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"Commande à distance utilisant le système à fréquences multiples avec décalage de la fréquence". tes appareils sélecteurs pour commande A distance, réalises avec des moyens électrotechniques, et qui sont habituellement utilisés, augmentent le prix des installations de commande à distance, car ils ne sont pas économiques quand il s'agit d'un nombre relativement faible d'interrupteurs.
Pour permettre une réalisation économique, en particulier des appareils de commande à distance qui servent à opérer un petit nombre d'interrupteurs, l'invention fait appel au systè. me connu appela multiplex, en liaison avec le procédé égale- ment connu de décalage de la fréquence. Le système à fré- quences multiples utilise une fréquence de commande particu- lière pour chaque opération. Pour réaliser l'enclenchement et le déclenchement d'interrupteurs ou d'autres parties de
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1'installations, on doit donc pouvoir disposer chaque fois de deux fréquences différentes pour chaque interrupteur.
Pour assurer avec sécurité le déclenchement d'interrupteurs, on connaît le procédé par décalage de la fréquence, dans lequel on émet d'une Manière continue une fréquence nulle, qui surveille le bon état de fonctionnement des canaux de transmission. La fréquence nulle disparaît quand une instruction de commande est envoyée. Dans le cas d'un déclenchement de protection, l'instruction de commande provoque uniquement le déclenchement de l'interrupteur en cause, l'enclenchement étant obtenu d'une autre manière qui n'est pas intéressante à considérer ici.
Dans la commande à distance suivant l'invention, utilisant le système à fréquences multiples avec décalage de la fréquence, on obtient la possibilité de réaliser l'enclen- et le déclenchement chement/avec toute la sécurité désirable, pour une opération de commande à distance, au moyen d'une seule fréquence de com- mande pour chacun des éléments de l'installation qui doit être commandé à distance.
Suivant l'invention, ce résultat est obtenu d'une manière simple, en réalisant la distinction entre l'ordre d'enclenchement et l'ordre de déclenchement, par le déclenchement ou le réenclenchement de lafréquence nulle à des moments différents par rapport à l'instant où apparaît une fréquence de commande, et en transmettant sur une voie de signalisation commune, les informations relatives à la position des organes commandés, quand la fréquence nulle est réémise, par émission successive et dans l'ordre, des fréquences de commande correspondant aux différents inter- rupteurs.
Une commande à distance d'un élément de l'instal- lation ne peut donc être effectue que par l'émission d'une fréquence de commande et la disparition de la fréquence nulle @u circuit de commande, de sorte que des fréquences parasites
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ne peuvent provoquer aucune commande intempestive, car elles n'exercent aucune action sur la fréquence nulle. La distinc- tion entre l'ordre d'enclenchement et l'ordre de déclenche- ment est donc possible d'une manière simple et ogre, par la dépendance mutuelle en fonction du temps de la fréquence de commande et de la fréquence nulle, cana pour cela avoir besoin d'un nombre double de fréquences de commande,
Dans le cas d'un système utilisant uniquement les fréquences mul- tiples, une fréquence parasite pourrait au contraire, provo- quer une commande erronée d'un élément de l'installation.
Comme on l'a déjà signalé, la distinction entre l'ordre d'en- clenchement et de déclenchement, peut suivant l'invention, être obtenue d'une manière simple, par exemple en provoquant la disparition de la fréquence nulle au moment où la fréquen- ce de commande apparaît dans le cas d'un ordre de déclenche- ment, et une disparition légèrement retardée dans le cas d'un ordre d'enclenchement. Mais on peut également obtenir la distinction voulue, en faisant, dans les deux cas, disparai- tre la fréquence nulle au moment où apparaît une fréquence de commande, cette disparition de la fréquence nulle durant plus longtemps pour un ordre d'enclenchement que pour un ordre de déclenchement,
Ce dernier cas va être expliqué en détail, à l'aide d'un exemple de réalisation.
Le circuit est représenté dans l'état où il est quand le courant est coupé.
On installe au poste de commande ZE (voir figure la) une série d'émetteurs @fo-n pour les différen- tes fréquences fo à fn et un récepteur Efm pour la fré- quence commune de signalisation des positions. Les différen- tes fréquences de commande peuvent éventuellement tire omises en intercalant des transmetteurs sur une voie de transmission commune WE, qui va à la sous-station à commander UN, qui
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de son côté, est équipée du nombre correspondant de récepteurs
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Ito-n pour la réception sélective des différentes fréquences to 1 tn. La sous-station UN possède ta outre un émetteur 810 qui fonctionne 1 la fréquence f. pour l'émission des informations de signalisation.
A la réception de sa fréquen- ce, chaque récepteur Ef actionne le relais de réception correspondant Eo à En, D'après ce qui a été dit, la fré-
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quence fo est transmise en permanence au récepteur 8fo, de sorte que le relais de réception Eo reste excité, aussi
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longtemps qu'aucune des fréquences ±1 à tn n'est émise, Il en résulte, suivant le schéma de la figure le, que par l'intermédiaire d'un jeu de contacts e 13 à en6 des dit- férente relais de réception E, on excite le relais KU de surveillance de la voie de transmission et en même temps
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untiais d'arrêt de courte durée KP et un relais d'arrêt de longue durée LP, ce qui commande l'émetteur Sfm qui émet la fréquence fm de signalisation,
Par le déplacement d'un interrupteur de commande
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par exemple en plaçant les contacts sql, et eql, sur la position E (ordre d'enclenchement), on excite un relais de commande B (figure 1b) qui, par l'intermédiaire de son
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contact repos b2e déconnecte un enroulement d'un relais al d'envoi des impulsions de commande et qui avec son contact inverseur b1 vient connecter le relais, à temporisation nor- male au déclenchement, dans le circuit de décharge d'un con- densateur 0 qui a été préalablement chargé, de sorte que le relais B1 d'envoi des impulsions retombe avec une temporisa- tion supérieure à la valeur normale, c'est-à-dire que le relais Bl d'envoi des impulsions, qui a ouvert d'une manière normale non contact de repos b1 (figure la)
dans le circuit d'exci-
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tation de l'émetteur Sro pour la fréquence nulle f0 réent clenche cet émetteur, qui a été coupé lors de l'enclenchement
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du relais de commande B, dès que la temporisation du relais B1 est écoulée, A la fin de la temporisation du relais B1 d'envoi des impulsion)' de commande, la fréquence nulle fo, qui avait disparu au Moment de l'émission de la fréquence de commande choisit f1, réapparaît, Dans l'intervalle, donc
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pendant l'absence de la fréquence nulle toi la fréquence do commande f1 a excité le relaie de réception Il$ et
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(figure Io) le contact inverseur el, est passé dans la position qui n'est pas dessiné*,
tandis qu'en même temps le
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contact inverseur bol du relais de réception 10 . basculé dans la position de repos destiné*, de sorte que le relaie
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KU de 4urvoillance de la voie de transmission reste attiré, Pour tire certain d'arriver sûrement à cette position, le relaie KU précité est prévu avec une légère temporisation au relâchement,
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Quand le contact '13' pas## en pétition de travail. on forme donc une chaîne de contacta qui comprend les contacta 002t kÜ4 jusqu'aux contacta en série kip2' lp2 pour les bobine.
d'enclenchement ou de d4clonchement des interrupteurs 81 a 8 La distinction entre enclenchement et déclenchement se fait au moyen des contacts précités kP2
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et lp2, les deux relais p et LP étant prévus avec une temporisation d't.rm1n&, au rtl'oh.ment et la temporisa- tion au relâchement du relais d'arrêt de courte durée KF est choisie plus petite que la temporisation normale au relâche- ment du relaie 31 d'envoi des impulsions de commande, tandis
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que la temporisation au relâchement du relais Il dt*rrèt do longue duré est choisi* plus petite que la \.mpor±..1eft prolongée du relais , d'envoi des impulsions, Mais plus grande que la temporisation normale de ut relais,
La tempori- nation au relâchement du relais d'arrêt de longue durée LP se compose des temporisations des relais KP et LP, c'est- à-dire, que le relais LP ne fonctionne qu'après la chute
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du relais KP, Suivant le temps pendant lequel la fréquence
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nul.iv> ±0 disparaît après l'envoi de la fréquence de com"', \Ille 1'1' le relais LP retombera et mettra ainsi gouf tension la bobine d'enclenchement ou de déclenchement de l'interrupteur commandé, La temporisation au relâchement du relaie KU de surveillance de la voie de transmission est plus petite que telle du relais d'arrêt de courte durée KP, de sorte que,
on évite ainsi certainement un fonctionnement fautif en eau de panne dans le circuit.
Part suite de la disposition de la chaîne des
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contacta e A eng que montre la figure le, aucun in. terrupteur ne peut être actionné si deux fréquences de com- mande quelconques se présentent en mime temps.
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Comme le début de l'opération dépend de la réap*. parition de la fréquence nulle, et que celle-ci doit diepa" rattre au moins pendant une durée cluand il y * en Même temps une fréquence de commande, une absence momen- fanée, susceptible de provoquer des pannes, de la fréquence nulle ne peut pas déclencher une opération de commande in-
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tompoutivet D'après la figure ld, la surveillance de l'exécution de l'ordre s'effectue au moyen des contacts auxi-
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liairea &hi z ah- de l'interrupteur, qui provoquent l'enelonchoment d'un relaie de signalisation M, Le relaie de surveillance U qui cet excité, le rente, jusqu'au moment où les contacta auxiliaires oh de l'interrupteur passant dans une autre position,
quand une nouvelle instruction est envoyée, La fréquence de signalisation de retour f.- qui cet
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émise en paro4n*nqo sur 14 ligne WK est intwrrompue pmr Il soiitact ":z et un interrupteur pas à pas 1..et en marche, Par l'intermédiaire du relata KU de eurveillanae de la voit de transmission, au moyen des contacts ka i et 012s au moment où apparait la première fréquence f1, le relais de
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@ surveillance U est de nouveau excité et il se Maintient par le circuit des contacta auxiliaires de l'interrupteur et le @ contact d'auto-maintien u1.
Au poste central ZE, la dise parition de la fréquence fm @et signalée par la chute du relaie EM raccordé au récepteur de signalisation Efm.
Aussitôt que l'interrupteur commandé, par exemple l'interrupteur S1, change la position de son contact auxiliaire sh1, les considérations développées plus haut, montrent que le circuit de la figure Id du relais de sur- veillance U est interrompu, ce qui par le contact de travail O2 arrête l'émetteur de signalisation Sfm, de sorte que (figure la) le récepteur de signalisation Efm ainsi que le relais de signalisation EM, sont mis hors circuit.
La figure 1g montre alors que le contact inverseur em1 du relais de signalisation EM passe dans la position de repos, dessinée, ce qui, par le contact de travail fermé so1 du relais SO de position zéro (figure 1f) -qui n'est formé par le contact WI que pour la position zéro du commutateur pas à pas et par le contact de repos st1 du relais de panne ST ainsi que par le contact repos b4 du relais de commande B (figure lb) et finalement par le contact repos iu3 du relais IU de coupure des impulsions, fait enclencher le relais de fin d'impulsion IS, qui au moyen de son contact de travail is6 (figure le) met nous tension l'électro DW du commutateur pas à pas.
Au moyen du contact repos so3 du relais de position sé'c, le commutateur pas a pas avance de la manière connue *par suite de l'action conjuguée des deux relais IS et IU (contacts iu1-4' is1-4)- jusqu'au moment où il arrive dans la position zéro.
Le fonctionnement du relais de signalisation EM ne se produit donc que si le relais de signalisation M en clenche l'émetteur de signalisation Sfm par la fermeture de
ABt
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son contact de travail m (figure la), Ceci se produit, quand le contact auxiliaire de l'interrupteur en cause passe dans la position E, c'est-à-dire au moment de l'enolencae- ment de l'interrupteur, Ainsi, au moyen du contact WI (figure la) chaque émetteur est à son tour enclencha au moment où la fréquence nulle fo apparaît et quand le relais KU de surveillance de la voie de transmission est désexcité, les contacts de travail *Il etc... sont fermés, A chaque fonctionnement du relaie de signalisation EM, par l'inter-.
médiaire du contact WIII, le relais K de contrôle de posi- tion, associé à l'interrupteur enclenché, est à son tour mis sous tension, Lors du déclenchement d'un interrupteur, le relais de signalisation M n'est plus excité et aucun des relais de contrôle de position associée ne peut fonctionner.
Chaque relais de contrôle de position qui est excité, se maintient par Ion contact k etc. .. et par le contact repos se* En position zéro, le contact so5, qui est ouverte est court-circuité par le contact de travail eau, quand le relais de signalisation EM est enclenché. Au moyen du contact inverseur k11 etc.... en connexion avec le contact sq13 etc... de l'interrupteur de commande, on rac- corde une lampe de signalisation L1 au circuit d'éclairage permanent DL ou bien au circuit d'essaù des lampes LP, Pour la simplicité, on n'a ici représenté qu'une seule lampe L1.
Ces lampes permettent de constater la concordance de la position réelle de l'interrupteur avec la position de l'in- terrupteur de commande (quand il y a concordance, la lampe n'est pas allumée), le contact so6 permettant, en position séro, d'obtenir un éclairage permanent ou bien l'enclenchement d'une lampe L de signalisation de panne, qui, par l'inter- médiaire de l'inverseur du relaie de panne peut être raccordée
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à l'un ou à l'autre circuit DL ou bien LP.
La lampe de signalisation des pannes L est comme on l'a indiqua sous la dépendance du relaie de pannes ST, qui -suivant la figure li- est excité par l'intermédiaire du contact em2 du relaie de signalisation EM en passant par le contact inverseur so4 disposé en série et qui fonctionne sans cou- per le circuit, à chaque enclenchement du relaie de signali- sation. Ot relaie se maintient par son contact et2, aussi longtemps que le contact repos is3est ferme, Le relais de panne ST n'est excita que quand le commutateur pas à pas tourne, car le relaie de signalisation SM est excita au moins une foie par la fermeture de la bouche constituée par le poste central ZE, la ligne WE et la sous-station UN.
Après chaque tour du commutateur pas à pas,de relais de pannes ST est de nouveau désexcite.
Les partis de l'installation représentées sur' le% figurée la à lk constituent les élément du circuit qui sont intéressants pour l'invention et ils peuvent être complétés -de la manière déjà connue- par d'autres disposi- tifs indicateurs. Le circuit lui-même n'est pas limité à l'exemple qui a été choisi pour l'explication.
C'est ainsi que l'on peut +de la manière déjà connue- faire fonctionner un signal acoustique lors de l'arrivée d'une information qui n'a pas été précédée pnr une commande, Le bouton pouvoir AT qui est co@@ecté dans le circuit du reluis de fin d'im- pulsion 15 (figure lg) permet (à tout moment) d'effec- tuer manuellement une opération d'interrogation.
La figure 2 représente en fonction du temps, la correspondance entre la fréquence nulle et une fréquence d'émission f1 ainsi que 1' interdépendance en fonction du temps avec l'impulsion de commande. On peut voir,, que, dans l'exemple de réalisation représente, la distinction entre un
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ordre d'enclenchement et un ordre de déclenchement est obte- nue par la durée de la disparition de la fréquence nulle fO et que 1'impulsion de commande proprement dite ne commence qu'avec la réapparition de la fréquence nulle.
La figure 3 représente schématiquement un dispositif suivant l'invention, dans lequel, à partir d'un poste central équipé de 10 fréquences d'émission et de deux fréquences nulles ainsi que de deux fréquences de signalisa. tion, on peut commander deux sous-stations, équipées chacune des dix fréquences de réception correspondantes , d'une fré- quence nulle et d'une fréquence de signalisation! D'une Manière analogue, on peut augmenter le nombre des sous-sta- tione et aes fréquences de commande.
-REVENDICATIONS,
1.- Commande A distance utilisant le sy@bème à fréquences multiples avec décalage de la fréquence, caracté- risée en ce que la distinction entre un ordre d'enclenche. ment et un ordre de déclenchement est obtenue par le déclen- chement ou le ré enclenchement de la fréquence nulle, à des moments différents par rapport à l'instant où apparaît une fréquence de commande et en ce que les informations relatives à la position des organes commandés sont transmises, quand la fréquence nulle est réenclenchée, par émission successive et dans l'ordre,
des fréquences de commande correspondant aux différents interrupteurs, sur une voie de signalisation com- mune.