dea pièces viennent s'appliquer contre la paroi du tambour, ces pièces sont maintenues par l'effet d'aspira.-* tion sur cette paroi (voir, par exemple,. la fig.2), et elles sont alors amenées par un mouvement montant, vers une posi- tion dans ²quelle le dispositif de retrait 18 saisit la pièce 'et la retire du tambour.
En même temps, la soufflerie aspire, à un débit suffisant, l'air à travers les perforations 14 de la paroi cylindrique du tambour pour que les pièces;
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coient appliquées sous l'effet de cette aspiration contre ladite paroi cylindrique et y soient maintenues, à condi- tion que les fonds 2 respectifs de ces pièces soient dirigés contre cette paroi et que les jupes 3 respectives des pièces s'étendent radialement vers l'intérieur du
Tambour .
Il ressort des figs. 4 et 5 que la pièce 1 s'oriente par rapport au dispositif de retrait grâce au fait que la patte 4 vient au contact d'une courroie; de ce fait, la pièce, lorsqu'elle est entraînée par la courroie, exécute un mouvement de rotation qui l'amène dans une position dans laquelle la patte se situe sur le côté droit (fig. 4) de la courroie en question. Ce résultat est obtenu chaque fois qu'une.des pièces vient au contact 6es courroies alors que la patte 6 s'étend vers l'avant ; eneffet, la vitesse relativement élevée des courroies(60 \ 90 t/min. environ), imprime à la pièce un mouvement de rotation jusqu'à ce qu'elle parvienne à la position représentée.
En procédant de la sorte, on a réalisé avec un dispositif au genre décrit des débits de 1000 - 1500 pièces par minute. On a obtenu la coopération voulue entre le tambour rotatif et les cour- roies du dispositif de retrait pour différentes vitesses du tambour, par exemple pour des vitesses se situant entre 16-20 t/min. Il est bien entendu que l'invention n'est .nullement limitée aux indications de vitesse ci-dessus.
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Figs. 6 et7
Les figs. 6 et 7 montrent l'application du princi- pe de l'invention à des pièces d'un enre différent de celui de la pièce; représentée sur la fig. 1. Cut exemple sert à mettre en évidence le fait que l'application de l'invention n'est nullement limitée à un genre de pièces -de configuration déterminée ,
La pièce représentée sur la fig. 6 est un capu- chon 30 pour récipient distributeur à pression; ce capuchon présente un profil définissant une jupe périphérique et une gorge annulaire, et il est utilisé pour fermer une extrémité d'un récipient du genre précité et pour supporter une valve distributrice montée dans un orifice central 31 du capuchon.
Entre la jupe et la gorge annulaire du capuchon est définie une partie arrondie formant bourrelet annulaire 32; lorsque. le capuchon est monté sur son récipient, par sertissage, ce. bour@elet contribue à assurer la fermeture étanche du réci- pient. La gorge annulaire 33 se situe entre le bourrelet.32 et l'orifice 31. La face supérieure du capuchon 30 est désignée Fil' la référence 34, et la face inférieure par la référence 35..
L'aspiration produite, par la soufflerie 20, maintient un capuchon 30 contre la patoi du tambour lorsque pendant'le culbutée de cette pièce, provoqué, par. la rotation du tambour, la face supérieure34c ce capuchon vient en contact avec la paroi cylindrique perforée 12. Comme le tambour continue à tourner, le capuchon 30 maintenu contre la paroi, perforée est amené au contact des parois du dispositif-
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de retrait 18. Une barre de bute 38 arrête la pièce 30 etper- met au dispositif de retrait de la saisir et de la retirer du tambour grâce au mouvement des poulie:.! et des courroies 21 à 24.
La barre de butée 38 peut présenter toute configu- ration convenable et elle s'étend de préférence parallèlement aux courroies 21,22.
Résumé de la partie descriptvie ci-dessus II ressort de la partie descriptive ci-dessus que des pièces de diverses configurations se prêtent à l'application des principes de l'invention. Les pièces en vrac, par exemple des pièces telles que des c@puchon 1 ou 30, sont introduites dans la trémie 11, soit manuellement, soit au moyen d'une courroie transporteuse qui les amène de la machine où lesdits capuchons ont- été mis en forme, soit encore par tout autre procède convenable. De la trémie, ces pièct-3 sont amenées à l'intérieur du tambour à paroi perforée.
La soufflerie 20 produit une pression différentielle \ travers au moins une partie de la paroi ..perforée du tambour, de façon telle que la pression à l'intérieur du tambour .:oit plus élevée que celle- qui règne dans l'espace entre le tambour et 'la soufflerie. L'enveloppe du. dispositif de manutention et de transfert définit à cet effet un trajet pour la circula- tion de l'air (décrit ci-après d'une manière plus détaillée) entre le tambour et la soufflerie.
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Le lambour est soumisà un mouvement de rotation pendant que la soufflerie aspire; de l'air à travers ledit tambour.-En raison du mouvement de rotation et de' la diffé- rence de. pression ainsi créée, celle des pièces qui sont orientées d'une manière prédéterminée par rapport à la paroi perforée, sont maintenues contre cette paroi sous . l'effet de la pression différentielle et se déplacent avec la paroi vers un emplacement prédéterminé. Cet emplacement se situe de préférence dans la zone la plus élevée du trajet parcouru par le tan.bour rotatif, ou à proximité immédiate de cette zone.
A cet endroit, les pièces sont retirées de la paroi du tambour par un dispositif de retrait et amenées à l'extérieur du tambour. De cette manière,les pièces intéres- sées sont transportées dans une position à orientation prédéterminée, cette position ou orientation étant choisie de manièreà faciliter l'opération consécutive telle que la Mise en place des capuchons sur des récipients.
On comprendra que, 6 'une manière générale, le procédé pour la manutention et le transfert de pièces en vrac selon la présente invention comporte l'introduction d'une pluralité de pièces en vrac dans une chambre à paroi perforée, telle que le tambour 2.
Ensuite, on soumet les pièces à un culbutas en dépla- çant le paroi perforée vers le haut, suivant un trajet prédéterminétout en créant en môme temps une différence de pression on portant la pression à l'intérieur de la chambre à une valeur plus élevée. Les pièces. présentent une configuration permettant de maintenir les pièces sur la
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paroi de la chambre-, c'est-à-dire sur la paroi perforée du tambour 12 à' condition que les plècenoient amenées, par le culbutage, dans une- position prédéterminée par rapport à cette paroi.
Les pièces de eu genre peuvent comporter, par exemple, une surface plate, ou une configuration. équivalente (2,3,4;) sur un côté et une surface irrégulière sur l'autre cote. On continue à déplacer la paroi perforée: jusqu'à ce que les pièces appliquées par l'effet d'aspiration contre cette paroi aient atteint une position prédéterminée; les pièces sont ensuite retirées de la paroi perforée, par tout moyen convenable, par exemple au moyen du dispositif de retrait 18. De préférence, l'effet d'aspiration eut obtenu par une circulation d'air à travers le tambour, cet air étant aspiré de l'intérieur vers l'extérieur du tambour par des moyens de circulation d'air convenables. Le volume d'air brassé doit être suffisant pour produire l'effet d'aspiration voulu.
Dans la pratiqua, on a constaté qu'en utilisant une soufflerie d'une puissance de 0,75 CV et d'un débit d'appro- ximativement 28 m3 à 57 m3/min. on obtient des récultate satisfaisants.
La pièce représentée sur la fig. 1 présente une configuration telle qu'une orientation supplémentaire soit obtenue pendant que la pièce est retirée du tambour, cette orientation supplémentaire résultant, par exemple, de la coopération entre la patte 6 et la ou les courroies du dispositif de retrait, à la suite de laquelle la pièce est amenée vers la position représentée sur les figs. 4 et 5.
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Le cap échéant, lu partie de 1&. pièce qui assuré une tille
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Orientation supplémentaire peut Cire- enlevée lors d'une opération ultérieure, si lu patte ou une partie équivalente
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ne sert qu' à nnsurcr une telle orientation. 1'rutr.a particularités de l'invention seront décrites
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ci-après .
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Moyen:, di circulation de fluide et envrlonjo L'enveloppe i6 constitue, un ensemble qui entoure et . supports le tambour tout en définissant un conduit à air entre la noufflerle et le tambour; de préférence, "cette enveloppe conpjrte, en outre, une- trémie ou d'autres itoyrns convenables d'alimentation destinés à recevoir les pièce,- c:n vrac et à les diriger vers l'intérieur du tambour.
Ii' enveloppe- ust constituée avaùtageuac-ment ptr une.plualit. de tôles de formes convenables ^.s:err.bléc:s, s±c préférence, pur f,oud-g(,. D,z jortcs de visite ou des trous de visite peuvoct être prévus; '. ûteain ne montre pns de 'elles portee où troua/ étr.nt aoi.fjé qu'ilc sont connus en coi. Il peut ttre souhaita- ble que Ilutiliuntcur -.it ,ccbs à cert'inea'parties du di3poci- tif, p"r :r.ct.:T,IL ux moteurs, courroies, etc... à deô fins d.C vérific-tioii, de r'p...r..tion,. d'entretien fetc ...
F1:: iurs pieds indiques en :)9 HU.ort:.t l'enveloppe nur le ,}Lr.cacur, Le en écncrnt, on peut prévoir d<28. moyens de mise i niveau, incorpores r.ux pieds 39, qui fr.cilitent flu diano.ftii'p^r r,pport . 1'torizontrle; ct 1" vertie'l<.. Ces du mise h riuo^.z .,p:uvcn.t comprendre un'bJoc t r.u.i fixé dur l'enveloppe et des éléiaente filetas verticux C03'i'.:jtp:o.':.ts so:idire:: det; pieds, ce -qui penaOt - lt. r4,y !4idividucl de chr.cun des dits pieds
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I3 ::.^. 3." )"rtil: inférieure, de l'enveloppe 16 ent disposée tira plqu- de. support 40 pour lr. soufflerie; cette plr.qu cnt horizontale et 3 'étend fur toute 1r'. lr.rpeur de l'enveloppe (fit;. 2), 1:1:iu sur une partie seulement (h la
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profondeur (il. cotte enveloppe, :il.-.i qu'il ressort du 1;'. fig.
Ln plaque 40 comporte des brides ou rcbordu ru moyen desquels elle est rv.^.ia; ;ruLC.raeitt fixâJ 1'''1' soudr:ce sur 1t": parois l,térlcs d'- l'enveloppe'qui sont d't;ignét.:s pnr ln rLzt:rnco 45. Les parois r..vrait et 111'riè.t' do 1cnvclo; cotit .dÚ3ic;nÓ'cs pr.r In référence *46. Comme ral!ltlonr.é pluu h".ut, ces- p'.TOiP de l'enveloppe'sont fir-s1..{;blécG prr lJoud:l)'(.; de préférence, l'enveloppe comporte /:'lt..m\.'l1t une p'iroi supérieure 47. En b'.s, l'enveloppe rua te, de préférence, ouvert-:;, ce qui pcr:::l.:t l'évr.cur.tlon de' 1":ir rr-piré il travers le dlijpo-sitif.
Deux supïortb dl moteur 41% 42 Hct fixes nU' 1:-. pinquc 4C et s'étendent ver; 10.bru;, 3. prrtir dl c-llc-oi.
Le support 42 esa de- ;.ri'e.'rwce rr:oud'. ou fixé de toute '. ut)':.
1..'nir<.. ccnvcr..^.'al: sur 1f p"rOi .la térr:l{! droite' 45, 'cependant <1U... des pièces C1'c::'.rtl:me).t 43, 44 # lï-xxrc.x 1:. connexion entre lr> pr.roi droite 45 et li. t'uppbrt 4!. Ln .p3.ce d':c^rtemi.ta 43 cet nvcntrcusc#ent constituée- pr.r une bride de 1:: plaque 4L. Une tôle 4E1 (fi,'. 3) l:3t
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disposée entre les deux supports' 41, 42.
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Les moyens dtc1t!'!I.\IT,.:nt:if: lr. soufflerie 20 cont constitues par un moteur é1<ctriue 50 d une' ti-rnsnirsior.
52. La trrns::1iEelOn 52 relie- le moteur 50 eu rotor du 1r: soufflerie et elle peut comporter toute cOI',bijj: ison convi.- nnble d't1.ccoup10:..0ntJ, de courroies et poulies, â'1.6'ric(4:;
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etc... Dn<3 1'v.xuù.r-lo représente, on voit une transmission à courroie ut poulie ±lSRociêú à; un tr"in d'engrenages qui trnnzn.t.t la force motrice' nu rotor du la soufflerie par l'intrthcdi:.ir dc l'arbre 53 dû celui-ci; cc. arbre passe* r trrvurc un orifice r.(hng6 drns la plaque- de support 40.
Le moteur 50 ont supporté ^v :ntngcus.mc'nt par la t3 48 sur 1..quclle il est fixé d'une mr-niére convenable, par exemple nu moyen de boulons. La trr-nsinission 52 est montée qur If. plaque de support 40 pur exemple uu moyen de boulons ,# ' .
Le soufflerie peut Ctrù do n'importe cuolle construc- tion convenable; dans le mode de réalisation préféré, elle comporte des moyens de circulation d'air capables -de provo
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quer un écoulement d'Air comme décrit plus h-tut et d'vceuvr . l'air (ou le gaz intéressé) vei l'atnosphèro. Coc.rc.a on le voit cur les dessine, lr. soufflerie comporte un cDrê4 55 qui entoure le rotor monte sur Varoro 53. Le cezénmo 55 est ouvert à non extrémité supérieure pour recevoir l'air aspiré à travers les perforations 14 du tambour. Le volume d'air requis est aspiré à travers l'extrémité ouverte du tambour et à travers l'ouverture correspondante de l'enve- loppe du dispositif, cette ouverture étant désignée par la référence 56 sur la fig. 3.
La soufflerie 20 permet donc d'aspirer l'air à travers l'ouverture 56 ensuite à travera les perforations 14 du tambour et d'évacuer cet nir vers . l'atmosphère, Les moyens de .circulation d'air décrits ci- dessus sont capables de brasser un volume- d'ir suffisant peur créer l'effet d'aspiration voulu afin de maintenir les' pièces intéressées contre le, paroi perforée du tambour;-
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pendant que ce dernier cet entraîné en rotation.
Les flèches 60 sur la fig. 3 indiquent le trajet de l'air en aval du carénage 55. L'air après avoir passé ,par le rotor, s'écoule autour de le plaque de support
40 et do l'équipcmunt fixé sur cette plaque-; il s'écoule vers le bas du dispositif et est finalement évacué à l'extrémité inférieure de l'enveloppe, de celui-ci. La partie inférieure de l'enveloppe 16 constitua donc des moyens définissant un conduit à air entre le tambour 12 et les moyens de circulation d'air (soufflerie); cette partie inférieure de .l'enveloppe constitue en outre des moyens d'évacuation d'air vers l'atmosphère, cette évacuation pouvant être effectuée de toute manière convenable.
La plaque peut être perforée afin de favoriser l'écoulement d'r.ir autour du moteur 50 et d'assurer, de ce fait, le refroidissement de ce dernier.
Il ressort des fige. 2 et 3 qu'une plaque de sup- port 61 s'étend longitudinalement à travers le dispositif . pour porter la partie supérieure du carénage de la soufflerie. Une plaque de support verticale 62 est disposée entre lu plaque de support 40 et la plaque de support'61 pour renforcer cette dernière, La partie gauche 63 de la plaque de support 40 s'étend de préférence sur toute la longueur do l'enveloppe du dispositif afin d'empêcher tout ''court-circuit" de l'écoulement d'air.
Des plaques ou parties de plaques 61, 62, 63 assurent donc une fermeture étanche, de sorte que l'nir ne peut être aspiré vers le carénage 55 qu'à travers les perforations du tambour 12.
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Trémie
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Le préférence, la trémie est pprth Intégrante de i'onvcloP?t elle est, t'gt:nc1;; de façon telle c-uc les, piè.ctt13 en vrac soient r:rr.ct:4s ver3 un t;:rfJlncomr;:l1t convermble l'intérieur du tembour. Berna l'exemple représenté, lu trémie est du type ns;'.urC'nt 1.'slimc.rar..i.ion pur gravité; cette trtib reçoit les pia:cea par 00n extrémité supérieure ouverte 65 où t'110s sont amenées par un dispositif transporteur ou [lnn10.\N"
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ces pièces pouvant provenir d'un poste de travail précèdent.
La trémie 11 est définie par lez parois de l'enveloppe du dispositif. L,. partie supérieure ('6 de la paroi arrière 46 dl: cette nnve 10I;jJ{; est inclinée de r..i!1ièrc à. favoriser 1'uchcrninc.ment df: pièces vers lt bas, Doua l'effet de IPL gravité, L,. fond de la- trémie 69 est disposa entre la paroi inclinée 66 et un point situé à l'intérieur du tambour 12. t'.. fond 68 est incliné, de préférence, sous un angle d'au mains 25Q pr rapport à l'horizonte.le: : :fin dc, favoriser l'achemine- ment des piècer; légèren 1.. de: réduirt.. les risquas d'obstrue... tion.
D ne CM'trLns en::;,' il pt-ut Être Llv:,:ntC'.I!CL17G de prévoir des noyons vi. t.pyc,l: 'a faciliter 1 ' acheminement des pièces et 4 m:.,r,'r.hc:r positivouent toute- obstruction résultant- d'un coinct,:f!.t.:nt dus pièces entre elles. une cloison verticale 70 sépnro In trémie du labour; cette cloison comporte une, bride- ou un rebord inférieur 72 qui contribue à guider hs' pièc- lors de leur déplacement vc-rs l'intérieur du tambour...
La cloison 7U ;;' étend sur toute le. largeur dr. l'çetveloppo du -" dinponitif entre les parois latérales 45. L' OUV;...tUrc 74' i - finie entre le rebord 72 ..t le. foed. 68 d 1: trémie n'occupe ' pus toutt 1-. l.ery.ur du di.3.J03itif, Fihsi que le contre la fig.2,
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oil l' ouv...rtU!'l, 74 ...et. îxprtJKcntôo on pointille-a, étant bien en'tendu qu'., 1ur Cl i te i.'i,ur , l 'ouverture aurait en l'Ór\li té ml'13qu6 par un trbljer '.78. Lma parois l.'tl<l':'lc.3 oc la trémie 8'etcndcnt à "'r11r deo borda Intérnux 76 de l'ouverture précité , et ij.lts-. vont inclinât do ..: miLre r'.c favoriser le z;:Ou\-('!:'!.0nt d..:zccruirtra,, (',:0 p-ibcip, ,-'1, direction do ladite
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ouverture .
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L' tt'6n!i. incorporéo n di3p02itif cet avantageuse 1. n ce que cette dicuoeition permet d.: rÓn 1 i wr un T'oupc .autonome assurant non :cul-mcntl.c. transfert, en position preddturtninue, dos pilous intúr7D::;é<.:. mais ^czl4nu.nt 1* acheminement d.... ces pièces vers le 1 ::.mbour, Touttfoiu, on peut G.=,r.lc.a:At utiliser une tJ'..:I;lc u6ptrJl ou tout r>:rtx'c moyen d'rlinu ntrtion convenable , :Ol1t,::t! et vl.tr: ii.:r.rtnt du tambour Sur les fiZs, 3 "t 5 'on voit lue moyens dl support du tr.r.1bour et *do3 moyens pour W.r!:ltr de- m'.I.ièrl...tr.Iic:J1(. lr face ['.vent du tt;1:-our. C tt femuture éï:v.'.o):c d'un côté du trmbour rc.l'rn....t d'fi.;curer un ra.d: A plun efficace de l'.;at:- lcavnt d'rÜr iL travers l'ouvertr. 56, Le perforations 14 -t 1:. cuuffle-ric. L fig. 2 nontr.: #-c.lvr.:orat ? lea r.:o;,cuN C!' cntr:>!;clLent du t"fnbour .
Un palier r:ri:rc 80 (fi:. 3) constitue une- cocbini30n do pilier do Lutée ut de roulen-nt; ce p:\lir t'rrièro compo ,.te un support annulaire 82 rixe" rur l' clci801 68 et portant la br.:;t1( de: roulement t-xtrK un, constituât pvv deux '5,.;'t.'GFr l.'4.J5 . Ce G filj.itE3 ront MttK-l.f.1 "U ::'U.rIOl't ' nJ1ulin précité par tout moyen !,',::.ic, rÙ'.f f74 conve-nnblc, 4el que des boulons. l:.c b c;ti(; de raulr.,.r.t inKr ""'..1'... S3 est fixt'i-,
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p'r 4x;,A.:1" r.u n.oycn de boulons} ou de yi::>, à l'extrémité crir4 du t.-:rbour 12. C..tt,. b";.-uc -et de pavfrcrcc, fait en '...4 3E;11... .1'C. , et elle définit un !.m(. fGMip,, une' . surf':",; annulr.irc Cc'r#r.nt poulie 87 : a rpc.lé4 recevoir une courroie 111 pour l'4:ar:im:rcr:, du tambour.
Une pluralité d-e bille i: e-at disposée entre la begue extérieure et la bo;:-:t . intérieure, l'<'c:.rt4n;erlt entre; les billes cst maintenu. par une cug\} (non représentée). Ls. figure montre souicment. une rangée- du billes; il est bien entendu, toutefois., que - le roulement peut comporter plusieurs rr>.l1SÚ:E de billoa. Lo-e pistes d@ roulement sont disposées de façon toile qu'une partie de lu bille s'engage dons une piste et une partie de la bille Jans la piste opposée, ce qui pormet de réali- ser un pnlier remplissant les fonctions de roulement,
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nus:i bien que les fonctions de pr.lier de butée.
Dans va mode de réalisation avantageux, en ce qui concerne la fabrication du dispositif, lus places présentent un profil en V; cette disposition est rendue- po&oiblo par le fait que les charges subies par le palier, lors du fonctionnement du dispositif, sont relativement faibles. De plus, les , pistes en V facilitent l'alignement des doux pinças 84, 85 constituant la bague de roulement extérieure .
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Une bague de renforcement 88 entoure la périphérie du tambour 12, au milieu de celle-ci. La bague 88 augmente la rigidité du tambour sur lequel elle est fixée par tout moyen convenable, tel que soudure, vis, boulon ou analogue. Dans les cas ou l' on rencontre des difficultés d'alignement du tambour par rapport à ses supports, on peut utiliser un mécanisme à rouleaux 89 (fig. 2) sur lesquels repose la partie inférieure de la bague de renforcement 88. Le mécanisme à rouleaux 89 comporte, de préférence, au moins deux rouleaux espacés dans le sens de la périphérie de la bague de renforcement, de manière à constituer un support de roulement. On doit noter toutefois que l'utilisation d'un mécanisme à rouleaux tel que 89 n'est pas toujours indispensable.
Le palier avant étanche 99 (fig. 3 et 5) est un palier du type lisse comportant une bague 92 fixée sur le tambour 12 par tout moyen convenable. Une bague 94 formant joint est fixée sur la bague 92, par exemple au moyen d'une bande de serrage périphérique 93; une pluralité de vis assure la fixation de la bague de serrage et de la bague d'étanchéité 94 sur la bague 92. La bague 94 est, de préférence, constituée par une matière plastique moulée ou mise en forme par tout autre procédé convenable.
La matière plastique utilisée à cet effet est, de préférence, une résine tétrafluoroéthylène connue soue le nom commercial de "Teflon", ou une amide poly- mère à chaîne longue comportant des groupesacide @ comme constituants de la chaîne principale du polymère, des matières plastiques de ce dernier type étant connues sous la désigna- tion commerciale de "nylon"; la bague 94 peut également être
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constituée par tout autre matière convenable présentant des caractéristiques de faible frottement et de résistance méca- nique élevée.
La bague d'étanchéité 94 est en contact de frotte- ment avec une autre bague d'étanchéité 96 en matière élastique telle que caoutchouc naturel, caoutchouc synthétique, mélange de caoutchouc naturel et synthétique, matière polymère, etc...
Cette bague 96 est, de préférence, obtenue par moulage en une seule pièce et agencée d'une façon telle qu'elle puisse être fixée dans l'ouverture 56 ménagée dans la paroi avant de l'en- veloppe du dispositif. Cette ouverture est, de préférence, circulaire, ce qui correspond à la configuration d'un palier lisse. Grâce à cette disposition, la bague d'étanchéité 94 s'applique élastiquement sur la bague 96.
En variante, le tambour peut être muni à son extré- mité avant d' organes d'étanchéité analogues à ceux décrits ci-dessus et représentés notamment sur la fig. 5,à la diffé- rence près que la bague 92 est prolongée vers 1!'arrière sur. une faible longueur, cette prolongation étant supportée par deux rouleaux espacés angulairement et disposés a la périphérie de ladite prolongation de la bague à la manière du montage décrit plus haut qui comprend la bague de renforcement 88 et les rouleaux 89.
Le tablier 97 disposé face à l'extrémité avant du tambour est appelé à empêcher les pièces introduites dans le tambour de tomber pendant l'opération de culbutage. Dans l'exemple représenté ce tablier comporte une plaque 98 portée par un support 99 et munie d'un bourrelet 100 de préférence en Téflon, qui s'applique à la face avant 101 de la bague 92.
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Le bourrelet 100 fait fonction de joint qui a pour fonction d'empêcher les pièces de tomber à travers l'interstice entre le tambour et le tablier; grâce'au choix de la matière du-.joint ou bourrelet 100, celui-ci présente une bonne résistance à l'usure. Dans certains cas, il peut être souhaitable de suppri- mer ce joint; c'est la forme particulière des pièces transfé- rées par le dispositif qui permettra dans chaque cas donné de déterminer si oui ou non ce joint eat utile. La plaque 98 peut être sollicitée par un ressort et montée à pivotement autour d'un axe porté par le support 97; grâce à une telle disposi- tion le bourrelet ou joint 100 est maintenu en contact avec la face avant 101 de la bague 92.
Les moyens d'entraînement 105 comportent un moteur 108 associé à une transmission convenable et monté sur un organe 107 propre à maintenir la,tension de la courroie 111 à la valeur voulue. le tambour est entraîné par le moteur élec- trique 106 et par l'intermédiaire'd'un mécanisme de transmis- sion tel qu'une boîte à engrenages 109 et d'une poulie 110.
La courroie 111 est de préférence une courroie en V et elle sert à transmettre la force motrice de la poulie 110 au tambour; la courroie s'engage à cet effet dans la gore 83 ménagée dans la bague de roulement intérieur du palier arrière.
La tension de la courroie en V 111 est maintenue à la valeur voulue par un ensemble eomportant un support 112 sur lequel sont montée un moteur, la boîte à engrenages et la pou- lie. Ce support est monté à pivotement sur un axe 114. Une butée réglable comportant un élément fileté vissé dans un tarau- dage et désigné par la référence 115 sert à déterminer l'ampli- @
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tude maximum du mouvement de pivotement de l'ensemble d'entra!. nement 105, en sens inverse des aiguilles d'une contre. Il ressort de ce qui précède que le tambour est monté horizonta- lement de-manière à pouvoir tourner autour de l'axe géométrie que d'une paroi cylindrique .perforée définissant ledit tambour.
Par ailleurs, le montage est tel que, par la dispositionjudi- cieuse de. joints étanohes, un trajet d1 écoulement soit défini, si bien que la totalité de l'air aspiré par la soufflerie passe à travers les perforations du tambour. Une faible quart tité d'air est aspirée à travers la masse des pièces intro- duites dans la trémie ; la perte de charge à travers une telle masse de pièces est généralement suffisante pour empêcher une diminution notable du débit d'air aspiré à travers l'ouverture 56.
Dispositif deretrait
Le dispositif de retrait 18(Figs.2-5 et 7) sert à retirer les pièces de l'intérieur du tambour au fur et à mesure que les pièces intéressées ont été'séparées, par la rotation du tambour, de la masse de pièces qui sont soumise au'culbutage dans le fond du tambour. Le dispositif de retrait est disposé de préférence obliquement par rapport.au trajet des pièces maintenues par aspiration contre la paroi inférieur* du tambour.
Le dispositif de retrait 18 est situé, de préfé- rence, à la verticale de l'axe du tambour, a proximité de la partie la plus élevée de ce tambour, de sorte que les pièces' maintenues par l'aspiration contre la paroi se trouvent en position inversée lorsqu'elles parviennent dans la zone du dispositif de retrait, notamment par comparaison avec la. position de ces pièces au moment. où l'effet d'aspiration
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commence à agir sur elles pour les maintenir contre la paroi du tambour.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de retrait comporte deux organes mobiles appelés à entrer en contact de frottement avec les pièces à retirer. Ces organes mobiles sont constitués par les courroies 21 et 22 montées sur les poulies 23 et 24, comme déjà décrit plus haut.
Ainsi que le montrent les figs. 4 et 7, les courroies . 21 et 22 sont de préférence des courroies tubulaires en ma- tière élastique telle que du caoutchouc naturel, du caoutchouc .'.synthétique ou un mélange des deux; les courroies sont, de préférence, obtenues par moulage et elles peuvont être avan- tageusement renforcées par des couches de tissu ou analogue d'une manière bien connue en soi. Des courroies de ce genre sont connues sous la désignation "courroies à section circu- laire".
Le dispositif de retrait représenté utilise des courroies de ce genre qui, grâce à leura caractéristiques et grâce à l'écartement entre les deux poulies viennent s'appli- quer élastiquement sur les pièces au fur et à mesure que celles-ci sont -amenées par le tambour vers la zone du disposi- tif de retrait.
Une légère flexion des courroies au moment où celles-ci viennent au contact d'une pièce (voir par exemple les fige, 5 et 7) qui se trouve alors entre la paroi du tam- bour et les courroies, confère à pes courroies une certaine tension qui engendre à son tour le frottement requis pour déplacer les pièces positionnées et orientées d'une manière prédéterminée, ces pièces étant alors retirées du tambour et
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amendes vers l'extrémité extérieure des courroies d'où les moyens de transfert convenables qui peuvent fonctionne!*, par exemple, par aspiration, assurent le transfert des pièces- intéressées vers le poste de travail suivant. En variante, les courroies peuvent présenter une longueur telle qu'elles puissent amener directement les pièces vers ledit poste de travail suivant.
La poulie arrière 23 est montée d'une manière convenable, par exemple au moyen d'un palier de support, sur la cloison 70. La poulie avant 24 est entraînée par des moyens moteurs convenables, tels qu'un moteur électrique 120..
Ce moteur ainsi que le mécanisme de transmission interposé entre lui et la poulie 24, de même que cette poulie 24 elle; même, sont montés sur un support 122 qui est fixé sur la paroi avant 46 de l'enveloppe du dispositif,
Les deux poulies 23 et 24 sont agencées de manière sensiblement identique ; chaque poulie présente deux gorgea destinées à recevoir les courroies, un élément à face oblique .
124 est prévu pour contribuer au guidage des pièces du type représenté sur la fig.l, qui comportent une patte 6 ou- un . élément analogue qui doit 8tre orienté comme décrit plus haut en regard des Figs. 1-5.
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L' 3!>rl.1où',,;nt des poulies t courroies constituant lj dippositif dz retrait est chrisi d'una maniera c(nv^nable, pr rapport au t . bur, de '1orto iuo 12s corroies puissant entrer en contact à frc tt.1"CH1t avec les pièces am..m!l3s par le ta.ibrur dans la zc.n-3 du dispositif de retrait, comino il A été décrit ..,1-./3 . h ,ut" La di.9t;.nei,entre lD,oourroi"'o ot le tambeur 3st tella que 11 ecai-tataent =:ntr : la 'lare i intariuure et les pont:) i.Ú3 rlua #'lov'o dgs courroies ocit l,Yér:.;,tnt inférieur à l'épaisseur des pièces à trnsfrer.
Cette disposition ni f:rcrisa pas seulansnt la contact da frotte ent entra les courroies et les pièces, mais olle per -et ont d'améliorer la coopération entra 18 caurrcies 3t log picess en ca s3ne cuo css dernières- sotvt ;>!1tr9.tn0S par leo courroies et centrées par rapport à celles-ci, cet eff dt ôtant ccr'p1ra- ble a celui qu'on observe dms le- c'1.s d'une courroie qui tand h se centrer sur une "( nli" bombée.- Une brre de butée 124 rar(snt! sur li fig. 4 (et correspondant à la barra de bute 38 sur la fig. 7) ast disposa longitudin31JmJnt entra lap pculi1s 23 pt 24. '."in3i ii\j3 le mcntr:a nctam 2nt la fig. 5, la birrj da but''j st <11s- POIJ13 Iitxt6r.13uru:...mt par N\}l'Ort b l1 *xj do rct:1ti<n <11 c!1\'llhl rculic.
Uia plaque de support 126 (fig. 4) four 1-. barr? da bùt.3 s'étend da rJférênc sur tout) la 10n '-- uur do cette #birrOt ce ;ui pcr..1ct de r':lslr la position d cettu dûrnièrc, couple.tenu des dimcnsicns des pièces à transf-'rcr; 00 rl19ca peut Stre effectué à- l'aide de vis 128 3t, le cas c!tfant, au moyen da piÈ-C3S d'épaisseur int.:rro3es cntrj la barre de butée et 1: plaqua da support 126. Lez plante 126 peut avcnfigeuseant être fixée pur le support 122.
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La dispositif da retrait 18 décrit ci-dessus coopère:
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uvîc le taibcur rotitif de manière à r3tirr les pièces d-o l'intérieur de celui-ci. In cutr', ce dispositif de ratr it assura le tr-nsfert dos pizofes rtir6t:s du ta^:bÇUr, tut en. maintenant cas pièces dans uns position (ou orientation) pré- dét4rminEc, d-.ns 1:,'lU,,;110 ailes doivent Str-s pvsntdaa aU !)csto do travail suivant.
Ra,1mrQUe::l t,,:én;CrillJI} ' La diarositif do tr.-.nsfert décrit ci-dessus utilise un certain nerebr de notaurs 1-ôctriquas. Ces mota'ora sont de conatructien classique, en o,3 qui cencarne leur brantehement, las fusibles ou :'.n",lo,;uas associés, rite...
Dans In description ci-desatinq en a OC nsidéré quia la gaz aspiré h crwûrs la dispositif "st d3 l'Air t:osp'c rique. jn ffet, dms la plupart des cas, la dispositif sui... vant 1'invention utilisera da l'-ir. Cependant, dans la mnu- tontion d Plèc 038 constituées p,-r C3rt.2i.s métaux, il peut âtre souhw3tabl d'utiliser une atmosphère contrôlée, p2'x- exemple de l'azote, ou toute autre at,}oer,.hèr.) ccntrôléo; il est 01":11" #ntandu que la terme "air"tal qu'il est .3lnloyê dans la prLsent dascription s'applique alors génra1ùmant à l'uti*- libation d3s gaz ou mélangea de gas constituant une t-ille' atmosphère cwtr8lée.
Lorsqu'on désira fair circuler da 3 t 31s
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gaz à travers le dispositif, on utilise, da préférence un
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aystl1' h circuit formi, .1'a,noawant étant tal que ce a"8t.b oob toujours soumis à une rro3sicn sup.ér4 dur,;} à i-i pression atmea- phériqu a, même sur la côté aspiration da la s-ufflerie 2CI gréa à une telle dispcoitirn, on emp3cha touta pénétration '1r atmosphérique dans la système. Un système 'de ca genrs ecm,'prpn- dra Agilement d'îs dispositifs d3 filtrage et doa-nicyend dt canalisation do rotcur ccnvûnsbles entre la sortie de la jou-.f-
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flerie 1t l'orifice d'admission d'air 56. La dispositif décrit peut êaalemant utiliser des moyens da circulation 'd'air forcée pour diriger de l'air ctbrs 1' intérieur du tam- bour, à la pl"03 d3 W scufl4ri;: décrite ci-dossua.
Les indications ci-dessus rclltivus aux vitesses et autres caractéristiques da fncticnn3ont sa réfèrent à un #dianosi'tif emportant un ta,:b ur d'un diamètre -" -.,viron 4C cri.
Lorsque la dispositif ec:port: un ta. bour de dimonaiona difft- rnt3B,'on rout flÍr3 varier les vitasss d rctaticn et autr?a caractéristiques de fonctionnement par rapport ux valeurs 1nd1qufB plus haut afin do tenir compte dis données de la ccnstruction du dispositif.
D'une manière générale, il zut bie.i t-ntndu que l'invention n'est nullement limité u mode de r<*ali3ition décrit a1-dtssus. Elle est suseantibl3s do nombreuses v.riantes accessibles à l'hom da l'art sans s1 écarter pour celi de
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l'esprit de l'invention.