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La présente invention concerne des générateurs d'impulsions, fonctionnant purement à fluide. Plus parti- culièrement, la présente invention concerne des générateurs d'impulsions dans un fluido, du type ayant un tat stable et un état inatable.avec des dispositifs pour produire des signaux de sortie indiquant l'état du générateur d'impulsions et d'autos dispositifs peur produire un signal de sortie chaque fois que le générateur d'impulsions passe d'un état à l'autre.
Un but dela présente invention est de procurer un générateur d'impulsions fonctionnant à fluide, monostable, comportant des dispositifs pour commander la durée pendant laquelle il demeure dans son état instable.
Un but de la présente invention est de procurer un Génératour d'impulsions fonctionnant à fluide,ayant un état stable et un état instable, des dispositifs pour appliquer une impulsif" du fluide eu générateur d'impulsions pour le faire passer de son état stable à son état instable , des dispositifs de réaction (feedback) répondant au signal de sortie provenant du générateur d'impulsions lorsqu'il est dans son état instable pour ramener le générateur d'impulsions à son êtat stable ,et des dispositifs pour produire un pre- mier signal de sortie dans un fluide lorsque le générateur d'impulsions est dans son état stable et un second signal de sortie dans un fluide lorsque le générateur d'impulsions
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est dans son état instable.
Un but de la présente invention est de procurer un générateur d'impulsions fonctionnant à fluide tel que décrit dans le paragraphe précèdent et comportant des moyens pour produire un signal de sortie dans un fluide , d'une durée déterminée à l'avance , chaque fris qu'il passe d'un état à l'autre.
Un autre but de l'invention ost de procurer un générateur d'impulsions monostable qui produit des impulsions de sortie d'une durée prédéterminée bien que la durée des impulsions d'entrée qui lui sont appliquée? puisse varier considérablement.
L'invention a encore pour but de procurer un générateur d'impulsions produisant des impulsions de sortie en réponse à des impulsions d'entrée , dans le seul cas où un intervalle de temps prédétermina s'éceule entre les ins- tants eù deux impulsions d'entrée successives sont reçues.
Le générateur d'impulsions a un état stable et un état ins- table, définis chacun par un trajet d'écoulement du courant de force. Une impulsion d'entrée fait que le courant ce force prend un parcours d'écoulement correspondant à l'état instable; Une partie du courant do force est renvoyée pour dévier le courant de ferce vers son état d'écoulement stable.
Une fois qu'un courant do force a dévié le courant de force de son état stable d'écaulement, les impulsions d'entrée qui suivent sont sans effet jusqu'à ce que le générateur d'impul- sions ait parcouru un cycle complet et que le courant de force soit revenu à son état d'écoulement stable. On a prévu de! dispositifs pour commander la uantité de fluide de réaction lorsque le générateur d'impulsions est dans son état instable
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pour commander ainsi la durée d'un cycle du générateur d' impulsion.
Un autre but de l'invention est de procurer un corps sensiblement solide ayant une chambre de réaction , un canal d'entrée de courant de force se terminant en un orifi- ce de la chambre de réaction , un canal pour un signal de commande ,se terminant en un orifice dans la chambre de réac- tion, plusieurs chambres de sortie reliées à la chambre de réaction par plusieurs canaux de sortie , un trajet de réac- tion pour faire pisser du fluide d'une des chambres de sortie à un second orifice dans la chambre de réaction , et des dispositifs peur retirer du fluide de cette chambre de sortie ou pour ajouter du fluideà cette chambre.
La chambre de réac- tion est conçue de tella snrte qu'un courant de force sortant du canal d'entrée du courant de force possède deux trajets stables d'écoulementà travers la chambre de réaction . Un signal de commande par fluide appliqué au canal d'entrée du signal de commende dévie le courant de force vers son état d'écoulement stable dans lequel il s'écoule vers ladite chambra. L'écoulement du courant de force dans la chambre fait que la pression qui y règne augmente jusqu'à un point où le trajet de réaction provoque une sortie suffisante deflui- de du second orifice de commande pour ramener par déviation le courant de force vers son autre état d'écoulement.
En ajoutent du fluide supplémentaire dans cette première chambre, le temps pendant lequel le courant de force s'écoule/dans cette chambre est réduit. Inversement, le courant de force continue A s'écouler vers cette chambre pendant un temps plus long si une partie du courant de force est enlevée de cette chambre. Les chambres do sortie supplémentaires peuvent être
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prévues comme on le désire pour indiquer que le courant de force se trouve dans l'un ou l'autre des états d'écoulement stables ou passe d'un éta à l'autre.
D'autres buts de l'invention et son mode de fonc- tionnement apparaîtront à la considération de la description suivante et du dessin qui y est joint et dans lequel :
Figure 1 représente la configuration des canaux et des chambres d'une forme de réalisation préférée de l'inver tion.
Figure 2 est une vue latérale de la figure 1.
Figure 3 et Figure 4 montrent des variantes du générateur d'impulsions montre à la figure 1 ,ne produisant pas d'impulsions de sortie lorsque le courant de force commute ou passa d'un état à l'autre.
Figure 5 est une variante du générateur d'impul- sions montra à la figure 1 , ne possédant pas de dispositif:) pour produire de signaux de sortie qui indiqueraient l'état du générateur d'impulsions , et
Figure 6 est une représentation schématique de formes d'ondes illustrant le fonctionnement de l'invention.
Les générateurs d'impulsions qui sont décrits dans la suite peuvent être faits de divers matériaux et construits d'une quelconque de diverses façons. Figure 2 est une vue latér rale de la figure 1 et représente un mode de construction.
En général, un générateur d'impulsions type comprend un corps sensiblement solide ayant une configuration de canaux et de chambres à l'intérieur pour y définir des trajet') d'écoule- ment du fluide. Le fluide peut être de l'air ou un autre gaz ou encore de l'eau ou un autre liquide. Commef montré à la figure 2, un corps sensiblement solide 1 comprend trois pla-
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ques plates 1A, 1B et 10, La plaque 1C est plane sur ses deux faces et sert de plaque de fond. La plaque 1B présente le configuration désirée de canaux et de chambres qui y sont formés par tout procédé ordinaire tel que découpage, estam- page , attaque chimique ou moulage.
La plaqua 1A est égale- ment sensiblement plane en sorte que lorsque les trois pla- ques sont assemblées, comme montré, les canaux et les chambres de la plaque 1B sont étanches au fluide. Les plaques peuvent être maintenues ensemble de façon à rester étanches au flui- de par une matière adhésive, des vis ou d'autres moyens ordinaires.
La plaoue 1A est perforée de trous dans des posi- tions prédéterminées. Ces trous sont alors taraudés pour recevoir des tuyauteries qui appliquent le fluide ou qui transportent le fluide des canaux dans la plaque 1B. Les plaques peuvent être faites de matière céramique, de matière plastique , de métal eu d'un autre matériau et, pour la clarté, on les a représentées sur le dessin comme étant faites d'une matière plastique transparente. La construction décrite ci- dessus n'a qu'un but de représentation puisque d'autres mo- des de construction conviendraient également pour être utilisé" dans la faorication de générateurs d'impulsions purement à fluide. Par exemple, la construction à deux plaques décrite dans le brevet des Etats-Unis No. 3.030.979 peut aire utilisée.
En passant à présent à la figure 1, une forme de réalisation préférée de l'invention comprend un générateur d'impulsions 10 ayant un canal d'entrée 12 pour un courant de force , un signal d'entrée de commande 14, plusieurs chambres 18, 20, 22, 24 et 26 reliées à une chambre de réac- tion 28 par plusieurs canaux à fluide 30, 32, 34,36 et 3
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respectivement ,et un canal de réaction 40.
Une source d'énergie 42 (figure 2) fournit un courant continu de fluide par l'intermédiaire d'un tuyau 44 au canal d'entrée du courant de force.12. La source 42 peut être une pompe ou un compresseur et comprend de préférence un régulateur de pression ordinaire de tella sorte que le fluide soit appliqué au canal 12 sous une pression sensible- ment constante.
Le fluide appliqué au canal 12 s'écoute par ur orifice 46 et comme l'orifice 46 a une aire de passage plus petite que le canal 12, la vitesse du fluide augmente en sorte que le fluide pénètre dans la chambre 28 sous for d'un courant de force en jet à grande vitesse.
Les parois do droite et de gauche 48 et 50 sont décalées par rapport aux brds des orifices 46 de sorte que le jet du courant de force se colle à la paroi 48 ou à la paroi 50 par suite du phénomène de couche limite décrit dans le brevet des Etats-Unis No. 3.001.698. Pour les buts de la description qui va suivre, en suppose que la paroi 48 est légèrement plus proche que la paroi 50 du bord de l'orifice 46 en sorte que lorsqu'un jet de force commence, au début, à sortlr de l'orifice, il s bloque sur la paroi 48.
La commande par couche limite du courant de force peut s'expliquer comme suit. Lorsque le courant constituant le jet à grande vitesse commence à sorti-- do l'orifice 46, il commence à entraîner des molécules du fluide à partir des régions qui sont comprises entre le courant du jet .et les parois 48 et 50.Cmme la paroi 48 est plus proche que la parmi 50 du jet formé par le courant, co jet a plus d'effica- cité pour retirer dos molécules de fluide de la région proche
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de la paroi 48 , réduisant ainsi la pression entre le jet et la paroi 48 d'une valeur inférieure à la pression entre le jet et la paroi 50. Ceci tend à dévier le jet de force pour l'approcher de la paroi 48.
Lorsque le jet se rapproche de la paroi 48, il acquiert plus déefficacité pour retirer les molécules de fluide de la région voisine de cette paroi et il a moins d'effet pour retirer les molécules de fluide de la région proche de la paroi 50. Ainsi,le jet se trouve dévié plus près encore de la paroi 48. Cet effet est cumu- latif et, au bout d'un temps très court, le jet du courant de force colle à la pari 48 en sorte qu'il s'écoule vers le haut le long de cette paroi et passe par les canaux 30 et 32 vers les chambres 18 et 20. Le générateur d'impulsions est considéré comme étant dans son état dit de rétablisse- ment lorsque cette condition est satisfaite , l'état de rétablissement étant manifesté par l'augmentation de la pression du fluide dans les chambres 18 et 20.
Un dispositif de sortie 52 est relié par un con- duit 54 à la chambre 20 pour percevoir les variations de pres- sion dans la chambre 20 et déterminer ainsi l'état du géné- rateur d'impulsions. Le dispositif de sertie peut être, par exemple, un dispositif de traitement de données purement à fluide ou actionné par fluide. Un conduit 56 donne une sortie de la chambre 18 et est relié de préférence du cote de retour du fluide de la source d'énergie 42.
Le jet du courant de force reste bloqué ou coll4 sur la paroi 48 et le générateur d'impulsions reste dans son état de rétablissement jusqu'à ce qu'un signal de commande soit appliqué pour commander le canal d'entrée de signaux 14.
Le canal 14 est relié par un conduit 58 à une source de si-
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gnaux 60.La source de signaux peut être une soupape ordinaire ou un dispositif autre qui provoque des fluctuations dans la pression du canal 14. Cependant, les tormos de signaux do commando et de canal d'entrée do signaux do commande sont utilisés dans la description qui sait et dans Ion revendica- tions dans un sens limité ot on excluant les canaux de réac- tion tola que lo canal 40 et les signaux produits dans @ canaux.
Lorsque la source de signaux 60 applique un si sal par fluide au canal 14, la pression dans ce canal augment et fait que le fluido n'écoule par l'orifice 60 dans la chambre 28. Lorsque le fluide pénètre dans la chambre 28, il s'écoule dans la région de couche limite lo long de la paroi 48, tendant ainsi à augmenter la pression le long de cette paroi. En conséquence, lo courant de force se détache de la paroi 48 ot commence à pivoter vers la paroi do gaucho 50 de la chambre. Le fluide qui pénètre dans la chambre entre le jet du courant de force et la paroi 48 augmente la pres- sion dana cette région et la porte à une valeur quelque peu supérieure à celle de la pression entre le courant de forer' et la paroi 50.
Ceci oblige le courant de forceà se déplacer e n se rapprochant de la paroi 50 et plus le jet du courant de force se déplace vers cotte paroi, plus il devient effi- cace pour retirer des molécules de fluide de la région proche de la paroi. A nouveau, cet effet est cumulatif et, au bout d'un intervalle de temps court, le jet du courant de force sortant de l'orifice 46 se bloque sur la parmi 50 et s'écoule par les canaux 36 et 3 les chambres24 ot 26.
On remarquera que l'écoulement du fluide de com- mande par l'orifice 60 n'a pas besoin d'être maintenu jusqu'à
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Ce que le courant de force soit bloqué ou appliqué à la paroi 50.11 suffit que le courant de commande sortant de l'orifice 60 so poursuive jusqu'à ce que le jet du courant de force soit approché davantage de la paroi 50 que de la paroi 48.
Une fois quo ce mouvement a été réalisé, le signal de comman- de du canal 14 peut prendre fin. Une fois que le jet du cou- rant de force a été déplacé plus près de la paroi 50 que de la paroi 48, il prend plus d'efficacité pour retirer les molécules du fluide de la région proche de la paroi 50.
Ceci fait que le jet du courant de force se rapproche de la paroi 50 e@, par l'effet cumulatif dont question ci-dessus, ce courant se bloque éventuellement contre la paroi .
Alors que le courant de force peut être commuté de la paroi 48 à la paroi 50, par la seule dispersion do la couche limite à proximité de la paroi 48 comme décrit ci- dessus, le temps qu'il faut à l'action de commutation peut être réduit de façon importante si le signal appliqué au canal 14 est d'une grandeur suffisante pour faire que le jet du courant de force à grande vitesse sorte de l'orifice 60.
Dans ce cas, l'action de commutation provoquée par la dis- persion de la couche limite est aidée par la déviation direc- te du jet deforce par le jet de commando. Le jet de commande frappe le jet de force et la quantité do mouvement qui lui est communiquerait que le jet de force change de direction et s'écoule plus près de la paroi 50.
Lorsque le jet du courant de force commence à s'écouler le long de la pari 50 ,il se partage entre les canaux 36 et 38 et s'écoule dans les canaux 24 et 26 en provoquant ainsi une augmentation de pression dans ces chambres. Cet état de choses représente l'état dit d'éta-
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blissement du générateur d'impulsions. La chambre 24 est reliée par un conduit 62 au dispositif de sortie 52 pour donner au dispositif de sortie une indication de l'état d'établissement du générateur d'impulsions.
La chambre 26 est reliée par un canal de réac- tion 40 à un orifice 66 d'entrée de signaux de commande. Le canal 40 et l'orifice 66 jouent un rôle semblable à celui du canal 14 et de l'orifice 60. Cependant, lorsque le fluide sort de l'orifice 66 , il augmente la pression dans la régiori limite comprise entre le courant de force et la paroi 50, faisant ainsi que le courant de force s'arrache de cette paroi et se rapproche de la paroi 48. Une fis que le courant de force s'est rapproché de la paroi 48, et en est plus près que de la paroi 50, il se bloque à la paroi 48 de la façon décrite ci-dessus.
Le générateur d'impulsions reste dans son état d'établissement avec le courant de force cnllé à la paroi 50 pour une durée de temps prédéterminée seulement, après la- quelle le générateur d'impulsions est cemmuté pour revenir à son état de rétablissement. Ceci se réalise comme suit .
Lorsque le générateur d'impulsions est cnmmuté d'abord vers son état d'établissement, et que le courant de force s'écoule le long de la paroi 50, une partie principale de la masse de fluide passe par le canal 38 et pénètre dans la chambre 26.
Lorsqu'il s'écoule davantage de fluide dans la chambre 26, la pression y augmente ce qui provoque une augmentation de l'écoulement de fluide de la chambre 26 par le canal de ré- action 40 vers l'orifice 66. Lorsque la pression dans la cham- bre 26 commence d'abord à augmenter, la quantité de fluide qui sort de l'orifice 66 ne suffit pas à diffuser la couche
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limite le long de la paroi 50. Cependant, lorsque la pres- sion dans la chambre 26 augmente, la quantité de fluide qui s'écoule par l'orifice 66 augmente jusqu'à ce que le volume de fluide fourni à la région de la couche limite soit supérieur à la quantité de fluide qui peut être re tirée de la région par l'action du courant de force.
Lorsque cet état de choses est atteint, le courant de force s'arrache de la paroi 50 et commence à commuterwrs la paroi 48.
Lorsque le courant de force commence à s'arracher de la pa- roi 50, le fluide cesse de s'écouler dans la chambre 26 et la pression dans la chambre diminue rapidement en diminuant aussi la quantité de fluide qui s'écoule dans la chambre 28 par l'orifice 66. Cependant, à ce moment, le courant de force s'est rapproché davantage de la paroi 48 que de la paroi 50 si bien qu'il continue à se déplacer vers la droite et se colle à la paroi 48 bien que le courant de commande cesse de s'écouler par l'orifice 66.
De la description qui précède, il ressort mani- festemnt que la durée pendant laquelle le courant de force est collé à la paroi 50 est déterminée par le volume de fluide qui peut s'écouler dans la chambre 26 sans provoquer un débit de fluide prédéterminé par l'orifice 66 dans la chambre 28. Par conséquent, la chambre 26 est reliée par un conduit 64 à un dispositif de commande à retard 68. Le dis- positif de commande à retard 68 peut être une pompe ou un compresseur ou tout autre moyen convenable pour appliquer du fluide à la chambra 26 eu pour retirer du fluide de cette chambre à un débit commandé. Si le fluide est appliqué à la chambre 26 par le conduit 64 ,le courant de force reste collé à la paroi 50 pour une durée plus courte.
Dans ce cas,
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une quantité plus petite de la masse du courant de force 8 'écoulant dans la chambre 26 augmente le débit du courant de commande par l'orifice 66 jusqu'à la valeur requise pour la commutation. Au contraire, si le fluide est retira de la chambre 26 par le conduit 64, la courant deforce reste collé à la paroi 50 pour une durée plus longue puisqu'une partie de la -nasse s'écoulant dans la chambre est enleva par le conduit 64 et qu'il faut plus de temps pour élever IL pression dant la chambre 26. Comme il faut plus de temps pour établir la pression dans la chambre 26, il faut plus de temps aussi pour créer un volume d'écoulement par l'o- rifice 66 qui soit suffisant pour arracher le courant de forer de la paroi 50.
Le canal 34 est relié à la chambre 22 qui est reliée à son tour par un conduit 70 à un dispositif de sortie 72. Le dispositif de sortie 72 peut être le môme ou non que le dispositif de sortie 52 suivant l'emploi particu- lier auquel on destine le générateur d'impulsions. Cet agencement fournit au dispositif de sortie deux impulsions de pression chaque fois que le générateur d'impulsions exécute un cycle complet de fonctionnement. On supposera par exemple que le générateur d'impulsions est dans son tat de rétablissement , avec le courant deforce bloqué à la paroi 48. Lorsqu'un signal de commande est appliqué eu canal 14, le courant de force s'arrache de la paroi 48 et commence à pivoter suivant un arc vers la paroi 50. Approximativement à mi-distance de cet arc, le courant de force est dirigé vers le canal 34.
L'écoulement de courant de force dans le canal 34 provoque une augmentation de la pression de la cham- bre 22 et ce signal est transmis par le conduit 70 au dis-
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positif do sortie 72 pour indiquer que le générateur d'im- pulsions a commencé un cycle de fonctionnement. Le courant de force continue à passer vers la gauche et se bloque sur la paroi 50 pour provoquer une augmentation de la pression de la chambre 26 et produire ainsi un signal de commandeà l'orifice 66 de la façon décrite ci-dessus. Le signal de commande sortant de l'orifice 66 fait que le courant de force s'approche do la paroi 50 et revienne à la paroi 48.
A peu près à la moitié de ce mouvement, le courant de force est envoyé à nouveau dans le canal 34, faisant ainsi qu'une autre impulsion do pression soit transmise au dispositif de sortie 72 , cotte impulsion indiquant que le générateur d'impulsions réalise la fin de son cycle do fonctionnement.
Chaque impulsion produite dans le canal 34 est d'une durée déterminée à l'avance pour un amplificateur particulier.La durée de chaque impulsion est déterminée par divers facteurs tels que la largeur du canal 34, la largeur du jet du courant de force, et la vitesse à laquelle le courant de force commute d'un état à l'autre.
Figure 6 est un schéma de formes d'ondes illus- trant le fonctionnement de la forme de réalisation montrée à la figure 1. Le générateur d'impulsions est initialement dans son état de rétablissement , avec le courant de force bloqué sur la paroi 48 et s'écoulant par les canaux 30 et 32 dans les chambres 18 et 20. Comme montré à la figure 6, les pressions dans les chambres 18 et 20 sont d'une valeur prédéterminée quelque peu supérieure,qui est déterminée par la grandeur de la vitesse du courant de force et par d'au- tres facteurs tels que les dimensions relatives des canaux 30 et 32.
En outre, la pression dans la chambre 26 a une
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certaine valeur déterminée par la quantité de fluide qui y est appliquée par les moyens de commande à retard 68.A l'ins- tant TO une impulsion de presaion de durée relativement courteest appliquée au canal 14. Comme montré par la forme d'onde indiquée en pointillés, cette impulsion de pression peut être d'une durée plus grande sans affecter de façon importante le fonctionnement du générateur d'impulsions.
Lorsque l'impulsion de pression est appliquée au canal 14, le courant de force s'arrache de la paroi 48 et commence à pivoter vers la paroi 50. Lorsque le courant de force se déplace de la paroi 48 vers la paroi 50, il s'é- coule moins de fluide dans les canaux 30 et 32 et les pres- asions commencent à diminuer. En raison des dimensions rela- tives des chambres, la pression dans la chambre 20 diminue plus rapidement que la pression dans la chambre 18.
Lorsque le courant de force s'écoula de la paroi 48 à la paroi 50, il y a un court intervalle de temps pendant lequel le courant de força s'écoule dans le canal 34. Ceci fait qu'une impulsion do pression courte de durée prédé- terminée est appliquée à la chambre 22.
Lorsque le courant de force continue son mouve- ment vers la paroi 50, il commence à s'écouler de plus en plus de courant de fore* dans les canaux 36 et 38 avec une quantité moindre de courant de force s'écoulant dans le canal 34. Ainsi, la pression dans la chambre 22 diminue rapidement tandis que la pression dans les chambres 24 et 26 commence à croître. En raison des dimensions relatives dos chambres 24 et 26 , la pression s'élève dans la chambre 24 beaucoup plus rapidement que dans la chambre 26. Ce si- gnal do pression peut être transféré par un conduit 62au
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dispositif de sortie 52 pour donner un signal de sortie aussi longtemps que le générateur d'impulsions est dans son état d'établissement.
Lorsque le courant de force s'écoule par le canal 38 dans la chambre 26, la chambre 26 devient le siège d'une pression croissante et il commence de s'écouler du fluide de l'orifice 66. A l'instant Tl, la pression dans la chambre 26 est telle que le volume de fluide qui s'écoule de l'ori- fice 66 suffit à dévier le courant de force pour l'écarter de la paroi 50.
Lorsque le courant de force s'écarta de la paroi 50 , il s'écoule davantage de courant de force dans le canal 34 et il s'en écoule moins dans les canaux 36 et 38. Les pressions dans les chambres 24 et 26 diminuent rapidement alors que la pression dans la chambre 22 augmente rapidement.
Lorsque le courant de force continue son mouvement vers la paroi 48, il s'écoule de plus en plus de courant de force dans les canaux 30 et 32 et de moins en moins dans le canal 34.
La pression dans la chambre 22 diminue rapidement à mesure que les pressions dans les canaux 30 et 32 augmentent. La pression dans la chambre 20 peut être transmise au dispositif de sortie 52 pour indiquer que le générateur d'impulsions se trouve à nouveau dans son état de rétablissement. Ceci achève un cycle de fonctionnement du générateur d'impulsions.
Si la pression appliquée à la chambre 26 par le dispositif de commande à regard 64 a une valeur quelconque supérieure à celle exposée dans la description précédente la pression critique dans la chambre 26 aurait été atteinte à un instant quelque peu antérieur Tl', faisant que le géné- rateur d'impulsions commence le fonctionnement de rétablis-
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semsnquelque temps plus tôt. Au contraire, si la pression appliquée à la chambre 26 par le dispositif de commande A retard était moindre que celle supposée précédemment, la pression dans la chambre 26 n'atteindrait pas la limite critique avant un instant de temps subséquent Tl". Dans ce cas, le générateur d'impulsions n'aurait pas commencé la parti de rétablissement de son cycle jusqu'à l'instar Tl".
D, la description qui précède, on voit que le générateur d'impulsions montré à la figure 1 a un état de rétablissement stable représenté par un signal do sort e à haute pression provenant de la chambre 20 , et un état d'établissement instable représenté par un signal de sortie à haute pression provenant de la chambre 24. En outre, la chambre 22 produit une impulsion de pression de sortie chaque fois que le générateur d'impulsions passe de son état de rétablissement à son état d'établissement ou de son état d'établissement à son état de rétablissement. Des dispositifs de commande à retard 68 appliquent du fluide à la chambre 26 pour déterminer la durée pendant laquelle le générateur d'im- pulsions reste dans son état d'établissement instable.
Au surplus, la quantité de fluide fournie à la chambre 26 ou retirée de celle-ci par l'intermédiaire du conduit 64 détermine la durée qui doit s'écouler entre des signaux consécutifs appliqués au canal 14 si ces signaux doivent provoquer un cycle complet du générateur d'impul- sions. En se reportant à la figure 6, cette durée se mesure à partir de TO , instant où le premier signal est appliqué au canal 14 pour commuter le courant d e forco vers la paroi
50 , jusqu'à Tl, instant auquel le fluide de réaction
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passant par l'orifice 66 commute le courant de force pour le faire revenir à la paroi 48. Dos signaux quelconques ap- pliqués au canal 14 entre TO et Tl seront sans effets sur le fonctionnement du générateur d'impulsions.
Le générateur d'impulsions montré à la figure 1 peut être modifié de diverses façons suivant le but auquel on le destina. Par exemple, dans certaines applications, il pout être inutile ou même indésirable do produire une impulsion de sortie brève de durée prédéterminée chaque fois que le générateur passe d'un état à un autre. Dans ce cas, le générateur d'impulsions ne présente pas le canal 34 dans la chambre 22. Cette forme de réalisation est montrée à la figure 3 où les éléments correspondant aux éléments de la figure 1 ont reçu les mêmes chiffres de référence.
Dans cette forme de réalisation, une pression relativement élevée dans la chambre 20 indique que le géné- rateur d'impulsions est dans son état de rétablissement tandis qu'une pression relativement élevée dans la chambre 24 indique que le générateur d'impulsions est dans son état d'établissement. Comme cette forme de réalisation ne suppose pas l'existence du canal 34 comme montré à la figure 1, elle ne produit pas d'impulsions de sortie d'une durée pré- déterminée chaque fois que le dispositif passe d'un état à l'autre.
Dans certaines applications, il n'est pas nces- saire de prévoir le canal 30 et la chambre 18. Cette forme de réalisation est montrée à la figure 4. Dans le générateur d'impulsions montré à la figure 4, le courant de force tout entier s'écoule vers le canal 32 et de là dans la chambre 20 tandis que le générateur d'impulsions est dans son état de
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rétablissement. Avec cette modification, un signal de sortie d'amplitude plus grande peut être obtenu de la chambre 20 que ce n'est lo cas avec la formé de réalisation montrée aux figures 1 et 3. Autrement, le générateur d'impulsions montré à la figure 4 fonctionne de la même façon que celui qui est montré à la figure 3.
Si on le désire, un canal 34 dans la chambre 22 , comme montré à la figure 1, peut être ajouté à cette forme de réalisation en sorte que des impulsions de pression courtes de durée prédéterminée sont produites chaque fois que le générateur d'impulsions passe d'un état à l'autre.
Dans d'autres applications de la présente inventi-on, il peut n'être pas nécessaire que le générateur d'impulsions produise des signaux de sortie indiquant s'il est dans l'é- tat d'établissement ou dans l'état de rétablissement. Cette forme de réalisation est montrée à la figure 5 où les canaux 32 et 36 dans les chambres 20 et 24 sont supprimés. Dans ceto forme de réalisation, le courant ce force s'écoule par le canal 30 dans la chambre l@ lorsque le générateur d'impulsions est dans son état de rétablissement.
Après application d'un signal de commande au canal 14, le courant de force s'arra- che de la paroi 48 et commence à se déplacer vers la paroi 50 et, ce faisant, il se produit une brève impulsion d'une durée prédéterminée dans le canal 34. Cette impulsion de pres- sion est passée à la chambre 22 et de là, par un conduit 70, à un dispositif de sortie.
Lorsque la pression dans la chambre 26 augmente suffisamment , l'écoulement de fluide par l'orifice 66 fait que le courant de force s'arrachode la paroi 50 et commence à revenir vers la paroi 48.A peu près à mi-chemin de ce trajet
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de retour, une autre impulsion de pression est induite dans le canal 34.
Alors que l'on a décrit des formes d e réalisation spécifiques de l'invention, avec quelques détails, il est évident que des variantes et des substitutions tombant dans le cadre et dans l'esprit de l'invention peuvent être conçues par les spécialistes. Par exemple, le générateur d'impulsions a été décrit avec une ouverture réduite 46. Cette ouverture peut n'être pas réduite si un volume de fluide suffisant est fourni au canal 12 pour provoquer un courant de force de jet à grandevitesse. Ainsi, le terme d"orifice tel qu'il est utilisé icise rapporte aussi bien à des ouvertures rédui- tes qu'à des ouvertures non réduites. Ceci ne vise donc pas à limiter la portée de l'invention.
Figure 6