FR2519947A1

FR2519947A1 - Procede et dispositif pour orienter et faire avancer des articles

Info

Publication number: FR2519947A1
Application number: FR8300713A
Authority: FR
Inventors: Jan Berglund
Original assignee: Wicanders AB
Current assignee: Wicanders AB
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1983-07-22
Also published as: AU1050783A; IT8319157A0; FI830164L; ZA83162B; FR2519947B1; GB2113193A; NL8300139A; FI830164A0; SE435489B; GB2113193B; FI830164A7; BE895611A; ES519073A0; JPS58125519A; SE8200226L; GB8300187D0; CH659231A5; DE3300162A1; DK17183A; ES8404658A1

Abstract

UN DISPOSITIF DESTINE A ORIENTER ET A FAIRE AVANCER DES EBAUCHES DE CAPSULES 1 COMPREND NOTAMMENT UNE SURFACE DE TRANSPORT 18 QUI EST DESTINEE A RECEVOIR LES EBAUCHES ET QUI EST ASSOCIEE A DES MOYENS QUI GENERENT UNE PREMIERE COMPOSANTE DE FORCE, DIRIGES DE FACON PRATIQUEMENT PERPENDICULAIRE AU CHEMIN DEFINI PAR LA SURFACE DE TRANSPORT. CETTE COMPOSANTE DE FORCE RETIENT LES EBAUCHES DE CAPSULES DANS UNE ORIENTATION AVEC LE SOMMET EN BAS, TANDIS QUE LES EBAUCHES QUI N'ONT PAS CETTE ORIENTATION SONT ENLEVEES DE LA SURFACE DE TRANSPORT PAR UNE SECONDE COMPOSANTE DE FORCE AGISSANT DANS UNE DIRECTION DIFFERENTE DE CELLE DE LA PREMIERE COMPOSANTE.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ORIENTER ET

FAIRE AVANCER DES ARTICLES

La présente invention Concerne un procédé et un dispositif pour orienter et faire avancer des articles, en particulier des ébauches de capsules du type comportant une

surface en forme de disque entourée par une paroi cylindri-

que se terminant par un bord libre, avec des moyens de pré-

hension s'étendant à partir de ce bord libre.

Des capsules, telles que les capsules à arracher, sont mises en forme à partir d'une ébauche de matière plane, puis passent par diverses opérations de fabrication, par exemple pour être munies d'une couche d'étanchéité, jusqu'à ce qu'elles soient finalement introduites une par une d'une

manière déterminée dans une machine de fermeture de réci-

pient Penddnt toutes ces opérations de fabrication, les capsules ou les ébauches de capsules doivent êtres orientées

et déplacées d'une manière définie et ceci crée des problè-

mes pour lesquels de nombreuses solutions ont déjà été pro-

posées. Ainsi, il est connu d'orienter et de trier des ébauches de capsules de ce type qui comportent des moyens de

préhensicns'étendant à partir de leurs bords libres, et diver-

ses solutions sont décrites dans les brevets U S. 3 300 022, 3 330 403 et 4 093 002 Dans ces procédés connus,

on tente d'effectuer un tri préalable des ébauches de capsu-

les en les orientant d'une certaine manière définie, c'est-

à-dire avec les surfaces planes supérieures en contact avec une surface de transport Simultanément, ou en association, les moyens depréhension qui s'étendent à partir des ébauches

de capsules sont également positionnés d'une manière prédé-

terminée, de façon qu'on puisse ensuite faire avancer les ébauches une par une dans cette orientation et cet ordre défini, pour des opérations ultérieures, comme celles d'une machine de fermeture de récipients Cependant, il s'est avéré que ces procédés connus, qui sont essentiellement mis en oeuvre par une combinaison de surfaces de glissement coniques ou de forces centrifuges et de jets d'air dirigés spécialement, présentent de nombreuses limitations Ils ne permettent d'obtenir qu'une capacité de tri relativement faible, et les ébauches de capsules sont souvent endommagées du fait de la manipulation mécanique pendant le processus de

tri, ce qui entraîne une torsion indésirable des moyensdepré-

hension, etc En outre, le niveau de bruit de ces moyens de

tri est élevé au point d'8 tre gênant.

Le tri préalable décrit ci-dessus, c'est-à-dire le

procédé consistant à orienter des objets d'une manière défi-

nie spéciale les uns par rapport aux autres, avec tous les objets dirigés de la même manière, c'est-à-dire avec la même surface plane en contact avec une surface de transport, par exemple, a été réalisé précédemment pour d'autres types d'objets, c'est-à-dire des objets ne comportant pas de moyens de préhension s'étendant à partir des objets, tels que des capsules métalliques de bouteille ou des éléments de fermeture similaires tels que des couvercles métalliques à vis pour bocaux, etc, au moyen des dispositifs décrits dans le brevet DE 2 306 329 Ce dispositif connu comprend deux bandes magnétiques de longueurs différentes qui sont placées

face à face et qui ont la même direction d'avance, ces ban-

des étant mutuellement espacées d'une distance qui est légè-

,rement supérieure à la hauteur des objets à trier Cependant, si on utilisaitceprocédé de tri préalable pour l'application considérée ici, il ne résoudrait que l'un des problèmes existants, c'est-à-dire celui qui consiste à orienter les

ébauches de capsules d'une manière définie, avec leurs sur-

faces planes supérieures en contact avec l'une des bandes, mais il ne positionnerait pas davantage les ébauches de façon

que les moyens de piréhensin soient orientés de la même manière.

Dans le cas présent, cette seconde orientation définie des moyens depréhensionest une exigence absolue pour faire avancer ensuite les ébauches vers les opérations suivantes En outre, le tri préalable et l'orientation qui sont décrits dans ce brevet allemand sont difficiles à effectuer du fait qu'ils

nécessitent un équilibre précis entre les deux bandes magné-

tiques et conduisent aisément à des perturbations de fonc-

tionnement dues à des blocages entre les bandes, en particu-

lier si on utilise cette technique connue pour des ébauches

de capsules qui comportent des moyens de préhension.

Le but principal de l'invention est de procurer un

procédé et un dispositif pour orienter des ébauches de capsu-

les du type décrit ci-dessus, et pour les faire avancer, alignées et positionnées de façon sûre avec précautions, de

la même manière, afin d'éliminer tout risque de détériora-

tion pendant le processus de tri et de permettre néanmoins l'accomplissement de l'ensemble du processus de tri avec une

capacité élevée.

Conformément à l'invention, on parvient essen-

tiellement à ceci par le fait que les ébauches de capsules

sont déposées de façon aléatoire sur une surface de trans-

port qui définit un chemin d'avance pour transporter les ébauches, une par une, orientées avec le sommet en bas, vers une ouverture de sortie, grâce à quoi les ébauches sont retenues dans leur orientation avec le sommet en bas, contre la surface de transport, par une première composante de force, dirigée pratiquement perpendiculairement au chemin

d'avance et de valeur réglable, qui est appliquée à la sur-

face de contact de chaque ébauche de capsule contre la sur-

face de transport, les ébauches de capsule étant influencées le long d'une partie au moins du chemin d'avance par une seconde composante de force qui agit dans une direction différente de celle de la première composante de force, afin que les capsules qui ne sont pas orientées avec le sommet en bas soient enlevées et retournées pour être triées à nouveau, et afin que les ébauches de capsules orientées avec le sommet en bas pendant la poursuite de leur avance le long du chemin soient soumises de force à l'action de moyens de positionne-

ment, pour assurer un alignement ou un positionnement unifor-

me des moyens de préhension qui font saillie à partir des ébau-

ches de capsules.

Conformément à un perfectionnement supplémentaire de l'invention, on fait avantageusement en sorte que la seconde composante de force agisse pratiquement parallèlement

à la bande de convoyeur.

Selon un mode de réalisation préféré de l'inven-

tion, on introduit les ébauches de capsules à l'extrémité inférieure d'une bande de convoyeur continue, relativement

horizontale et inclinée, pour qu'elles prennent leur orienta-

tion avec le sommet en bas, après quoi on introduit progres-

sivement ces ébauches de capsules orientées avec le sommet en bas dans l'espace qui est défini entre la bande de convoyeur

et les moyens de positionnement destinés à produire un ali-

gnement ou un positionnement uniforme de leurs moyens de pré-

hension, pour former une rangée d'ébauches de capsules ali-

gnées l'une derrière d'autre.

Le fait d'utiliser un chemin d'avance sur lequel les ébauches de capsules sont placées de façon aléatoire puis sont ensuite soumises à la première composante de force A, dont l'action dépend de la façon dont chaque capsule est

en contact avec la surface de transport, procure une excel-

lente opportunité pour séparer en douceur les ébauches de

capsules mal orientées, par l'action de la seconde composan-

te de force B agissant dans la direction de la surface de

transport et/ou à partir de cette surface, cette seconde ccm-

posante de force pouvant consister non seulement en forces de gravité, mais également en forces magnétiques ou en forces résultant d'une pression différentielle par rapport à la pression atmosphérique, qui agissent sur la surface de transport Ces forces supplémentaires peuvent être variables

et/ou commandées.

Au lieu d'utilise Y la gravité en tant que seconde composante de force pour enlever de la surface de transport les capsules orientées de façon incorrecte, on peut établir cette seconde composante de force au moyen d'un élément

mécanique élastique frottant (un balai ou un élément analo-

gue), par soufflage d'air, un contre-aimant ou une force produite par le vide, etc. Un dispositif approprié pour la mise en oeuvre de l'invention comprend une surface de transport qui définit un chemin d'avance conçu pour recevoir des ébauches de

capsules, ce chemin d'avance étant conçu de façon à coopé-

rer avec des moyens destinés à produire une première compo-

sante de force dirigée de façon pratiquement perpendiculaire -au chemin d'avance, cette première composante de force étant conçue de façon à retenir les ébauches de capsules orientées avec le sommet en bas, tandis que les capsules qui ne sont pas orientées avec le sommet en bas sont enlevées du chemin

par une seconde composante de force qui agit dans une direc-

tion différente de celle de la première composante de force.

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif conforme à l'invention, ce dispositif comprend une bande de convoyeur continue et des moyens à action magnétique qui sont associés à la bande de convoyeur de façon à retenir les ébauchesde capsules sur la bande de convoyeur, dans une position dans laquelle elles ont le sommet en bas, et des moyens de positionnement, du genre d'un rail, disposées à une certaine distance audessus de la bande de convoyeur et destinées à retenir de façon fixe les ébauches orientées avec le sommet en bas à l'intérieur de l'espace qui est formé entre ces moyens et la bande de convoyeur, ce qui a pour effet de tourner correctement les moyens depréhension des ébauches

dans la même direction, ces moyens du genre d'un rail coopé-

rant avec un rail d'évacuation pour faire avancer de manière

commandée les ébauches de capsules complètement orientées.

Selon un autre mode de réalisation du dispositif

conforme à l'invention, la surface de transport peut consis-

ter en un tambour ou un disque tournant ou en une bande con- tinue Dans ce mode de réalisation, les ébauches de capsules sont amenées sur le tambour et la surface de transport est définie par la périphérie intérieure du tambour Des bandes magnétiques séparées, recouvertes par une couche mince et glissante de matière non magnétique, permet de faire avancer les ébauches de capsules dans une direction transversale, au moyen d'un élément de séparation angulaire fixe qui exerce une force magnétique de retenue variable, agissant sur les ébauches de capsules qui se déplacent transversalement De cette manière, les ébauches qui ne sont pas complètement en contact avec la surface de transport par leur côté supérieur,

seront enlevées de cette surface pendant la rotation du tam-

bour, par le fait que la force de gravité chassera succes-

sivement les ébauches de capsules de la surface de transport.

Cette avance transversale des ébauches de capsules le long de la périphérie intérieure du tambour facilite également considérablement un transport ultérieur des ébauches de capsules ainsi orientées, par transfert de ces ébauches vers un convoyeur fixe, disposé par exemple en communication avec

le côté supérieur du tambour.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la

description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à

titre d'exemples non limitatifs La suite de la description

se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 montre une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, dans lequel les ébauches de capsules sont manipulées par un tambour et une bande de convoyeur combinés, La figure 2 montre une vue de face du dispositif -35 de la figure 1, partiellement en coupe, La figure 3 montre une vue de dessus du dispositif de la figure 1, partiellement en coupe, La figure 4 montre un agrandissement d'un détail

du dispositif conforme aux figures 1-3, consistant plus par-

ticulièrement dans le transfert des capsules entre le tambour et la bande de convoyeur, La figure 5 montre une partie d'une bande destinée à faire avancer les capsules, qui utilise le principe de l'invention, La figure 6 montre une vue de côté d'un second mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, La figure 7 montre une vue de face partielle du dispositif conforme à la figure 6, La figure 8 montre un agrandissement d'un détail de la partie de convoyeur du dispositif conforme aux figures 6 et 7, et La figure 9 montre un agrandissement d'un détail de la relation entre le rail de positionnement et la bande de

convoyeur dans le dispositif conforme aux figures 6-8.

Les figures 1-4 montrent un premier mode de réali-

sation d'un dispositif conforme à l'invention Des ébauches de capsules 1 comportant des moyens de préhension la qui s'étendent à partir de la jupe de la capsule sont amenées

dans un bac de stockage 2, à partir duquel elles sont amenées-

dans un tambour 4 par l'intermédiaire d'une goulotte vibrante

3 Ce tambour est recouvert intérieurement de bandes magné-

tiques, recouvertes par une feuille de glissement mince 16 en

matière non magnétique (voir également les figures 2-4).

Les forces magnétiques produites par les bandes magnétiques font adhérer les ébauches de capsules à la paroi intérieureet leur font suivre la rotation du tambour Les

ébauches de capsules dont le c 8 té supérieur lb est entière-

ment en contact avec la surface de transport, c'est-à-dire la feuille de glissement, seront retenues plus fermement et entraînées plus efficacement que les ébauches qui sont en

contact avec la surface de transport d'une autre manière.

Une plaque de guidage fixe 5 exerce sur les ébau-

ches de capsules une force axiale qui les amène le long de la périphérie intérieure du tambour, en glissant sur la feuille de glissement Du fait que la distance entre les diverses bandes magnétiques est telle que les ébauches qui reposent "incorrectement" sont libérées par rapport à la surface de transport par ce déplacement latéral, ces ébauches

retomberont au fond du tambour 4 et recommenceront l'opéra-

tion Les ébauches de capsules qui sont représentées en 6

sur la figure 1 sont des exemples d'ébauches "rejetées".

Lorsque les ébauches de capsules atteignent la par-

tie supérieure 7 de la périphérie intérieure du tambour, elles sont affectées au maximum par la force de gravité, c'est-à-dire la seconde composante de force, ce qui fait que seules les ébauches de capsules dont le côté supérieur plat

est en contact avec la surface de transport seront transpor-

tées plus loin, vers la plaque de guidage 8, qui est dispo-

sée à une distance de la paroi intérieure du tambour qui est telle que le corps de l'ébauche passe facilement au-dessous,

tandis que les moyens de préhension tournentl'ébauche correcte-

ment de façon qu'elle suive la plaque de guidage pour sortir du tambour et pour passer sur le convoyeur 9, qui est dans ce cas une bande magnétique fonctionnant également conformément

aux principes de l'invention.

Les ébauches de capsules qui sont transférées du tambour vers le convoyeur 9 sont en contact avec le convoyeur par leur c 8 té supérieur et sont donc, même à ce stade, suffisamment orientées pour être guidées vers une goulotte qui conduit à une capsuleuse Cependant, à titre de mesure de sécurité supplémentaire à l'égard d'ébauches mal orientées

et non triées, les capsules qui sont maintenant sur leur-che-

min montant sont déplacées de force vers le côté de la bande par une plaque de guidage représentée sur la figure 2 Si, contrairement à ce qu'on attend, des ébauches tournées de

2 5 1 9 9 4 7

façon incorrecte se trouvent sur le convoyeur à ce stade, elles tomberont dans le bac 11 (figure 2), tandis que les autres ébauches seront transportées plus loin et seront finalement alignées le long du bord de la bande Les ébauches de capsules tournées de façon incorrecte qui sont ainsi retournées au bac 11 se fixent à nouveau sur la bande 9 qui comporte de préférence des aimants très puissants le long de

la région marginale 13, afin de faire monter jusqu'à la par-

tie horizontale les ébauches tournées correctement aussi bien que celles qui sont tournées incorrectement L'aimant puissant situé au niveau du bord gauche du convoyeur 9 cesse d'excercer son attraction dans la partie horizontale et les

ébauches tournées incorrectement tombent sur le bord du con-

voyeur dans la goulotte de retour 10 et retournent vers le

bac 2.

Au bout de la partie horizontale du convoyeur 9, toutes les ébauches de capsules sont orientées correctement et peuvent donc être aisément tournées de 900, si c'est nécessaire, avant d'être guidées pour pénétrer dans la goulotte 12 (figure 1), pour être transportées vers une

encapsuleuse ou une machine analogue.

La figure 2 montre comment des bandes magnétiques sont espacées à l'intérieur du tambour 4 La figure 3

montre une couche 15 ' qui, au lieu de bandes séparées axia-

lement, consiste en une couche associée à des bobines élec-

tromagnétiques qu'on peut actionner pour créer un champ magnétique en forme de bandes, qui peut éventuellement se déplacer en direction latérale Dans ce dernier cas, on peut obtenir un déplacement latéral commandé des ébauches de capsules correctement orientées sans l'aide des plaques de

guidage 5 ou 8.

La figure 4 montre les ébauches qui sortent du tambour 4 pour pénétrer sur la bande de convoyeur 9, sur laquelle elles sont orientées le long du bord par des moyens

de guidage 171.

Au bout de la partie horizontale du convoyeur 9,

on peut aisément éjecter au moyen d'un jet d'air les ébau-.

ches qui, pour une raison quelconque, ne comportent pas d'anneau de traction, du fait que les moyens 17 'sont conçus pour venir en contact avec les moyens de traction eux-mêmes

pendant que les ébauches avancent le long du convoyeur 9.

La figure 5 montre schématiquement comment les ébauches sont transférées latéralement de premiers moyens de manutention vers des moyens à convoyeur 9, avec l'utilisation de forces magnétiques élevées dans la partie marginale 13 dans le but de faire monter à partir du fond d'un bac 11

(figure 2) même les ébauches de capsule qui sont incorrec-

tement orientées.

La figure 6 montre un second mode de réalisation

d'un dispositif conforme à l'invention, comprenant en prin-

cipe un convoyeur d'alimentation 17, pratiquement horizontal, et un convoyeur continu incliné 18 associé au convoyeur 17, le convoyeur 18 coopérant à son extrémité opposée avec un convoyeur d'évacuation 19, pratiquement horizontal Comme le suggèrent les lignes en trait mixte, on peut utiliser un

arbre l'alimentation 20 à la place du convoyeur d'alimenta-

tion 17.

Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, la bande de convoyeur 18 passe sur un certain nombre de bandes magnétiques 22, espacées uniformément sous la bande 18, dans la direction de mouvement 21 Ces bandes magnétiques

peuvent être disposées de façon appropriée, transversale-

ment ou longitudinalement par rapport à la direction du mou-

vement de la bande 18.

Comme on peut le voir sur les figures 7 et 9, des moyens de positionnement 23, sous la forme d'un rail, sont

disposés au-dessus de la bande de convoyeur 18, à une dis-

tance 24 de la bande 18 qui est telle que les ébauches 1 soient positionnées correctement sous le rail 23 Les bandes magnétiques sont disposées sous la bande 18 de façon à ne

s'étendre que légèrement au-delà du rail et sous ce dernier.

L'expression "ébauches correctement positionnées" signifie

ici que la surface supérieure lb des ébauches 1 est en con-

tact avec la bande 18 et que les moyens de préhension la reposent contre le bord 23 a du rail 23 Le rail de posi- tionnement 23 s'étend de préférence en travers de la bande 18, c'est-à-dire qu'il part de l'extrémité inférieurel 8 a

d'un bord longitudinal 18 b de la bande et son extrémité supé-

rieure s'approche du bord longitudinal opposé 18 c, en formant à ce niveau un espace d'évacuation 25 qui est associé à un jet d'air agissant dans la direction de la flèche 26, de façon que les ébauches de capsules 1 qui sont incorrectement orientées et qui se rassemblent au niveau de l'espace soient éjectées par le jet d'air et retournent vers l'extrémité

inférieure 18 a de la bande 18 pour être triées à nouveau.

Après l'espace 25, le rail 23 se prolonge dans une direction pratiquement rectiligne 25 a vers le convoyeur d'évacuation 19 qui est en communication Si nécessaire, les ébauches qui

arrivent ainsi l'une après l'autre de cette manière, tour-

nées correctement et avec les moyens de préhension dans la même position, peuvent être tournées comme il est indiqué

sur la figure 6.

Les bandes magnétiques 22 s'arrêtent de préférence immédiatement avantl'espace 25, pour faciliter l'enlèvement par soufflage de toutes les ébauches tournées de façon incorrecte. Une bande magnétique supplémentaire et spéciale 27, également disposée sous la bande 18, s'étend à partir du rail de positionnement 23, à proximité de l'espace 25, en direction

oblique, vers le haut et en s'éloignant du rail 23, c'est-à-

dire vers le bord longitudinal 18 b de la bande 18 Cette bande magnétique est destinée à guider les déchets pour les éloigner de l'espace situé sous le rail 23, ces déchets se présentant par exemple sous la forme de moyens de préhension détachés, de corps de capsules, etc Une plaque de guidage

supplémentaire 28 peut être disposée dans la partie d'extré-

mité inférieure 18 a de la bande 18 pour produire un certain resserrement des ébauches qui vont être triées, entre cette plaque de guidage 28 et la partie en regard du rail 23 Cet effet peut encore être renforcé en donnant une épaisseur supérieure à une ou plusieurs des bandes magnétiques qui agissent dans cette zone, pour produire une force magnétique

plus intense (voir la bande magnétique 22 a sur la figure 6).

Les moyens représentés sur les figures 6-9 fonc-

tionnent de la manière suivante.

Les ébauches de capsules à trier sont amenées de façon aléatoire dans la zone inférieure 18 a de la bande 18, légèrement inclinée, par le convoyeur d'alimentation 17

représenté et/ou par un arbre d'alimentation 20 fonction-

nant en association avec la zone inférieure 18 a Les ébauches 1 avancent ensuite le long de la bande 18 et passent sur les bandes magnétiques 22 disposées sous la bande 18 et elles sont ainsi affectées par la première composante de force pour être dirigées vers le rail de positionnement 23 placé

plus loin le long de la bande 18 Un tri préalable des ébau-

ches 1 se déroule pendant la montée jusqu'au rail de posi-

tionnement, et les ébauches sont disposées, avec l'aide des forces magnétiques, de façon que leur côté supérieur plan

lb repose contre la bande 18, comme on peut le voir claire-

ment en A sur la figure 8, par exemple L'ébauche 1 est rete-

nue dans la position A du fait que son coté supérieur plan lb coopère avec deux bandes magnétiques 22, mutuellement

espacées sous la bande 18.

La même figure montre comment une ébauche "tournée incorrectement" (voir la position B sur la figure 8), est ramenée par gravité, c'est-à-dire par la seconde composante de force B, vers la zone inférieure 18 a de la bande 18 pour être triée à nouveau Les ébauches triées, dont les surfaces planes lb sont maintenant en contact avec la bande 18, comme dans la position A sur la figure 8, sont entraînées vers le

rail de positionnement 23 sous l'effet du déplacement pro-

gressif de la bande dans la direction de la flèche 21, et ces ébauches sont ainsi positionnées entre le rail 23 et la bande 18, de la manière représentée sur la figure 9 Ainsi, les ébauches qui se trouvent sous le rail 23 avec les moyens de

préhension la reposant contre le bord 23 a du rail 23 avancent-

continuellementdans l'ordre dans lequel elles se trouvent, vers la zone d'évacuation, et passent donc également devant l'espace 25, sous l'effet de la poursuite du mouvement de la bande 18 Les ébauches restantes "tournées incorrectement" sont finalement enlevées par le jet d'air 26 qui passe par

l'espace 25 Pour faciliter le transport des ébauches correc-

tement orientées vers le convoyeur d'évacuation 19, par l'intermédiaire de la section de rail pratiquement droite 25 a, il n'y a pas de bandes magnétiques sous la bande 18 dans cette partie du matériel La bande magnétique spéciale 27 précitée est utilisée pour permettre un enlèvement aisé des déchets sous la forme de moyens de préhension et de corps

de capsules détachés, qui peuvent s'accumuler sous le rail.

L'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés sur les dessins Elle peut faire l'objet de nombreuses modifications sans sortir du cadre des

revendications annexées Par exemple, la bande de convoyeur

peut elle-même être magnétique, avec une force magnétique réglée de façon appropriée Les champs magnétiques peuvent également être produits à la fois par des bandes magnétiques horizontales et verticales, auquel cas l'écartement entre les bandes adjacentes doit être adapté aux dimensions des ébauches de capsules Dans le mode de réalisation qui est

représenté sur les figures 5-9, l'angle de la bande de convo-

yeur continue 18 peut varier entre O et 900.

Claims

REVENDICATIONS

1 Procédé pour orienter et faire avancer des articles, en particulier des ébauches de capsules du type comportant une surface en forme de disque entourée par une paroi cylindrique se terminant par un bord libre à partir

duquel s'étendent des moyens de préhension, caractérisé en ce-

qu'on dépose les ébauches de capsules de façon aléatoire sur une surface de transport définissant un chemin d'avance pour transporter les ébauches, une par une, orientées avec le sommet en bas, vers une ouverture de sortie, et les ébauches sont retenues dans leur oriéntation avec le sommet en bas, contre la surface de transport, par une première composante de force (A) dirigée de façon pratiquement perpendiculaire au chemin d'avance, et de valeur réglable, qui s'exerce sur la surface de contact de chaque ébauche de capsule contre la surface de transport, les ébauches de capsules étant soumises, sur une partie au moins du chemin d'avance, à l'action d'une seconde composante de force (B), agissant dans une direction différente de celle de la première composante de force (A), de façon que les capsules qui ne sont pas orientées avec le sommet en bas soient enlevées et ramenées pour être triées à nouveau, tandis que les capsules orientées avec le sommet en bas pendant la poursuite de leur avance le long du chemin sont soumises de force à l'action de moyens de positionnement pour assurer un alignement ou un positionnement uniforme des moyens de préhension qui s'étendent à partir des ébauches de capsules. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde composante de force (B) agit pratiquement

parallèlement au chemin d'avance.

3 Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions l ou 2, caractérisé en ce que, pour être orientées avec le sommet en bas, les ébauches passent le long d'un chemin

qui comporte des bandes séparées de matière magnétique recou-

vertes par une couche de glissement mince et non magnétique.

4 Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 3, caractérisé en ce que les ébauches de capsules

sont amenées à l'extrémité inférieure d'une bande de convo-

yeur continue, relativement horizontale et inclinée, et en ce que les ébauches de capsules orientées avec le sommet en bas avancent progressivement le long de la bande et pénètrent dans les moyens de positionnement, pour assurer un alignement ou un positionnement uniforme de leurs moyens de préhension, afin de former une rangée d'ébauches de capsules alignées l'une derrière l'autre, qui sont ainsi dirigées vers un

poste d'évacuation.

Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'on peut faire varier et/ou commander les première et seconde composantes de force (A et

B, respectivement) qui agissent sur les ébauches de capsules.

6 Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 5, caractérisé en ce que la première composante de force (A) est générée par des moyens magnétiques qui sont

disposés en association avec le convoyeur.

7 Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 6, caractérisé en ce que la première composante de force (A) qui agit sur les ébauches de capsules est générée

au moyen de conduits d'aspiration dont les orifices sont dis-

posés dans la bande de convoyeur.

8 Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde composante de force (B) est générée par des jets d'air qui sont dirigés

transversalement ou longitudinalement par rapport au convo-

yeur. 9 Dispositif pour orienter et faire avancer des ébauches de capsules du type comportant une surface en forme de disque entourée par une paroi cylindrique qui se termine par un bord libre à partir duquel s'étendent des moyens de préhension, ce dispositif étant destiné à la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une surface de transport définissant un chemin d'avance ( 9; 16; 18) capable de recevoir des ébauches de capsules ( 1,6), ce chemin d'avance étant conçu de façon à

coopérer avec des moyens ( 15,22) destinés à produire une pre-

mière composante de force (A) dirigée'de façon pratiquement perpendiculaire au chemin d'avance, cette -première composante (A) étant prévue de façon à retenir les ébauches de capsules ( 1,6) dans une orientation avec le sommet en bas, tandis que les capsules qui ne sont pas orientées avec le sommet en bas sont enlevées du chemin par une seconde composante de force (B) qui agit dans une direction différente de celle de la

première composante de force (A).

Dispositif selon la revendication 9, caracté-

risé en ce qu'il comprend une bande de convoyeur continue ( 18) et des moyens à action magnétique ( 22) qui agissent en association avec la bande de convoyeur ( 18) pour retenir les ébauches ( 1,6) sur la bande de convoyeur ( 18), dans une

orientation avec le sommet en bas; et des moyens de posi-

tionnement du genre d'un rail ( 23) qui sont disposés à une certaine distance au-dessus de la bande de convoyeur ( 18) et sont destinés à retenir de façon fixe les ébauches orientées avec le sommet en bas, à l'intérieur de l'espace formé entre ces moyens de positionnement ( 23) et la bande de convoyeur ( 18), pour tourner ainsi correctement dans la même direction les moyens de préhension (la) des ébauches, les moyens de positionnement du genre d'un rail ( 23) étant associés à un

rail d'évacuation ( 25 a) pour faire avancer de façon comman-

dée les ébauches de capsules ( 1) complètement orientées.

11 Dispositif selon la revendication 10, caracté-

risé en ce que la bande de convoyeur ( 18) est inclinée par rapport au plan horizontal, et son extrémité inférieure ( 18 a), lorsqu'on considère la direction d'avance ( 21) de la bande ( 18), est conçuede façon à coopérer avec un convoyeur d'alimentation ( 17) ou un arbre d'alimentation ( 20), tandis que son extrémité opposée, supérieure, est conçue de façon à

? 519947

coopérer avec un convoyeur d'évacuation ( 19).

12 Dispositif selon la revendication 11, carac-

térisé en ce que le convoyeur d'alimentation ( 17) et le con-

voyeur d'évacuation ( 19) consistent en bandes de convoyeur continues.

13 Dispositif selon la revendication 11, carac-

térisé en ce que le convoyeur d'évacuation consiste en un

convoyeur magnétique.

14 Dispositif selon la revendication 9, caracté-

risé en ce que la composante de force magnétique (A) est produite au moyen d'un certain nombre de bandes magnétiques ( 22) disposées à intervalles les unes des autres le long de

la bande de convoyeur ( 18) et sous celle-ci.

Dispositif selon la revendication 14, caracté-

risé en ce que les bandes magnétiques ( 22) sont disposées

de façon pratiquement transversale par rapport à la direc-

tion d'avance ( 21) du convoyeur ( 18), et l'espace entre elles est pratiquement équivalent au diamètre de l'ébauche de capsule.

16 Dispositif selon la revendication 11, caracté-

risé en ce que les bandes magnétiques ( 22) sont disposées à

ladite distance dans la direction de mouvement ( 21) du con-

voyeur.

17 Dispositif selon la revendication 9, caracté-

risé en ce que la-première bande magnétique ( 22 a), au moins, située à l'extrémité inférieure ( 18 a) du convoyeur produit

une force supérieure à celle des bandes magnétiques suivan-

tes ( 22), dans le but d'exercer une action magnétique ini-

tialement supérieure à l'extrémité inférieure ( 18 a) du con-

voyeur.

18 Dispositif selon la revendication 11, caracté-

risé en ce que le rail de positionnement ( 23) s'étend depuis un bord longitudinal ( 18 b) du convoyeur, pratiquement jusqu'au

bord opposé ( 18 c) du convoyeur ( 18), dans la région de sa par-

tie supérieure, et les bandes magnétiques ( 22) disposées sous le convoyeur ( 18) s'étendent légèrement sous la zone du

rail de positionnement ( 23).

19 Dispositif selon la revendication 18, caracté-

risé en ce que le rail de positionnement se termine à son extrémité supérieure par un espace ( 25) qui est prévu pour coopérer avec un jet d'air ( 26), pour effectuer le rejet final des ébauches de capsules orientées incorrectement, et après cet espace ( 25) le rail de positionnement ( 23) devient pratiquement droit et rejoint ultérieurement le convoyeur

d'évacuation ( 19).

Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 9 à 19, caractérisé en ce que la région proche dudit espace ( 25) est exempte de bandes magnétiques ( 22),

dans le but de faciliter l'enlèvement des ébauches de capsu-

les orientées incorrectement.

21 Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 9 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte une bande magnétique ( 27) disposée sous le convoyeur et sous la partie supérieure du rail, qui est destinée à l'enlèvement des déchets accumulés au niveau du rail pendant le processus de tri, ces déchets se présentant sous la forme de moyens de préhension ou de corps de capsules détachés

22 Dispositif selon la revendication 10, carac-

térisé en ce que la surface de transport consiste en un tam-

bour ( 4) ou un disque tournant, conçu de façon à coopérer

avec une bande continue ( 9).

23 Dispositif selon la revendication 11, carac-

térisé en ce qu'il comporte au moins un élément de'sépara-

tion angulaire fixe ( 5,8) qui est placé au-dessus de la sur-

face de transport ( 9,16) pour faire avancer de force et en

douceur les ébauches de capsules dans une direction trans-

versale par rapport à la direction du mouvement de la surfa-

ce.