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" Mécanisme de transfert pour une machine à façonner les métaux "
La présenta invention se rapporte aux ma- chines travailler ou façonner les métaux, telles
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que les machines à former les tâtaj des rivets, via, boulons, etc.., des machines h former den écrous et similaires, et elle concerne plus particulièrement un mécanisme de transfert pour une telle machine.
Dans les machines de ce type, on travaillf
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une ébauche métallique dos postes Ducceoaifa pour J1T'nHraURVfJInOn It t'<lç'Ç1nner lu fonl( i voulue. tlqo ponter! onn '(ll.lip'!1 do poinvono ut I.."I,1"100U cooi)d- ranta et on prévoit 'guiement des moyens pour le
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transfert de l'ébauche d'un poste en suivant.
Ces
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moyens do tnnrifert cin l'ébauche ;sont habituelle- ment appelas "mdcan1m:e de trnnefort" et celui-ci comprend dun doigts itui reçoivent et oail-lil1aent une dbauche éjectée d'une matrioo par un 6jeoteur uu poste, et la transférant nu postu oust la matrice
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suivante, A la matrice suivante, les doigts pla-
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cent la pibaW de nnibro h permettre h une tiêe- ,HHHlIJ 01 ,J' t'IIi 'II nt l1l\ l' t 111 du poinçon du IIHlU IUI1' 0 t1 l, LII pièce d'entre les doigta ot dans la matrice, l1J1rfJ
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quoi on effectue l'opération suivante do façonnage.
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Les mt1caniamùa de transfert actuellement connus effectuent lus opérations ddcritea ci-donsua de façon 011 tiafa1.f;1nte snuf lOrt1llU' il n'agit de ma- nutentionner doit lbnuchoH nY'Ul1 du for'n)Hn rylmScirv- 1(ici, par u'wUlplo dua plèolll1 dont t lfi t0 t.u u lu vol'olo ont due longueur*} <rnlxs r,;nil1 datai dirmh tr,lc3 due ta- tee très r!lnll3 par rapports ceux des corpa.
Lorl111u 'une matrice ent avpcl<5e h façonner (]on piè- ) ces ayant de tulles forme 1J!,(ciul(,)o, un dinpoaitif (Sjectour ne peut 6uèr(.- DD8UrUr un contrôle oûr de l'ébauche, PUisquotlf6bauch est ejoutde suffisam-
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ment loin de la matrice pour permettre d'enlever la
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partie de t8tu, le corps étroit p6ntro obligatoi- rement .:nn3 la cavité de ,rnrid dia:..l: tre du la ma- trice, en provoquant une inclinuison ou un bascule-
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ment do l'ébauche. Ainsi, on perd' le contrôle du
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trttnffdrt dd l',1bullohu.
11 vu 11u 11I!t'l"n/dll" 1(111 11\()(lllv(nillnlll montionti4a c...dtt3;lut# ut d'obtenir un mtClln1tJmo de transfert capable de manutuntionner avec sûreté les
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ébauches de formes spéciales, la présente invention fournit un mécanisme de transfert dans lequel une tige éjectrice éjecta partiellement la partie à tête de l'ébaucha dans une position où celle-ci cet roçuo par les doigts du transfert, tandis qu'une partiu do l'ébauche @este dans sa partie do la on- vitx de la matrice pour empêcher ainsi les risques d'un basculement accidentel de l'ébauche.
Les doigts de transfert terminent l'enlèvement de l'é- bauche de la matrice par un mouvement dans un plan perpendiculaire à la face de la matrice. L'ébauche est ensuite transférée à la position suivante par un mouvement en arc du cercle des doigts de trans- fert duno un plan parallèle aux faces des matrices.
L'ébauche est introduito dans la matrice suivante par un second mouvement des doigts de transfert dans un plan perpendiculaire à la face de l'ébau- che, maia cutta fois dune le sono opposé, o'est-h.- dire vars la face du la matrice. L'ébauche est ainsi introduite dans la matrice suivante sans aide et sans recours aux tiges-poussoirs du poinçon.
Les doigta de transfert effectuant ensuite un par- cours en arc de cercle dans un plan parallèle à la face de l'ébauche un direction opposée à celle dans laquelle l'ébauche a ététransférée, un cycle étant ainsi complété. Toutefois, le plan parallèle dans lequel se meuvent les doigts pour compléter le cy- ole est étroitement adjacent aux faces des matrices et donc espacé du plan des doigts pendant le trans- fert de l'ébauche. Dans le trajet courbe complé- tant le oyole, les doigts de transfert peuvent pren-
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dre une position foutrez mi-chemin antre les ma- triceo voisines, pour pernottru ainsi aux doux poin- çons travaillant d'ina Ion motrices respectives d'at- taquer a1mul t.J.n/lont leu doux ébauches.
Dans la position noutru, luit doigta do t}'f1oufurt na gûnont aucunement lu course dua poinçon . in (Luittant lu position neutre, les doigta au déplacent pourmioir une autru ébauche at rél1t.'r le cycle d4crit ci- dessus.
Des moyens sont prévus pour régler la course sur le trajet on arc de cercle des doigts, par un réglage de la longueur effective du bras de transfert, do sorte que la course du bran dd trans-
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fert est égrle h la distance do centru h centre nn- tre les matrices. Un mode de réglage est également prévu pour lo mouvement normal, c'of3t-L-dire le mouvement entrant et sortant des doigts par rapport à la matrice, comme il ressortira plus clairement de la description et des dessins.
Ceci posé, les principaux buta de la pré- sente invention sont de fournir : - un mécanisme de transfert pour la manutention d'ébauches de formes spéciales dans dos machines h former dos têtes do rivets, des 6- crous et des machines similaires ; - un tel mécanisme d'un type nou- veau et spécialement utile, comprenant un nombre minimum de pièces qui sont par ailleurs de fabrica-
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tion, d'assemblage et d'untrotien économiques ;
- un tel mécanisme se prêtant à un réglage facile et précis pour la manutention d'é-
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bauohoa de dimunnionn vari4un il ri t.l-l1 iiii(ifi ri 1 fi mo li 1 ri tro- '1 ut t'J' orttt dbnuohu (tllfl uni /lltL 1. f'l tJ un nu ri Il VIII r ra cou t-ti 14 (tua JHI U Il IH1 f'U 1 Il fi t nti 1.
tiod liq 'iui rçsritin Il f4t roll pur la fiuito, L'invontion ntm miuux comprierd à la leo- -v turn de la description qui va on 8tre faitu ci- (4prèti lin nI.) nffmfnt mux dunoinH rnnaxr4a montrant h Httlli dcYIIaEi! th!1h hullotnet1t 1i1ithHr un tnbén 3ti.1 H ht c'rn 1rr!'4rd à du 1\nVunqQn, Sur çtig JjoainH - la f1curo 1 mot une 4lcSvation
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do face du bloc à matrices d'une machine à faire
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les tfitaa ou similaire, Montrant notamment le mg- onniamu do trunofort eelan l'invention ,
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- la figure 2 est une vue par en
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ddasus du mbcan.arQ de transfert représenté il la
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figure 1 ; ut - la figura 3 est une vue en bout du mécanisme de transfert, dont certaines parties aont en coupa.
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Sur lu doncin, on n'u i,ul)rduont4 que deux rautricon ou pouttjfj A ut 3, aeu doux matrices 6tant muniao do doigte du trnnufurt. On conduit cepen-
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dont que dans la pratique la nombre de paires de doigts de transfert et donc le nombre de matrices peuvont être quelconques. Pour une description à
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la fois brhvu et prSCio du l'invention, on a jugé utile de ne rupr:HH1tO" qu'un seul doigt de trnna.. fert et un noul m3cFnisme.
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Dono foi In fleure 1, on voit un*.' partie du 1? 10 d'un 1I1,IU111 n l t't119n l' 111t1 i 3 t,rry in 1 1 mu ti OlH1 1,1' 11 r'U/l11 1 V,III, '1" lu" t 1 fllll,11i "IIII'III, tISlt,rylltf1(i un htmo 11 1) Or' ts -Ille% t, 1,1.tlt$4i , mn viriM *#" ' ;1 il rHHI1,lN1. nt4mun" t1111111 (.a(IlN (. I1lrtt ,iyt411vsp rtti Ifllot.inn.4u I pnrtir d'unu t,4rtcyrvu da l:11111I'U, unt )'upt''i')))t d0ne lo banc portu-matricua. La mdcuninme de oao-
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tionnemont, qui ne fait pao partie do l'invention,
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AlI\hnt un* rStritititu t lu 1\\1\ " rI 011 Ai ni UH t,I,ti .4hltlluhu s'b tnti\JI1tPa domine} du cntlt.ltmu 1"'" un t10ttHjt'll1 (Mon Mpt'Jua)) I}OPP""Jlt uvuu ort,tu )itat,t'hju A. 14U Hu oond stade du façonnage du 1tibituelio a lieu dann la mat2"icfJ D.
Lo foriotionnumont (loti poinçon (non
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représenté) pour les natricoo A ut B est simultané
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et se droule 1 un moment où les doigts 13 nont dunti la position inù1'ludo b. lu figure 1.
La figure 1 représente en particulier le
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mouvement de transfert au mouvement latéral paral- lèle à la face des matricez, effectué par les doigts de transfert ainsi que le montra la vuo en tireto
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dos doigts, ce mouvement eut effectué en faisant
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osciller les doigte 13-
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Lion daietii du trrlnoi'tirt 13 Mont pouttaSs une pou1 tion du pr,1hunuion ou du iiut-rtijou do fa- çon appropria quulconquti, une due 1,ouuih1l1 t10 étant roprdrwntf3a ut oonnintunt h nuuujettir ou h faire porter lus doigta par un brua de trrtnafert 14 monté de façon oscillante. Lca oxtrrt..1ta li- bres due doigts nont profiler! du mnnibro h n'ou- vrir automn t;1lul)!nont lora da leur contact avec une ébauche.
En d'nutroo tormeo, puisque leo doigts
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se déplaçant de la motrice B à la position neutre représentée etensuite vers la matrice A pour sai- air une ébauche suivant un parcours C en arc de cercle, eus doigts sa rapprochent d'une ébauche dans la matrice A dans un plan vertical de la par- tie à tête exposée de l'ébaucha. De même, une fois -.que les doigts 13 ont placé une ébauche dans la matrice B de manière que sa partie à toto se trouve partiellement dans la cavité de la matrice, ces doigts s'ouvrent automatiquement puisque le trajet qu'ils suivent en s'écartant de la matrice B est un trajet de bas en haut dans le plan vertical de la partie à tâte de l'ébauche.
Comme indiqué ci-dessus, le bras de transfert 14 portant les doigts 13 est monté de façon oscillanto (comme on le voit plus clairement à la figure 3 et comme il sera décrit à propos de celle-ci), dans un organe de support ou châssis 16 du mécanisme do transfert fixé au bâti 10 de la machine.
Le mécanisme d'entraînement destiné h communiquer le mouvement d'oscillation au bras 14 comprend une came 17 pouvant être fixée de façon réglable sur l'arbre latéral de la machine, comme il est connu en soi. Un galet de came 18 monté à - une extrémité d'un levier 19, est poussé par un ressort (non représenté) ou par un autre moyen ap- proprié contre la case 17. Ce levier 19 est arti- culé pour osciller au'cour d'un point 20, corme il est bien connu. Une bielle 21 fixée du façon ré- glable à l'autre bout du levier 19 est artculée
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on rapport d'entraînement avec une crémaillère à crana 22. Comma il est représenté, la bielle 21 est réclablu dans le sens de sa longueur.
Lu cré- maillère 22 est donc entraînée en un mouvement de va-et-vient do droitu à gauche et vice versa, se- lon la figure 1. Comme on le voit plus clairement à la figura 3, la crémaillère 22 entraîne salon un mouvement d'oscillation un pignon 23. un arbro du vilebrequin 24 at un vilebrequin excentré 25. Un manoton 26 est articula ou tourillonne dans le bras de transfert 14 d'une façon convenable quelconque, Le pignon 23e l'arbru de vilebrequin 24, le vile- brequin 25 et le maneton 26 peuvent former un tout.
En revenant à la figure 1, on peut voir quo le munnoton 26 est fixé au bras de transfert 14 dans une position intermédiaire de celui-ci, c'est-à-diro entre son extrémité supportant les doigts 13 et son autre extrémité qui coulisse dans un coussinet de support pivotant 27. Le coussinet
27 est relié à un arbre 28 ou formé d'une pièce avao lui, cet arbr@ tourillonnant dune un coussinet
29, comme on voit plua clairment à la figure 3.
Une vis de réglage 30 sort h. régler la poeition du coussinet 29 et donc du coussinet 27 par rapport à la position du manneton 26 sur le bras do transfert
14. Le réglage) du coussinet 27 vers et depuis l'ar- bre do vilebrequin 24 fait varier la longueur de l'arc C parcouru par le bras de transfert et règle ainsi avec précision la course du dit bras à la distance contre à contru entre les matrices A ot B,
La longueur ot/ou lu point d'articulation du bras
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do transfert 14 sont ainsi contrôlés par le coua-f sinot 27 et co bras 14 aot maintenu à coulisse damna le coutiiiincit pnr lo mnn01;on 26.
Ltin rapporta OXt:rÔI11IH! don !)Q.'lJ,t1olln du ,r,Wf:rt ontru lu bru.M 14 et le cou30inet pivotant 27 "oint ruprï?aenté*a
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par lea traita plains at par traits en tirets
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" à la ±J,;urq 1. Lfi position normale ou entrante ut
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sortant!. des doigts 13, du bras 14 et du coussinet
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27 est reprdaont4u un tiretr3 à la fiùr 3.
Il est évident h. l'exumon du la figure 1 .et à la lumière de eu qui a d6jà été dit que la rotation da la camu 17 fuit t 08(;111'ur la levier 19 peur eomfnuniquor un fI10UV..Hnon do va-et-vient ù la bielle 21 ut à la cr 5uaillèr 22. Le L10uvoment al.. tornatif de la crémaillère 22 fai osciller le man-
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noton 26 ruli4 au bras 14. Le brus de transfert
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oscillant dont un.) oxtruit4 ust fixé h couliane . dans lu oous,3inct 27 ut dont l'autre eytr4Liit4 porte lus doigte 13, contraint loa doigts 1J h sui- vre un trajet on arc d& cercle C entre les postas
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A' et B. La description qui vient d'être faite
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concerna le mÓC:l!1.lSLJt,: qui oblige les doigts .*4. sui- vru un tralut 1trRl du transfert ou un arc paral- lèlement à la face duos matrices.
L'autre mouvouent fondamental dos doigts 1 3, c' uc -.-r-dire lu rerpendieulairu à la face dus ma trlC\1ti, ou mouvement du t'ranfurt entrant dt sortant, plus clairement t 4 la figure 3 et va Astro icrit un sou rl:',5:-'1.nt \ cette dornièro.
A la fi/jury 3, on pout voir que la pignon
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23 ost latéralement mobile par rapport à la cré-
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maillèru 22 au aoin d'un e l'±1co approprié pr4vu à out uffut dunn lu chlln!IÜ1 da trttiiufui-t 1G entre 1un tourillons du l'arbre du vilebrequin 24. Donc, cet arbro du vilebrequin 24, lu vilebrequin excentra 25 et le mannuton 26 sont libres de se mouvoir ou
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d'avoir un mouvomont du va-ot-viunt du droito gauche oi l'on rogardu la figuro 3.
Une bobine 32 solidaire do l'extrait'! libre de l'arbre du vile-
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brequin 24 ost ontratndu on un mouvement alternatif par une pattu 34 pour communiquer un tul mouvement au vilebrequin 25 ut, par voie du oonudquence, communiquer un mouvement alternatif au bras du
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transfert 14 porpvndicu1airùùnt au plan due faces des matrices. On remarquera que l'agencement do la bobine 32 ut do la pattu 34 autorise la rotation do l'arbru 24 simultanément avuc son oscillation.
Lu coussinet do guidage 27, l'arbre 28 et la bobina 31 associa reçoivent un mouvement alternatif similaire de la part d'uno patte 33 tout en pivotant ou un oscillant do concert avec le bras de transfert 14 dont le fonctionnement a été décrit plus haut. Il ,:et donc évident que le bras du transfert 14 est maintenu en deux pointe de sa longueur, par lu vilebrequin 25 et par le coussinet 27, au coure de son mouvement alternatif et de son mouvement oscillant, pour fournir ainsi une commando positive et précise du bras 14 et donc des doigts 13.
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Comrze u la figure 1, les li,nus on ti- rote de la figure 3 indiquent les ponitionu oxtre-
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mes du bras 14 et dus doigts 13.
Lu mouvement alternatif du bras 14, du
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counainot il 2'1 et dus doigta 1 3, CO!:'.I:; un tout, per- pond1culuiNr.Nnt h la face dun rmtricus A ut B est rQl.1. a pur un !II()l VlJU"n t Il '.IJ 1't) Q. ti f do bobinou 31 et 32 qui sont on liaison d1 entraîna-mont avec les pattes opposas 33 zist 34 ruliWs de façon appropriée à un luviar coud 35 qu'on voit mieux à la figure @ 2.
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Sur cottu fifcuro 2, le levior 35 (qui apparaît d'ailleurs aussi sur lus figures 1 et 3) est ropréant0 coruau étant articulé en 36 au châssis 16 du mécanisme. Un bras du levier 35 porte les Pattus 33e 34 et son autre bras oat as- sujetti en 41 à une bielle 37. Cettu bielle 37 est
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Dimilairu h la biollo 21 et est untrnînée ind'5pen- dammont par uno seconde camu 3e. Les cames 38 et 17 sont toutan doux fixées do fi(;on r,1clablo à l'arbro latéral du la machina.
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Luke cames 17 ut t 3Fs pouvant être remises en position par rotation sur cet arbre latéral en vue du modifier leurs positions relatives et chan- ger lo rythme des doigts 13 dans l'un ou dans les doux mouvements fondamentaux de cos derniers.
En- tre la carat 38 et la billo 37, un galet de came 39 est maintunu contro la came 38 et est monté à rotation sur un levier 40 qui est de son cote arti- ould du façon connue à la bielle 37 en un point éloigne du luviur coudé 35.
Lo mouvement du bras 14, du coussinet 27 ot dos doigts 13 peut être veillé, comme il a déjà
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été dit, par un dplacount relatif don cucua 17 et 38. à plus ou an vrit:rtv, lu bi..ll.u 37 peut 3tru rolio au point 41 ou au point 42 au luvior 35. Do rn3)<tQ, ut do fl;',on ni,.,iiitr;, don pointu 'du jonction <;npnc'j pouvant; "trs prévu uur lu luvlor 40 à 1 autre uxt -4rat 5 du lu biullu 37.
Il appar-dt i[l1t:lc,aa.t(j;<.m';; aur leo figu- res 2 et 3 et en se rovortant encore une fois h ce qui procède que la rotation de la cailc 38 cotH,uniq\1e un mouvement alternatif à la b1el10 37 pour ftiirt- osciller le levier coudé 35, qui comtiuniclue le mou- vement alternatif simultané à la foin au cousninet 27 et au vilebrequin 25 sous l'action des bobines 31 et 32 actionnées par les pattes 33 et 34, en- traînées par le levier 35. Il sera maintenant évi- dont que le mouvement composite des doigta de trans-
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fert leur permet de recevoir et dc naiuir une bau- che à t3te qui a 6t(5 partiellement (jct6o de la matrico A, la trancportur perpendiculairement a la face de la matricu A jour retirer entièrement l'(5- bauehe de cette riatrien.
Juin l'dbauchù oat trans- fére dans un plan parallèle aux faces des matrices A ot B, ou si ces matrices ne sont pas dans le même plan, dans un plan oblique et ouivant un trajet courbe au posta suivant. Au poste suivant, les doigta introduisent 1' ébauche dans la matrice cor-
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respondante ot 13' oeo!JI'Joton bzz une position neutre à l'écart dos poinçons m'\ifl 1 proximité des faces doe matrices dans un plan espacé du plan courbe de transfert.
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On peut coumuniquur aux doigts 13 divers
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mouvunmntn dn modifiant la r3urftiC: dan camoa 17 et 38 du inectininmj da trannftJrt et an réglant les po- aitions mutuollun du eUH c:.\.mO±3. Lao cciractèro uni- verfldl du m4caniom0 union l'invention sera évident h l'hommo du l'Art. Copondruit, lu t'a rmo décrite du uouvora' nt jijt oullu qui ont autuollotaont t pr1'é- r3o quand il s'agit du Muchinua tulleo que lufi for- moueun du t3tcr, los fomiauaoa d'croua, etc...
Il rusta ontundu quo lu mode de réalisa- tison pr4f4rd qui a 6t décrit ct reprénont aux dunuinra no OClnll U tUt) 'Il t un oxomplo non limitatif #J lititit, 1. f'U(JIJVr, r' \1 VII l',HI/, rno'liJ'tM4Mop,n \1 i Loti rmnlf oortir du orrlru (1" l'invention.