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" Equipement de pré-étirage pour une presse d'emboutissage"
Cette invention concerne un équipement de pré- étirage pour une presse d'emboutissage, désignée ci-après com- me étant du type spécifie, comportant un bâti, ou une structu- re de support, avec une table pour supporter une matrice appar- tenant à une paire de matrices d'étirage complémentaires et un coulissau, portant l'autre matrice, pouvant ne déplacer sous la commande d'un dispositif alimenté par une source d'énergie, le long d'un certain parcours, pour se rapprocher et s'écarter -de la table.
Dans le brevet anglais n* 39.779/60 et dans le brevet américain correspondant n 2.961.028, est décrit et re vendiqué un procédé d'emboutissage d'une tôle métallique où celle-ci est pré-étirée au-delà de sa limite élastique, aven' toute opération d'emboutissage occasionnée par la cooprératio des matrices avec la tôle, et maintenue dans cet état pendant
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l'emboutissage, de façon à faciliter l'emboutissage du métal dans les matrices.
Pour la mise en oeuvre de ce procède, la deman- de de brevet anglaise et le brevet américain divulgent une forme de presse d'emboutissage du type spécifié, dont le bâti et construit ou structure de support est spécialement étudié/pour le montage de pinces aux limites latérales opposées du parcours du coulis- seau.
Dans cette disposition, les pinces sont supportées par des têtes de serrage, comportant des ensembles cylindre-piston, pour écaitor les pinces l'une de l'autre et mettre le métal sous tension suivant une seule dimension; les têtes de serrage elles- mômes sont portées par des bras basculants, connectée de manière à pouvoir pivoter par rapport à la table de la presse, autour d'axes horizontaux disposés quelque peu plus bas que celle-ci, et permettre aux têtes de serrage de se déplacer suivant des parcours en arcs descendants, sur le fonctionnement d'autres ensembles cylindre-piston, commandant les positions des bras basculants pendant le fonctionnement de la presse.
Cet arran- gement ne peut pas s'appliquer facilement aux presses d'emboutis- sage existantes du type spécifié, avec lesquelles il peut ndan moins être nécessaire de mettre en oeuvre le procédé décrit et revendiqué dans la demande de brevet anglais et le brevet amé- ricain susdits, du fait que l'espace disponible pour recevoir lespinces aux limitas latérales du parcours du coulisseau est d'habitude diminué par la présence d'organes latéraux de la pres- se qui pourraient interférer mécaniquement avec les bras de sup- port basculants.
L'augmentation de l'espace disponible pour le montage et le mouvement des pinces, de leurs têtes et de leurs supports associés, devrait par conséquent être trouvé en dimi- nuant les dimensions latérales des matrices employées et ceci ne pourrait être admis, comme limitant la dimension et la gam- me des produits pouvant être fabriqués par le procédé.
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Dans la demande de brevet anglais n 44.554/61 et en vue de résoudre ces problèmes, on divulgue un équipement ; étudie pour être monté sur des presses classiques du type spé- cifié, utilisant un coulisseau fonctionnant entra des guides @ verticaux prévus sur les organes latéraux du bâti de la presse.
Comme divulgué dans cette application, l'équipement est cons- titué par deux éléments montés sur la table de la presse, aux extrémités opposées du parcours des matrices, suivant une di- rection longitudinale au coulisseau. Ces éléments sont arran- gés pour mettre le métal sous tension longitudinalement au cou- ' lisseau et le solliciter au delà de sa limite élastique, en préparation à l'emboutissage par les matrices, au moyen de pin- ces ou de têtes de serrage attachées aux extrémités du métal et écartées élastiquement l'une de l'autre par dos ensembles hydrauliques cylindre-piston. Pendant la fermeture de la matrice les têtes de serrage peuvent se déplacer contre la pression hy- draulique élastique,
de manière à pouvoir tirer le métal dans les matrices longitudinalement au coulisseau tout on le mainte- ; nant tendu au delà de la limite élastique. Pour permettre ce mouvement des têtes, elles sont montées dans des glissières s'étendant longitudinalement au coulisseau. Les glissières pour les têtes sont montées sur des élévateurs pouvant se dépla- cer avec celles-ci, vers le haut et vers le bas, suivant le mouvement du coulisseau, de manière que les têtes puissent dé- poser le métal, placé sous tension préalable, sur la matrice mâle pendant la descente de la matrice femelle.
L'espace compris entre les guides verticaux du coulisseau est limité, sur les presses classiques, suivant la pression nominale de la presse et la dimension des pièces pour lesquelles celle-ci serait normalement employée. En conséquen- ce, les éléments do pré-étirage doivent avoir leurs dimension relativement limitées suivant la direction du coulisseau, de
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manière à ne pas limiter indûment l'espace réel restant entre lea matrices. Cette dimension limitée de chanue élément ré- duit la longueur des glissières des têtes de serrage.
Il en résulte qu'à des tensions plus élevées, des problèmes se posent pour empêcher les têtes de se placer de travers et de se coin- cer dans les glissières, en augmentant considérablement la ré- sistance au mouvement les rapprochant des matrices au delà de ce qui est normalement imposé par les ensembles hydrauliques cylindre-piston* Le contrôle précis de la tension à laquelle le métal est,soumis est donc très difficile à maintenir et s'il n'est pas maintenu, le métal peut subir une tension excessive.
Suivant un aspect de la présente invention, celle- ci réside en la présence d'un équipement de pré-étirage pour une presse du type spécifié, constitué par des supports respec- tifs prévus pour être montés sur celle-ci, respectivement, aux deux limites latérales opposées du parcours du coulisseau de la presse, dans des espaces existant entre ces limites et les or- ganes latéraux du bâti de celle-ci, des pinces respectives mon- tées sur ces supports, sur lesquels elles peuvent se déplacer, essentiellement sans effort de friction, suivant la longueur de ce parcours, sous la commande de dispositifs élévateurs, manoeu- vrés ou commandés par une source de puissance, et suivant une direction transversale à ce parcours, pour se rapprocher ou s'écarter l'une de l'autre, sous la commande de dispositifs séparateurs,
manoeuvrés ou commandés par une source de puissan- ce, de sorte que la tension provoquée dans le métal par le fonc.. tionnement dos pinces est déterminée de manière essentiellement complète par la combinaison des dispositifs élévateurs et sé- parateurs .
Sous un aspect plus limité de l'invention, celle- ci réside en la présence d'un équipement de pré-étirage pour une presse d'emboutissage du type spécifié, constitué par des éléments séparés structurelletnent de la presse et prévus pour
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être montés sur la table do celle-ci, entre deux limites la- térales opposées du mouvement du coulis seau et des organes la- téraux respectivement adjacents du bâti de la presse ;
chacun de ces éléments est constitué par un support portant une pince à métal et comportant des dispositifs élévateurs, manoeuvres ou commandés par une source de puissance pour déplacer les pin- ces longitudinalement A ce parcours, et des dispositifs sépara- teurs ma,ceuvrés ou commandes par uhe source de puissance pour déplacer les pinces transversalement à ce parcours et les rap- procher ou les écarter de la pince de l'autre élément ;
chaque pince est montée sur son support et connectée fonctionnellement à ses dispositifs élévateurs et séparateurs associés par une forme de dispositif de transmission telle que la tension appli- quée au métal par la continuation des pinces soit déterminée de manière essentiellement complète par ces dispositifs élévateurs et séparateurs, sans qu'il se produise une variation, ou une variation importante non commandée quelconque, provenant d'une friction entre chaque pince et son support ou d'un frottemont dans ce dispositif de transmission, il est en outre prévu, pour la connexion fonctionnelle avec ces éléments, des dispositifs de commande pour commander le fonctionnement des dispositifs élévateurs et séparateurs de chaque élément,
de manière que ceux-ci soient amenés à fonctionner suivant une séquence chro- nologique prédéterminée et que la vitesse du mouvement des dis- positifs élévateurs au moins puisse être variée ou prédéterminée par rapport à la vitesse du mouvement du coulisseau de la pres- se..
En conséquence, essentiellement toute la résistance élastique du métal au mouvement des têtes est celle due directement aux ensembles cylindre-piston et est en rapport diroct avec la pression du fluide hydraulique dans les cylindres des ensembles. Le métal répondant donc directement à la pression dans les cylindres, par suite de la réduction à des valeurs négligeables, de la résistance à la friction ou au cotn- cage entre les tètes provoquant l' é t i -
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rage et leur monture, il est possible de maintenir à tout mo- ment un contrôle précis de la tension dans le métal.
De Même, suivant la forme de la cavité de la ma- trice, il est désirable que la tension appliquée par les têtes d'étirage à une extrémité du métal soit contrôlée indépendam- ment de celle appliquée par les têtes d'étirage de l'extrémité opposée.En outre, la montée et la descente des élévateurs de- vraient être commandées indépendamment de la montée et de la descente de la matrice et de la tension appliquée par les têtes, de façon qu'à certains moments, les têtes d'étirage puissent être abaissées pour déposer essentiellement la pièce de métal entière à l'état étiré sur la matrice mâle, en préparation à l'engagement du métal par la matrice femelle et à l'emboutis- sage de celui-ci par la coopération des matrices.
A d'autres moments il peut être désirable de faire descendre le métal sous tension, de manière à l'espacer initialement des deux ma- trices et à l'engager essentiellement au même moment par ces deux-ci.
De plus, après que le coulisseau est appliqué lors de la course de formage, il peut être désirable d'abaisser davantage les têtes provoquant l'étirage, pour impartir une tension supplémentaire à proximité des borde serrés du métal.
A certains moments, il peut être avantageux de bloquer hydrau- liquoment un ensemble provoquant l'étirage pendant tout ou par- tie de l'opération d'étirage, la tension élastique étant appli- quée par une tête d'étirage seulement.
Ainsi ;donc, d'accord avec une autre caractéristi- que de l'invention, dispositifs de commande pour commander le fonctionnement des deux dispositifs élévateurs et des deux dispositifs séparateurs peuvent être arrangés de manière à pouvoir sélectionner ou faire varier le démarrage du mouve- ment, ou la vitesse du mouvement, ou ces deux facteurs, pour
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chacun ou l'un quelconque de ces dispositifs par rapport aux autres.
Les dispositifs élévateurs et séparateurs sont, de préférence, des ensembles cylindre-piston alimentés par un fluide sous pression; les dispositifs de commande comportent des circuits hydrauliques respectifs, pour assurer l'alimen- tation des ensembles cylindre-piston en fluide hydraulique et assurer le retour de celui-ci; ces circuits possèdent des dis. positifs régulateurs respectifs pour contrôler la vitesse de circulation du fluide.
L'équipement de pré-étirage peut s'appliquer avec un avantage particulier à une presse du type spécifié, où le dispositif d'entraînement manoeuvré par une source de .puis - sance pour provoquer le mouvement du coulisseau est constitué par un/ensemble cylindre-piston, alimenté par la pression d'un fluide, dont le fonctionnement est commandé par un dispositif de contrôle revotant la forme d'un circuit hydraulique, Une telle disposition permet de contrôler avec précision le moment où le coulisseau démarre ainsi que que sa vitesse de déplace- ment pendant toute la course de travail,
grâce à la présence de dispositifs régulateurs dans le circuit hydraulique de son dispositif de commande et facilite le fonctionnement coordonné des ensembles cylindre-piston constituant les dispositifs élé- vateurs et séparateurs, par l'intermédiaire de leurs circuits hydrauliques respectifs.
Divers buts et avantages spécifiques de l'inven- tion ressortiront de la description suivante, dans laquelle on ae reporte aux desoins illustrant une forme de réalisation préférée de l'invention et où t - La figure 1 est une vue de face, en éléva- tion, d'un coulisseau avec l'équipement de pré-étirage de la
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présente invention installée dans celui-ci, - La figure 2 est une vue en bout et en plan, prise de dessus, de l'un des éléments de pré-étirage de l'é- quipement de la figure 1.
- La figure 3 est une vue de face, en éléva- tion de l'élément illustré dans la figure 2.
- La figure 4 est une coupe verticale, à plus grande échelle, de l'élément illustré à la figure 1, effec- tuée suivant la ligne 4 - 4 de la figure 2, - La figure 5 est une coupe verticale longi- tudinale de l'élément de la figure 2, suivant les lignes 5 - 5 des figures 2 et 4, respectivement, dont une partie est montrée en élévation pour la clarté du dessin.
- La figure 6 est une coupe verticale longi- tudinale partielle, suivant la ligne 6 - 6 de la figure 4, dont une partie est montrée en coupe pour la clarté du dessin, - La figure 7 est une illustration schémati- que de l'appareil, des figures 1 à 6, montrant le circuit hydraulique de celui-ci.
En se reportant aux dessins, l'invention est représentée comme consistant en une presse hydraulique clas- sique, désignée généralement par 1, comportant une table 2, avec des organes de guidage verticaux 3, disposés dans les coins, guidant un coulisseau 4 dans son mouvement alternatif suivant la verticale. La table supporte une matrice mâle 5, convexe vers le haut et le coulisseau porte une matrice d'éti- rage femelle complémentaire 6, présentant une concavité orientée vers le bas. Les matrices 5 et 6 sont des matri- ces d'étirage conventionnelles définissant, quand elles sont fermées, une ou des configurations concaves-convexes, dans lesquelles le métal est étiré. Les serre-flan classiques ne sont pas utilisés ici.
Dans ses courses de formage et de retour, le
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coulisseau est entraîné par un ensemble hydraulique cylindre - piston, désigné généralement par 7, comportant des cylindres 8 et des pistons 9, avec des tiges de piston 10 attachées au coulisseau. Un équipement de pré-étirage, monté sur la table 2 et Baigné généralement par 11, est constitué de deux éléments 12, disposés sur la table 2, entre les guides 3, un élémen: à chaque extrémité do la matrice maie 5.
Comme ces éléments sont de même forme et remplissent la même fonction, on ne décrira en détail que l'un d'entre eux.
En se reportant en particulier aux figures 2 à 6, chaque élément est constitué par une plaque de base 13, aux extrémités de laquelle sont montés des supports 14 por- tant des guides verticaux 15. Chaque guide 15 présente des surfaces de glissement verticales 16, faisant face vers l'intérieur de l'élément, en direction de l'avant et de l'ar- rière de la table, et des faces de guidage verticales 17, perpendiculaires aux surfaces 16. Un élévateur de tête d'étirage 20, monté en vue d'un mouvement alternatif vertical dans les glissières, est guidé dans celles-ci en vue d'un mouvement de montée et de descente, tandis que l'élévateur même reste parallèle à sa position de départ.
Pour déplacer l'élévateur 20 vers le haut et vers le bas, il est prévu des ensembles piston-cylindre ap- propriés 21, un à chaque extrémité de l'élévateur. Chaque ensemble comporte un cylindre 22, monté en position fixe sur le chariot. Un piston 23, muni d'une tige de piston 24, peut se déplacer d'un mouvement alternatif dans le cylin- dre. Ce dernier est disposé de façon telle que la tige de piston s'allonge vers le bas et porte à son extrémité inférieu- re une languette 25, par laquelle elle est connectée, de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'un pivot horizontal 26, à un étrier approprié 27 fixé à la base 14 des guides
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associée.
Ainsi, lorsqu'on introduit le'fluide hydraulique sous pression à l'extrémité du cylindre 22 oùse trouve la tige, il fait descendre l'élévateur et on introduisant le fluide dans l'extrémité supérieure des cylindres, il fait monter l'élévateur. Ces mouvementé t'effectuent sous une pression hydraulique élastique et peuvent âtre commandés in- dépendamment de la manoeuvre et de la commande du coulisseau et de l'ensemble cylindre-piston 7. Les élévateurs peuvent donc monter et descendre suivant une relation chronologique variable prédéterminée avec la montée et la descente du cou- lisseau.
En vue d'étirer le matériau au delà de sa limite élastique, indépendamment des matrices, il est prévu des pin- ces ou têtes 30, une pour chaque élément 12. Chaque tête est constituée par un corps allongé 31, s'étendant longitu- dinalement vers l'avant et vers l'arrière de la table de la presse et donc transversalement à la direction suivant laquel- le le matériau doit être mis sous tension. Chaque tête possède des mâchoires de serrage complémentaires 32 et 32a, pou- vant coopérer avec des surfaces de came 33 et 34, de maniè- re que, quand elles se rapprochent des matrices, elles puissent se rapprocher l'une de l'autre et pincer le matériau. Chaque paire de mâchoires s'étend essentiellement sur toute la lon- gueur de la tète.
Pour fermer ses mâchoires, chaque tête est munie d'un certain nombre de cylindres 36, dans lesquels sont prévus des pistons 37 munis de tiges 38. Les tiges 38 sont raccordées, par des têtes agrandies 39, aux mâchoi- res 32 et 32a, pour provoquer le déplacement de celles-ci le long des surfaces de came 33 et 34, afin de les écarter des matrices et de les séparer l'une de l'autre, ainsi que pour les déplacer en direction des matrices, pour les amener de force à serrer fermement le matériau. Il est prévu un cer-
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tain nombre de ces ensembles cylindre-piston, la forme d'exé- cution illustrée en comportant trois. Il est prévu un col- lecteur commun 41 raccordé par des conduits individuels 42 aux extrémités où passent les tiges de piston des cylindres 36.
Un collecteur commun 43 est raccordé par des conduite individuels 44 aux extrémités de tête des cylindres 36.
Tous les ensembles cylindre-piston manoeuvrant les mâchoires peuvent donc être manoeuvrés simultanément pour provoquer le serrage du matériau par les mâchoires.
Comme indiqué ci-dessus, il est désirable que chaque tête d'étirage 30 soit disposée de manière à pouvoir se rapprocher et s'écarter des matrices sous la résistance élastique de la pression hydraulique provoquant l'étirage, sans Se coincer et avec des tensions de friction minima ou négligeables. A cet effet, chaque tête est montée sur un chariot 50, installé sur l'élévateur 20 en vue d'un mou- vement le rapprochant et l'écartant des extrémités adjacentes de la matrice. Pour monter le chariot 50 sur l'élévateur 20, en vue du Mouvement le rapprochant et l'écartant de la Matrice, ou du parcours du coulisseau, dans un plan générale. ment horizontal, pendant qu'il est soumis à la résistance élastique de la pression hydraulique, il est prévu des dispo- sitifs provoquant l'étirage.
Ces dispositifs sont constitués par un ensemble d'étirage monté sur l'élévateur 20. Dans la forme illustrée, il est prévu six ensembles cylindre-piston.
Pour faciliter la fabrication d'éléments normalisés, pouvant se combiner en éléments de pré-étirage pour différentes largeurs de tale, les cylindres des ensembles sont, de préférence, dis- posés en rangées de trois. L'ensemble illustré, désigné géné- ralement par 52, est constitué de deux rangées 53. Chaque rangée 53 comporte un seul corps rigide 54, sous la forme d'un bloc de métal dans lequel sont forés trois cylindres pa-
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rallèles 55, espacée radialement et dont les axes se trouvent dans un plan horizontal commun. Les cylindres sont munis de fourrures 56.
Le corps 54 est muni, à ses extrémités, de tourillons 57 en vue d'un basculement autour d'un axe hori- zontal s'étendant longitudinalement à la tête. Les tourillons 57 sont supportés, de manière à pouvoir basculer, dans des montants verticaux 58 et 59 solidaires de l'élévateur 20.
Chaque cylindre 55 renferme un piston 60, avec une tige 61. Les tiges s'étendent généralement suivant l'horizontale et chacune possède, à son extrémité extérieure, elle une languette 62 au moyen de laquelle/est connectée, de manière à pouvoir pivote?, par un pivot 63 à une bielle de basculement associée 64, deux tringles étant utilisées avec six cylindres 55. Les bielles 64 sont disposées dans une position approximativement horizontale. Leurs extrémités in- férieures sont munies de pivots 65, montés pour basculer autour de leurs axes de pivotement, dans des paliers appropriés 66, qui sont fixes par rapport à l'élévateur 20. Comme déjà indiqué, il est prévu, dans la forme d'exécution illustrée, deux bielles pour chaque élément.
A leurs extrémités supérieures, les bielles 64 sont munies de pivots 67 qui sont connectés, par leurs ex- trémités, A des portées appropriées prévues sur le chariot 50, en vue d'un basculement par rapport à celui-ci. Les pivots 63, 65 et 67 ainsi que les tourillons 57 sont horizontaux et parallèles l'un à l'autre.
Au bord de l'élévateur 20 adjacent aux matrices, celui-ci est muni de chemins de roulement faisant face vers le haut, un près de chaque extrémité et un près de la partie centrale de l'élévateur. Ces chemins de roulement s'étendent vers les matrices et s'écartent de celles-ci. Le chariot 50 est muni de galets 71, reposant normalement sur les chemins
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de roulement 70, respectivement.
La position de la tête d'étirage illustré aux figures 3 et 4, dans la position Inférieure où les galet* 71 sont très rapprochés du bord de l'élévateur adjacent aux matrices. Quand elles sont dans cette position les bielles 64 ont tourné légèrement au-delà de la verticale, en direction des matrices, Lorsqu'ils sont dans cette position, les pistons 60 se trouvent dans la position précédent immédiatement leur recul. Si l'on introduit le fluide sous pression dans les ex- trémités de tète des cylindres 55, les pistons 60 sont poussa vers la droite de la figure 4, faisant ainsi pivoter les bielles 64 en sens inverse des aiguilles d'une montre, autour des pivots 65.
Pendant ce mouvement de pivotement, les axes des pivots 63 s'élèvent légèrement au-dessus de l'ho- rizontale, jusqu'à ce que les bielles 64 soient verticales, puis s'abaissent à nouveau jusqu'à une position située au même niveau que le pivot occupait à sa position de départ.
Comme les tourillons 57 supportent les cylindres 65 en vue de leur basculement autour d'un axe horizontal, cette composante du mouvement vertical des pivots 63 est compensée sans pro- voquer de tension de coxnçage,
Le chariot 50 peut basculer librement autour des axes des pivots 67, Les axes des pivots 63 sont, de préférence, à peu près aux deux tiers du parcours depuis les axes des pivots 65 en direction des axes des pivots 67, de manière à appliquer, au chariot 50, une forte proportion de l'effort exercé par le fluide sous pression sur le piston, afin de provoquer l'étirage, lorsque le fluide est admis dans les ensembles cylindre-piston 58.
Quand le fluide sous pression est admis aux ex- trémités de tête des cylindres 55, il pousse les pistons 60 vers la droite de la figure 4, provoquant ainsi le pivotement
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des bielles 64 dans le sens des aiguilles d'une montre, au- tour des axes des pivots 66. et tire ainsi le chariot 50 vers la droite Par suite de la tension exercée sur le maté- riau et de l'effort appliqué aux bielles, le chariot 50 est soumis à des couples..
En supposant que la ligne de réaction du maté- riau est la ligne P, .,passant par le bord extérieur des mâ- choira de serrage et les axe des pivots 67, aucun couple n'est imposé à la tête 30 et au chariot 50. Si la ligne de réaction forme un angle supérieur par rapport à l'horizon- tal, de manière à coïncider avec la ligne P-l qui se trouve sous les axes des pivots 67, il s'exerce sur la tête 30 et le chariot 50 un couple tendant à les faire basculer vers le haut et dans le .sens des. aiguilles d tune montre, autour des axes des pivots . 67. -Ces conditions se présentent rarement, Généralement, la ligne.de réaction du matériau passant par l'intermédiaire.
du bord des mâchoires de serrage tombe au- dessus des axes des, pivot 67, comme l'indique la ligne P-2. En conséquence . un couple est imposé sur cette tête et la fait tourner en sens des aiguilles d'une montre, autour des axes des pivota 67, pour ce qui concerne la figure 4, Ce couple est contrecarré et équilibré par les forces de réac- tion des galets 71 portant sur les chemins de roulement 70.
Aucune tension de coinçage appréciable n'est donc imposée au chariot 50, pour s'opposer à son mouvement le long de ceux-ci. Il n'existe pas de glissière allongée pour supporter celui-ci et il ne peut ni et placer de travers ni provoquer des tensions de coinçage.
On voit qu'avec une longueur de matériau serré aux deux extrémités par les tête* de serrage des éléments, et en introduisant le fluide sous pression aux extrémités de tète des ensembles cylindre-piston 55, on peut appliquer au mati.
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riau une tension équivalente à la pression du fluide, les tensions de coinçage de glissement, de blocage et de friction étant négligeables. La tension exercée sur le matériau est une proportion essentiellement fixe de la pression du fluide appliquée au piston 60.
Lors du fonctionnement de l'équipement, les deux éléments peuvent être manoeuvres ensemble ou bien l'un d'eux peut être bloqué hydrauliquement, de sorte que le ma- tériau est étiré par l'un d'eux seulement, tandis qu'il est ancré dans une position fixe par rapport aux matrices dans une direction longitudinale au coulisseau. En outre, les deux éléments peuvent être manoeuvres à des pressions et des vites- ses différentes. Chaque tête peut être relevée et abaissée au moyen de son élévateur, indépendamment de l'autre. Chacune possède son circuit hydraulique et sa source d'énergie séparée et indépendante.
En vue d'une illustration, les éléments et le coulisseau sont représentés comme commandés à la main par un circuit et des soupapes de commande à distance, comme le mon- tre la figure 7. Comme on le voit sur celle-ci, la pression de fluide pour la manoeuvre du coulisseau est fournie par une pompe appropriée 80, entraînée par un moteur 81, dont le refoulement est raccordé aux ensembles 7 par une conduite 82, passant par un régulateur 83 de commande de la pression, ajustable à distance, et une soupape 84 manoeuvrée par un solénolde, La soupape 84 peut bloquer hydrauliquement les ensembles 7, ou fournir la pression aux extrémités de tète des deux ensembles, pour pousser de forcee coulisseau vers le bas,tout en mettant à l'échappement les extrémités du cylindre du coté des tiges de piston.
La soupape 84 peut être réglée pour inverser le courant de fluide hydraulique et remonter le coulisseau.
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Comme le circuit de manoeuvre chaque élément d'étirage est séparé et.distinct de celui de l'autre élément, chacun possédant soncircuit complet et sa source de fluide sous pression, on n'en décrira qu'un dans un but d'illustra- tion. Chaque élément est alimenté en fluide hydraulique sous pression par une pompe $6, entraînée par un moteur 87. La pression est fournie aux extrémités opposées des ensembles d'élévateur 21, à l'intervention d'une soupape de commande 88 appropriée, manoeuvrée par solénotde, qui peut bloquer hydrauliquement les ensembles 21 ou admettre le fluide sous pression à une extrémité, tout en mettant l'autre extrémité simultanément en communication avec le réservoir.
La pompe 86 est également raccordée au moyen d'une soupape de commande appropriée 89, qui fournit le fluide sous pression aux cylindres 85 des ensembles hydrau- liques cylindre-piston déjà décrits, provoquant l'étirage.
Cette soupape est disposée de manière à pouvoir inverser le courant de fluide hydraulique vers les extrémités opposées des ensembles, les extrémités opposées aux extrémités sous pression étant raccordées à l'échappement vers le réservoir.
Quand la soupape 89 se trouve dans une position intermédiaire, les cylindres 55 peuvent être bloqués hydrauliquement, de manière que l'élément associé puisse fonctionner simplement comme un ancrage et que tout l'étirage soit effectué par l'élément opposé. La pompe 86 fournit également le fluide sous pression par la soupape 91, manoeuvrée par solénolde, aux cylindres 36 des ensembles commandant les mâchoires de serrage. La pression du fluide fournie aux ensembles cylin- dre-piston peut ttre réglée au moyen de régulateurs de pression hydraulique quelconques, commandés à distance. Un régulateur ajustable 91, susceptible, par exemple, d'être commandé a distance par un moteur 93, peut être prévu entre la soupape 89 et le côté refoulement de la pompe 86.
Un régulateur
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similaire 94, Manoeuvra par un moteur 97 commandé à distan- ce, peut être interposé entre le coté refoulement de la pompe
86 et la soupape 91. Un régulateur 96 similaire, commandé à distance par un moteur 95, peut être interposé entre la pompe 86 et la soupape 88.
Les commandes des soupapes et des régulateurs des deux éléments peuvent être manoeuvres depuis un tableau commun, non représenté, pour la commodité de l'opérateur.
En manipulant simplement les soupapes et les régulateurs, l'opérateur peut sélectionner les éléments sui- vanta: le temps pendant lequel le métal est étiré suffisam- ment cn-deça de la limite élastique, l'importance de l'allon- gement communiqué au métal avant la fermeture des matrices sur celui-ci, la distance éventuelle sur laquelle le métal peut 8tre posé sur la matrice mâle, en abaissant l'un ou l'autre, ou les deux élévateurs, avant l'emboutissage du métal entre les matrices, la vitesse d'abaissement individuelle des élévateurs, quand le métal est tiré dans les matrices et vers le bas, autour de la matrice mâle, non seulement par les ensembles provoquant l'étirage, mais également sous l'action de la matri- ce femelle dans l'opération d'emboutissage,et enfin la man- oeuvre des matrices mâles et femelles pour l'emboutissage du métal,
par le déplacement des deux têtes 3, ou en bloquant l'une de celles-ci et en obligeant l'autre à et déplacer vers l'intérieur et vers l'extérieur, suivant ce qu'exige le change- ment de la longueur totale du métal, pendant que s'y oppose élastiquement la pression hydraulique régnant dans les cylin- dres 55.
La pression d'étirage appliquée au matériau, sa direction et la façon de l'appliquer peuvent donc être prédétermi- nées ou modifiées sous contrôle précis, tant avant l'opération d'emboutissage du matériau par les matrices, que pondant cette opération.